二阶巴特沃斯滤波器的分析与实现电路

二阶无限增益多路反馈巴特沃斯带通滤波器摘要：一、巴特沃斯带通滤波器简介1.滤波器原理2.应用场景二、二阶无限增益多路反馈滤波器设计1.结构特点2.设计方法三、反馈网络构建与分析1.反馈网络拓扑结构2.稳定性分析四、滤波器性能仿真与测试1.仿真软件介绍2.性能指标五、应用实例1.信号处理领域2.通信系统中的应用正文：一、巴特沃斯带通滤波器简介1.滤波器原理巴特沃斯带通滤波器是一种以巴特沃斯函数为传递函数的滤波器，具有频率响应平坦、群延迟均匀的优点。

它能在特定的频率范围内，让信号通过，而阻隔其他频率的信号。

2.应用场景巴特沃斯带通滤波器广泛应用于信号处理、通信系统、音频处理等领域，如滤波、降噪、信号分离等。

二、二阶无限增益多路反馈滤波器设计1.结构特点二阶无限增益多路反馈巴特沃斯带通滤波器，其主要特点是具有多个反馈路径，从而提高滤波器的性能。

这种滤波器的反馈网络由多个运放和电阻、电容组成，形成多路反馈结构。

2.设计方法设计二阶无限增益多路反馈滤波器时，首先需确定滤波器的通带频率、阻带频率和截止频率。

然后，根据这些参数，选取合适的巴特沃斯函数作为滤波器的传递函数，并根据反馈网络的拓扑结构设计电阻、电容的值。

最后，通过仿真软件对滤波器的性能进行仿真和测试。

三、反馈网络构建与分析1.反馈网络拓扑结构二阶无限增益多路反馈滤波器的反馈网络主要包括多个运放、电阻和电容。

根据巴特沃斯函数的特性，设计合适的反馈网络拓扑结构，使滤波器在通带内具有较好的频率响应和群延迟特性。

2.稳定性分析分析滤波器的稳定性，主要看其反馈网络是否产生自激振荡。

通过调整反馈网络的参数，避免不稳定现象的发生，确保滤波器在工作过程中稳定可靠。

四、滤波器性能仿真与测试1.仿真软件介绍使用专业的仿真软件（如Multisim、ADS等），对二阶无限增益多路反馈滤波器进行性能仿真。

这些软件能实时显示出滤波器的频率响应、群延迟等性能指标，便于设计师对滤波器进行优化。

二阶巴特沃斯滤波器的分析与实现电路首先，我们需要了解二阶巴特沃斯滤波器的传输函数。

传输函数描述了输入信号与输出信号之间的关系。

二阶巴特沃斯滤波器的传输函数可以写成如下的形式：H(s)=K/(s^2+(ω0/Q)s+ω0^2)其中，s是复频率变量，ω0是滤波器的中心频率，Q是滤波器的品质因数，K是增益系数。

为了实现二阶巴特沃斯滤波器，我们可以使用运算放大器和电容、电阻组成的电路。

具体电路如下所示：其中，R1、R2、C1、C2为电阻和电容元件，OPAMP为运算放大器。

根据传输函数的形式，我们可以将电路分解为三个部分：1.第一个部分是一个非反馈的增益电路，由R1和C1组成。

它起到了对输入信号进行增益的作用，增益大小与R1和C1的取值有关。

2.第二个部分是一个双端口的带通滤波器，由R2、C2和OPAMP组成。

它的作用是滤除输入信号中低频和高频成分，只保留中心频率附近的成分。

中心频率由R2和C2的取值决定。

3.第三个部分是一个反馈网络，由R2和C2组成。

它起到了对输出信号进行反馈的作用，使得滤波器的传输函数满足巴特沃斯滤波器的形式。

根据传输函数的形式，我们可以得到R1、R2、C1、C2的取值公式如下：R1=Q/(K*ω0*C1)R2=1/(K*ω0^2*C2)C1=1/(Q*ω0*R1)C2=1/(K*ω0^2*R2)其中，K可以根据实际需求进行调整，选取适当的增益值。

