机械原理期中考试

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期

《 机械原理 》期中考试试卷

适用班级 考试时间 100 分钟

学院 班级 学号 姓名 成绩

题号 一 二 三 四 五

六 七 八 九 十 总分

分数

一、填空（每空1分，共10分）

1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相对地表示。

2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。

3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5 。

4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。

5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。

6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。

7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。

8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。

二、选择题（每题1分，共10分）

1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B＿。

A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°

2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C＿＿。

A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； 得分

得分

B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；

C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；

D．机器中各运动副的位置布置不合理。

3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。

A．没有； B．有； C．不一定有

4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。

A．机构的自由度大于零；

2017年武汉工程大学

《机械原理》考研考试大纲

本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写，是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。

一、 考试的基本要求

考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握，同时重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。

二、 试题类型及百分比

试题的类型为：（1）填空题、选择题、判断题；（2）分析说明图解题；（3）设计计算题；其中第（1）类题目的份量约占30%，（2）类题占20%~40%，其余为设计计算题。

三、 参考教材

郑文纬等主编（东南大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年

孙桓等主编（西北工业大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年

四、 考试内容及考试要求

1.绪论

（1）掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。

2.机构的结构分析

（1） 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；

（2） 掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算；

（3） 掌握平面机构组成的基本原理。

3.平面机构的运动分析

（1） 掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析；

（2） 掌握速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。

4.平面连杆机构及其设计

（1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；

（2）了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用；

（3）掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念； （4）掌握用作图法设计平面四杆机构的方法；了解解析法设计四杆机构的概念和数学模型的建立。

5.凸轮机构及其设计

（1）了解凸轮机构的分类及应用；

（2）了解从动件常用的运动规律及从动件运动规律的选择原则；

（3）掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题、凸轮机构的受力分析、凸轮机构的压力角的概念及确定（包括压力角对尺寸的影响、压力角对凸轮受力情况、效率和自锁的影响及失真等问题）；

班级学号姓

名

一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图

和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。图示比例为

mmml002.0

二、（14分）

1.计算图（a）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部

自由度和虚约束，请予以指出。

2.对图（a）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。

三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、

各构件的杆长和原动件1的运动。

1.拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；

2.现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。

试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；（a）(b)

四、（15分）现要设计一个清

洁用工具，将扫入簸箕中的垃

圾倒进垃圾箱中，如图所示。图示比例为mmml004.0。

1.选择机构的类型；

2.用图解法确定机构中各个

构件的杆长及固定铰链点的位置；

3.说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。

五、（20分）图示机构，构件

AB匀速转动，已知mma120，

mmb600，mme120。滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其

右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。

（1）连架杆AB是否为曲柄？

（2）机构是否具有急回作用，行程速比系数K是多少？

（3）确定构件AB的正确转向；

（4）若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，

并且保证机构的行程速比系数K、滑块的行程H不

发生变化，凸轮的转向与构件AB的转向相同。①问凸轮的推程运动角0和回程运动角'0应为多

少？

②若已经确定出从动件的运动规律)(s，基圆半径

0r，试写出凸轮廓线的方程式；

六、（10分）图示连杆机构，

构件1为主动件，角速度为

srad/501图示比例为

mmml001.0。试利用速度

瞬心法求图示位置时构件4

的速度和构件5的角速度。

七、（10分）现要为游乐场设计一个恐龙张嘴伸舌机构的

系统。要求上、下颚张嘴动作与舌头伸缩动作协调，舌头

第 1 页 共 5 页 《 机械原理 》课程期中课堂测验

填空题（共20分，每小题 2分）

1、平面机构中每个低副引入的约束为 ，每个平面高副引入的约束数为 。

2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。

3、基本杆组的自由度应为 ，受力是 。

4、高副低代的条件 ； 。

5、平面连杆机构设计可分为 ， ， 三种。

6、为使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须

理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

7、凸轮轮廓的形状是由_ _和 决定的。

8、凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。

9、凸轮机构常用从动件运动规律中， 只适宜用于低速， 和

只适用于中速运动场合。

10、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。 在曲柄滑块机构中 而形成偏心轮机构。

二、判断题（共15分，每小题1.5分。对"√"，错"×"）

1、如果机构的自由度为2，则机构作无确定性的运动。 （）

2、 两个理论轮廓线相同，滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律不同。 （）

3、曲柄滑块机构一定具有急回特性。 （ ）

4、平面四杆机构一定具有死点位置。 （ ）

5、从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。 ( )

6、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。 ( )