过程控制系统电子教案01
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过程控制系统教案一、教学目标1. 了解过程控制系统的概念、分类和基本组成。
2. 掌握过程控制系统的常见参数及其作用。
3. 熟悉过程控制系统的典型应用和优点。
4. 学会分析过程控制系统的设计和实施方法。
二、教学内容1. 过程控制系统的概念及分类1.1 过程控制系统的定义1.2 过程控制系统的分类1.3 过程控制系统的基本组成2. 过程控制系统的常见参数2.1 流量参数2.2 压力参数2.3 温度参数2.4 液位参数3. 过程控制系统的典型应用3.1 工业生产过程控制3.2 楼宇自动化控制3.3 环保监测与控制4. 过程控制系统的优点4.1 提高生产效率4.2 保障产品质量4.3 降低能源消耗4.4 提高系统安全性三、教学方法1. 采用案例分析法,结合实际应用场景,让学生了解过程控制系统的原理和作用。
2. 利用仿真软件,让学生动手操作,掌握过程控制系统的参数调整和优化方法。
3. 开展小组讨论,培养学生团队合作能力和问题解决能力。
四、教学资源1. 教学课件:包含过程控制系统的相关理论知识、图片和案例。
2. 仿真软件:用于学生动手实践,如LabVIEW、组态王等。
3. 实际应用案例:涉及工业生产、楼宇自动化、环保监测等领域。
五、教学评价1. 课堂互动:学生参与课堂讨论、提问和回答问题的情况。
2. 课后作业:学生完成相关练习题的情况。
3. 实践操作:学生在仿真软件上的操作成绩。
4. 小组讨论:学生参与小组讨论的表现和成果。
教案剩余章节待您提供要求后,我将为您编写。
六、教学重点与难点教学重点:1. 过程控制系统的概念及其在各个领域的应用。
2. 过程控制系统的基本参数及其调整方法。
3. 过程控制系统的优点及其在提高生产效率和产品质量中的作用。
教学难点:1. 过程控制系统的设计原理和方法。
2. 不同类型过程控制系统的实现技术。
3. 过程控制系统在复杂环境下的性能优化。
七、教学安排课时安排:共计20课时,每课时45分钟。
过程控制实验指导书辽宁科技大学电信学院前言过程控制是自动化专业教学中一门重要的专业课。
要完成这门课程的教学任务,就应进行必要的教学实验,以指导学生理论联系实际,在实验中加深对过程控制理论的理解。
过程控制课程的主要任务是:1.通过实验进一步了解和掌握过程控制理论的基本概念,控制系统的分析方法和设计方法。
2. 学习和掌握系统控制回路的构成和测试技术。
3. 提高应用计算机的能力和水平,这也是应用本实验系统的特色之一。
为提高学生的实验技能,结合配套的工业控制组态软件不仅能进行验证性、研究型实验,又增加了综合性和设计性实验内容。
目的是培养学生用理论知识和实验手段解决科学技术中实际问题的能力。
实验过程中学生可自由组合单元,自主编制程序。
充分发挥学生的主观能动性和创造性,为学生工程实践能力和科学研究能力的提高奠定了基础。
2010年3月30日实验要求1.实验预习:实验前必须认真预习实验指导书及其相关的理论知识,作好充分准备。
对于设计性实验和综合性实验,学生必须在实验前拿出设计方案,以其达到预期的目标,写出预习报告。
让指导老师检查合格的方可进行实验。
2.实验进行:学生进入实验室,要保持室内整洁安静。
按照预习报告进行实验。
实验中需要改接线的,应关掉电源后才能拆、接线。
实验时应注意观察,若发现有异常现象,应立即关掉电源,保持现场并报告指导老师处理。
3.实验数据:实验过程中应仔细观察实验现象,认真记录实验结果、数据、波形。
所记录的实验结果经指导老师审阅后再拆除实验线路。
4.实验报告:要求学生独立完成实验报告,不许抄袭或请人代劳。
报告内容包括实验目的、实验设备、实验内容、实验电路图、实验数据及仿真曲线、实验思考题等。
要求文字书写整齐清洁。
5.未尽事项由实验教师和认课教师协商决定。
