NEC中断及按键中断

中断知识点总结一、中断的基本概念中断是一种计算机系统响应外部事件的机制，当外部事件发生时，CPU能够立即停止当前处理的任务，转而执行中断服务程序。

中断能够提高系统的实时响应能力，使得CPU能够在处理多任务的情况下，能够及时地响应外部事件。

中断在计算机系统中起到了非常重要的作用。

二、中断的分类1、外部中断外部中断是指由CPU外部设备发出的中断，通常包括定时中断、I/O中断等。

定时中断是由计时器或者RTC产生的中断信号，用于实现定时任务。

I/O中断是由外设发出的中断信号，用于通知CPU外设有数据需要处理。

2、内部中断内部中断是指由CPU内部产生的中断，比如除法错误中断、非法指令中断等。

这些中断是由CPU自身产生的，用于通知CPU当前指令执行出现了错误或者异常情况。

3、软中断软中断是由软件自身产生的中断，通过系统调用或者异常处理指令产生。

软中断通常用于实现系统调用和异常处理，使得软件能够以一种可控制的方式响应外部事件。

三、中断的处理流程中断的处理流程一般包括中断响应、中断处理和中断返回三个阶段。

1、中断响应当外部事件发生时，CPU能够立即停止当前任务，转而执行中断服务程序。

CPU会保存当前的程序状态，包括程序计数器、寄存器等，然后转向中断服务程序的起始地址开始执行。

2、中断处理中断服务程序执行具体的中断处理操作，比如处理外设输入输出、处理异常错误等。

中断服务程序执行完成后，CPU会回复之前保存的程序状态，然后恢复当前任务的执行。

3、中断返回中断返回是指CPU从中断服务程序返回到之前的任务中。

CPU会恢复之前被中断的任务的程序状态，然后继续执行之前被中断的指令，从而实现对中断的处理。

四、中断的实现方式1、硬件中断硬件中断是通过硬件设备产生中断信号，通常是通过中断控制器将中断信号发送给CPU。

中断控制器能够对多个外部中断进行管理，使得CPU能够正确响应外部事件。

2、软件中断软件中断是由CPU自身产生的中断，通过异常处理或者系统调用方式实现。

PLC中断功能plc这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚plc的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下plc顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理1、输入处理，可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。

2、程序处理、plc根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。

因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。

3、输出处理，所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。

执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。

中断的作用是什么呢，我们知道plc扫描周期是很短的，因此我们很难看出plc顺控执行过程，这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间，就是执行全部的程序需要10s的时间，有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0，根据上图当X0为ON时，Y0不是马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。

那么这样在我们实际应用中plc就没什么使用了设备就无法进行工作了，这时候就需要中断处理了，采用输入中断功能，立即执行输入。

实际上plc的运算时间是很短只有几毫秒，完全能够满足需要，但一些如高频脉冲输入、脉冲捕捉等时间在微秒级的肯定要受到周期运算的影响了。

因此如果在一个周期内要完成很多次ON/OFF状态处理时，必须使用中断功能了。

如何使用MSKS指令编写欧姆龙PLC中断程序？中断程序属于优先级别较高的，所以在运用中也相应的较为常用。

欧姆龙PLC初学者难免会遇到诸多难题，这里讲解下欧姆龙PLC中断程序的编写，本文以欧姆龙CP1E PLC为例，希望能帮助初学者解决初学欧姆龙PLC中断程序编写的小难题。

首先，我们需要打开欧姆龙软件CX-Programmer，建立新项目，单击文件里的新建选项或者单击新建按钮即可。

单击新建后弹出菜单，根据你现有的PLC进行选择，我们在这里选择的是欧姆龙PLC CP1E NA系列，记住需要正确选择你需要编程的PLC，不然无法通讯的。

选择好PLC型号后进入编程界面，这时候我们需要的是开启中断，所以我们要单击设置进入设置界面，进入设计界面后选择内置输入设置，在菜单下面有中断输入，选择我们需要开启的中断选项，将“普通”下拉改为”中断“，根据你自身需要进行选择。

