单轨吊选型计算

蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书一、引言随着现代工业的不断发展，蓄电池单轨吊作为一种高效、灵活的物料运输设备，在矿山、工厂等领域得到了广泛的应用。

为了满足不同工况的需求，合理的设计选型方案及详细的技术规格书显得尤为重要。

二、设计选型方案（一）运输能力需求分析首先，需要明确运输物料的种类、重量、尺寸以及运输频率等参数。

例如，对于矿山中的矿石运输，可能需要较大的承载能力和较高的运行速度；而在工厂车间内，运输的可能是小型零部件，对精度和稳定性要求较高。

（二）轨道类型及布局根据运输路线的地形、空间限制等因素，选择合适的轨道类型。

常见的轨道类型有工字钢梁轨道、H 型钢轨道等。

同时，合理规划轨道的布局，包括直线段、弯道、坡度等，以确保单轨吊的运行安全和平稳。

（三）驱动方式选择蓄电池单轨吊的驱动方式主要有电动驱动和液压驱动两种。

电动驱动具有效率高、维护成本低等优点；液压驱动则在重载和恶劣环境下表现出色。

根据具体工况和需求来选择合适的驱动方式。

（四）蓄电池类型及容量蓄电池是单轨吊的动力源，其类型和容量直接影响设备的运行时间和性能。

目前常用的蓄电池有铅酸蓄电池、锂电池等。

在选型时，需要考虑设备的工作时长、充电时间、环境温度等因素，以确定蓄电池的类型和容量。

（五）安全保护装置为了确保人员和设备的安全，单轨吊应配备完善的安全保护装置，如限速器、制动装置、防撞装置、过载保护等。

三、技术规格书（一）设备总体技术要求1、设备应符合国家相关标准和行业规范，具有可靠的质量和性能。

2、具备良好的操作性能，操作简便、灵活，易于维护和保养。

（二）主要技术参数1、最大承载能力：＿____吨。

2、运行速度：＿____米/分钟（可调）。

3、爬坡能力：＿____度。

4、蓄电池续航里程：＿____千米。

5、轨道规格：＿____（详细尺寸）。

（三）机械部分技术规格1、车架结构应坚固耐用，采用高强度材料制造。

2、行走轮、导向轮等应具有良好的耐磨性和导向性能。

单元体吊装轨道系统计算一、设计原则1.安全原则：轨道系统的设计应保证吊装过程中的安全性，包括吊装物体的稳定性、吊装过程中的牵引力等。

2.经济原则：轨道系统的设计应尽量减少材料和成本，同时满足吊装物体的要求。

3.可操作性原则：轨道系统的设计应考虑吊装过程的操作方便性，能够适应各种不同形状和体积的吊装物体。

二、计算方法1.吊装物体的重量计算：根据吊装物体的质量和重力加速度的乘积可得到物体的重量。

2.动载分析：根据吊装物体的重心位置和悬挂方式，计算吊装过程中作用在轨道系统上的动力载荷，包括重力、惯性力和加速度等。

3.垂直吊装力计算：根据吊装物体的重量和悬挂方式，计算吊装过程中作用在轨道系统上的垂直吊装力，用于确定轨道系统的承载能力。

4.斜向吊装力计算：对于斜向吊装的情况，需考虑物体的偏移力矩和分担力矩，计算其对轨道系统的影响。

5.轨道系统的选型：根据吊装物体的重量和吊装高度等参数，选择适当的轨道系统，包括悬挂轨的型号、长度和间距等。

6.结构强度计算：根据吊装物体的重量和轨道系统的材料特性，计算轨道系统的结构强度，确保其在吊装过程中不产生变形或破坏等问题。

三、计算步骤1.确定吊装物体的重量和重心位置。

2.根据吊装物体的悬挂方式，确定垂直吊装力或斜向吊装力的计算方法。

3.计算吊装过程中作用在轨道系统上的动力载荷。

4.根据轨道系统的类型和参数，计算其结构强度。

5.根据轨道系统的结构强度和承载能力，选择合适的轨道系统。

四、实例应用以吊装一台重量为5吨的机械设备为例，假设该设备的重心位置为设备长度的1/3处，悬挂方式为两点悬挂。

下面根据上述计算方法和步骤，进行计算和设计：1.计算吊装物体的重量：设备重量为5吨，重力加速度取9.8m/s^2，则设备的重量为5*9.8=49kN。

2.计算垂直吊装力：对于两点悬挂的情况，设设备的重量为W，垂直吊装力为W/2=49/2=24.5kN。

3.动载分析：根据设备的重心位置和悬挂方式，在计算过程中考虑设备的惯性力和加速度。

***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。

2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。

目前巷道正在掘进过程中。

图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。

携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。

查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。

表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。

SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。

三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。

2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。

坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。

一、单轨吊轨道的种类1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。

图1-1 I140 E 轨道断面图2、轨道概述二、机车及各种起吊梁类型及基本参数斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。

（一）各种机车型号及基本参数机车基本技术参数动力系统:液压系统：制动：技术参数：BEVEX 90R-4，机车自重吨：6驱车的速度载荷与坡度表，机车自重吨。

