日星定型机电气原理图

BY340调机步骤一、 接线１、编码器信号线与＋/－10V 模拟量线请采用双绞屏蔽线。

２、主动轮（Master ）编码器信号输入端的定义： 信号类型A A-B B- Z Z- 5V* GND* 接线端子24 8 23 7 2 4 ３、从动轮（Slave ）编码器信号输入端的定义： 信号类型A A-B B- Z Z- 5V* GND* 9-pin母头 22 6 21 5 18 20 *）注：如果编码器由外部供电，2、4、18、20 端子空出不要接任何导线，否则会烧毁控制器。

Z 相信号可以在C1~C4输入。

4、编码器和模拟量均为单端接地（伺服端断开）5、BY340由独立的24V 直流电源供电，其中17脚接24v 、1脚接0v 。

6、通信线：二、调试步骤：１、伺服调整：a 、伺服设置为速度模式b 、伺服内部积分I 关掉c 、加\减速时间为０d 、根据分辨率设定伺服对外输出的脉冲数２、把伺服马达的使能OFF ，避免暴冲或误动作。

３、将计算好的参数输入到控制器。

S2位从编码器在单位距离内所发出的脉冲数，F2=1，算出F1）。

4、通过伺服参数调整电机零漂。

5、Gain total、Gain correction设为0，（进入菜单Tools下的Adjust）1）让主电机低速，查看右边给counter master的数值（如图一）a、数值变大，则方向正确b、数值变小、则方向错误，请点击Master Direction一次，确认数值变大2）在Gain Total输入100，看右边counter slave的数值（如图一）a、数值变大、则方向正确；b、数值变小，则方向错误，请点击Slave Direction一次，确认数值变大6、看调试介面上面的DIFFERENTIAL COUNTER及其下面的彩条，调整Gain total（如图一）a、如果彩条向右偏，增加Gain total的值；b、当彩条向左偏时，减小Gain total的值；c、找出彩条左偏右偏的临界点，Gain total加1，向左偏；Gain total减1，向右偏d、使机器运行在正常速度，再次调节Gain total的值，找到其临界点，保持此值不变；e、此时调节伺服驱动器里的速度环增益，在确保电机不震动的情况下，将该值尽量拉高。

. . . .辽宁工业大学PLC技术与应用课程设计（论文）题目：PLC控制的定型机温度检测系统院（系）：电气工程学院专业班级：自动化083学号： 080302063学生：文嵩指导教师：（签字）起止时间：2011.12.19至2011.12.30课程设计（论文）任务与评语院（系）：电气工程学院教研室：注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要PLC是一类可编程逻辑控制器，这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要。

由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格与强大的指令，使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。

此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。

在以PLC控制为核心，印染定型机为被控对象，温度传感器为检测器，实现系统每隔30s采集一次烘房温温，以中断方式读取；当温度达到180℃时，红色指示灯常亮，低于100℃时, 红色指示灯闪烁，温度在100℃～180℃之间，绿色指示灯亮；系统循环显示采集的温度值，显示在3位LED显示器上。

文章介绍了基于S7-200温度检测系统实现以上要求。

关键字；PLC; 西门子；梯形图目录第1章绪论1第2章课程设计的方案12.1概述12.2系统组成总体结构2第3章硬件设计33.1I/O分配33.2模块编址43.3PLC的选择53.4温度传感器的选择53.5定型机温度检测系统硬件电路原理图设计6第4章软件设计74.1PLC设计流程图74.1程序流程图74.2P LC程序梯形图84.3中断程序图10第5章课程设计总结11参考文献12第1章绪论PLC是早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

启动时KM接通动力电源，同时KM1封头接触器，将三相线圈星接，进行启动，正常运行后，由延时器断开KM1的接星封头，然后延时器的常开触点闭合，将KM2接入电路，将三组线圈连成角型，正常运行，
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三角形接法?
电机的三角形接法是将各相绕组依次首尾相连，并将每个相连的点引出，作为三相电的三个相线。

三角形接法时电机相电压等于线电压；线电流等于根号3倍的相电流。

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星形接法?
电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。

星形接时，线电压是相电压的根号3倍，而线电流等于相电流。

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星形接法由于起输出功率小，常用于小功率，大扭矩电机，或功率较大的电机起步时候用，这样对机器损耗较小,正常工作后再换用三角形接法。

这就是常常说到的星——三角启动。

?一般3KW以下的三相电动机是星形接法，并直接启动。

3KW以上的三相电动机是用?
三角形接法。

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附：星——三角启动接线图（供你参考）
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定型机的主要组成部份及机械结构简介进出布架及打卷装置一、入布张紧装置功能：张紧装置可以根据需要任意调整角度，因此通过对织物的磨擦，可以在织物上得到需要的径向张力。

