PLC钻床主轴进给控制系统程序设计

第十四组题目：钻床主轴进给控制系统程序设计控制要求：钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。

钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。

工艺流程图：钻床主轴工作示意图按照任务书的要求，完成控制设计。

0.前言PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

编程序控制器简称PLC，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，近年来在工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业自动化的三大支柱之一。

由于PLC的应用日益广泛，学习和掌握其原理与应用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关专业的学生而言很有必要目录0. 前言1. 课程设计的任务和要求 1.1 控制要求1.2 课程设计任务书1.3 设计思想2. 总体设计2.1 操作面板示意图2.2 端子分配图3. PLC程序设计3.1 顺序功能图3.2 PLC控制梯形图4. 程序模拟调试说明5. 结束语6. 参考文献1.1.3 设计思想满足设计要求，设备要求设置多种工作方式，手动和自动（包括连续，单周期）工作方式。

基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计摘要：钻孔组合机床是一种常用的加工设备，其控制系统对于机床的工作效率和加工质量有着重要的影响。

本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种钻孔组合机床控制系统，并对系统进行了仿真和实验验证。

实验结果表明，该控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作，并且具有较高的精度和效率。

关键词：PLC；钻孔组合机床；控制系统；仿真；实验验证一、引言钻孔组合机床是一种常用的加工设备，广泛应用于各行各业。

传统的钻孔组合机床控制系统多采用电磁继电器和电路控制的方式，具有控制精度低、可靠性差等缺点。

而PLC技术具有编程灵活、控制精度高、可靠性好等优点，因此在钻孔组合机床控制系统中得到了广泛应用。

本文基于PLC技术，设计了一种钻孔组合机床控制系统，并对系统进行了仿真和实验验证。

二、PLC钻孔组合机床控制系统的设计1.控制系统硬件设计PLC钻孔组合机床控制系统的硬件部分包括PLC主控模块、人机界面模块、执行机构模块等。

PLC主控模块实现对整个控制系统各部分的控制指令的解码和执行；人机界面模块为操作员提供了直观的控制界面；执行机构模块负责实际的加工操作。

2.控制系统软件设计PLC钻孔组合机床控制系统的软件部分主要包括控制程序的编写和参数设置。

控制程序的编写是整个软件设计的核心，包括自动控制程序、手动控制程序、故障检测程序等。

参数设置是根据具体的机床和工件进行的，包括钻孔深度、钻孔速度等参数的设置。

三、PLC钻孔组合机床控制系统的仿真为了验证设计的控制系统的正确性和可行性，本文进行了系统的仿真。

仿真结果表明，控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作，并且具有较高的精度和效率。

四、PLC钻孔组合机床控制系统的实验验证根据仿真结果，设计了实验验证方案，并进行了实验。

实验结果表明，控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作，实现了钻孔深度和钻孔速度的准确控制。

五、总结通过本文的研究，基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计得到了较好的结果。

PLC钻床主轴进给控制系统程序设计介绍：PLC钻床主轴进给控制系统是一种由程序控制的自动化设备，用于控制钻床的主轴运动和进给动作。

通过PLC编程实现了对钻床主轴的启停控制、前进和后退控制、速度调节等功能。

本文将介绍PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计。

程序设计步骤：1.确定功能需求：根据钻床主轴的控制要求，确定需要实现的功能模块，如启停控制、方向控制、速度调节等。

2.确定I/O配置：根据钻床主轴的硬件接口，确定所需的输入输出信号，如启动信号、停止信号、方向信号、速度信号等。

然后将这些信号连接到PLC的输入输出模块。

3.确定运动控制算法：根据钻床主轴的运动特性，确定相应的运动控制算法，如PID控制算法、速度闭环控制算法等。

4.编写PLC程序：根据功能需求和运动控制算法，使用PLC编程软件编写相应的控制程序。

程序包括输入输出模块的配置、运动控制算法的实现以及信号的判断和处理逻辑。

示例程序：以下是一个简单的PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计示例。

主程序：1.初始化程序，包括I/O模块的初始化和变量的初始化。

2.读取输入信号，包括启动信号、停止信号、方向信号和速度信号。

3.判断启动信号和停止信号的状态，根据状态进行相应的处理。

如果启动信号为ON且停止信号为OFF，则进行下一步。

4.根据方向信号设置主轴的运动方向，如果方向信号为正，则设置主轴向前运动；如果方向信号为负，则设置主轴向后运动。

5.根据速度信号设置主轴的运动速度。

6.控制主轴的启停，如果启动信号为ON，则启动主轴；如果停止信号为ON，则停止主轴。

7.主程序循环运行，不断读取输入信号并进行处理。

总结：PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计是一个复杂而关键的任务，需要充分了解钻床主轴的运动特性和控制要求。

