车载GPRS模块介绍

GPRS模块说明书目录一、GPRS介绍--------------------------------------------------------------------------------------------３二、GPRS DTU产品概述-------------------------------------------------------------------------------３1、产品特性-------------------------------------------------------------------------------------------------４2、产品构成及工作原理----------------------------------------------------------------------------------43、产品工作流程-------------------------------------------------------------------------------------------4三、产品性能指标------------------------------------------------------------------------------------------5四、产品接口------------------------------------------------------------------------------------------------61、SIM卡的安装-------------------------------------------------------------------------------------------72、接线端子说明-------------------------------------------------------------------------------------------73、工作状态指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8五、产品工作模式说明------------------------------------------------------------------------------------8六、产品通过本地串口配置------------------------------------------------------------------------------9八、通过PC机解析 DTU收发数据过程--------------------------------------------------------------17九、产品远程配置和控制---------------------------------------------------------------------------------23十、常见问题解答------------------------------------------------------------------------------------------26 十一、产品配件清单---------------------------------------------------------------------------------------27GPRS介绍：GPRS通用无线分组业务GPRS（General Packet Radio Service）是一种基于GSM 系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。

GPRS 模块GPRS 模块简介：该GPRS 模块是一款使用 GPRS 进行无线数据传输的嵌入式终端，体积小、接口简单，用户能方便的集成到自己的主板设备上去。

支持 PPP 、TCP 、UDP 、ICMP 等众多复杂网络协议和多 SOCKET 接口标准，为用户提供全透明数据传输模式。

支持自定义心跳包、注册包、数据前导包，支持众山透传云端口口，用户无需组建服务器，全面支持工业组态应用，用户无需关心复杂的网络协议，通过全透明串口，就可以进行无线数据收发，让你的设备能够随时随地接入Internet 。

GPRS 模块应用:该产品广泛应用于远程电力监控、水文水资源监测、山洪地质灾害监测预警、环保污染监测、气象数据采集、智慧城市、共享行业、森林防火监控、工业远程数据采集/传输等领域。

GPRS 模块功能及简介官网：第1页/共2页nb-iot 模块GPRS 模块功能：1、支持脚本编程，可主动采集串口数据上传，同时采集多个设备，脚本可实现许多功能（脚本详情请查看众山DTU 脚本指令文档）。

2、支持http 协议，可将采集到的数据以post/get 方式提交给web 服务器，做B/S 不二之选。

3、提供永远在线、空闲时关闭模块、空闲时待机等多种网络在线模式4、掌握关键核心技术，采用众山特有的外置 TCP\IP 协议栈软件，独有的窗口机制使得数据透传通道更加稳定、高效5、支持主备双数据中心，主数据中心出现故障可以自动切换到对应的备用中心6、支持 TCP Client 、UDP Master 模式和基于众山封装的 TCP-ZSD 、UDP-ZSD 模式7、支持本地、远程参数配置和远程固件升级8、支持自定义注册包、心跳包、数据包前导包，方便用户确认数据9、全面支持工业组态应用、OPC Server 、支持虚拟串口10、全面支持众山物联云，用户无需自建服务器11、支持手机 web 实时查看设备运行状态12、提供 SIM 卡接口，用户可自行设计放置 SIM 卡的位置13、提供 TTL 串口通信，波特率从 300bps 到 115200bps 可选，开始位/停止位/奇偶校验可选GPRS 模块主要技术参数：GPRS 模块功能及简介官网：第2页/共2页。

gprs模块的工作原理GPRS（General Packet Radio Service）是一种移动通信技术，能够为移动设备提供快速的数据传输和连接服务。

GPRS模块是这种技术的重要组成部分，它允许设备通过无线网络实现网络连接。

本文将详细介绍GPRS模块的工作原理，包括GPRS技术的基础知识和模块的组成部分、电路原理以及通信协议等方面。

一、基础知识1、GPRS技术简介GPRS是基于GSM（Global System for Mobile Communications）网络的数据传输技术，它将移动通信与互联网相结合，提供了无线IP数据传输服务。