操作: 增加织物的径向张力：转动手轮4，从而织物的包角增加。

降低织物的径向张力：转动手轮4，从而织物的包角减小。

维修保养：辊轴、手柄调整装置、传动齿轮进行目视检查——检查牵引辊 1 是否有明显的损坏，磨损及轴承座是否完好。

清洁——用合适的清洁设备清洁牵引辊，不能使用比较锋利或坚硬的工具清洁辊表面。

轴承：润滑油——轴承 2 为免润滑轴承。

转动——轴承必须转动灵活，有问题的需要及时更换。

二、制动辊筒（刹车）功能：不制动时，制动辊筒被织物驱动，激励气动制动闸，使辊筒运行放慢，从而增加织物张力。

操作：增加织物的径向张力：通过压力还原阀1，增加制动辊的压力，织物张力增加。

降低织物的径：通过压力还原阀1，降低制动辊的压力，织物张力降低。

三、拖布辊功能:在设备选型和配置时，一般在入布处会配置一条牵引辊。

该装置是由马达带变速箱传动，在出布处也有一条牵引辊。

功能：牵引织物运行。

四、压辊功能:为了提高牵引辊导向作用，织物是在压辊和牵引辊之间的，压辊靠自身的重量和气缸的压力压在牵引辊上。

五、积布机构功能：在出入布都有积布机构，它对湿布和干布都适用。

积布机构是由一个储存箱构成，根据布匹的重量，可以存放300M—500M。

维修保养：积布箱：目视检查—检查积布箱1有无显著故障，各个部分是否正常。

积布箱的表面放置织物的地方，不能有尖锐损坏。

六、旋转张力器功能：旋转张力器用来给织物施加纵向张力。

可以通过气缸调节旋转张力器，其原理是与杆产生摩擦力从而在织物上产生相应的纵向张力。

七、冷却驱动辊功能：冷却辊是控制织物的温度。

冷却水通过电磁阀控制从冷却辊进水管进入辊筒内部，把辊筒筒表面温度降低，热水溢流出辊筒，从溢流水管排走。

维修保养：1、目视检查——检查冷却辊是否有明显的故障，表面是否有划伤等。

定型机报告定型机调试报告本文就定型机机调试过程进行一个综述，并就调试过程出现的一些问题进行总结，并结合定型机机的电气原理图对预缩机一些电气原理进行简单的分析，并就机器的一些原理及器件出现的故障进行分析。

其中，本文对机器具体控制线路并没有具体给出，此方面可具体参考定型机电气图纸，在此不再累赘。

其中涉及到的一些开关、继电器、操作面板上的元件与仪器等，由于这些元件可以在原理图上轻易找到，并可以和电柜与操作面板上的图示一一对应，故本文对这部分并不做详细介绍。

一、定型机简单处理织物原理定型是指纤织物在一定张力下指通过某种物理或者化学的处理消除纺织品中积存的应力、应变，使其在状态、尺寸或者结构上获得某种需要的形式，并达到一定的稳定性。

其意义是①尺寸定形：尺寸热稳定性提高，缩水率下降②平整定形：消除皱痕，提高抗皱性③改善服用性能：弹性、起毛球现象得到改善④染色性能改变。

故定型机主要是根据工艺要求，把稀硝酸和渗透剂按照一定的比例进行混合，通过对织物进行药液的浸泡，然后对织物进行高温处理，使织物发生物理、化学应从而使织物定型。

织物定型工艺大略如下：进布（超喂2~4%）→针铗拉幅→进加热区（130~150℃）→冷却→落布（T<50℃）二、定型机核心控制系统定型机的核心控制系统为由PC＋PLC＋PROFIBUS组成的总线控制系统。

系统采用PC机作为上位机，PLC作为中心控制器，其主要功能为发送控制信息、设定运行参数以及读取运行状态。

其中系统的传动部分根据各传送到处理器的反馈信号，按照设定的控制策略进行运算后，由总线通过LENZE变频器控制各电机转速（由于LENZE变频器内部内置CAN总线接口，故LENZE变频器之间通过CANBUS连接，硬件由PRIFIBUS与CANBUS信号转换器、CAN card实现）；其中在织物处理过程中，其热风定型设备和工艺，烘箱定型部分要求进行门幅调节，其设备为链条针板，既可定形，也可拉幅，本部分的控制也是通过PROFIBUS实现，同时，根据热定形工艺条件，温度是最主要的因素，通过CANBUS和温度控制器实现烘箱的温度自动调节。

电动机星三角启动接线图及工作原理
1、星三角启动控制图
星三角启动电路 L1/L2/L3分别表示三根相线；QS表示空气开关；
Fu1表示主回路上的保险；Fu2表示控制回路上的保险；
SP表示停止按钮；ST表示启动按钮;
KT表示时间继电器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点;
KMy表示星接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KM△表示三角接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点;KM表示主接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点;
U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端; U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端；
2、星三角启动电路原理
合上QS空气开关，按下St启动按钮，KT时间继电器线圈、KMy星接触器线圈得电动作。

KMY—1触点闭合,KM主接触器得电动作；KMY—2触点闭合，电动机线圈处于星形接法,KMY—3
断开，避免KM△误动作;
KM-1闭合，自保启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM—3闭合，电动机得电运转,处于星形启动状态。

时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY—1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY—2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY—3闭合,使KM△得电吸合；
KM△—1断开,停止为时间继电器线圈供电;KM△—2断开，确保KMY不能得电误动作：KM △-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。

电动机的三角形运转状态，必须要按下SP停止按钮，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转。

启动时KM接通动力电源，同时KM1封头接触器，将三相线圈星接，进行启动，正常运行后，由延时器断开KM1的接星封头，然后延时器的常开触点闭合，将KM2接入电路，将三组线圈连成角型，正常运行，
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三角形接法?
电机的三角形接法是将各相绕组依次首尾相连，并将每个相连的点引出，作为三相电的三个相线。

三角形接法时电机相电压等于线电压；线电流等于根号3倍的相电流。

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星形接法?
电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。

星形接时，线电压是相电压的根号3倍，而线电流等于相电流。

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星形接法由于起输出功率小，常用于小功率，大扭矩电机，或功率较大的电机起步时候用，这样对机器损耗较小,正常工作后再换用三角形接法。

这就是常常说到的星——三角启动。

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一般3KW以下的三相电动机是星形接法，并直接启动。

3KW以上的三相电动机是用?
三角形接法。

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附：星——三角启动接线图（供你参考）
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