目录前言-----------------------------------------------------------------------------------------------1实验要求-----------------------------------------------------------------------------------------------2目录-----------------------------------------------------------------------------------------------3实验一、实验装置的基本操作与仪表调试-----------------------------------------4实验二、智能仪表温度位式控制系统---------------------------------------------------6实验三、单容水箱对象特性的测试----------------------------------------------------10 实验四、单容水箱液位PID控制系统----------------------------------------------14实验五、流量PID控制系统--------------------------------------------------------------17实验六、双容水箱液位PID控制系统--------------------------------------------20实验七、上下水箱液位串级控制系统------------------------------------------------25附录、实验连线参考---------------------------------------------------------------------28实验一、实验装置的基本操作与仪表调试一、实验目的1、了解本实验装置的结构与组成。
过程控制系统教案一、教学目标1. 理解过程控制系统的概念及其重要性。
2. 掌握过程控制系统的分类和基本组成。
3. 了解过程控制系统的性能指标和应用领域。
4. 学会使用过程控制系统的基本工具和软件。
二、教学内容1. 过程控制系统的概念及其重要性1.1 定义及作用1.2 过程控制系统与自动控制系统的区别2. 过程控制系统的分类和基本组成2.1 连续过程控制系统2.2 离散过程控制系统2.3 开环控制系统与闭环控制系统2.4 过程控制系统的硬件和软件组成三、教学方法1. 讲授法:讲解过程控制系统的概念、分类和基本组成。
2. 案例分析法:分析实际应用中的过程控制系统案例,加深学生对过程控制系统的理解。
3. 实验法:安排实验室实践,让学生动手操作过程控制系统。
4. 小组讨论法:分组讨论过程控制系统的设计和应用,提高学生的团队协作能力。
四、教学资源1. 教材:过程控制系统相关教材。
2. 课件:制作精美的课件,辅助讲解过程控制系统相关知识。
3. 实验室设备:供学生进行实验操作的过程控制系统设备。
4. 网络资源:查找与过程控制系统相关的视频、案例等资源,用于课堂拓展。
五、教学评价1. 平时成绩:考察学生的课堂表现、发言和作业完成情况。
2. 实验报告:评估学生在实验室实践过程中的操作能力和分析问题能力。
4. 期末考试:设置相关试题,测试学生对过程控制系统的理解和掌握程度。
六、教学安排1. 课时:本课程共计32课时,包括理论讲授16课时,实验操作16课时。
2. 授课计划:第1-8课时:讲解过程控制系统的概念、分类和基本组成。
第9-16课时:分析过程控制系统的性能指标和应用领域。
第17-24课时:学习过程控制系统的设计方法和工具。
第25-32课时:实验室实践和案例分析。
七、教学注意事项1. 确保学生掌握基本概念和原理,避免过于深入的技术细节。
2. 注重理论与实践相结合,让学生在实际操作中巩固知识。
3. 鼓励学生提问和参与讨论,提高课堂互动性。
《过程控制系统A》课程教学大纲课程代码:0806503028课程名称:过程控制系统A英文名称:Process Control System A总学时:64 讲课学时:56 实验学时:8学分:4适用对象:自动化专业先修课程:自动控制原理、检测技术与自动化仪表、电气控制与PLC、微机原理及应用、计算机控制技术、现场总线技术及应用一、课程性质、目的和任务过程控制系统课程是自动化(工业自动化)专业的一门专业课。
目的是使学生掌握工业过程控制系统的系统结构、工作原理、一般的分析设计方法和基本实验技能。