7驱车车身长度为14，850mm ，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重吨。

下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。

是机车净载荷能力。

（二）各种起吊梁型号基本参数1、5吨起吊梁技术参数。

起吊重量 5 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684起吊高度 3-6 m工作压强 15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量 90升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)提升速度米/秒最大工作坡度±4°承受牵引力20kN2、8吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 4 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684起吊高度 3-6 m工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 30秒工作液压油压强 15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量 30 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度米/秒最大运行坡度± 30°最大牵引力 120kN3、16吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 8 000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687最大起吊高度米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 30秒最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力 120 kN4、20吨起吊梁技术参数最大起吊重量 2 x 10 000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687最大起吊高度米工作液压油流量 30升/分钟提升时间 30 s最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力 120 kN5、32吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 16 000 kg 起吊链条16 x 48 DIN 5687最大起吊高度米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 50 秒最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力 120 kN6、40吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 20 000 kg 起吊链条16 x 48 DIN 5687最大起吊高度米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 60秒最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力 120 kN三、轨道的吊挂形式四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。

陕西正通煤业204工作面单轨吊设计一、作业环境及设备参数（一）作业环境为确保西区204工作面回采时综采配件、排水设备、物料等安全可靠、快速高效地运输，在204两顺槽、204撤面道、205回风顺槽安装单轨吊梁，巷道最大坡度8°最大长度1750m。

（二）设备参数发动机型号： ZETOR1404-turbo(符合矿井使用条件）发动机类型：直喷压燃式柴油机最大输出功率： 81KW额定转速： 2300min-1发动机重量： 500kg发动机起动器：液压式最大载重量： 16t联轴器：整体式弹性联轴器传动：液压静压-可调节形式，液压马达制动器：液压-机械钳式制动器最大牵引力： 100KN最大行驶速度： 4.3km/h机车总重： 5200kg水平转弯半径： 4000mm垂直转弯半径： 8000mm最大允许坡度： 30°二、单轨吊选型设计根据巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨道机车最大运行坡度进行选型计算：（物料最大重量16t，最大件巷道坡度最大8°，满足单轨道运输要求最大30°要求）（一）设备选型计算单轨道安装于204回风顺槽1750m，最大坡度8°。

1、列车牵引能力计算列车在牵引状态的F与列车的静阻力阻力和惯性力是平衡的。

F=W o+W i+Wα式中：W o-基本阻力，N；W i-坡道阻力，N；Wα-惯性力，N。

(1)W o=（P+Q）g.ω=4321.8NP-列车质量（机车自重5200kg+起吊梁自重2000kg+司机自重150kg+制动车500kg）Q-货物自重，（取最大件16000kg）g-重力加速度，9.8m/s2ω-列车阻力。

按上坡计算：i-单轨坡度，最大倾角为8度，即i=tan8=0.14W α=（P+Q ）ν.a式中：ν-惯性系数：a-列车运行加速度，运输最大件时取0.1m/s 2。

ν=G C 2R Jg 41 =1.02 式中：J-每个承载轮对其轴的转动惯性，2kg.m2 R-承载轮半径Gc-承载物体质量，23850kg上坡牵引最大件16000KN 条件下，所需的理论牵引力为 F=W o +W i +W α=7186.5KN<100kN 。