设置完毕后关闭设置菜单，进入编程界面，右键单击程序选择插入新的梯形图，程序名称可以自行更改，在任务类型里选择中断任务，根据你自己所需要的选择，我们在设置里面开启的是中断任务2，所以在这里选择的任务类型为中断任务2选择完毕后在进入主程序编写，根据你自己所需要的进行中断条件编写，中断程序编写指令要注意了，根据你自己所选的中断任务进行编写，欧姆龙PLC CP1E系列最大支持6路中断程序，我们以中断任务二为例，MSKS指令需要使用两次，一个是中断任务选择，一个是选择中断开启标示（上升沿或者是下降沿），第一个中断指令MSKS 102 #0000表示开启中断任务2，MSKS 102 #0001表示屏蔽中断任务2；第二个中断指令MSKS 112 #0000表示上升沿开启中断，MSKS 112 #0001表示下降沿开启中断。

接下来，连接PLC，单击PLC，选择在线工作弹出确认菜单，选择“是”，连接PLC，再单击PLC选择传送到PLC，将程序导入PLC 中，导入完成后将PLC断电10S左右再启动，一定要断电10S后再上电启动，不然可能会出现错误。

RoboMaster电控培训（三）中断RM电控⼊门（三）中断 今天我们来学习⼀下中断，中断是嵌⼊式开发中必不可少的⼀个环节，也是提⾼程序运⾏效率的法宝，实际上中断是实现多线程设计的必要条件，希望⼤家通过本篇⽂章，能更好地理解中断的内涵和本质。

为什么要⽤中断 通常我们可能会先问：什么是中断？但是今天我想让⼤家想⼀想为什么我们需要⽤到中断。

上⼀篇⽂章（GPIO）中我说到，⼤多数功能语句都是放在while（1）的死循环中不断执⾏，只有少部分只需要执⾏⼀次的初始化代码放在while循环外。

那么这种对信号处理的⽅式我们称之为轮询⽅式，也就是不断地访问⼀个信号的端⼝，看看有没有信号进⼊，有再进⾏处理。

举个买⽕车票例⼦，在售票窗⼝⼈都会排队买票，那售票员挨个处理的这种⽅式就可以近似看作是轮询，那假如是春运时间，排队的队伍是相当长，很不幸你的车马上就要发车了但是如果还是排队的话你肯定是上不了车了。

所以轮询⽅式在处理事项不多（排队的⼈少）且每个事项花费时长不长（每个⼈很快就能处理完）的情况下是不会出现问题的，⼀旦事项多且长时，轮询⽅式处理信号会出现响应慢甚⾄不响应的问题，这可能会导致程序崩溃。

也就是说在任务多且有急缓之分时，迫切需要⼀种新的信号处理⽅式。

在这样的情况下中断就应运⽽⽣了。

什么是中断 中断是指计算机运⾏过程中，出现某些意外情况需主机⼲预时，机器能⾃动停⽌正在运⾏的程序并转⼊处理新情况的程序，处理完毕后⼜返回原被暂停的程序继续运⾏。

换句话说中断就是中途被打断转⽽处理其他事情，处理完后在返回处理原来的事情。

本质上看中断其实就是CPU芯⽚内外部硬件电路产⽣的电信号。

引起中断的事件称为中断源，中断源向CPU提出进⾏处理的请求称为中断请求。

中断分为同步中断和异步中断。

同步中断是当指令执⾏时由 CPU 控制单元产⽣，之所以称为同步，是因为只有在⼀条指令执⾏完毕后 CPU 才会发出中断，⽽不是发⽣在代码指令执⾏期间，⽐如系统调⽤、CPU本⾝故障、程序故障和请求系统服务的指令引起的中断CPU内核出错。

按键和中断1.8.1.什么是按键1.8.1.1、按键的物理特性(1)、平时没⼈按的时候，弹簧把按键按钮弹开。

此时内部断开的。

(2)、有⼈按下的时候，⼿的⼒量克服弹簧的弹⼒，将按钮按下，此时内部保持接通（闭合）状态；如果⼿拿开，则弹簧作⽤下按钮⼜弹开，同时内部⼜断开。

(3)、⼀般的按键都有4个引脚，这4个引脚成2对：其中⼀对是常开触点（像上⾯描述的不按则断开，按下则闭合）；⼀对是常闭触点（平时不按时是闭合的，按下后是断开的）1.8.1.2、按键的电学原理（结合原理图分析）(1)硬件接法： SW5:GPH0_2 SW6:GPH0_3 SW78910:GPH2_0123(2)按键的电路连接分析：平时按钮没有按下时，按钮内部断开，GPIO引脚处电压为⾼电平；当有⼈按下按钮时，按钮内部导通，外部VDD 经过电阻和按钮连接到地，形成回路，此时GPIO引脚处电压就变成了低电平。