Q和ω0由滤波器的需求决定，分别代表品质因数和中心频率。

总结起来，二阶巴特沃斯滤波器的分析与实现包括以下几个步骤：1.确定滤波器的中心频率和品质因数，根据传输函数的形式计算出R1、R2、C1、C2的取值。

2.选取合适的电阻和电容元件，连接电路。

3.根据实际需求选择适当的增益值K。

4.搭建电路，并进行测试和调试，确保滤波器的性能符合要求。

二阶巴特沃斯滤波器电路设计
二阶巴特沃斯滤波器可以通过使用电容器和电感器来实现。

下面是一个常见的二阶巴特沃斯低通滤波器的电路设计：
1. 选择合适的电容和电感。

根据要求的截止频率和阻带衰减率选择合适的电容和电感。

截止频率是滤波器开始衰减的频率，阻带衰减率是滤波器在截止频率之上的衰减量。

2. 设计RC网络。

使用一个电阻和一个电容构建一个RC网络。

这个网络是滤
波器的一部分，用于控制截止频率。

3. 设计RL网络。

使用一个电阻和一个电感构建一个RL网络。

这个网络也是
滤波器的一部分，用于增加滤波器的阻带衰减率。

4. 连接RC和RL网络。

将RC网络和RL网络连接起来，形成一个二阶巴特沃斯低
通滤波器。

5. 使用操作放大器。

如果需要，可以使用操作放大器来增强滤波器的增益和带宽。

6. 测试及调整。

连接信号源和输出设备，对滤波器进行测试，并根据需要调
整电路参数。

需要注意的是，这只是一个基本的二阶巴特沃斯滤波器电路设计步骤的概述。

具体的设计取决于所需的截止频率、阻带衰减率和其他特定需求。

MEMS 陀螺的带宽为30HZ ，从采样频率100HZ 的数据序列中消除掉30HZ 以上的噪声。

巴特沃斯函数只是在ω=0处精确地逼近理想低通特性，在通带内随着ω增加，误差愈来愈大，在通带边界上误差最大，逼近特性并不很好，但是陀螺仪的有用输出信号本就在低频段，对通带边界的滤波要求不高，因此巴特沃斯滤波器就可以满足要求。

要求巴特沃斯滤波器通带上限截止频率fc=30HZ ，阻带下限截止频率fs=80HZ ，通带最大衰减3max =A db ，阻带最小衰减为15min =A db 。

由式(1)-(4)可得巴特沃斯低通滤波器为二阶。

1110max 1.0≈-=A ε (1)49.1995.0622.30lg 110110lg 110110lg 3.05.11.01.0max min =⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--A A (2) 85.01.7lg 302802lg lg 2==⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ππc s w w (3)75.185.049.1lg 110110lg lg max min 1.01.0==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-->c s A A w w n (4) 用302⨯⨯πs 代替121)(2++=s s s H 中的s 得到去归一化后的滤波器传递函数为式(5)所示。

6.354944.2666.35494)(2++=s s s H (5) 采用的低通滤波电路如图2所示，滤波增益为1，此电路传递函数如式(6)所示，只需将巴特沃斯滤波器的传递函数与此传递函数的系数一一对应即可以整定出滤波电路的参数。

图2 二阶低通滤波典型电路32212312112212111111)(R R C C s C R C R C R s R R C C s H +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-= (6)式(5)与式(6)对比可得：6.3549411221=R R C C (7) 4.266111231211=++C R C R C R (8) 6.3549413221=R R C C (9) 令C 1=0.1uf ，R 2=R 1= R 3，解得R 2=R 1= R 3=6.6K ，C 2=0.6uf ，至此巴特沃斯滤波器构造完成。