单轨吊车选型设计1.运送物料需用牵引力：F1=(P1+P2+P3+P4)×(sinα+ω×cosα)×g/1000×K式中：F1—运送物料所需牵引力，kN；P1—牵引车自重，kg；P2—起吊梁质量，kg；P3—司机及管线体重，kg；P4—物料质量，kg；α—斜巷最大倾角，满足设备技术要求；ω—运行阻力系数，取0.02;K—牵引力富裕系数,取≥1.1。

2.单轨吊车防滑计算机车保险制动和停车制动装置为安全失效型，当机车出现故障时，制动装置自动施闸。

运送物料时下滑力为：F2=（P1+P2+P3+P4）×(sinα-ωcosα)g防滑系数K，按下式计算：K=FZ/F2 ≥1.5合格(如果K<1.5，可增加驱动或减少载荷，重新校核。

)式中：K—防滑系数;FZ—机车制动力。

3.单轨吊车重载下坡时的制定减速度和制动距离的核算单轨吊车向下运行时为制动最困难条件，因此只需计算向下运行制动距离，按照规程要求不超过运行速度6s行程。

矿井单轨吊车重载运输所需牵引力为机车运输物料时最大，因此最大载荷为运输物料的重量，巷道最大倾角为α°，其中速度和制动距离计算如下：FZ+FO-FG=maFO =(P+Q)g.ω=(P+Q)×9.8×0.02FG=(P+Q)g.sina=(P+Q)×9.8×sinαs=V2/2a＜9m，合格(按照运行速度1.5m/s计算）式中：FZ—制动力,N；FO —列车运行阻力,N；FG—惯性力,N；P—机车总质量,kg；Q—物料总质量,kg；m—机车与物料总质量,kg；V—速度，m/s；a—制动减速度，m/s2。