此时VDD电压全部分压在了电阻上（这个电阻就叫分压电阻，这个电阻不能太⼩，因为电阻的功率是U*U/R）(3)总结：按键的⼯作⽅法：其实就是按键的按下与弹开，分别对应GPIO的两种电平状态（按下则GPIO为低电平，弹开则GPIO为⾼电平）。

此时SoC内部可以通过检测这个GPIO的电平⾼低来判断按键有没有被按下，这个判断结果即可作为SoC的输⼊信号。

1.8.1.3、按键属于输⼊类设备(1)按键⼀般⽤来做输⼊设备（由⼈向SoC发送信息的设备，叫输⼊设备），由⼈向SoC发送按键信号（按键信号有2种：按下信号和弹开信号）。

(2)有些设备就是单纯的输⼊设备，譬如按键、触摸屏等；有些设备就是单纯的输出设备，譬如LCD；还有⼀些设备是既能输⼊⼜能输出的，叫输⼊输出设备（IO），譬如串⼝。

1.8.1.4、按键的2种响应⽅法(1)SoC处理按键有2种思路：轮询⽅式和中断⽅式。

(2)轮询⽅式，就是SoC主动的每隔⼀段时间去读取（按键所对应的）GPIO的电平⾼低，以此获得按键信息；缺点在于CPU要⼀直注意按键事件，会影响CPU做其他事情。

总结按键输入外部中断请求信号存在的问题与解决方法外部中断是嵌入式系统中常见的一种事件响应机制，可以通过外部设备发出的中断信号来触发处理器执行相应的中断服务程序。

在实际的应用中，按键输入作为一种常见的外部中断源，经常被应用于用户交互和控制系统中。

然而，按键输入外部中断请求信号也会带来一些问题，包括抖动、冲突以及消隐等，并且需要针对这些问题采取相应的解决方法。

按键输入外部中断请求信号存在的问题主要包括抖动、冲突和消隐，下面将逐一介绍这些问题及解决方法。

一、抖动问题按键抖动是指在按下或释放按键的瞬间，由于机械结构的弹性特性或者接触点的不良接触，会导致按键信号在短时间内多次震动，造成中断信号的多次触发，使得系统产生误操作或者多次中断的情况。

解决按键抖动问题的方法主要包括软件滤波和硬件滤波。

1、软件滤波软件滤波是通过在中断服务程序中增加延时、状态检测等手段来解决按键抖动问题的方法。

通过在中断服务程序中增加延时等操作，可以排除由于按键抖动造成的多次中断信号的干扰，确保系统的稳定性和可靠性。

然而，软件滤波需要占用处理器的执行时间和资源，容易影响系统的实时性和响应速度。

2、硬件滤波硬件滤波是采用电路设计来解决按键抖动问题的方法。

通过在按键输入信号的引脚上接入RC滤波电路、反嵌二极管等元件，可以有效地减少按键抖动造成的中断信号的干扰，确保系统对按键输入信号的正确响应。

相比于软件滤波，硬件滤波可以减轻处理器的负担，提高系统的实时性和响应速度。

二、冲突问题按键冲突是指在多个按键同时按下或释放的情况下，会产生错误的中断信号或者无法正确识别所触发的按键，导致系统的误操作或功能执行异常。

解决按键冲突问题的方法主要包括硬件防抖和编码解码电路。

1、硬件防抖硬件防抖是通过在按键输入信号的引脚上接入双稳态触发器或者滤波电路等元件来解决按键冲突问题的方法。

通过这些电路设计，可以确保在多个按键同时按下或释放的情况下，系统可以正确识别并执行相应的中断服务程序，确保系统的稳定性和可靠性。

单片机中断实现按键一、引言在嵌入式系统中，往往需要通过外部输入设备如按键来与系统进行交互。

为了能够及时响应按键操作，避免忙等的情况发生，通常会使用中断技术来实现按键的检测和处理。

本文将介绍如何使用中断来实现按键检测，并具体以8051单片机作为示例进行说明。

二、中断基础知识在单片机中，中断是一种由硬件触发的特殊事件，当一些中断条件满足时，单片机会暂停当前任务，跳转到中断服务程序中执行对应的处理代码，待中断处理结束后再返回到原来的任务中。