二阶巴特沃斯滤波器的作用二阶巴特沃斯滤波器是一种常用的滤波器，可以用于信号处理、音频处理、图像处理等领域。

它的主要作用是根据设定的频率范围，滤除或放大特定的频率成分，从而实现对信号的处理和改善。

巴特沃斯滤波器是一种无失真的滤波器，其特点是在通带内具有较为平坦的幅频响应和较小的相位延迟。

二阶巴特沃斯滤波器是巴特沃斯滤波器的一种特殊形式，其具有更为陡峭的滚降斜率和更窄的过渡带宽度。

二阶巴特沃斯滤波器的作用主要体现在以下几个方面：1. 频率选择性二阶巴特沃斯滤波器可以根据设定的参数对信号进行频率选择性的处理。

通过调整滤波器的截止频率，可以选择性地滤除或放大特定频率范围内的信号成分。

这在音频处理中尤为常见，比如在音响系统中，可以使用二阶巴特沃斯滤波器来滤除杂音和不需要的频率分量，从而提高音质和音响效果。

2. 信号增强二阶巴特沃斯滤波器可以通过调整增益参数来放大特定频率范围内的信号成分。

在某些应用场景中，需要对某些特定频率的信号进行增强，比如在语音增强、图像增强等领域。

通过使用二阶巴特沃斯滤波器，可以选择性地放大指定频率范围内的信号，从而达到对信号的增强效果。

3. 陷波效应除了滤波作用外，二阶巴特沃斯滤波器还可以实现陷波效应。

陷波是指对指定的频率进行抑制的效果。

在某些应用场景中，需要对某些频率进行抑制，比如在音频系统中抑制某些共振频率，或者在通信系统中抑制干扰频率。

二阶巴特沃斯滤波器可以通过设定适当的参数实现陷波效应，从而抑制指定频率的信号成分。

4. 相位校正滤波器在信号处理中不仅会引入幅度变化，还会引起相位变化。

二阶巴特沃斯滤波器具有较小的相位延迟，可以对信号的相位进行校正。

在某些应用场景中，比如音频系统中，相位校正对于保持信号的时域特性和相位一致性非常重要。

总的来说，二阶巴特沃斯滤波器作为一种常用的滤波器，在信号处理和改善中发挥着重要的作用。

它可以实现频率选择性、信号增强、陷波效应和相位校正等功能。

在实际应用中，根据具体的需求和信号特点，可以通过调整滤波器的参数来实现对信号的精确处理和改善，从而满足不同领域的需求。

二阶巴特沃斯低通滤波器 c语言二阶巴特沃斯低通滤波器是一种常用的电子滤波器，主要用于信号处理和电路设计中。

它可以有效地滤除高频信号，保留低频信号，使得输出信号更加平滑和稳定。

本文将介绍二阶巴特沃斯低通滤波器的原理和C语言实现方法。

一、二阶巴特沃斯低通滤波器原理巴特沃斯滤波器是一种无失真滤波器，其特点是在通带中具有最大平坦度，而在阻带中具有最小衰减。

二阶巴特沃斯低通滤波器是一种二阶滤波器，可以通过调整参数来实现不同的滤波效果。

二阶巴特沃斯低通滤波器的传输函数为：H(s) = 1 / (s^2 + s/Q + 1)其中，s为复变量，Q为质量因子，决定了滤波器的带宽和阻带衰减。

通过调整Q的值，可以实现不同的滤波器响应。

二、C语言实现二阶巴特沃斯低通滤波器下面是一个简单的C语言实现二阶巴特沃斯低通滤波器的代码示例：#include <stdio.h>#include <math.h>#define PI 3.1415926typedef struct{double a0, a1, a2; // 分子系数double b0, b1, b2; // 分母系数double x1, x2; // 输入延时double y1, y2; // 输出延时} BiquadFilter;void BiquadFilter_init(BiquadFilter* filter, double cutoff_freq, double sample_rate){double w0 = 2 * PI * cutoff_freq / sample_rate;double alpha = sin(w0) / 2;double a0 = 1 + alpha;double a1 = -2 * cos(w0);double a2 = 1 - alpha;double b0 = (1 - cos(w0)) / 2;double b1 = 1 - cos(w0);double b2 = (1 - cos(w0)) / 2;filter->a0 = b0 / a0;filter->a1 = b1 / a0;filter->a2 = b2 / a0;filter->b1 = -a1 / a0;filter->b2 = -a2 / a0;filter->x1 = 0;filter->x2 = 0;filter->y1 = 0;filter->y2 = 0;}double BiquadFilter_process(BiquadFilter* filter, double input) {double output = filter->a0 * input + filter->a1 * filter->x1 + filter->a2 * filter->x2 - filter->b1 * filter->y1 - filter->b2 * filter->y2;filter->x2 = filter->x1;filter->x1 = input;filter->y2 = filter->y1;filter->y1 = output;return output;}int main(){double cutoff_freq = 1000; // 截止频率double sample_rate = 44100; // 采样率BiquadFilter filter;BiquadFilter_init(&filter, cutoff_freq, sample_rate);double input = 0;double output = 0;// 生成输入信号for (int i = 0; i < 1000; i++){input = sin(2 * PI * 1000 * i / sample_rate);// 进行滤波处理output = BiquadFilter_process(&filter, input);// 输出滤波结果printf("%f\n", output);}return 0;}以上代码实现了一个简单的二阶巴特沃斯低通滤波器。

二阶巴特沃斯滤波器的分析与实现电路Hessen was revised in January 2021巴特沃斯滤波器的分析与实现巴特沃斯滤波器网上没有提供现成的电路和具体参数，此处本文给出几种类型的巴特沃斯滤波器，并给出了参数计算分析。

1、巴特沃斯低通滤波器的定义：巴特沃斯低通滤波器可用如下振幅的平方对频率的公式表示:其中, n = 滤波器的阶数ωc=截止频率 =振幅下降为 -3分贝时的频率ωp= 通频带边缘频率1/(1 + ε2) = |H(ω)|2在通频带边缘的数值.2、巴特沃斯滤波器的实现一些常见资料的滤波器的错误有些资料上给出的二阶巴特沃斯滤波器电路图为：图中红线部分为放大电路，其实滤波器为2阶RC滤波器。

其传递函数为：H（s）=11+s(R1C1+R1C2+R2C2)+s2R1R2C1C2下面证明此滤波器不可能为二阶巴特沃斯滤波器：滤波器幅频传递函数为：|H(jw)|=|11+jw(R1C1+R1C2+R2C2)−w2R1C1R2C2|=11+w4(R1R2C1C2)2+w2((R1C1+R1C2+R2C2)2−2R1R2C1C2)若滤波器是巴特沃斯滤波器，则((R1C1+R1C2+R2C2)2−2R1R2C1C2要为0 。