与GSM相比，GPRS的优点包括更高的速度、更低的延迟、更灵活的数据传输和更低的成本等方面。

GPRS技术的核心在于将数据分为数据包进行传输，而不是像传统的通信技术一样将数据以电路交换的方式进行传输。

2、GPRS的工作原理GPRS系统主要由三部分组成：无线终端设备（Mobile Station，MS）、GPRS支持节点（GPRS Support Node，GSN）和GPRS核心网络（GPRS Core Network）。

无线终端设备包括移动电话、笔记本电脑和其他移动设备，用于与GPRS网络进行通信；GPRS支持节点包括SGSN（Serving GPRS Support Node）和GGSN（Gateway GPRS Support Node），用于管理无线终端设备和处理GPRS数据传输；GPRS核心网络包括多个SGSN和GGSN，用于提供网络连接和数据传输服务。

GPRS数据传输主要分为两个阶段：数据包发送和数据包接收。

在数据包发送阶段，无线终端设备发送数据包到GPRS支持节点，GPRS支持节点将数据包传递给GPRS核心网络，最终到达目标设备；在数据包接收阶段，目标设备从核心网络中接收数据包，并将其传递给GPRS支持节点，最终到达无线终端设备。

GPRS支持节点通过GPRS链路控制协议（GPRS Tunneling Protocol，GTP）传输数据包，确保数据包的可靠性和安全性。

硬件连接和GPRS模块设置通过GPRS网进行数据传输一般需要使用GPRS模块。

目前，GPRS模块一般是指带有GPRS 功能的GSM模块，可以利用GPRS网进行数据通信。

其中比较流行的有法国Wave公司的WISMO系列和西门子公司的S系列等等。

WAVECOM的WISMO 模块接口简单、使用方便且功能非常强大其中GPRS模块与单片机间是通过串行口进行通信的，通信速率最快可以达到115 200b/s。

模块与控制器间的通信协议是AT命令集，其中大部分命令是符合协议“AT command set for GSM Mobile Equipment (ME) (GSM 07.07 version 6.4.0 Release 1997)”的，但也有一些是Wavecom自己定义的AT命令。

除了串口发送（TX）、串口接收（RX）之外，微控制器与GPRS模块之间还有一些硬件握手信号，如DTR、CTS、DCD等。

为了简化微控制器的控制，硬件设计时不要使用全部的硬件握手信号，而只使用数据载波检测（Data Carrier Detect, DCD）和终端准备（Data Terminal Ready, DTR）信号。

DCD信号可以检测GPRS模块是处于数据传送状态还是处于AT命令传送状态。

DTR信号用来通知GPRS模块传送工作已经结束。

硬件连接完成后，在进行GPRS上网操作之前，首先要对GPRS模块进行一定的设置。

主要的设置工作有：①设置通信波特率，可以使用AT+IPR=38400命令，把波特率设为38 400b/s或其它合适的波特率，默认的通信速度为9600b/s。

②设置接入网关，通过AT+ CGD CONT="1", “IP”, “CMNET”命令设置GPRS接入网关为移动梦网。

③设置移动终端的类别，通过AT+CGCLASS=“B”设置移动终端的类别为B类，即同时监控多种业务；但只能运行一种业务，即在同一时间只能使用GPRS上网，或者使用GSM的语音通信。

现代商业MODERN BUSINESS215一、引言移动通信大大拓展了人们的通信距离和生活空间，基于ＡＲＭ无线小车实验装置的应用与开发的枢纽环节就是移动ＧＰＲＳ通信的研究。