中断的触发方式一般有两种：外部触发中断和内部触发中断。

对于按键这种外部输入设备，一般通过外部触发中断来实现。

三、实现原理1、按键电路：按键通常由一个导电片和两个触点组成，平时靠两个触点之间的弹簧将导电片与触点隔开，当按下按键时，弹簧压缩，导电片与触点接触形成通路。

为了能够检测按键操作，需要将按键引脚连接到单片机的外部中断引脚上。

2、中断设置：在单片机的程序中，需要设置好相应的中断向量表和中断服务程序。

中断向量表是一个存放中断服务程序地址的表格，当中断触发时，单片机会根据中断号从中断向量表中找到相应的中断服务程序地址并跳转到该地址执行对应代码。

3、中断触发条件：在按键电路中，按键的两个触点状态变化（从断开到接通或从接通到断开）时会产生干扰信号，为了避免干扰，通常会使用软件消抖技术。

当按键被按下，并经过一段时间的消抖后，会产生一个稳定的按键信号，此时可以检测到按键变化，并触发相应的中断。

四、实现步骤1、硬件连接：将按键引脚连接到单片机的外部中断引脚上。

2、中断设置：在单片机的程序中，需要设置中断的相关寄存器，包括中断向量表和中断控制寄存器。

中断向量表保存中断服务程序的入口地址，中断控制寄存器用于设置中断触发条件和中断优先级等参数。

3、中断服务程序：编写中断服务程序，在按键中断触发时执行对应的处理代码。

中断服务程序一般需要包括中断触发条件的判断和处理代码的执行。

4、主程序：在主程序中调用中断服务程序，并添加相应的处理代码，实现按键操作的具体功能。

nvic中断的工作原理和使用方法-回复NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断控制器是一种常见于嵌入式系统中的硬件模块，用于管理和分配系统中断。

在本文中，我们将详细介绍NVIC中断的工作原理和使用方法。

1. 中断的概念和作用：在嵌入式系统中，中断是一种重要的机制，用于处理来自外部设备或软件的异步事件。

中断可以让处理器立即暂停当前任务，转而处理更为紧急的事件，提高系统的响应能力和实时性。

NVIC中断控制器负责管理和分配中断，使系统能够有效地响应和处理中断事件。

2. NVIC中断控制器的组成：NVIC中断控制器由多个寄存器组成，其中包括以下几个重要的寄存器：- ISER（Interrupt Set Enable Register）：用于设置或清除中断的使能位。

当某个中断使能位被设置时，表示该中断已经被使能，可以触发中断服务程序的执行。

- ICER（Interrupt Clear Enable Register）：用于清除中断的使能位。

当某个中断使能位被清除时，表示该中断已经被禁止，不会触发中断服务程序的执行。

- ISPR（Interrupt Set Pending Register）：用于设置中断的挂起位。

当某个中断挂起位被设置时，表示该中断已经被挂起，正在等待中断服务程序的执行。

- IPR（Interrupt Priority Register）：用于设置中断的优先级。

不同中断的优先级不同，高优先级的中断会在低优先级中断之前得到响应和处理。

- IPSR（Interrupt Program Status Register）：用于记录当前正在处理的中断号。

3. NVIC中断的工作原理：当外部设备或软件触发一个中断事件时，NVIC中断控制器会根据中断的优先级和使能状态来决定是否响应该中断。

若中断被使能且优先级高于当前正在处理的中断，NVIC中断控制器将触发中断，并根据中断号跳转到对应的中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）。