因为(R1C1+R1C2+R2C2)2−2R1R2C1C2始终大于零（R1R2C1C2不取零值，C1或C2为零时为1阶RC滤波器，此时为巴特沃斯滤波器），所以不论R1R2C1C2取何值，都不是二阶巴特沃斯滤波器二阶巴特沃斯滤波器的实现方法本文列举了2种2阶巴特沃斯滤波器的实现方法，并给出了滤波器是巴特沃斯滤波器的参数。

以下详述：方法1：RC压控电压源滤波器传递函数为：H（s）=11+s(R1C1+R1C2+R2C2-A*R1C1)+s2R1R2C1C2（A为放大倍数）下面证明此滤波器在一定情况下可成为为二阶巴特沃斯滤波器：情况1：滤波器幅频传递函数为：|H(jw)|=|A1+jw(R1C1+R1C2+R2C2−A∗R1C1)−w R1C1R2C2|=A若滤波器是巴特沃斯滤波器，则((R1C1+R1C2+R2C2−A∗R1C1)2−2R1R2C1C2要为0 。

MEMS 陀螺的带宽为30HZ ，从采样频率100HZ 的数据序列中消除掉30HZ 以上的噪声。

巴特沃斯函数只是在ω=0处精确地逼近理想低通特性，在通带内随着ω增加，误差愈来愈大，在通带边界上误差最大，逼近特性并不很好，但是陀螺仪的有用输出信号本就在低频段，对通带边界的滤波要求不高，因此巴特沃斯滤波器就可以满足要求。

要求巴特沃斯滤波器通带上限截止频率fc=30HZ ，阻带下限截止频率fs=80HZ ，通带最大衰减3max =A db ，阻带最小衰减为15min =A db 。

由式(1)-(4)可得巴特沃斯低通滤波器为二阶。

1110max 1.0≈-=A ε (1)49.1995.0622.30lg 110110lg 110110lg 3.05.11.01.0max min =⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--A A (2) 85.01.7lg 302802lg lg 2==⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ππc s w w (3)75.185.049.1lg 110110lg lg max min 1.01.0==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-->c s A A w w n (4) 用302⨯⨯πs 代替121)(2++=s s s H 中的s 得到去归一化后的滤波器传递函数为式(5)所示。

6.354944.2666.35494)(2++=s s s H (5) 采用的低通滤波电路如图2所示，滤波增益为1，此电路传递函数如式(6)所示，只需将巴特沃斯滤波器的传递函数与此传递函数的系数一一对应即可以整定出滤波电路的参数。

图2 二阶低通滤波典型电路32212312112212111111)(R R C C s C R C R C R s R R C C s H +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-= (6)式(5)与式(6)对比可得：6.3549411221=R R C C (7) 4.266111231211=++C R C R C R (8) 6.3549413221=R R C C (9) 令C 1=0.1uf ，R 2=R 1= R 3，解得R 2=R 1= R 3=6.6K ，C 2=0.6uf ，至此巴特沃斯滤波器构造完成。

MEMS 陀螺的带宽为30HZ ，从采样频率100HZ 的数据序列中消除掉30HZ 以上的噪声。

巴特沃斯函数只是在ω=0处精确地逼近理想低通特性，在通带内随着ω增加，误差愈来愈大，在通带边界上误差最大，逼近特性并不很好，但是陀螺仪的有用输出信号本就在低频段，对通带边界的滤波要求不高，因此巴特沃斯滤波器就可以满足要求。

要求巴特沃斯滤波器通带上限截止频率fc=30HZ ，阻带下限截止频率fs=80HZ ，通带最大衰减3max =A db ，阻带最小衰减为15min =A db 。

由式(1)-(4)可得巴特沃斯低通滤波器为二阶。

1110max 1.0≈-=A ε (1)49.1995.0622.30lg 110110lg 110110lg 3.05.11.01.0max min =⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--A A (2) 85.01.7lg 302802lg lg 2==⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ππc s w w (3)75.185.049.1lg 110110lg lg max min 1.01.0==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-->c s A A w w n (4) 用302⨯⨯πs 代替121)(2++=s s s H 中的s 得到去归一化后的滤波器传递函数为式(5)所示。

6.354944.2666.35494)(2++=s s s H (5) 采用的低通滤波电路如图2所示，滤波增益为1，此电路传递函数如式(6)所示，只需将巴特沃斯滤波器的传递函数与此传递函数的系数一一对应即可以整定出滤波电路的参数。