了解和基本掌握过程控制新技术如现场总线、组态软件、远程监控及先进的控制策略等,培养学生分析问题和解决实际问题的能力,为从事与本专业相关的科学研究和工程技术等工作打下一定的基础。
二、教学基本要求1.掌握过程控制的基本概念、过程控制常用仪表的原理和工程选用。
2.掌握过程对象特性及建模方法。
3.掌握常规过程控制器的设计方法和系统的参数整定方法。
4.基本掌握先进过程控制策略及各种复杂过程控制系统的系统结构、控制方案与工程设计。
5.基本掌握计算机过程控制系统的原理、组成与应用等知识。
并对过程控制新技术如现场总线、组态软件、远程监控等有一个较全面的了解。
三、教学内容及要求(一)概述掌握过程控制系统的组成和特点、过程控制系统的基本类型、过程控制的质量指标,了解过程控制的发展概况。
1.过程控制系统的组成、特点和分类2.过程控制系统的质量指标3.过程控制的发展概况(二)过程装置掌握过程变量检测与变送仪表、过程执行仪表、过程调节(控制)仪表的结构、原理和工程选用,了解其它数字式过程控制装置的发展状况。
1.检测变送器2.执行器3.调节器(三)单回路控制系统的工程设计及实例掌握过程特性及过程特性对控制品质的影响,过程建模;过程控制系统设计的工程概述,控制方案设计,检测、变送器选择,控制器、执行器选择,过程控制系统的投运和控制器参数整定,单回路控制系统工程设计实例。
《过程控制系统》课程设计任务书《过程控制系统》课程设计任务书姚明亮编写西安⼯业⼤学电⼦信息⼯程学院⾃动化系2015年12⽉⽬录第1章《过程控制系统》课程设计的⽬的与基本要求 (3)1.1前⾔ (3)1.2《过程控制系统》课程设计的⽬的 (3)1.3《过程控制系统》课程设计的基本要求 (3)第2章《过程控制系统》课程设计选题 (5)2.1课题⼀基于PLC的单容⽔箱⽔位控制系统设计 (5)2.1.1本课程设计的任务描述 (5)2.1.2本课程设计的要求 (5)2.1.3本课程设计提⽰ (5)2.1.4课程设计报告的要求 (9)2.2课题⼆基于PLC的双容⽔箱⽔位串级控制系统设计 (10)2.2.1本课程设计的任务描述 (10)2.2.2本课程设计的要求 (10)2.2.3本课程设计提⽰ (10)2.2.4课程设计报告的要求 (14)第1章《过程控制系统》课程设计的⽬的与基本要求1.1前⾔过程控制通常是指⽯油、化⼯、电⼒、冶⾦、轻⼯、建材、核能等⼯业⽣产中连续的或按⼀定周期程序进⾏的⽣产过程⾃动控制,它是⾃动化技术的重要组成部分。
在现代化⼯业⽣产过程中,过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提⾼经济效益和劳动⽣产率、改善劳动条件、保护⽣态环境等⽅⾯起着越来越⼤的作⽤。
1.2《过程控制系统》课程设计的⽬的在本课程设计中,通过⼀个完整的⽣产过程控制系统的设计,使学⽣在进⼀步加深理解和掌握《过程控制系统》课程中所学内容的基础之上,着重训练学⽣将《⾃动控制原理》、《⾃动化仪表与过程控制系统》、《微机控制技术》和《电⽓设备与PLC 控制技术》等课程中所学到知识进⾏综合应⽤。
锻炼学⽣的综合知识应⽤能⼒,让学⽣了解⼀般⼯程系统的设计⽅法、步骤,系统的集成和投运。
1.3《过程控制系统》课程设计的基本要求按课程设计任务书提供的课题以及给出的设计任务,确定设计系统结构,分析系统的特点和系统特性,按给定的被控对象设计相应的控制系统,并在实验室连接系统部件、构造硬件系统,硬件系统主要包括控制器(即西门⼦S7-200系列PLC)、执⾏器(即电动调节阀)、检测装置(即传感器)、⽔泵、以及监控计算机。
1.2.1 过程控制的性能指标过程控制系统的性能由组成系统的结构、被控过程与过程仪表(测量变送、执行器和控制器)各环节特性所共同决定的。
1.过程控制系统的性能评价⏹一个性能良好的过程控制系统,在受到外来扰动作用或给定值发生变化后,应能迅速(快)、平稳(稳)、准确(准)地达到或趋近给定值。
⏹过程控制系统性能的评价指标可概括为:a)系统必须是稳定的(最重要、最基本的需求!)b)系统应提供尽可能优良的稳态调节(静态指标);c)系统应提供尽可能优良的过渡过程(动态指标)。
2. 决定过程控制系统性能的因素⏹控制系统结构(单回路、串级、前馈-反馈控制等);⏹各组成环节特性:a)被控过程特性(滞后、非线性、时变性和耦合特性);b)检测环节特性(非线性、间接测量);c)执行环节特性(非线性);d)控制器特性。