按键中断的基本原理是什么按键中断的基本原理是一种硬件和软件交互的机制，用于处理输入设备（如键盘）的按键事件。

当用户按下或释放按键时，输入设备会产生一个电信号，这个信号会通过硬件电路传递给中央处理器（CPU）。

CPU会识别这个信号，并触发一个中断请求，通知操作系统有一个按键事件需要处理。

按键中断是一种异步事件，其工作原理如下：首先，输入设备（如键盘）与计算机主板上的键盘控制器相连。

键盘控制器是一个专门的硬件电路，负责接收和转换来自键盘的电信号，并将其发送给中央处理器。

当用户按下键盘上的一个按键时，该按键对应的电路会发出一个电信号。

这个信号通过键盘控制器传递给中央处理器，引发一个中断请求。

中央处理器收到中断请求后，会暂停当前正在执行的任务，并保存当前的状态。

然后，CPU会跳转到一个预先定义好的中断处理程序，该程序负责处理接收到的中断请求。

中断处理程序会根据中断类型来判断是哪个输入设备触发了中断。

对于按键中断，程序会读取键盘控制器的状态，并从中获取被按下的按键的信息，如键值、按键状态等。

接下来，中断处理程序会将获取到的按键信息传递给操作系统的相关模块进行处理。

操作系统可以通过查找按键的映射表，将按键的物理码（即键值）转换为对应的字符或命令。

然后，操作系统可以根据按键的状态（按下或释放）执行相应的操作，比如打印字符、执行命令等。

在处理完按键事件后，中断处理程序会返回到中断被触发前的状态，并恢复CPU 执行之前的任务。

按键中断的基本原理是利用中断请求机制实现的。

中断请求是一种特殊的信号，可以打断CPU的正常执行流程，引发特定的中断处理程序。

通过按键中断，CPU可以及时响应用户的输入，而不需要依赖轮询等方式来主动查询键盘状态。

这种异步的事件驱动方式可以提高系统的响应速度和效率，同时也可以减少CPU的负担，使其能够处理其他任务。

PLC中断与异常PLC（可编程逻辑控制器）是自动化控制领域常用的设备，也是工业生产自动化程度不断提高的重要工具之一。

PLC的主要作用是对各种输入信号（如开关量、模拟量等）进行采集、处理，再根据设定的各种输出条件（比如控制电机运转、开关灯光等）来控制各种工业设备的运作。

然而，即使是最先进的PLC设备也难以完全避免中断和异常，下面我们从PLC中断和异常这两个方面来进行分析。

一、PLC中断1.什么是PLC中断PLC中断是指由于外部事件的发生，导致原来正在被执行的程序需要暂时中断执行，去处理其他事件，等处理完这个事件后，再回到原来的执行点继续执行。