图2 二阶低通滤波典型电路32212312112212111111)(R R C C s C R C R C R s R R C C s H +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-= (6)式(5)与式(6)对比可得：6.3549411221=R R C C (7) 4.266111231211=++C R C R C R (8) 6.3549413221=R R C C (9) 令C 1=0.1uf ，R 2=R 1= R 3，解得R 2=R 1= R 3=6.6K ，C 2=0.6uf ，至此巴特沃斯滤波器构造完成。

sallen-key 结构的二阶巴特沃斯带通滤波器摘要：一、Sallen-Key结构简介1.结构特点2.应用场景二、二阶巴特沃斯带通滤波器原理1.巴特沃斯滤波器特性2.二阶滤波器设计方法三、Sallen-Key结构二阶巴特沃斯带通滤波器设计步骤1.确定滤波器参数2.构建Sallen-Key拓扑结构3.计算滤波器频率响应4.优化滤波器性能四、应用实例与仿真分析1.设计要求2.仿真软件介绍3.滤波器性能验证五、总结与展望1.Sallen-Key结构二阶巴特沃斯带通滤波器优势2.潜在改进方向正文：一、Sallen-Key结构简介1.结构特点Sallen-Key结构是一种常见的无源电子滤波器拓扑结构，具有良好的频率响应特性。

它主要由两个电容和一个电阻组成，形成一个带有放大器的二阶滤波器。

由于其结构简单、性能优越，被广泛应用于各种电子系统中。

2.应用场景Sallen-Key结构适用于需要窄带通、低失真、高抑制比的滤波器设计场景。

例如，在通信、音频处理、传感器信号处理等领域，对信号的滤波处理有着广泛的应用需求。

二、二阶巴特沃斯带通滤波器原理1.巴特沃斯滤波器特性巴特沃斯滤波器是一种最平滑的滤波器，具有零阶截止频率附近波动小的特点。

它能够有效地抑制高频干扰和低频噪声，实现信号的净化。

2.二阶滤波器设计方法二阶滤波器的设计主要依据巴特沃斯滤波器的频率响应特性，通过选取合适的电容和电阻参数来实现。

常见的二阶滤波器类型有Butterworth、Chebyshev、Elliptic等，其中Butterworth滤波器具有频率响应平滑、无纹波等优点。

三、Sallen-Key结构二阶巴特沃斯带通滤波器设计步骤1.确定滤波器参数设计前需确定滤波器的截止频率、通带衰减、阻带衰减等性能指标。

2.构建Sallen-Key拓扑结构根据Sallen-Key结构原理，构建滤波器电路图，包括放大器、电容、电阻等元件。

3.计算滤波器频率响应利用电路仿真软件，如Multisim、LTspice等，对滤波器进行仿真，得到频率响应曲线。

巴特沃兹有源低通滤波器设计摘要：给出了二阶巴特沃兹有源低通滤波器的设计方法和设计实例，通过multisim 电路仿真试验能够得到一个性能优良的二阶有源低通滤波器。

关键词：有源；低通滤波器；设计 １ 概述低通滤波器ＬＰＦ是滤除噪声用得最多的滤波器。

由于高阶有源低通滤波器的每个滤波节皆由二阶滤波器和一阶滤波器组成。

我们设计一个巴特沃兹二阶有源低通滤波器。

并使用电子电路仿真软件进行性能仿真。

２ 设计方法 ２.１频率特性巴特沃斯低通滤波器的幅频特性为：ncuou A j A 211)(⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ωωω . . . . . . （1）其中Auo 为通带内的电压放大倍数，ωC 为截止角频率，n 称为滤波器的阶。

从（1）式中可知，当ω=0时，（1）式有最大值1；ω=ωC 时，（1）式等于0.707，即Au 衰减了 3dB ；n 取得越大，随着ω的增加，滤波器的输出电压衰减越快，滤波器的幅频特性 越接近于理想特性。

当 ω>>ωC 时，nc uo u A j A ⎪⎪⎭⎫⎝⎛≈ωωω1)( . . . . . . （2） 两边取对数，得：lg20cuo u n A j A ωωωlg 20)(-≈ . . . . . . （3） 此时阻带衰减速率为： -20ndB/十倍频或-6ndB/倍频，该式称为衰减估算式。

任何高阶滤波器都可由一阶和二阶滤波器级联而成。

对于n 为偶数的高阶滤波器，可以由2n 节二阶滤波器级联而成；而n 为奇数的高阶滤波器可以由21-n 节二阶滤波器和一节一阶滤波器级联而成，因此一阶滤波器和二阶滤波器是高阶滤波器的基础。

２.2设计步骤有源滤波器的设计，就是根据所给定的指标要求，确定滤波器的阶数n ，选择具体的电路形式，算出电路中各元件的具体数值，安装电路和调试，使设计的滤波器满足指标要求，以巴特沃斯响应的二阶滤波器的设计为例。