通过合理的功能需求分析和运动控制算法设计，再结合PLC编程软件的使用，可以编写出稳定可靠的PLC钻床主轴进给控制系统程序。

深孔钻组合机床的PLC控制系统设计一、PLC的选型和硬件设计在深孔钻组合机床的PLC控制系统中，首先要选择适合的PLC型号。

根据深孔钻组合机床的控制要求，应选择具有高性能、高可靠性的PLC。

同时，还应考虑PLC的扩展性和兼容性，以便后续的功能扩展和升级。

在硬件设计方面，需要根据机床的实际情况，确定控制系统所需的输入/输出点数，并选择合适的输入/输出模块。

在选择输入/输出模块时，应考虑信号的稳定性和抗干扰能力，确保控制系统的可靠性。

二、PLC程序的设计和编写1.确定控制策略：根据深孔钻组合机床的工作原理和要求，确定控制策略，包括钻削、加工循环灌注、冷却水控制等。

2.制定程序流程：根据控制策略，制定PLC程序的流程。

需要考虑机床的各个部分之间的协调和顺序，确保机床的正常运行。

3.编写程序代码：根据程序流程，编写PLC程序代码。

代码的编写应符合国际标准和规范，保证代码的可读性和可维护性。

同时，还需要考虑代码的优化，以提高程序的执行效率。

4.进行仿真测试：在编写完PLC程序后，需要进行仿真测试，模拟机床的实际工作环境，检查程序的逻辑正确性和稳定性。

必要时，还可以进行调试和优化。

三、PLC控制系统的监控和安全保护为了确保深孔钻组合机床的安全运行，PLC控制系统需要进行监控和安全保护。

包括以下几个方面：1.监控机床状态：PLC控制系统可以实时监控机床的状态，包括温度、压力、润滑油位等。

当机床出现异常情况时，PLC可以发出警报，并采取相应的措施，保护机床的安全运行。

2.安全保护功能：PLC控制系统可以实现一系列安全保护功能，包括急停按钮、保护罩监控、限位开关等。

当发生安全事故时，PLC可以迅速采取措施，切断机床的运行，保护操作人员的安全。

3.数据记录与分析：PLC控制系统可以实现对机床的工作数据进行记录和分析。

可以记录机床的工作状态、工作时间、故障信息等，为机床的维护和优化提供参考。

四、完善的人机界面设计PLC控制系统的人机界面设计是提高机床操作和维护效率的关键。

基于PLC的台式钻床控制系统改造及其进给系统设计学校代码:10904学士学位论文基于PLC的台式钻床控制系统改造及其进给系统设计姓名:201115310333 学号:、指导教师:机电工程学院院系(部所):机械设计制造及其自动化专业:2013年5月31日完成日期:基于PLC的台式钻床控制系统改造及其进给系统设计姓名:201115310333 学号:、指导教师:机电工程学院院系(部所):机械设计制造及其自动化专业:2013年5月31日完成日期:摘要本文介绍的是对台式钻床的改造与设计，通过导入液压进给系统和PLC控制系统将其改造成为自动钻床。

