单片机。键盘中断模块编程实例

KB_lnit:P SHA LDA STA LDA STA LDA STA#$00 ;KB_P #%00001111 KB_D #%11110000 KB PUE保护A 复位相应寄存器定义7-4为输入,3-0为输出 定义输入引脚有内部上拉电阻 屏蔽键盘中断(IMASK=1) 允许输入引脚的中断可进入 BSET 1,INTKBSCR ; LDA #%11110000 ;STA INTKBIER BSET 2,INTKBSCR ; PULA ;RTS*KB_Scan:扫描读取键值子程序 扫描4*4键盘，读取键值 ->A,无按键，为$FF 无A=键值清除键盘中断请求(ACKK=1) 恢复A*功能 *入口*出口* 堆栈深度:2+2=4 ** KB_Scan:AIS #-!2 ;LDA #%11111110 STA !1,S P LDA #$04; STA !2,S P KB_Scan1: LDA KB P ;开辟临时变量使第一根行线为0(低电平) 将扫描4根行线取 KB P->A9.2 汇编语言键盘中断模块编程实例(2)键盘编程汇编语言子程序下面给出有关键盘编程的汇编语言子程序。

它们是：键盘中断初始化子程序、 扫描法读取键值子程序、键值转为定义值子程序。

即使不使用中断方式识别按键， 三个子程序仍然需要使用。

只不过键盘初始化子程序中改为不允许中断进入。

扫描法读取键值与键值转为定义值两个子程序在键盘编程中通常需要使用的。

KBsub.ASM**文件描述 :包含3个键盘子程序，分别为：* (1) 键盘初始化子程序(KB_Init)* (2)扫描读取键值子程序 (KB_Scan) * (3)*键值转为定义值子程序 (KB_Def)KB_P EQU PTA ; KB_D EQU DDRA ; KB_PUE EQU PTAPUE ; *KB_Init:键盘初始化子程序*功能：初始化键盘中断的引脚，但未开放键盘中断 *入口 ：无*出口 ：无 *堆栈深度:2*:以下为子程序源代码========== ； 键盘接在PTA 口上相应的方向寄存器相应的上拉电阻允许寄存器台匕ORA #%00001111 ;KB P.7-4 保留，KB P.3-0 为 1AND $1,S P ; 令KB_P.n=0,n=0、1、2、3STA KB_PNOPNOPLDA KB_P ; 看第n行是否有键按下AND #%11110000 ;KE LP.7-4 保留，令低4位=0CBEQA #$F0,KB_Scan2 ; 本行无键按下，转KB_Scan2LDA KB_P ; 本行有键按下BRA KB_Scan_ExitKB_Scan2:SEC ;C=1ROL $1,S P ; 使下一个行线为0DBNZ !2,S P,KB_Scan1 ; 对行线循环LDA #$FF ; 没有键被按下返回$FFKB_Scan_Exit:AIS #!2 ; 释放临时变量RTS*KB_Def:键值转为定义值子程序----------------- * *功能：键值转为键盘定义值**入口:A=键值* *出口:A=键定义值**堆栈深度：2+3=5 * **KB_Def:P SHH ; 保护HXP SHXAIS #-!1 ; 开辟临时变量STA !1,S P ; 把键值存入(!1,SP)LDHX #KB_Table ; 取键盘定义表首地址KB_Def1:LDA ,XCMP #$00 ; 与0(定义表结束标志)相比较BEQ KB_Def3 ;=0, 表示即表中无次定义值CMP $1,S P ; 与键值相比较BNE KB_Def2 ; 不等，未找到转KB_Def2AIX #!1 ; 找到LDA ,X ; 取键定义值-〉ABRA KB_DefRKB_Def2:AIX #!2 ; 指向下一个键值BRA KB_Def1 ; 继续判断KB_Def3:LDA #$FF ; 无此定义，用FF标志KB_DefR:AIS #!1 ; 释放临时变量P ULX ; 恢复HXP ULHRTS;键盘定义表KB_Table FCB $EE,"1",$DE,"2",$BE,"3",$7E,"A"FCB $ED,"4",$DD,"5",$BD,"6",$7D,"B"FCB $EB,"7",$DB,"8",$BB,"9",$7B,"C"FCB $E7,"*",$D7,"0",$B7,"#",$77,"D"FCB $00922键盘中断编程举例下面给出的实例程序的功能是， 当按下键盘上任何一个键， 产生键盘中断，在键盘中断 程序中，通过串行口发送“键值”及“键定义值”。