具体步骤如下：1）根据阻带衰减速率要求，确定滤波器的阶数。

巴特沃斯二阶带通滤波器simulink实现巴特沃斯二阶带通滤波器的设计和实现在信号处理领域中是非常常见的。

本文将一步一步地回答如何使用Simulink工具来实现巴特沃斯二阶带通滤波器。

第一步：理解巴特沃斯二阶带通滤波器的原理巴特沃斯二阶带通滤波器是一种常用的滤波器类型，可以通过选择适当的截止频率来过滤出特定频率范围内的信号。

它的传递函数表达式为：H(s) = K/[(s^2 + s/Q + 1)]其中，K是增益系数，s是复频域变量，Q是品质因数。

巴特沃斯二阶带通滤波器的特点是通过选择合适的Q值和截止频率来实现带通滤波的效果。

第二步：创建Simulink模型打开MATLAB软件并启动Simulink工具。

然后，创建一个新模型。

第三步：添加输入信号源在模型中添加一个信号源，用于提供待滤波的输入信号。

可以选择Sin波形作为输入信号。

在Simulink库浏览器中，找到"Sources"文件夹，在其中选择"Sine Wave"模块并拖动到模型中。

第四步：添加巴特沃斯二阶带通滤波器在模型中添加一个巴特沃斯二阶带通滤波器。

在Simulink库浏览器中，找到"Continuous"文件夹，在其中选择"Transfer Fcn"模块并拖动到模型中。

双击该模块，打开其参数设置窗口。

在参数设置窗口中，将传递函数的表达式输入框中的表达式设置为H(s) =K/[(s^2 + s/Q + 1)]。

设置增益系数K和品质因数Q的值。

这些值可以根据实际需求进行调整。

第五步：连接信号源和滤波器将信号源模块的输出端口连接到巴特沃斯二阶带通滤波器的输入端口。

在模型中拖动一个连接线，从信号源的输出端口连接到滤波器的输入端口。

第六步：添加输出显示在模型中添加一个显示模块，用于显示滤波器输出的信号。

在Simulink库浏览器中，找到"Sinks"文件夹，在其中选择"Scope"模块并拖动到模型中。

二阶巴特沃斯滤波器的分析与实现电路一、二阶巴特沃斯滤波器的分析1.二阶巴特沃斯滤波器的传递函数H(s)=K/(s^2+s/Q+1)其中，s是复频率变量，K是增益系数，Q是品质因数。

2.二阶巴特沃斯滤波器的频率响应-通带增益：在通带上的频率响应为平坦的，即各个频率上的增益相同，达到最大的增益，同时增益是线性的。

-阻带增益：在阻带上的频率响应有较大的衰减，一般以-20dB/10倍数进行衰减。

-边缘频率：通带和阻带的分界点被称为边缘频率，可以用截止频率表示。

3.品质因数Q的影响品质因数Q是二阶巴特沃斯滤波器一个重要的参数，它决定了滤波器的响应特性。

-当Q值较大时，滤波器具有较窄的通带和深的阻带，对于截止频率的变化较为敏感。

-当Q值较小时，滤波器具有较宽的通带和浅的阻带，对于截止频率的变化不敏感。

4.构建二阶巴特沃斯滤波器的实现电路构建二阶巴特沃斯滤波器的实现电路有多种方式，其中比较常见的方式是使用运算放大器和电容、电感等元件构成。

二、二阶巴特沃斯滤波器的实现电路1.无源滤波器无源滤波器是利用电容、电感等被动元件构成的滤波器，可以直接用于振荡电路中的滤波。

-RC二阶无源巴特沃斯低通滤波器电路由两个电阻R和两个电容C构成，电容负载在两个分立性电阻之间。

-RL二阶无源巴特沃斯带通滤波器电路由两个电阻R和两个电感L构成，电感负载在两个分立性电阻之间。

2.有源滤波器有源滤波器是利用运算放大器（OP-AMP）和电容、电感等被动元件组成的滤波器，可以增加放大倍数和频率范围。

- Sallen-Key二阶有源巴特沃斯低通滤波器电路由一个运算放大器、两个电阻R1和R2，两个电容C1和C2构成。

- Sallen-Key二阶有源巴特沃斯带通滤波器电路由一个运算放大器、两个电阻R1和R2，两个电容C1和C2构成。

以上是两种常见的二阶巴特沃斯滤波器的实现电路示例，实际构建时还需根据具体的需求进行参数调整和电路优化。

总之，二阶巴特沃斯滤波器是一种常见而有效的模拟滤波器，可以用于对信号进行滤波处理。

MEMS 陀螺的带宽为30HZ ，从采样频率100HZ 的数据序列中消除掉30HZ 以上的噪声。

巴特沃斯函数只是在ω=0处精确地逼近理想低通特性，在通带内随着ω增加，误差愈来愈大，在通带边界上误差最大，逼近特性并不很好，但是陀螺仪的有用输出信号本就在低频段，对通带边界的滤波要求不高，因此巴特沃斯滤波器就可以满足要求。

要求巴特沃斯滤波器通带上限截止频率fc=30HZ ，阻带下限截止频率fs=80HZ ，通带最大衰减3max =A db ，阻带最小衰减为15min =A db 。