当系统结构和上述三个环节都确定后,控制器特性是决定控制系统性能指标的唯一因素。
这就是参数整定(Tuning)。
稳定是系统性能中最重要、最根本的指标,只有在系统是稳定的前提下,才能讨论静态和动态指标。
3. 性能指标的确定和分析方法⏹过程控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。
需同时注意静态和动态性能指标。
⏹分析方法:(1).阶跃响应性能指标,系统工程整定时采用;(重点介绍)(2).偏差积分性能指标,计算机仿真或理论分析时采用。
①阶跃扰动作用下控制系统过渡过程曲线(a)发散振荡程(b)非振荡发散过程(c)等幅振荡过程(d) 衰减振荡过程(e) 非振荡衰减过程在阶跃振动作用下,控制系统过渡过程曲线有以上几种典型形式:发散振荡过程、非振荡发散过程、等幅振荡过程、衰减振荡过程、非振荡衰减过程前三者属于不稳定过程→性能指标无从谈起,后两种过程为稳定过程,重点讨论衰减振荡过程的常用性能指标。
②给定值阶跃变化时过渡过程的典型曲线③静态性能指标稳态误差是描述系统静态性能的唯一指标。
定义:指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差:⏹一般要求稳态误差为零或越小越好。
1.1 过程控制的要求与任务
过程控制(Process Control)是指石油、化工、电力、冶金、轻工等工业部门以连续性物流为主要特征的生产过程的自动控制。
➢过程控制的任务:
在充分了解生产过程的工艺流程和动静态特性的基础上,应用控制理论对系统进行分析与综合,以生产过程中物流变化信息量作为被控量,选用适宜的技术手段和自动化装置,达到优质、高产、低耗的控制目标。
➢过程控制的目标:
安全性越限、事过程控制的目标
故报警;连锁保护;故障预测与诊断;容错
稳定性抑制干扰、保持生产过程的稳定运行
经济性低成本、高效益、少能耗
1.2.1 系统组成
电加热器加热水产生一定压力的水蒸汽,并通过上部的输汽管供给用户或下一个工序,为了及时补充因蒸发而不断减少的锅炉水量,在锅炉下部用水泵连续地加入冷水。
由电加热炉控制系统可知,过程控制系统由以下几部分组成:
1.被控过程(或对象);
2.用于生产过程参数检测的检测与变送仪表;
3.控制器;
4.执行机构;
5.报警、保护和连锁等其它部件。
1.2.2 过程控制系统特点
1. 被控过程的多样性
石油化工过程、钢铁生产中的冶炼过程……
被控量的多样性:压力温度流量液位……
不同于运动控制系统。
2. 控制方案的多样性
系统硬件:调节仪表、控制器、执行机构(调节阀)、检测与变送仪表
控制算法:PID控制、复杂控制、先进控制、智能控制等
控制方案结构:单变量控制系统、多变量控制系统、单回路控制、多
回路控制
3. 被控过程属慢过程、多参数控制
连续工业过程大惯性和大滞后决定了被控过程为慢过程
被控量有压力、流量、液位、温度、成分等多个
4. 定值控制
被控参数的设定值为一个定值,减小或消除外界干扰,使被控量尽量保
持接近或等于设定值。
基本要求:稳定性、准确性和快速性
定值控制系统在于恒定,要求克服干扰,使系统的被控参数能稳、准、快地保持接近或等于设定值。
随动(伺服)控制系统的主要目标是跟踪,即稳、准、快地跟踪设定值。
1.衰减比和衰减率
衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。
衡量振荡过程衰减程度的指标。
2.最大动态偏差和超调量
最大动态偏差是指在阶跃响应中,被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量,表现在过渡过程开始的第一个波峰(y1)。
最大动态偏差是衡量过程控制系统动态准确性的指标。
超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。
3.余差
余差是指过渡过程结束后,被控量新的稳态值与设定值的差值。
余差是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。
4.调节时间ts 和振荡频率β
调节时间ts 是从过渡过程开始到结束的时间。
理论上应该为无限长。
一般认为当被控量进入其稳态值的5%范围内所需时间就是调节时间.