它是上位机与底层硬件连接的纽带。

通过ＧＰＲＳ通信将上位机的信息发送给底层手机模块华为ＧＴＭ９００。

然后传送给ＡＲＭ７处理器，由ＡＲＭ７发出脉冲信号控制步进电机从而实现小车的运动。

底层的信息可由底层模块通过ＧＰＲＳ通信反馈给上位机，由上位机做出相应的反应。

从而实现远程控制。

本论文主要研究底层手机模块ＧＴＭ９００的ＧＰＲＳ通信。

是通过串口发送ＡＴ指令实现的。

同样ＧＴＭ９００也包括硬件和软件两个部分。

在典型ＡＴ指令集的基础上增加了数据传送的ＡＴ命令，适用于小数据量传送的场合，用户无需实现ＰＰＰ协议也可实现数据传输功能。

二、系统的总体设计原理无线小车实验装置由底层硬件电路、车载无线通信模块和上位机远程控制模块组成。

底层硬件电路通过基于ＡＲＭ７的ＬＰＣ２３６８处理器控制步进电机驱动小车运动。

通讯部分则是由串口发ＡＴ指令到ＧＴＭ９００Ｂ，完成底层与上位机的通信。

利用已有的ＧＳＭ网络，实现与上位机的通讯。

上位机是用ＧＰＲＳ模块接收，反馈在可视化的Ｗｉｎ　ＣＥ界面上进行远程监控。

当上位机要实现对小车控制时，依然采用串口向手机模块发送相关控制的ＡＴ指令，达到使该移动终端发送短信或建立连续型数据传输的链接。

小车装置原理图见图２－１。

三、GPRS 模块介绍华为公司的ＧＴＭ９００—Ｂ手机模块。

在典型ＡＴ指令集的基础上增加了数据传送的ＡＴ命令，适用于小数据量传送的场合，用户无需实现ＰＰＰ协议也可实现数据传输功能。

而且，ＧＴＭ９００—Ｂ是一款两频段ＧＳＭ／ＧＰＲＳ　无线模块。

１、ＧＰＲＳ硬件原理图。

ＧＰＲＳ无线通信模块硬件的组成部分分为：ＧＴＭ９００－Ｂ模块，控制接口电路，ＳＩＭ卡接口。

ＧＰＲＳ模块硬件电路原理见图３－１：２、ＰＤＵ编码规则。

ＳＭＳ是由Ｅｔｓｉ所制定的一个规范（ＧＳＭ　０３．４０　和　ＧＳＭ　０３．３８）。

汽车行车记录仪GPS模块的工作原理汽车行车记录仪是一种常见的车载设备，用于记录和保存车辆行驶过程中的图像和数据。

GPS模块则是其中一个重要的组成部分，它能够为行车记录仪提供精确的位置和时间信息。

本文将介绍汽车行车记录仪中GPS模块的工作原理。

一、GPS模块的基本原理GPS全称为全球定位系统，是一种基于卫星导航的定位技术。

它依靠由全球一定数量的卫星组成的卫星系统，通过接收卫星发射的无线电信号，来确定地面接收器的位置、速度和时间等信息。

GPS模块是行车记录仪中用于接收和处理卫星信号的设备。

它通常由天线、接收器和处理器组成。

天线用于接收卫星发射的信号，将信号传输给接收器。

接收器对接收到的信号进行解调和解码，将所需的信息提取出来。

处理器负责对提取出来的信号进行计算和处理，最终确定车辆的精确位置和时间。

二、GPS模块的信号接收GPS模块通过天线接收卫星发射的信号。

卫星在轨道上定期地向地面发送无线电信号，信号携带了卫星的位置、时间等信息。

当信号经过大气层和其他障碍物的干扰后，最终到达天线。

汽车行车记录仪通常将天线安装在车辆的后视镜或车顶等位置，以获得更好的接收效果。

三、GPS模块的信号处理GPS模块接收到信号后，通过解调和解码的方式将信号转换为数字信号，然后进行进一步的处理。

处理过程包括信号的滤波、校正和计算等步骤。

滤波是为了去除信号中的噪声和干扰，保留有效的部分。

GPS模块常用的滤波算法包括卡尔曼滤波和帕累托滤波等。

校正是修正由于大气折射等因素引起的误差。

这些误差可能会导致GPS定位结果的不准确，因此需要对信号进行校正。

计算是为了确定车辆的位置和时间。

GPS模块会根据接收到的卫星信号，利用三角定位原理计算出车辆所在的经度、纬度和海拔等信息，同时也可确定车辆的速度和航向等数据。

四、GPS模块的应用GPS模块在汽车行车记录仪中的应用主要体现在两个方面：1.车辆定位：GPS模块能够提供车辆精确的位置信息，可以通过地图软件将车辆的实时位置显示在屏幕上。

GPRS模块说明书目录一、GPRS介绍--------------------------------------------------------------------------------------------３二、GPRS DTU产品概述-------------------------------------------------------------------------------３1、产品特性-------------------------------------------------------------------------------------------------４2、产品构成及工作原理----------------------------------------------------------------------------------43、产品工作流程-------------------------------------------------------------------------------------------4三、产品性能指标------------------------------------------------------------------------------------------5四、产品接口------------------------------------------------------------------------------------------------61、SIM卡的安装-------------------------------------------------------------------------------------------72、接线端子说明-------------------------------------------------------------------------------------------73、工作状态指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8五、产品工作模式说明------------------------------------------------------------------------------------8六、产品通过本地串口配置------------------------------------------------------------------------------9八、通过PC机解析 