PC 机方程序，接收它们，并显示。

(1)键盘中断编程汇编主程序实例编号：A03路径：\ASM\ A03_键盘实验(Keyboard.asm)键盘实验*［头文件］$include "GP 32ASM.H" *［两个起始地址］ RAMstartAddr equ $0040 ;RAM 的起始地址 FlashStartAddr equ $8000 ; 程序开始地址KB Int:SEI ； 关总中断P SHH;保护HBSET 1,INTKBSCR ;禁止键盘中断JSR KB_Scan ; 扫描键盘，读取键值->A JSR SCISend1 ; 发送键值 JSR KB_Def ; 转成键定义值->A JSR SCISend1 ;发送键定义值 JSR KB_InitBCLR 1,INTKBSCR ; 开放键盘中断(IMASKK=0) P ULH; 恢复H CLI；开总中断RTI*文件名：Keyboard.asm*硬件连接： *程序描述： *目 *注的:意:PTA.7-4接键盘4根列线,PTA.3-0 接键盘 按下键盘按键，串口发送对应的键值 键盘扫描，键盘中断，键值识别，键盘编码 如果键盘插在实验板的上排插孔，无须连线 插孔，需手工接线 * --《嵌入式应用技术基础教程》教学实例4根行线 * ,若插在下排**［主程序］org FlashStartAddr ; MainInit:;;［ 系统初始化］SEI；LDHX #$023F TXS JSR JSRJSR程序起始地址 复位后程序从此开始执行 关中断GP 32Init SCIInit KB Init调系统初始化子程序 GP 32Init 调串行口初始化子程序 SCIInit 调键盘初始化子程序开放键盘中断(IMASK=0) 开中断BCLR 1,INTKBSCR CLI ；；［程序总循环入口，无中断时空操作MainLo op:NOP NOPBRA MainLoo p*==================以下为子程序存放处 *KB_Int:键盘中断处理程序 ------------*功能：键盘中断程序，把键定义值从串口发送出去 *调用子程序:(1)扫描法读取键值子程序 *(2)键值转为定义值子程序 (KB_Scan)(KB_Def)*［外部子程序存放处］$include "GP 32init.asm" $include "SCIInit.asm" $include "H08SCI.asm" $include "KBsub.asm" *［中断向量］ORG $FFE0 ;DW KB_Int ORG $FFFE ; DW MainInit(2)键盘中断编程的PC 机方的VB 界面与程序图9-4为针对上述 MCU 程序的PC 机方的VB 界面。

通过它可以清楚地知道定义值与键值的对应关系，若显示不对，可以修改键值转为定义值子程序中的键值表。

实例编号：A03 路径：\ASM\A03 键盘实验\VB KB'程序描述：把接收到的数据显示在接收窗口中键盘中断矢量 复位矢量Op tion Exp licit'Dim RecvData() As Byte P rivate Sub Form_Load() '清空有关文本框Txthex.Text ="" Txtchr.Text ="" '串行口初始化Call SCIinit(MSComm1, 1, "9600,N,8,1") '开放串行中断MSCommI.RThreshold = 1 End SubPublic Sub MSComm1_OnComm() Dim i As IntegerDim S1 As String, S2 As String MSCommI.RThreshold = 0 'RecvData = MSComml.In put 51 = Hex(RecvData(0)) 52 = Chr(RecvData(1)) Txthex.Text = S2 Txtchr.Text = S1 MSCommI.RThreshold = 1 ' End SubP rivate Sub CmdCLR_Click()' Txthex.Text ="" Txtchr.Text ="" End Sub检查未经声明的变量接收数据数组 '串行接收中断关闭串行中断开放串行中断 单击"清空-按钮图9-4键盘中断编程的PC 机方的VB 界面9.3 08C 语言键盘中断模块编程实例本节给出与汇编程序相对应的08C 语言程序。

