机电控制工程基础期末复习答案.docx

《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案

适用类别：电大成人脱产、成人业余

一、选择题：

1.作为控制系统，一般（） A

A ．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡

2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） B

A. 最优控制

B. 系统辩识

C. 系统校正

D. 自适应控制

3.反馈控制系统是指系统中有（） B

A. 惯性环节

B. 反馈回路

C. 积分环节

D. PID 调节器

4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（） A

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

5. 若 f = sin5( t-2) ，则 L [ f (t) ]= （）A

5e 2s

B.se 2 s

C.

se2 s

D.

5e2s

A ．2

252

25

2

25

2

25

s s s s 6.L [ t 2e-2t ] = （） C

A.

1

B.

1

C.

22

2)3(s2) 3

D. (s a(s a)s3

7.

4

，则 Lim f ( t) =（） B

若 F(s)=

2s 1t 0

A. 4

B. 2

C. 0

D. ∞

8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D

A.

5 B.s C.1 D.1

251622

s2s2s s

9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）C

A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

10.某系统的微分方程为

5t 2&&&

sin t y(t )

，它是（）A x(t ) 2 x(t )

A. 线性时变系统

B. 线性定常系统

C. 非线性系统

D. 非线性时变系统

11.某环节的传递函数为G(s)Ts 1 ，它是（） C

A ．积分环节 B. 微分环节Ｃ．一阶积分环节 D. 一阶微分环节

12.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）D

A ．系统的类型 B. 开环增益Ｃ．输入信号 D ．开环传递函数中的时间常数

13.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）D

10

B. 2s

C.1020s

A.

12s(5s1)D.

1

5s5s 14.图示系统的传递函数为（） B

A.1

B.1

1C. (L R)Cs21 D.L R

(L R)Cs 1LCs 2RCs Cs21 15.二阶系统的极点分别为s105. , s24，系统增益为5，则其传递函数为（）B

A.

2 B.2 C.5 D.10

05. )(s4)05.)(s4)( s 05. )( s 4)05. )( s4)

(s(s( s

16.二阶系统的传递函数为G(s)=3,其无阻尼固有频率ωn 是（）B

s100

4s2

A. 10

B. 5

C. 2.5

D. 25

17.已知系统的传递函数为

100

，则系统的开环增益以及型次为（） A s2 (0.1s1)(5s 4)

A ． 25，Ⅱ型 B. 100 ，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型

18.设单位反馈系统的开环传递函数为G (s)K，则系统稳定时的开环增益K

s( s1)(s2)

值的范围是（） D

A．06C．1

19.利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的 Z 表示意义为（） D

A ．开环传递函数零点在S 左半平面的个数

B．开环传递函数零点在S 右半平面的个数

C．闭环传递函数零点在S 右半平面的个数

D．闭环特征方程的根在S 右半平面的个数

20. 若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）C

A ．相位滞后校正

B ．提高增益C．相位超前校正D．顺馈校正

二、填空题：

1.已知系统的传递函数为G( s)

10s

s(1，则系统的幅频特性为。

0.5s)

2.对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量K g都应该

。大于零

3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和

。快速性准确性

4.M p表示了系统的， t d、 t r及 t s表征了系统的。

相对稳定性灵敏性

5.传递函数表示系统，与外界输入无关。

本身的动态特性

6.若二阶系统的无阻尼振荡频率为n ，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为。

7.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为，即系统的特

征根必须全部在是系统稳定的充要条件。

负实根或负实部的复数根复平面的左半平面

8.频率响应是系统对输入的稳态响应。

正弦

9.频率特性包括和两种特性。

幅频相频

10.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是环节