从零开始学习Z-Stack之1-9

Zstack入门教程第一步：安装Zstack从TI官方网站上下载的Zstack为：swrc072c.zip，我想这个压缩包大家都认识。

解压之后为：ZStack-CC2430-1.4.3.exe文件。

这个安装文件大家都会了。

默认安装路径为：C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3。

安装之后在C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3目录下有各PDF 文档为：Getting Started Guide CC2430.pdf，不用多说，这个肯定是要看的。

既然把它放到这么前面，说明它是入门中的入门文档。

下面就简单介绍下这个文档：1、介绍了安装ZStack-CC2430-1.4.3.exe需要的硬件软件条件:需要电脑、操作系统为Windows 2000或Windows XP。

至于更高或更低版本的本人没有尝试。

2、讲了安装流程。

这个有点多余了，这年月哪个有电脑的没有安装上百上千次的软件啊？但是需要强调的是安装路径----默认就好！3、接下来就是让我们看的第一个文档为：Start->Programs->Texas Instruments->ZStack-1.4.3->Z-Stack User’s Guide,既然让我看我就来看看这个文档！！第二步：Z-Stack 用户指导这个文档的更新时间为：2007年12月21日----应该还是比较新的版本。

由于本人英文的却有限，就不翻译了，浏览一遍，把大概意思说下就可以了：1、介绍1.1、适用范围本文档适用于CC2430ZigBee开发板----CC2430ZDK。

2、产品包描述（TI提供的CC2430ZDK工具包）2.1、安装包内容这个就是上面提到的的ZStack-CC2430-1.4.3.exe安装之后的所有内容了。

说白了就是包含Zstack开发所需要的所有软件和文档资料等。

2.2、开发板介绍两块SmartRF04EB 评估版，每个都可以用于CC2430EM评估模块。

第7章无线传感网络操作系统157数处理函数的源代码。

（6）OSAL目录。

Z-Stack的操作系统抽象层（Operating System Abstract Layer，OSAL）目录为 Z-Stack 特有的一层，实现了协议栈运行所依赖的操作系统。

（7）Profile目录。

该目录实现了ZigBee协议APL应用层中的应用程序框架AF子层，为应用程序的运行提供环境，包含 AF 层处理函数的接口文件。

（8）Security目录。

该目录对应 ZigBee 协议的安全服务模块，提供各种安全服务功能。

在Z-Stack中，该模块只是提供了功能的接口，并没有开放源代码。

（9）Services目录。

该目录定义了 IEEE 802.15.4/ZigBee 网络中设备地址的数据类型和设备的地址模式，并提供了相应的处理函数。

实现的功能隶属于 ZigBee 协议标准中的 MAC 层。

（10）Tools目录。

该目录为协议栈的配置文件目录，用于配置协议栈代码运行时的内存布局、ZigBee 网络参数（如信道选择、PANID 选择等）和设备功能。

（11）ZDO目录。

该目录实现了ZigBee协议中APL应用层中的ZigBee设备对象（ZDO）子层的全部功能，为 APL应用层的应用对象提供通用的功能。

（12）ZMAC。

Zmac.c是Z-StackMAC导出层接口文件，zmac_cb.c是ZMAC需要调用的网络层函数。

（13）Zmain目录。

Zmain目录主要包含SoC 的汇编语言启动代码，用来引导 Z-Stack的C语言入口函数。

整个Z-Stack协议栈在这里启动，执行软硬件初始化并启动操作系统。

（14）Output目录。

输出文件目录，该目录由编译器在编译时自动生成，存放编译好的二进制文件和内存映射图。

7.5.3 Z-Stack的工作流程整个Z-Stack的主要工作流程大致分为系统启动、驱动初始化、OSAL初始化和启动、进入任务轮循的主要阶段如图7-16所示。

stack的用法标题：深入理解与应用Stack数据结构**一、引言**Stack，栈，是一种基础且重要的计算机科学数据结构，遵循“后进先出”（Last In First Out, LIFO）原则。