在传统的计算机中，系统中断通常是由外设驱动产生的，但在PLC中，大多数中断都是由PLC自身的输出信号直接产生的。

这些输出信号一般会触发PLC内部的中断处理程序，从而引发PLC中断。

2.PLC中断类型（1）I/O中断I/O中断是PLC中最常见的中断类型，它是由PLC的输入/输出模块所控制的。

当外部程序的输入信号发生变化时，输入模块会向PLC发送一个中断请求信号，PLC则会在当前的程序执行点上停下来，并跳转到中断服务程序，以完成相关的中断处理操作。

（2）定时器/计数器中断为保证PLC所执行的程序能够满足实时性要求，很多PLC设备都内置了定时器/计数器。

这些定时器/计数器通常会在PLC运行的同时计时/计数，当计时时间达到设定值时，会向PLC发送中断请求信号，引发PLC中断。

（3）总线中断当PLC通过网络（如CAN总线、以太网等）连接到其他设备上时，发生在其他设备上的事件也可能会导致PLC中断。

比如当某个节点失联时，周围节点会发送一个“节点失联”信息帧，PLC 就会收到这个信息，判断该事件为中断请求，并按照相应的中断处理程序进行处理。

二、PLC异常1.什么是PLC异常在PLC系统中，除了中断外，还存在一些异常。

与中断不同的是，异常通常是源于PLC本身的一些内部问题，如错误的PLC程序设计、PLC硬件故障、传感器故障等。

NEC常用设置指令分组振铃：22-02-01 把每一条中继都改成DIL22-07-01 输入分机组号11-07-01 分组号第一组或其他组16-02-01 分机分组16-01-02 分组后的振铃方式选循环路由或优先路由16-01-03 分组后的分机振铃方式选循环或普通16-01-04 搜索方式选循环或呼叫最后一个分机后，搜索停止回铃音：80-01-01选服务音14国内铃音格式：单元号基本服务音通话时长电平增益1 1 40 322 0 10 32美国铃音格式：单元号基本服务音通断时长电平增益1 10 18 262 0 20 32保持时系统给的保持音：24-02-02 选回铃音或系统的保持音背景音乐：10-04-01 保留音乐源的选择0-内部，1-外部10-21-0122-11-09 选择背景声源0-MOH音，1-BM，2-音乐端口14-08-01 MOH类型0-内部合成保留音乐1-客户自备的连接到BGM端口的音乐源2-客户自备的连接到ACI端口的音乐源位置在CPU板CN-16的2与7线序上分机名称：15-01-01 输入分机号对应的名称服务等级：21-05-01 国际长途限制号码表0-未指定，1-指定21-05-02 国际长途允许号码表0-未指定，1-指定21-05-03 本地电话限制0-禁止，1-允许21-05-04 拨号最大限制0-禁止，1-分配表12-分配表23-分配表34-分配表421-05-05 公共允许号码表0-不指定，1-指定21-05-06 公共限制号码表0-不指定，1-指定21-05-07 允许号码表0-禁止，1-分配号码表1，2-分配号码表23-分配号码表34-分配号码表4 21-05-08 限制号码表0-禁止，1-分配号码表12-分配号码表23-分配号码表34分配号码表4 21-05-09 公共缩位拨号限制0-不限制，1-遵从限制表21-05-10 公共分组拨号限制0-不限制，1-遵从限制表21-05-11 内线电话限制0-禁止，1-允许21-05-12 PBX电话限制0-禁止，1-允许21-05-13 专用线限制0-禁止，1-允许21-06-01 国际长途限制表1-10（拨号最大4位）21-06-02 国际长途允许表1-20（拨号最大6位）21-06-03 最大位数表1-4（4-30）21-06-04 公共允许表1-10（拨号最大4位）21-06-05 公共限制表1-10（拨号最大12位）21-06-06 允许表1-4每个表最大200个号码拨号最大位数为12位21-06-07 限制表1-4每个表最大200个号码拨号最大位数为12位21-06-08 PBX接入码1-4（拨号最大2位）21-06-09 特殊呼出码1-20（拨号8位数）21-06-10 呼出码设置1-20（拨号4位数）21-04（分机服务等级）定义分机的服务等级1-15级设置系统时间：10-01-01 输入年00——9910-01-02 输入月01——1210-01-03 输入日01——3110-01-04 输入星期1——710-01-05 输入小时1——2310-01-06 输入分钟1——6010-01-07 输入秒1——60系统国家位置设置：10-02-01输入国家代码10-02-02输入国家接入码拨号最大4位数10-02-03其他国家地区代码拨号最大2位数10-02-04地区码拨号最大6位数10-02-05中继接入码拨号最大8位数变更专用分机内线呼叫方式(如果需要)PRG 20-02-12: 设置“1 : 振铃”. (初始值: 0 <音声>)设置振铃分机•PRG 22-04 : 输入振铃“分机号码”. (最大32 个号码/ 1 IRG)•PRG 22-05 : 为每个中继线/方式分配IRG (呼入振铃组) 。