PC 机部分的VB 程序相同。

931按键识别与键盘定义函数H08KB.CKB_P=0x00; //KB_D=0b00001111; // KB_P UE=0b11110000; //INTKBSCR|= (1<<IntBit);//INTKBIER=0b11110000; // INTKBSCR|=(1<<ACKKBit); // 复位KB_P定定义7-4为输入,3-0为输出 定义输入引脚有内部上拉电阻 屏蔽键盘中断（IMASKk=1） 允许输入引脚的中断可进入清键盘中断请求（ACKK=1）Scan:扫描读取键值函数 ---------------------能：扫描一次 4*4键盘上的按键，读取键值->*p ，若无按键,* P 为 0xf f数：无回：扫描到的键值*/unsigned char KB_Scan(void) {unsigned char line,i,t mp; line=0b11111110; //for(i=1;i<=4;i++)//*键盘初始化函数 --------- ------------------------能：初始化键盘中断的引脚，但未开放键盘中断 数：无 回：无*/void KB_lnit(void) {*//* *［以下为子程序源代码］*/ /*［头文件］*/ #include "GP 32C.H" #include "KB.h" /*KB Init: *功 *参} /*KB.*功 *使第一根行线为0（低电平）将扫描4根行线}if(i==5) tmp=0xff; return(t mp);}/*KB_Def: *功 *参 *返 *{tm p=KB_P; tmp |=0b00001111; KB_P=tmp&line;asm("NO P"); asm("NO P"); tmp=KB_ P; tmp&=0b11110000; if(tmp !=0xf0) //{ tmp=KB_ P;break;} else//line=(line<<1)|0x01;// //KB _P .7-4// //// 取 KB_P->tmp保留,KB_P.3-0 为 1 令KB_P.n=0,n=0、1、2、3 等待，消除按键抖动看第n 行是否有键按下 本行有键按下本行无键按下，扫描下一行键值转为定义值函数 能：键值转为定义值 数：键值回：键定义值*///键盘定义表const unsigned char KB_Table[]= {0xEE,'1',0xDE,'2',0xBE,'3',0x7E,'A', 0xED,'4',0xDD,'5',0xBD,'6',0x7D,'B', 0xEB,7',0xDB,8,0xBB,'9',0x7B,C, 0xE7,'*',0xD7,'0',0xB7,'#',0x77,'D', 0x00};unsigned char KB_Def(unsigned char KB_valve) {unsigned char KeyP ress; unsigned char i; unsigned char j; i=0; while(1) {j=KB_Table[i];// 与0(定义表结束标志)相比较 if (j==0)//=0,{Key Press=0xff; break;} // else //与键值相比较if (j==KB_valve) //{Ke yP ress=KB_Table[i+1];break;} // else i+=2;};return KeyP ress; }//即表中无次定义值 返回0xff找到取键定义值指向下一个键值,继续判断932键盘中断编程08C语言举例(1)键盘中断编程实例的08C主函数实例编号：C03 路径：\C\ C03 C03 键盘实验/* --------------- 键盘实验 ------------------------------ ** 工程名：Keyboard.prj **硬件连接:PTA.7-4 接键盘4根列线,PTA.3-0 接键盘4根行线**程序描述:按下键盘按键，串口发送对应的键值* 的：键盘扫描，键盘中断，键值识别，键盘编码*意：如果键盘插在实验板上排插孔，无须连线，若插在下* 排插孔，需手工接线《嵌入式应用技术基础教程》教学实例/*［头文件］*/#include "GP 32C.H"#include "KB.h"/*［主程序］*/void main(){asm("SEI");KB_Init();INTKBSCR&=〜(IvvIntBit); //asm("CLI"); //// 无中断时空操作while(1);} */// // 键盘中断头文件关总中断打开键盘中断(IMASKk=1) 开总中断(2)键盘中断编程实例的08C中断矢量表文件vectors08.c/* ---------------------------------------* 文件名：vectors08.c*功能：用于定义中断矢量表*//*［头文件］*/#include "GP 32C.H"#include "KB.h"#include "SCI.h"/*键盘中断处理函数-----------#p ragma interr up t_handler isrKBIvoid isrKBI(void){*/ unsigned char KB_valve; asmC'SEI");INTKBSCR|= (1<<IntBit);KB_valve=KB_Scan(); SCISend1(KB_valve);KB_valve=KB_Def(KB_valve); // SCISend1(KB_valve);KB_Init();INTKBSCR&=〜(KvIntBit); //asm("CLI"); //////////关总中断屏蔽键盘中断(IMASKK=1) 扫描键值键值转化为定义值重新初始化键盘打开键盘中断(IMASKK=O)开总中断}//#p ragma interr up t_handler isrDummy void isrDummy(void){}//中断矢量表，需定义中断函数，可修改下表中的相应项目#p ragma abs address:Oxffdc //中断向量表起始地址未定义的中断处理函数，本函数不能删除/* ----------------------------------------*文件描述：本文件包含了H08C键盘中断子函数，分别为：*(1)KB_Init: 键盘初始化函数*void KB_Init(void) **(2)KB_Scan: 扫描读取键值函数*unsigned char KB_Scan(void)*(3)KB_Def: 键值转为定义值函数*unsigned char KB_Def(unsigned char KB_valve) *。