说明：气动、蓄电池单轨吊车牵引力计算参照柴油机单轨吊车选型计算；绳牵引单轨吊车牵引力计算参照无极绳绞车选型计算。

Selection calculation of the monorail hoist in coal mineZHUANG YanAbstract：This paper introduces the applicable conditions and the selection calculation of the monorail hoistbriefly, and pointe out its application characteristics. This provides the reasonable selection of the monorailhoist with the necessary theoretical basis.Keywords：monorail hoist; applicable condition; computing method; characteristicsMonorail crane is used in coal mine, especially in mining area up, down and down the mountain. Auxiliary equipment for transporting materials, equipment and personnel in working face drift. One of the preparations. Monorail crane can be divided into steel wire according to different traction modes. Rope traction and locomotive traction can be divided into two categories, and locomotive traction mode can be divided into two categories. There are two types of locomotive traction: explosion-proof clean diesel locomotive and battery locomotive. General information. The monorail crane trains for material, equipment and personnel transportation are composed of 3. When transporting heavy equipment, only one group consists of two groups. The load-bearing vehicle for lifting the composite beam.1 applicable conditions of monorail crane(1) Monorail crane is hanging on the roadway roof or support to transport negative load. It is not affected by floor deformation (floor heave) and material accumulation in roadway. A reliable hanging bearing device is required. Hanging on arched or trapezoidal steel support. When the support is mounted on the scaffold, itshall be reinforced with braces. When the anchor rod is used for suspension, each hanger shall be used. Two bolts with anchoring force of more than 60 kn shall be used for rail point. Roadway fault. The surface should be greater than or equal to 7 m2.(2) It can be used for horizontal and inclined roadway transportation. For inclined roadway. When transportation, the locomotive traction monorail crane, gradient ≤ 18 degrees, the best use. The slope is less than 12 degrees (the maximum is 40 degrees in foreign countries). Rope traction monorail crane gradient ≤25 ° and 45 ° in foreign countries. The maximum single piece transport mass is 12-15t. The minimum horizontal radius of curvature is 4 M.(3) Locomotive traction monorail crane has the characteristics of mobility and flexibility. Each locomotive can realize the transportation of materials, equipment and personnel in multiple branch roadways. Transportation, can not be reprinted, not limited by the distance. Monorail with rope traction. The crane needs to install a large number of rope pulleys on the curve, and can not enter the branch. The transportation distance is generally 1-2 km, and the maximum is not more than 3 km. Because of luck Long distance, train running resistance, traction rope resistance, track and support. The bearing capacity of the monorail, the guide wire rope and the. The tension of wire rope will tend to be complicated.(4) There is a small amount of pollution and difference in the exhaust gas of diesel monorail crane. Therefore, the use of roadway should have enough air volume to dilute harmful gas. Body, so as to achieve the degree of non-destructive health.(5) The biggest advantage of battery monorail crane is no air pollution. However, limited by the storage capacity of the battery, the battery monorail crane is difficult tooperate. It is suitable for low traction and ventilation. Poor tunnelling for transporting materials and personnel.2 selection calculation of monorail craneThe main content of monorail crane selection calculation includes the selection of monorail crane. The type of winch, the calculation of the actual traction force, the choice of winch or diesel. Calculation of daily transportation capacity of single monorail crane and determination of mining area. Or the number of monorail cranes required by the whole mine.2.1 selection of monorail crane type(1)The necessary known conditions for monorail crane calculation are: ①transportation distance. The results show that: 1) the distance between the running track and the running track; 2) the gradient of the running tunnel; 3) whether the running track has branches; 4) the distance between the running track and the running track. The maximum mass of the single piece to be transported;5）whether to transport personnel.(2)According to the known conditions and the applicability of the above monorail cranes. Around, choose wire rope traction monorail crane or diesel monorail crane (also Explosion proof special type battery monorail crane can be selected.)2.2 calculation of traction and power of monorail craneIn order to calculate the traction force of monorail crane, the monorail cranemust be determined first. The single maximum transportation volume of the vehicle, that is, the production volume served by the monorail crane is calculated. Point to material and equipment requirements. The calculation should be based on the quality of the material. The weight of each transport unit is 3 T, That is: 1) the transportation volume of each container is 2.5 T, and 3.5 t without container t. (2) materials less than 3.1 m in length are transported in containers, and those more than 3.1 m in length are transported in containers .M.General Monorail.Generally, the monorail crane only hangs 3-4 lifting beams at a time, that is to transport one beam. Each train can only transport 3-4 tons of materials, equipment and personnel each time. Transportation unit (or 3-4 people vehicles); transport large equipment such as hydraulic support. When erecting, the monorail crane can only hang one combined lifting beam. Monorail hanging train. The total mass of the vehicle is g, and the payload is Q. according to the above three conditions, the. The maximum value of (Q + G) is taken to calculate the traction force.(1) Calculation of traction forceF＝(Q+G)g /1000η B (µcosα+g sin α)(1)Where: F is the traction force of monorail crane, kn; G is the total mass of monorail Quantity, kg; q is the payload, kg; μ is the ru nning resistance of monorail crane. Coefficient, μ = 0.3; α is roadway dip angle, (°); η B is line efficiency, When the line is a straight line, η B = 0.8, and η b decreases by 0.01 for every 15 ° increase in horizontal curve.The traction force of winch or diesel locomotive is selected according to f value, and the latter needs to be adjusted, Slightly larger than the former.(2) Calculation of motor power. The shaft power n of traction winch can be calculated according to the following formulaN＝F v/η A (2)Where: V is the running speed, v = 2 m / S; η A is the driving device efficiency 75.According to the n value, select the motor capacity n standard, n standard ≥ n.2.3 selection calculation of wire rope for monorail crane with wire rope tractionThe traction winch of monorail crane is hydraulic friction winch with steel wire rope Closed loop.Its transmission principle is friction transmission, and the tension on both sides of the large friction wheel is FY And FL. The relationship between the two can be expressed by Euler's formula, that isF y＝Fl eµα(3)Where: FY Is the tension at the point where the wire rope meets the friction wheel, kn; fl by. Tension at the separation point of wire rope and friction wheel, kn; μ is the tension between wire rope and friction wheel. Friction factor between wheels, μ = 0.1; α is the friction factor of wire rope on friction wheel. The envelop angle is α = 5 and π = 900 degrees.(1) Tension calculation of wire rope at winch separation pointBecause f = FY - FL = fl(E μ α - 1), so the wire rope is in the winch. The minimum tension fl min at the separation point of the friction wheel can be calculated by the following formulaFl min＝F/ (eµα -1)n (4)Where: n is the friction reserve coefficient, n = 1.15-1.2.(2) Calculation of breaking force of wire rope. The breaking force FB of wire rope can be calculated according to the following formulaFB＝Q+G ─── 1 000 g ma sin α 。