在现实生活中，堆叠的盘子、书本等都可以形象地比喻为栈的运作方式：最后放上去的物品最先被取走。

在编程领域，栈广泛应用于函数调用、表达式求值、括号匹配等诸多场景。

**二、栈的基本操作**1. **Push**: 向栈顶添加元素。

当新元素加入时，它成为新的栈顶元素，原有栈顶元素则下沉一位。

2. **Pop**: 移除并返回栈顶元素。

执行此操作后，原栈顶元素下一个元素将成为新的栈顶元素。

3. **Peek/Top**: 查看但不移除栈顶元素。

通过这个操作，我们可以获取当前栈顶元素的值。

4. **IsEmpty**: 检查栈是否为空。

5. **Size**: 返回栈中元素的数量。

**三、栈的应用实例**- **函数调用栈**：在程序运行过程中，每当调用一个函数时，系统会将该函数的局部变量和返回地址压入调用栈，函数执行完毕后再从栈中弹出，恢复调用前的状态。

- **表达式求值**：计算逆波兰表示法（Reverse Polish Notation, RPN）这样的后缀表达式时，可以借助栈来实现。

遇到数字直接压入栈，遇到运算符则弹出栈顶两个元素进行运算，并将结果压回栈。

- **括号匹配**：在检查字符串中的括号是否正确配对时，可以用一个栈存储左括号，遇到右括号时，若栈顶是对应的左括号，则将其弹出，否则说明括号不匹配。

**四、栈的实现**栈可以通过数组或链表来实现。

数组实现的栈通常具有常数时间的push和pop 操作，但空间大小固定；链表实现的栈可以在需要的时候动态扩展，但每次插入和删除操作的时间复杂度可能较高。

以下是一个基于Python列表实现的简单栈：```pythonclass Stack:def __init__(self):self.stack = []def push(self, item):self.stack.append(item)def pop(self):if not self.is_empty():return self.stack.pop()else:return Nonedef peek(self):if not self.is_empty():return self.stack[-1]else:return Nonedef is_empty(self):return len(self.stack) == 0def size(self):return len(self.stack)```总结来说，栈作为一种线性数据结构，其简单直观的操作规则使其在解决各类问题时具备独特优势。

