机器人在汽车制造业的应用

浙江水利水电学院毕业设计

毕业论文

题 目： PLC在汽车制造业的应用

专 业： 电气工程及其自动化

姓 名： 姚志峰

指导教师：

时间： 2013 年 月 日

PLC在汽车制造业的应用

1.摘要

纵观中国的经济，制造行业和软件行业占市场的70%，而制造行业最突出的就是汽车行业，相较2008年，国外品牌在中国乘用车市场的占有率突破60%。浙江水利水电学院毕业设计

1 相比而言国外汽车普遍制造工艺以及性能要比国产车好。

汽车的制造环节是在整个过程中是最重要的，汽车的性能高低、制造工艺、

外观、安全性能都是取决于工厂制造设备的功能以及设备的精度，而在这些设备

仪器中最具有发言权的就是自动化设备了。

汽车生产线分为冲压、焊 装、总装和涂装(喷漆)四大工序。汽车总装线、

就是总装由车身储存工段、底盘装配 工段、车门分装输送工段、最终装配工段、

动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工 段、

发动机总装工段等构成。

现在许多厂家开始用性能更好更稳定的西门子PLC了，西门子的PLC在汽车制造领域有着辉煌的成就,西门子PLC应用于汽车、REID系统(电子标签)用于生

产过程中的流程控制与生产信息的控制，实现物流与信息流的同步。PLC可以达

到这些功能，这些功能必须依靠工程师的程序编写才能达到这种效果，熟悉的运

用PLC中的指令以及通过各种的丰富的经验来解决各种的技术性问题。而往往编

写程序是整个过程中最困难的，一套复杂的程序需要一个工程师熟悉灵活的运用

编程指令，以及客户所想到的任何问题都要考虑在内，最重要的就是这台设备的

安全性稳定性。

机器人技术的发展与在制造业中的应用

摘要: 介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域; 提出了在智能机器人方面, 首先应开发人机交互的智能机器人; 指出了在今后30

年内, 需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。

关键词: 机器人技术; 柔性制造; 智能机器人; 人机交互系统

1 当代机器人技术的发展现状与趋势

自从20 世纪60 年代初世界第一台机器人在美国问世以后, 机器人便表现出很大的生命力。机器人首先被用于工业生产, 近半个世纪来机器人技术发展非常迅速, 工业机器人已在工业生产中得到了广泛的应用。机器人技术是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃且应用日益广泛的领域。机器人应用情况, 是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是一种对生产条件和生产环境适应性和灵活性很强的柔性自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品品质、提高生产效率和改善劳动条件起着十分重要的作用。由于机器人是一种能适应产品迅速更新换代的柔性自动化设备, 所以它的应用大大缩短了新产品的换产周期, 从而提高了产品的市场竞争力。

目前全世界已拥有100 多万台工业机器人。在当代工业技术革命中,

工业生产日益趋向柔性自动化方向发展, 工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的一个重要组成部分。许多国家都已将机器人技术列入高技术发展计划。工业机器人技术的发展必将对社会经济和生力的发展产生更加深远的影响。

进人20 世纪80 年代后, 我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。七五期间,国家投入资金, 对工业机器人及其零部件进行攻关, 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发, 研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划( 863 计划) 开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿, 经过

工业机器人在汽车制造业中的应用

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、工厂自动化（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动工具。

我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步，经过二十年余年的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。近几年，我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。目前国内市场年需求量在3000台左右，年销售额在20亿元以上。统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量近万台，占全球总量的0.56%，其中完全国产工业机器人（行业内规模比较大的前三家工业机器人企业）行业集中度占30%左右，其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。国产工业机器人目前主要以国内市场应用为主，年出口量为100台左右，年出口额为0.2亿以上。

工业机器人50%以上用在汽车领域，当前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。

目前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解，美国60%的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。

在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前，由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人还主要应用在制造业，非制造业使用的较少。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。

工业机器人在汽车制造业应用论文

摘要：

近年来，随着制造业的发展和技术的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛的应用，而汽车制造业也是其中应用最为广泛的领域之一。本文将从工业机器人在汽车制造业中的应用现状及其优点、汽车制造业中机器人系统的分类和汽车制造业中机器人应用的具体案例等角度阐述工业机器人在汽车制造业的应用。

关键词：工业机器人；汽车制造业；应用

Abstract：

In recent years, with the development of manufacturing industry and the

progress of technology, industrial robots have been widely used in various fields, and

the automotive manufacturing industry is one of the most widely used fields. This paper will expound the application of industrial robots in the automotive

manufacturing industry from the current situation and advantages of industrial

robots in the automotive manufacturing industry, the classification of robot systems

in the automotive manufacturing industry and specific cases of robot application in

the automotive manufacturing industry.

Keywords：industrial robot；automotive manufacturing industry；application