调节时间是过程控制系统快速性的指标。
控制系统的单项品质指标小结
❑ 稳定性 衰减比n = 4:1~10:1最佳
❑ 准确性 余差C 小好
❑ 最大偏差 A 小好
❑ 快速性 过渡时间 Ts 短好
振荡周期 T 短好
31
y y =η)()(∞-=∞y r e
1.4 过程控制的发展与趋势
随着过程控制技术应用范围的扩大和应用层次的深入,以及控制理论与技术的进步和自动化仪表技术的发展,过程控制技术经历了一个由简单到复杂,从低级到高级并日趋完善的过程。
1.4.1 过程控制装置的进展
从系统结构来看,过程控制系统的发展大致经历了以下四个阶段。
1.基地式控制阶段(初级阶段)
20世纪50年代,生产过程自动化主要是凭生产实践经验,局限于一般的控制元件及机电式控制仪器,采用比较笨重的基地式仪表(如自力式温度控制器、就地式液位控制器等),实现生产设备就地分散的局部自动控制。
在设备与设备之间或同一设备中的不同控制系统之间,没有或很少有联系,其功能往往限于单回路控制。
过程控制的目的主要是几种热工参数(如温度、压力、流量及液位)的定值控制,以保证产品质量和产量的稳定。
时至今日,这类控制系统仍没有被淘汰,而且还有了新的发展,但所占的比重大为减少。
2.单元组合仪表自动化阶段
20世纪60年代出现了单元组合仪表组成的控制系统,单元组合仪表有电动和气动两大类。
所谓单元组合,就是把自动控制系统仪表按功能分成若干单元,依据实际控制系统结构的需要进行适当的组合。
因此单元组合仪表使用方便、灵活。
单元组合仪表之间用标准统一信号联系。
气动仪表(QDZ系列)信号为0.02~0.1MPa气压信号。
电动仪表信号为0~10mA直流电流信号(DDZ-II系列)和4~20 mA直流电流信号(DDZ-III系列)。
随着仪表工业的迅速发展,对过程控制对象特性的认识、对仪表及控制系统的设计计算方法等都有了较快的进展。
但从设计构思来看,单元组合仪表过程控制仍处于各控制系统互不关联或关联甚少的定值控制范畴,只是控制的品质有较大的提高。
单元组合仪表已延续50多年,目前国内外还广泛应用,特别是随着单片机技术的发展,出现了很多型号的数显仪表,数显仪表的标准信号既可以为4~20 mA直流电流,也可以为1~5V直流电压。
3.计算机控制的初级阶段
20世纪70年代出现了计算机控制系统,最初是采用单台计算机的直接数字控制系统(DDC)实现集中控制,代替常规的控制仪表。
但由于集中控制的固有
缺陷,未能普及与推广就被集散控制系统(DCS)所替代。
DCS在硬件上将控制回路分散化,数据显示、实时监督等功能集中化,有利于安全平稳生产。
4.综合自动化阶段
20世纪80年代以后出现二级优化控制,在DCS的基础上实现先进控制和优化控制。
在硬件上采用上位机和DCS(或电动单元组合仪表)相结合,构成二级计算机优化控制。
随着计算机及网络技术的发展,DCS出现了开放式系统,实现多层次计算机网络构成的管控一体化系统(CIPS)。
同时,以现场总线为标准,实现以微处理器为基础的现场仪表与控制系统之间进行全数字化、双向和多站通信的现场总线网络控制系统(FCS)。
FCS将对控制系统结构带来革命性变革,开辟控制系统的新纪元。
“计算机集成”指出了它的组成特征,“过程系统”指明了它的工作对象,正好与计算机集成制造系统(CIMS)相对应,有人也称之为过程工业的CIMS。
可以认为,综合自动化是当代工业自动化的主要潮流。
它以整体优化为目标,以计算机为主要技术工具,以生产过程的管理和控制的自动化为主要内容,将各个自动化综合集成为一个整体的系统。
1.5.2 过程控制策略的进展
几十年来,过程控制策略与算法出现了三种类型:简单控制、复杂控制和先进控制。
通常将单回路PID控制称为简单控制,它一直是过程控制的主要手段。
PID 控制以经典控制理论为基础,主要用频域方法对控制系统进行分析设计与综合。
目前,PID控制仍然得到广泛应用。
在许多DCS和PLC系统中,均设有PID控制算法软件,或PID控制模块。
从20世纪50年代开始,过程控制界逐渐发展了串级控制、前馈控制、Smith 预估控制、比值控制、均匀控制、选择性控制和多变量解耦控制等策略与算法,称之为复杂控制。
它们在很大程度上满足了复杂过程工业的一些特殊控制要求。
它们仍然以经典控制理论为基础,但是结构与应用上各有特色,而且目前仍在继续改进与发展。
从20世纪80年代开始,在现代控制理论和人工智能发展的理论基础上,针对工业过程本身的非线性、时变性、耦合性和不确定性等特性,提出了许多行之有效的解决方法,如推理控制、预测控制、自适应控制、模糊控制和神经网络控制等,常统称为先进过程控制。
近十年来,以专家系统、模糊逻辑、神经网络和遗传算法为主要方法的基于知识的智能处理方法已经成为过程控制的一种重要技术。
先进控制方法可以有效地解决那些采用常规控制效果差,甚至无法控制的复杂工业过程的控制问题。
实践证明,先进控制方法能取得更高的控制品质和更大的经济效益,具有广阔的发展前景。