DTU收发数据过程--------------------------------------------------------------17九、产品远程配置和控制---------------------------------------------------------------------------------23十、常见问题解答------------------------------------------------------------------------------------------26十一、产品配件清单---------------------------------------------------------------------------------------27GPRS介绍：GPRS通用无线分组业务GPRS（General Packet Radio Service）是一种基于GSM 系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。

GPRS模块说明书目录一、GPRS介绍--------------------------------------------------------------------------------------------３二、GPRS DTU产品概述-------------------------------------------------------------------------------３1、产品特性-------------------------------------------------------------------------------------------------４2、产品构成及工作原理----------------------------------------------------------------------------------43、产品工作流程-------------------------------------------------------------------------------------------4三、产品性能指标------------------------------------------------------------------------------------------5四、产品接口------------------------------------------------------------------------------------------------61、SIM卡的安装-------------------------------------------------------------------------------------------72、接线端子说明-------------------------------------------------------------------------------------------73、工作状态指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8五、产品工作模式说明------------------------------------------------------------------------------------8六、产品通过本地串口配置------------------------------------------------------------------------------9八、通过PC机解析 DTU收发数据过程--------------------------------------------------------------17九、产品远程配置和控制---------------------------------------------------------------------------------23十、常见问题解答------------------------------------------------------------------------------------------26 十一、产品配件清单---------------------------------------------------------------------------------------27GPRS介绍：GPRS通用无线分组业务GPRS（General Packet Radio Service）是一种基于GSM 系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。

GPRS模块使用说明
一、简介
二、特点
1、GPRS模块具有低功耗，可以在低功耗的电力环境下实现数据传输，可以大大节省电力；
2、GPRS模块具有较高的穿墙率和覆盖范围，可以实现建筑物内外的
覆盖，特别是在城市区域内；
3、GPRS模块可以支持多种无线通信技术，如GPRS，EDGE，HSDPA等，可以实现高效的数据传输；
4、GPRS模块的应用程序广泛，包括远程监控、无线广播、车载移动
通信等等；
5、GPRS模块具有安全特性，可以通过加密技术来保护数据的安全性。

三、应用
1、GPRS模块可以用于远程监控，可以实时监测物理设备的状态，如
温湿度、功率、电压等；
2、GPRS模块可以用于无线广播，可以实现远距离的无线数据广播，
如新闻、广告等；
3、GPRS模块可以用于车载移动通信，可以实现车载的无线数据传输，如位置监测、车辆信息交互等；。