由式(1)-(4)可得巴特沃斯低通滤波器为二阶。

1110max 1.0≈-=A ε (1)49.1995.0622.30lg 110110lg 110110lg 3.05.11.01.0max min =⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--A A (2) 85.01.7lg 302802lg lg 2==⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ππc s w w (3)75.185.049.1lg 110110lg lg max min 1.01.0==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-->c s A A w w n (4) 用302⨯⨯πs 代替121)(2++=s s s H 中的s 得到去归一化后的滤波器传递函数为式(5)所示。

6.354944.2666.35494)(2++=s s s H (5) 采用的低通滤波电路如图2所示，滤波增益为1，此电路传递函数如式(6)所示，只需将巴特沃斯滤波器的传递函数与此传递函数的系数一一对应即可以整定出滤波电路的参数。

图2 二阶低通滤波典型电路32212312112212111111)(R R C C s C R C R C R s R R C C s H +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-= (6)式(5)与式(6)对比可得：6.3549411221=R R C C (7) 4.266111231211=++C R C R C R (8) 6.3549413221=R R C C (9) 令C 1=0.1uf ，R 2=R 1= R 3，解得R 2=R 1= R 3=6.6K ，C 2=0.6uf ，至此巴特沃斯滤波器构造完成。

二阶巴特沃斯滤波器的实现二阶巴特沃斯滤波器的实现方法本文列举了2种2阶巴特沃斯滤波器的实现方法，并给出了滤波器是巴特沃斯滤波器的参数。

以下详述：方法1：RC压控电压源滤波器传递函数为：H（s）=11+s R1C1+R1C2+R2C2-A*R1C1+s R1R2C1C2（A为放大倍数）下面证明此滤波器在一定情况下可成为为二阶巴特沃斯滤波器：情况1：滤波器幅频传递函数为：|H jw|=|A1+jw R1C1+R1C2+R2C2−A∗R1C1−w2R1C1R2C2|=1+w4(R1R2C1C2)2+w2((R1C1+R1C2+R2C2−A∗R1C1)2−2R1R2C1C2)若滤波器是巴特沃斯滤波器，则((R1C1+R1C2+R2C2−A∗R1C1)2−2R1R2C1C2要为0 。

令A=（3-20.5）C1=C2 R1=R2则|H jw|=3−21+w4(RC)4符合巴特沃斯滤波器方程，但是有一个（3-20.5）的放大倍数。

参数计算：w c=2πf c=1RCWc和Fc分别是3Db截止角频率和截止频率情况2：上述令A = 1H（s）=11+s R1C2+R2C2+s2R1R2C1C2滤波器幅频传递函数为：|H jw|=|11+jw R1C2+R2C2−w2R1C1R2C2| =1令C1= 2C2，R1=R2可得：|H jw|=|122|=1+4w4(R1C2)4上式符合巴特沃斯滤波器特性，是巴特沃斯滤波器。

参数计算：w c=2πf c=2R1C2Wc和Fc分别是3Db截止角频率和截止频率方法2：RLC滤波器传递函数：H（s）=11+sRC+s2LC|H jw|=|12|=1+w4(LC)2+w2((RC)2−2LC)巴特沃斯滤波器成立的条件是：(RC)2−2LC=0即R=2LC时此滤波器为巴特沃斯滤波器。

参数计算：w c=2πf c=LCWc和Fc分别是3Db截止角频率和截止频率。

巴特沃斯滤波器的分析与实现巴特沃斯滤波器网上没有提供现成的电路和具体参数，此处本文给出几种类型的巴特沃斯滤波器，并给出了参数计算分析。

1、巴特沃斯低通滤波器的定义：巴特沃斯低通滤波器可用如下振幅的平方对频率的公式表示:其中, n = 滤波器的阶数ωc =截止频率=振幅下降为-3分贝时的频率ωp = 通频带边缘频率1/(1 + ε2) = |H(ω)|2在通频带边缘的数值.2、巴特沃斯滤波器的实现一些常见资料的滤波器的错误有些资料上给出的二阶巴特沃斯滤波器电路图为：图中红线部分为放大电路，其实滤波器为2阶RC滤波器。

其传递函数为：H（s）=11+s(R1C1+R1C2+R2C2)+s2R1R2C1C2下面证明此滤波器不可能为二阶巴特沃斯滤波器：滤波器幅频传递函数为：|H(jw)|=|11+jw(R1C1+R1C2+R2C2)−w2R1C1R2C2|=11+w4(R1R2C1C2)2+w2((R1C1+R1C2+R2C2)2−2R1R2C1C2)若滤波器是巴特沃斯滤波器，则((R1C1+R1C2+R2C2)2−2R1R2C1C2要为0 。