PLC中断功能范文PLC（可编程逻辑控制器）是一种用来控制工业过程、机器和设备的计算机控制系统。

在PLC中，中断功能是其中一个重要的特性，它允许系统在一些特殊事件发生时，立即中断当前的程序执行，转而处理这些特殊事件。

本文将重点介绍PLC中的中断功能及其作用。

PLC中断功能通常用于处理紧急或优先事件，如输入信号的状态变化、定时器超时和计数器溢出等。

当这些事件发生时，PLC将中断当前的程序执行，转而执行一个特定的中断服务例程（ISR），从而及时地对事件进行响应和处理。

PLC中断功能能够提供以下几个方面的优势：1.实时响应：中断功能允许PLC在特定事件发生时立即响应，而无需等待当前程序的执行完成。

这对于一些紧急事件，如紧急停机和紧急故障处理等非常重要。

通过立即中断当前程序，PLC能够及时采取措施，以避免可能的损失。

2.异步处理：PLC中断功能允许处理多个事件同时发生的情况。

在传统的顺序执行方式中，一些事件的处理过程可能会阻塞其他事件的处理，导致延迟和性能下降。

而中断功能能够异步地处理各种事件，提高了系统的并发性和整体性能。

3.优先级控制：PLC中断功能允许为不同的事件设置优先级。

通过为紧急事件设置更高的优先级，PLC能够确保在有限的资源下优先处理重要的事件，从而提高系统的安全性和可靠性。

4.需求触发：PLC中断功能通常是通过外部信号触发的。

当外部信号的状态发生变化时，PLC将立即中断当前程序并处理相应的中断服务例程。

这种需求触发方式使得PLC具有更好的灵活性和适应性，能够根据不同的需求及时地作出响应。

5.可编程性：PLC中断功能是可编程的，用户可以根据具体的应用需求自定义中断服务例程。

通过编写适当的程序代码和配置参数，PLC可以根据用户的需求进行不同的中断处理，进一步提高系统的定制性和灵活性。

需要注意的是，PLC中断功能的实现需要满足一些特定的硬件和软件要求。

在硬件方面，PLC需要提供支持中断的输入、输出和中央处理单元（CPU）等部件。

单片机五种中断类型
1. 特殊硬件外部中断：
特殊硬件外部中断是指单片机能够监测外部某些特殊硬件信号，当这
些硬件信号跳转电平发生变化时，单片机立刻识别，根据编程代码的
设置打断当前的程序执行，从而进入中断服务程序中执行某些特殊的
功能操作的中断类型，常用的外部硬件设备包括定时器，串行通信端口，外部中断请求线等。

2. 内部特殊条件中断：
内部特殊条件中断是单片机处理器根据内部状态检测特殊条件是否满足，从而自动执行相应的中断服务程序的中断类型。

这些特殊条件包
括计数器溢出，定时器完成重复动作，以及某些子程序返回等，这些
功能有时也被称为定时器硬件中断、子程序中断等。

3. 系统总线外部中断：
系统总线外部中断是指单片机的处理器检测系统总线线路上是否发生
了特殊的外部中断，如系统总线中断请求信号、总线错误检测信号等，如果这些系统总线外部中断发生，处理器就会立刻响应，打断正在执
行的当前程序，从而进入相应的中断服务程序中进行处理。

4. 多重向量中断：
多重向量中断一般由操作系统程序设定，它由一组特殊的中断向量构
成，每个中断向量都是一个指定的处理功能，处理器能够用向量的方式发出中断请求，让存放中断服务程序的芯片知道有哪种中断请求，从而直接进入特定的中断服务程序，而不必做特定的判断操作。

5. 软件中断：
软件中断一般是大多数单片机内部指令集支持的功能，它由单片机内部模拟处理器根据一定的条件执行特定指令，从而发生中断，这通常用来实现操作系统、任务间切换以及响应资源共享等功能，常见的软件中断有中断入口（INT）异常入口（TRAP）等。

计算机中断名词解释
计算机中断是指在计算机执行程序时，当出现某些事件发生或需要处理的情况时，计算机会停止当前的活动，并转而去处理该事件或情况。

中断是一种用于处理计算机输入输出、异常情况、系统调用等的机制。

以下是一些常见的计算机中断名词及其解释：
1. 外部中断：由外部设备或外部事件引起的中断。

例如，键盘输入、鼠标移动等。

2. 内部中断：由CPU或其他内部设备引起的中断。

例如，除法错误中断、时钟中断等。

3. 异常中断：由非法的指令、数据溢出、除零错误等引起的中断。

4. 硬件中断：由硬件设备触发的中断。

例如，硬盘IO完成中断、网卡接收中断等。

5. 软件中断：由程序或操作系统通过软件方式触发的中断。

例如，系统调用中断、软中断等。

6. IRQ中断：在计算机硬件系统中，IRQ（Interrupt Request）是系统中断请求线的一种。

它用于连接各种外部设备，当外部设备需要处理时，会向CPU发送中断请求。

7. 中断处理程序：也称为中断服务程序，是一段用于处理中断事件的程序。

当中断发生时，CPU会跳转到中断处理程序的入口地址开始执行，并在处理完中断事件后返回原来的程序继续执行。

8. 中断向量表：用于记录各个中断类型对应的中断处理程序入口地址的表格。

当中断发生时，CPU会根据中断号从中断向量表中查找对应的中断处理程序入口地址，并跳转到该地址开始执行中断处理程序。

PLC中断功能怎么用？最强攻略就在这儿！PLC程序中经常用到中断功能，中断相当于子程序，子程序相当于主程序，说起来PLC里的中断平时根本没什么用。

这么说，像告诉脉冲处理，不用中断，只用1MS的计时能实现其功能，但是却没有中断计时来的精确，毕竟不用中断，程序扫瞄受扫描周期束缚。

但有些程序，必须要用到中断，典型的就是PID，检测读取周期必须精确。

不管是以前自己编PID中断程序，还是现在集成的PID中断程序块，都使用到了精确的时间控制，立即处理信息的中断。

今天这篇文章，我们就来谈谈，PLC中断功能怎么用？PLC这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚PLC的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下PLC顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理。

