基于PLC控制的自动门毕业设计

江苏工程职业技术学院毕业设计（论文）

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毕 业 设 计

某大楼平移门的PLC控制系统设计

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摘 要

随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。PLC控制的自动门系统也不断更新着。

本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。

文中主要从以上几个方面进行设计论述。其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。

关键字：PLC；变频器；驱动器。

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目 录

一、引言 ................................................................................................................................................................. 4

二、系统概论 ....................................................................................................................................................... 5

2.1自动门发展现状 .................................................................................................................................... 5

2.2商场自动门PLC控制系统简介 ........................................................................................................ 6

三、商场自动门控制系统整体方案 .............................................................................................................. 6

3.1商场自动门的功能需求分析 ............................................................................................................. 6

3.2系统设计的步骤 .................................................................................................................................... 7

3.3自动门系统I/O分配表 ....................................................................................................................... 9

3.4自动门的机械传动机构设计 ............................................................................................................. 9

3.5自动门基本技术参数 ......................................................................................................................... 11

四、自动门硬件系统设计 .............................................................................................................................. 11

4.1系统的结构 ........................................................................................................................................... 11

4.2可编程控制器（PLC）的选型 ........................................................................................................ 12

4.3变频器的选型 ...................................................................................................................................... 13

4.4 变频器的参数设置 ............................................................................................................................ 14

4.5控制系统的电气接线 ......................................................................................................................... 16

五、自动门控制系统软件的设计 ................................................................................................................. 17

5.1 PLC梯形图的概述 .............................................................................................................................. 17

5.2梯形图编程环境 .................................................................................................................................. 18

六、总结 ............................................................................................................................................................... 19

致谢 ........................................................................................................................................................................ 20

参考文献 ............................................................................................................................................................... 21

附录I I/O分布表 ............................................................................................................................................... 22 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文）

页脚内容 附录II 控制系统连接电路 ............................................................................................................................. 23

附录III 梯形图程序 ......................................................................................................................................... 24

一、引言

在我国经济飞速发展的大背景下，形形色色的自动门随处可见。

自动门的性能优劣就主要取决于它的控制装置。早期的自动门控制系统都是采用继电器逻辑控制，不仅安装烦琐，体积较大，而且很不稳定，出现问题也不易于维修，已逐渐被淘汰。目前自动化行业（包括自动门）最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），它采用一类可编制程序的存储器，用于在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序运算、定时、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式输入和输出控制各类的机械或生产过程。PLC具有很高的可靠性，很强的抗干扰能力，功能完善，适用能力好，程序编译设计较简单、灵活，维修方便，体积小、重量轻，性价比高、能耗低等优点。而运用PLC的自动门控制系统技术已经很成熟。