zstack协议栈知识点总结1. Z-Stack 协议栈架构Z-Stack 协议栈的架构分为四个层次：应用层、安全层、网络层和 MAC 层。

- 应用层：提供应用程序接口，实现应用层协议的处理和应用功能的实现。

- 安全层：实现对数据的加密和认证，确保通信的安全性。

- 网络层：实现 ZIGBEE 网络节点的加入、路由和寻径功能。

- MAC 层：实现对无线通信介质的访问和管理，包括 CSMA/CA 协议、ACK 确认和重传机制等。

2. Z-Stack 协议栈特点Z-Stack 协议栈具有以下几个特点：- 符合 ZigBee 标准：Z-Stack 协议栈严格遵循 ZigBee 标准，保证了与其他 ZigBee 设备的兼容性。

- 易用性：Z-Stack 提供了丰富的开发工具和示例代码，开发者可以快速上手进行开发。

- 灵活性：Z-Stack 支持不同的硬件平台和操作系统，适用于各种嵌入式系统。

- 安全性：Z-Stack 提供了多种安全机制，包括 AES 加密、认证和密钥管理，保证了通信的安全性。

3. Z-Stack 协议栈功能Z-Stack 协议栈实现了 ZigBee 协议的各种功能，包括网络组建、路由管理、数据传输和安全保障等。

- 网络组建：Z-Stack 支持 ZigBee 网络的组建和维护，包括协调器、路由器和终端设备的加入和退出。

- 路由管理：Z-Stack 负责 ZigBee 网络中的路由选择和寻径功能，保证数据的可靠传输。

- 数据传输：Z-Stack 实现了数据的传输和协议控制，包括数据帧封装、数据确认和重传机制。

- 安全保障：Z-Stack 提供了数据的加密、认证和密钥管理功能，保证通信的安全性。

4. Z-Stack 协议栈应用Z-Stack 协议栈广泛应用于物联网、智能家居、工业控制和传感器网络等领域，实现设备之间的无线通信和数据交换。

- 物联网应用：Z-Stack 协议栈可以用于连接各种传感器、执行器和控制器，构建物联网设备之间的通信网。

stack的用法(一)Stack的用法Stack是一个很常见且重要的数据结构，它具有”先进后出”（Last In, First Out，LIFO）的特性。

在计算机科学和编程中，Stack通常用于存储和访问临时数据，比如函数调用、表达式求值和内存分配等。

下面我们来详细讲解一些关于Stack的用法和操作。

1. 初始化一个Stack在许多编程语言中，我们可以使用数组或链表来实现Stack。

以下是在不同编程语言中初始化一个Stack的示例代码：C/C++#include <>#include <>#define MAX_SIZE 100struct Stack {int data[MAX_SIZE];int top;};void initStack(struct Stack* stack) {stack->top = -1;}Javaimport ;Stack<Integer> stack = new Stack<>();Pythonstack = []2. 入栈（Push）操作将一个元素压入Stack中，即执行入栈操作，可以使用以下方法实现：C/C++void push(struct Stack* stack, int item) {if (stack->top == MAX_SIZE - 1) {printf("Stack Overflow\n");return;}stack->data[++stack->top] = item;}Java(item);(item)3. 出栈（Pop）操作从Stack中弹出并返回栈顶元素，即执行出栈操作，可以使用以下方法实现：C/C++int pop(struct Stack* stack) {if (stack->top == -1) {printf("Stack Underflow\n");return -1;}return stack->data[stack->top--];}Javaint item = ();Pythonitem = ()4. 获取栈顶元素（Top）获取Stack中的栈顶元素，而不执行出栈操作，可以使用以下方法实现：int top(struct Stack* stack) {if (stack->top == -1) {printf("Stack is empty\n");return -1;}return stack->data[stack->top];}Javaint top = ();Pythontop = stack[-1]5. 判断Stack是否为空判断Stack是否为空，可以使用以下方法实现：C/C++int isEmpty(struct Stack* stack) {return stack->top == -1;}Javaboolean isEmpty = ();PythonisEmpty = len(stack) == 06. 获取Stack的大小获取Stack中元素的数量，可以使用以下方法实现：C/C++int size(struct Stack* stack) {return stack->top + 1;}Javaint size = ();Pythonsize = len(stack)以上就是一些关于Stack的常见用法和操作，它们在编程中非常有用。

从零开始学习Z-Stack之9接到昨天的继续忽悠，话说：2、SimpleApp“这个例子我基本跑通了，可是鉴于时间的关系，没有来得及打字了，所以就留到下一次了，时间真是如流水啊-------------------快！….”这个例子里面有两个演示：一个是灯与开关的控制实验，一个温度传感器实验。

咱一个个来，不忙。

灯与开关实验在这个例子中灯对应的工程名字为：SimpleControllerDB；开关对应：SimpleSwitchDB。

严重需要注意的地方，这里选用的是DB。

因为从从零开始学习Z-Stack之1上可以看到DB与EB的区别，而这里用DB的硬件就足以应付。

编译下载我就不继续罗嗦了。

咱关心的几个问题不外乎就是表演过程和表演结果，以及初步看看为什么会有这样的结果产生，当然就得从程序上简单了解下。

首先打开Controller（也就是灯设备）的电源，那么LED2就会不停的闪烁，这个时候是设备正在初始化，让您选择设备以哪种类型启动，从程序可以看出：if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ){if ( myAppState == APP_INIT ){// In the init state, keys are used to indicate the logical mode.// Key 1 starts device as a coordinatorzb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType ); if ( logicalType != ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE ){logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType); }// Do more configuration if necessary and then restart device with auto-start bit set// write endpoint to simple desc...dont pass it in start req..then resetzb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); zb_SystemReset();}如果按下S1（UP），那么作为协调器启动。

堆栈和队列的基本操作一、堆栈（Stack）堆栈是一种具有特殊插入和删除规则的线性数据结构。

它按照“后进先出”（Last-In-First-Out, LIFO）原则管理数据。

1.堆栈的初始化堆栈的初始化即创建一个空堆栈。

2. 入栈（Push）入栈是将数据插入到堆栈顶部的操作。

数据插入后，堆栈的长度加1、插入的数据成为新的堆栈顶部。

3. 出栈（Pop）出栈是将堆栈顶部的数据删除的操作。

删除后，堆栈的长度减1、删除的数据为原堆栈的顶部。

4. 取栈顶元素（Top）取栈顶元素是获取当前堆栈顶部的数据，而不进行删除操作。

5. 判断堆栈是否为空（IsEmpty）判断堆栈是否为空，即判断堆栈的长度是否为0。

6. 获取堆栈长度（GetSize）获取堆栈的长度，即当前堆栈中元素的数量。

堆栈可以使用数组或链表来实现。

数组实现的堆栈称为顺序堆栈，链表实现的堆栈称为链式堆栈。

堆栈的应用：-递归函数的调用和返回-表达式求值-括号匹配-浏览器前进后退功能二、队列（Queue）队列也是一种具有特定插入和删除规则的线性数据结构。

它按照“先进先出”（First-In-First-Out, FIFO）原则管理数据。

1.队列的初始化队列的初始化即创建一个空队列。

2. 入队（Enqueue）入队是将数据插入到队列尾部的操作。

数据插入后，队列的长度加1、插入的数据成为新的队列尾部。

3. 出队（Dequeue）出队是将队列头部的数据删除的操作。

删除后，队列的长度减1、删除的数据为原队列的头部。

4. 获取队首元素（Peek）获取队列头部的数据，而不进行删除操作。

5. 判断队列是否为空（IsEmpty）判断队列是否为空，即判断队列的长度是否为0。

6. 获取队列长度（GetSize）获取队列的长度，即当前队列中元素的数量。

队列也可以使用数组或链表来实现。

数组实现的队列称为顺序队列，链表实现的队列称为链式队列。

还有一种特殊的队列称为优先队列，它根据元素的优先级进行排序。