17°坡的单轨吊运输计算根据吊运8000KN 液压支架重量30t ，坡度18° 的要求进行初步计算 一、单轨吊车选型计算初选单轨吊车8驱DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊机车作为辅助运输设备，并配套1套32吨、2套12吨液压马达起吊梁；运送受力分析计算如下：1.机车牵引力计算以巷道最差工况和货物运输最大重量作为机车选型依据，矿方运输物料最重以运输25吨计算，配置1套32t 液压起吊梁进行牵引力校核，最大坡度以19°计算。

已知参数：P1=10.8t,（机车自重）；P2=5.64t,（32t 起吊梁自重）； P3=30t （最大载重量）；P4=0.075×2(司机重量)=0.15t ； ω=0.055（阻力系数）； θ=17°（巷道最大坡度）；。

牵引力计算：F=(P 1+P 2+P 3+P 4)×sin θ×9.8+(P 1+P 2+P 3+P 4)×cos θ×9.8×ω=157.5kN ＜200kN 牵引力满足最大运输要求空载运输速度V=1.7m/s （最大安全速度） 满载运输速度V=P1.25F =1301.25×157.5= 0.66 m/s 运输30T 液压支架上坡时的运行速度0.6M /S 。

功率计算29.8/g m s运输30t液压支架时需要的牵引力最大，重载上坡运输速度V=0.7m/s，计算功率Pn=FV/η=157.5×0.6/0.75=126kw ＜130kw17°工况条件时，其向下运行时下滑力：=133.5kN＜200kN；FX选用DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊机车配备32吨液压起吊梁满足运输30t液压支架的要求。

2.DC200/130Y柴油机单轨吊主要技术参数操控方式手动司控+遥控驾驶1-驾驶室；2-驱动部；3-冷却辅机；4-超速小车；2-5-主机；6-承载小车；7-长拉杆1200mm；8-短拉杆300mm 3-DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊车祖列图DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊车最大运输重量的计算。

doi ：10.11799/ce201404010收稿日期：2013－06－15作者简介：张小俊（1984－），男，重庆人，硕士研究生，工程师，现主要从事煤矿设计工作，E －mail ：zhangxiaojungf@ 。

引用格式：张小俊．煤矿单轨吊轨道内力计算及选型［J ］．煤炭工程，2014，46（4）：29－31．煤矿单轨吊轨道内力计算及选型张小俊（中煤科工集团重庆设计研究院，重庆400016）摘要：在设计煤矿单轨吊轨道运输系统时，需准确获取单轨吊轨道受力情况，以便对轨道进行选型，但目前主要是采用经验类比法对轨道进行选型，没有确凿的理论支撑。

文章根据钢结构设计原理对单轨吊轨道复杂受力情况作了详细分析和计算，最后还给出了不同轨道型号、不同跨度条件下轨道能承受的最大荷载，以供设计人员参考。

关键词：单轨吊;轨道内力;I140E 轨道;运输系统中图分类号：TD524文献标识码：B 文章编号：1671－0959（2014）04-0029-03Internal Force Calculation and Selection on MineMonorail CraneZHANG Xiao －jun（CCTEG Chongqing Design and Ｒesearch Institute Company Limited ，Chongqing 400016，China ）Abstract ：In the design of monorail crane transportation system ，precise force analysis was required for the selection of monorail crane．Aiming at the current condition of monorail crane selection using experience analogies without certain theoretical support ，and according to the principal of steel structure ，the complicated stress condition of monorail crane was analyzed and calculated in detail ，obtaining the peak load of the monorail with different rail types and different spans ，providing references for designers．Keywords ：monorail crane ；internal force ；I140E rail ；rail transportation system 为了适应大型矿井现代化快速辅助运输需求［1，2］，单轨吊需考虑不同运输对象，如运送人员、辅助材料、支架等，分析认为当整体运输支架时，单轨吊轨道需承受最大荷载，运输支架需要专用的起吊梁设备进行起吊运输，其原理是起吊梁吊起支架，将重量传递给轨道。