毕业设计：基于PLC的自动门系统控制

吉林电子信息职业技术学院

毕业论文（设计）

题 目：基于PLC自动门控制设计

系 部： 机电技术学院

专业班级： 1

指导教师：

姓 名：

摘 要

随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。

为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：可编程控制器； S7-200； 自动门； 控制系统

Abstract

With the development of science and technology, great changes have

taken place in our life.An intelligent, automation has began to appear

in front of us, which provides great convenience for us. A typical

representative of the automatic door is in the process

平顶山学院2011届本科生毕业设计 基于PLC控制的自动门控制系统的设计 丁龙

目录

1 绪论.......................................................................................................................... 1

1.1 本课题研究的目的和意义.............................................................................. 1

1.2 PLC的优点 ................................................................................................... 1

1.3本课题研究的内容........................................................................................... 2

2 自动门电气控制系统.............................................................................................. 3

2.1 电气控制系统主电路图.................................................................................. 3

2.2 电气控制系统分析.......................................................................................... 4

1 自动门及其控制系统简介

摘要：门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。

自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。

本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。

关键词：自动门；PLC；控制；编程

Abstract: The door is accompanied by the birth of human civilization, with the

development of science, the types of doors more and more, technology is more

complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should

be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve

the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be

（

二 〇 一 二 年 六 月

学校代码： 10128

学 号： 200811204028

本科毕业设计说明书

题 目：基于PLC的自动门设计

学生姓名：乔新雷

学 院：电力学院

系 别：自动化系

专 业：自动化（电厂热工过程及

其自动化方向）

班 级：自动化08-2

指导教师：王莉莉 讲师 内蒙古工业大学本科生毕业设计说明书

摘 要

可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动门都采用PLC作为其主控制器。

本文就是基于PLC的自动门控制系统的设计。自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应探测器、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应探测器检测到人进出门的信号传送给PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。

关键词： PLC、自动门、梯形图

内蒙古工业大学本科生毕业设计说明书

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) is a set of computer technology, automatic

control technology and communication technology as one of the new automatic control

device, its superior performance, has been widely used in the various fields of industrial