01输入处理可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。

02程序处理PLC根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。

因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。

03输出处理所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。

执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。

中断的作用是什么呢，我们知道PLC扫描周期是很短的，因此我们很难看出PLC顺控执行过程，这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间，就是执行全部的程序需要10s的时间，有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0，根据上图当X0为ON时，Y0不是马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。

硬中断名词解释
硬中断（Hardware Interrupt）是计算机系统中的一种机制，用于处理外部硬件设备发出的信号，以提醒计算机系统发生了特定事件，需要进行相应的处理。

硬中断可以分为两种类型：外部硬中断和内部硬中断。

外部硬中断是由外部设备发出的中断信号，比如键盘按键、鼠标点击、硬盘读写完成等。

当外部设备发出中断信号时，硬件会立即将控制流转移到中断处理程序，以响应外部设备的请求或通知操作系统有重要事件需要处理。

内部硬中断是由CPU内部的某些事件发出的中断信号，如算术错误、缓存错误等。

这类中断信号通常由CPU自身的硬件检测到，并触发相应的中断处理程序。

硬中断在操作系统中扮演着重要的角色，它可以使计算机系统能够及时响应外部设备的请求，处理设备的输入输出，维护系统的稳定性和可靠性。

处理硬中断的流程一般包括以下几个步骤：
1.硬件设备发出中断信号（外部硬中断）或CPU内部事件发出中断信号（内
部硬中断）。

2.中断控制器接收到中断信号，并将其转发给正确的中断向量。

3.中断向量指示操作系统中对应的中断处理程序的入口地址。

4.操作系统根据中断向量找到相应的中断处理程序，并执行其中的指令。

5.中断处理程序完成后，操作系统恢复原来的执行状态，继续执行先前的任
务。

总之，硬中断是计算机系统中用于处理外部设备信号或CPU内部事件的一种机制，它能够确保计算机系统能够及时响应外部设备的请求，并进行相应的处理。

nvic中断控制原理-回复NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断控制器是一种硬件模块，用于管理微处理器上的中断信号。

在嵌入式系统中，中断是处理器根据外部事件或内部条件而自动触发的一种机制。

NVIC中断控制器的作用是将多个中断源连接到处理器，并根据中断的优先级和状态来控制中断的触发和处理顺序。

下面，我们将深入探讨NVIC中断控制器的工作原理，包括中断优先级、中断向量表和中断处理过程。

一. 中断优先级NVIC中断控制器可以管理多个中断源，每个中断源都有一个特定的优先级。

中断优先级决定了中断处理的顺序，优先级较高的中断将在优先级较低的中断之前处理。

1. 优先级分组中断优先级分组是指将中断源分成若干组，每个组都有自己的优先级范围。

优先级分组可以根据系统需求进行配置，常见的分组方式包括4位抢占优先级和4位响应优先级、3位抢占优先级和1位响应优先级等。

2. 中断优先级设置对于每个中断源，可以设置其优先级。

一般来说，数值较小的中断具有更高的优先级。

在NVIC中断控制器中，中断优先级由8位寄存器控制，例如NVIC_IPR[x]，其中x表示中断源的编号。

通过设置寄存器的值，可以为每个中断源设置相应的优先级。

二. 中断向量表中断向量表是存储中断服务程序入口地址的表格，用于快速定位和处理中断。

在ARM Cortex-M系列处理器中，中断向量表是一个存储在内存中的固定地址。

当发生中断时，处理器会根据中断号从中断向量表中获取相应的中断服务程序入口地址。

1. 中断向量表的结构中断向量表通常由一系列指令地址组成，每个中断对应一个指令地址。

在ARM Cortex-M系列处理器中，中断向量表的起始地址存储在向量表偏移寄存器（VTOR）中，处理器会根据该地址偏移获取实际的中断服务程序入口地址。

2. 中断服务程序中断服务程序是为每个中断源编写的处理程序，用于处理中断事件。

每个中断源可能有一个或多个相关的中断服务程序。