因为(R1C1+R1C2+R2C2)2−2R1R2C1C2始终大于零（R1R2C1C2不取零值，C1或C2为零时为1阶RC滤波器，此时为巴特沃斯滤波器），所以不论R1R2C1C2取何值，都不是二阶巴特沃斯滤波器二阶巴特沃斯滤波器的实现方法本文列举了2种2阶巴特沃斯滤波器的实现方法，并给出了滤波器是巴特沃斯滤波器的参数。

以下详述：方法1：RC压控电压源滤波器传递函数为：H（s）=11+s(R1C1+R1C2+R2C2-A*R1C1)+s2R1R2C1C2（A为放大倍数）下面证明此滤波器在一定情况下可成为为二阶巴特沃斯滤波器：情况1：滤波器幅频传递函数为：|H(jw)|=|A1+jw(R1C1+R1C2+R2C2−A∗R1C1)−w2R1C1R2C2|=A若滤波器是巴特沃斯滤波器，则((R1C1+R1C2+R2C2−A∗R1C1)2−2R1R2C1C2要为0 。

MEMS 陀螺的带宽为30HZ ，从采样频率100HZ 的数据序列中消除掉30HZ 以上的噪声。

巴特沃斯函数只是在ω=0处精确地逼近理想低通特性，在通带内随着ω增加，误差愈来愈大，在通带边界上误差最大，逼近特性并不很好，但是陀螺仪的有用输出信号本就在低频段，对通带边界的滤波要求不高，因此巴特沃斯滤波器就可以满足要求。

要求巴特沃斯滤波器通带上限截止频率fc=30HZ ，阻带下限截止频率fs=80HZ ，通带最大衰减3max =A db ，阻带最小衰减为15min =A db 。

由式(1)-(4)可得巴特沃斯低通滤波器为二阶。

1110max 1.0≈-=A ε (1)49.1995.0622.30lg 110110lg 110110lg 3.05.11.01.0max min =⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--A A (2) 85.01.7lg 302802lg lg 2==⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ππc s w w (3)75.185.049.1lg 110110lg lg max min 1.01.0==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-->c s A A w w n (4) 用302⨯⨯πs 代替121)(2++=s s s H 中的s 得到去归一化后的滤波器传递函数为式(5)所示。

6.354944.2666.35494)(2++=s s s H (5) 采用的低通滤波电路如图2所示，滤波增益为1，此电路传递函数如式(6)所示，只需将巴特沃斯滤波器的传递函数与此传递函数的系数一一对应即可以整定出滤波电路的参数。

图2 二阶低通滤波典型电路32212312112212111111)(R R C C s C R C R C R s R R C C s H +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-= (6)式(5)与式(6)对比可得：6.3549411221=R R C C (7) 4.266111231211=++C R C R C R (8) 6.3549413221=R R C C (9) 令C 1=0.1uf ，R 2=R 1= R 3，解得R 2=R 1= R 3=6.6K ，C 2=0.6uf ，至此巴特沃斯滤波器构造完成。

MEMS 陀螺的带宽为30HZ ，从采样频率100HZ 的数据序列中消除掉30HZ 以上的噪声。

巴特沃斯函数只是在ω=0处精确地逼近理想低通特性，在通带内随着ω增加，误差愈来愈大，在通带边界上误差最大，逼近特性并不很好，但是陀螺仪的有用输出信号本就在低频段，对通带边界的滤波要求不高，因此巴特沃斯滤波器就可以满足要求。

要求巴特沃斯滤波器通带上限截止频率fc=30HZ ，阻带下限截止频率fs=80HZ ，通带最大衰减3max =A db ，阻带最小衰减为15min =A db 。

由式(1)-(4)可得巴特沃斯低通滤波器为二阶。

1110max 1.0≈-=A ε (1)49.1995.0622.30lg 110110lg 110110lg 3.05.11.01.0max min =⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--A A (2) 85.01.7lg 302802lg lg 2==⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ππc s w w (3)75.185.049.1lg 110110lg lg max min 1.01.0==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-->c s A A w w n (4) 用302⨯⨯πs 代替121)(2++=s s s H 中的s 得到去归一化后的滤波器传递函数为式(5)所示。

6.354944.2666.35494)(2++=s s s H (5) 采用的低通滤波电路如图2所示，滤波增益为1，此电路传递函数如式(6)所示，只需将巴特沃斯滤波器的传递函数与此传递函数的系数一一对应即可以整定出滤波电路的参数。

图2 二阶低通滤波典型电路32212312112212111111)(R R C C s C R C R C R s R R C C s H +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-= (6)式(5)与式(6)对比可得：6.3549411221=R R C C (7) 4.266111231211=++C R C R C R (8) 6.3549413221=R R C C (9) 令C 1=0.1uf ，R 2=R 1= R 3，解得R 2=R 1= R 3=6.6K ，C 2=0.6uf ，至此巴特沃斯滤波器构造完成。