设计的过程首先是按照机床的一般设计步骤进行，然后再对进给系统和控制系统进行具体设计。

设计的重点在于进给系统的设计和PLC控制系统的设计。

液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压泵、液压缸结构、控制油路的设计。

PLC控制系统设计主要是电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。

最后，利用PLC可编程控制器对液压回路等进行控制。

关键词:自动钻床;液压进给系统;PLCAbstractThe bench drill is the metal cutting tools in mechanical machining, this paper is transformation and design of the desktop machine, mainly through the introduction of hydraulic system and PLC control system will be transformed into the automatic drilling machine.The design process is first carried out in accordance with the general machine design steps, and then the feed system and control system were designed in details. The design focuses on the design of feed system design and PLC control system. The design of hydraulic system is based on the known conditions, to determine the design of hydraulic project, hydraulic pump, hydraulic cylinder structure, control circuit. The design of PLC control system is mainly the design of electrical control system of hardware and software, including the choice of PLC models, the I\/O port assignment, I\/O hardware wiring diagram, ladder diagram of PLC program design. Finally, the programmable controller of the hydraulic circuit is controlled by PLC Key words: Automatic drilling machine;Hydraulic feed system ; PLC目录第1章绪论 ..................................................................... ........................................ 1 1.1研究的目的意义...................................................................... ...................... 1 1.2问题的提出、分析以及解决方案 (1)第2章自动钻床的总体设计方案 ..................................................................... ..... 3 2.1 自动钻床的改造方案的确定.......................................................................3 2.2 执行系统的方案设计 ..................................................................... ............... 3 2.2.1 执行系统的功能原理设计 ......................................................................4 2.2.2 执行系统的运动规律 ..................................................................... ......... 4 2.2.3执行系统的协调设计原则 ..................................................................... .. 5 2.2.4执行系统的方案评价 ..................................................................... .......... 5 2.3传动系统方案设计和原动机选择 ............................................................... 5 2.4传动系统方案设计...................................................................... ................. 5 2.5 控制方案设计 ..................................................................... ......................... 6 2.6本章小结 ..................................................................... (7)第3章钻床进给系统的设计 ..................................................................... ............. 8 3.1 进给系统概述与分析 ..................................................................... ............. 8 3.2 进给系统方案图的确定 ..................................................................... ......... 9 3.3 工况分析 ..................................................................... ................................ 9 3.4 切削力的计算 ..................................................................... ........................10 3.4.1 切削刀具及相关参数的选择 (10)3.4.2 主轴转速及钻孔时间的计算 (10)3.4.3 切削力的计算 ..................................................................... ...................11 3.5 钻床主轴设计 .............................................................................................12 3.5.1 主轴材料的选择...................................................................... ...............12 3.5.2 轴的结构设计 ..................................................................... ...................12 3.5.3 轴强度的校核 ..................................................................... .. (13)I3.6 进给液压系统设计 ..................................................................... . (14)3.6.1 负载分析 ..................................................................... (14)3.6.2 液压缸执行元件主要参数的确定 (16)3.7 本章小结 ..................................................................... ...............................22 第4章自动钻床控制系统设计 ..................................................................... .. (23)4.1 自动钻床的自动化控制要求......................................................................234.2 可编程控制器PLC的简述 ..................................................................... . (23)4.3 自动钻床主轴进给系统控制流程 (24)4.4钻床进给系统电气原理图 ..................................................................... .. (26)4.5 PLC控制系统程序设计如下图 (28)4.6本章小结 ..................................................................... ................................29 第5章设计总结 ..................................................................... ...............................29 参考文献 ..................................................................... ............................................30 致谢 ..................................................................... . (31)II基于PLC的台式钻床控制系统改造及其进给系统设计第1章绪论1.1研究的目的意义当今社会，在现实生产中，存在自动化程度不高，难以进行大批量的生产;工作效率低，且工人的工作环境恶劣;占用人力较多，操作固定不变易出错;精度不高，工件装夹费时，加工产品质量不高问题，因此，我们要在实现钻床加工的自动化、减少生产力的投入生产和与其它工艺流程相结合等问题上来解决这些问题，同时也要考虑经济问题。

plc钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构组成，掌握钻床的基本操作流程。

2. 学生能够运用PLC编程实现对钻床的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。

3. 学生能够了解并描述钻床的安全操作规程和相关电气知识。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查。

2. 学生能够独立完成钻床的PLC控制系统设计，实现基本控制功能。

3. 学生能够培养实际操作中问题分析和解决的能力，提高动手实践能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，增强对自动化控制技术的兴趣，激发学习热情。

2. 学生在团队合作中，培养沟通与协作能力，提高集体荣誉感。

3. 学生能够树立安全意识，养成严谨、负责任的工作态度。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。

学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，喜欢实践操作，对新技术充满好奇。

教学要求：教师需结合课程内容，采用任务驱动法，引导学生主动参与，注重理论与实践相结合，提高学生的综合应用能力。

在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。

通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来的职业发展打下坚实基础。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的工作原理、硬件结构、输入输出接口等，结合教材相关章节，为学生提供基础理论知识。

2. 钻床操作流程：讲解钻床的基本操作步骤，包括启动、停止、前进、后退等功能，让学生了解钻床在实际工作中的使用方法。

3. PLC编程控制：教授PLC编程软件的使用方法，使学生掌握编程、调试和故障排查技巧，结合教材实例进行讲解。

4. 钻床PLC控制系统设计：指导学生运用所学知识，独立完成钻床PLC控制系统的设计与实现，包括控制程序编写、调试等。

5. 安全操作规程与电气知识：强调钻床操作中的安全注意事项，讲解相关电气知识，提高学生的安全意识。

深孔钻机床PLC控制电路的设计深孔钻机床是一种专门用于加工深孔的机床，其加工深孔的工艺复杂，对控制系统的可靠性和精度要求较高。

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于深孔钻机床的控制系统中，具有可编程性强、可靠性高等特点。

首先，深孔钻机床的PLC控制电路应包括输入模块、输出模块、中央处理器以及电源等组成部分。

输入模块主要负责检测各种传感器的输出信号，例如钻头的位置、进给速度等。

输出模块则负责控制机床的各种执行器，例如钻孔进给和回退等。

中央处理器是PLC的核心部分，负责处理输入信号，并输出相应的控制信号。

其次，深孔钻机床的PLC控制电路的设计要考虑以下几个方面：1.高精度控制：深孔钻机床的加工要求高精度，因此PLC控制电路应具有高精度的脉冲输出端口，以控制机床的进给速度和位置。

可以采用高速计数器模块，实现对脉冲信号的精确计数和控制。

2.多轴控制：深孔钻机床通常包括多个工作轴，如X、Y、Z轴等。

PLC控制电路应支持多轴控制，需要具备多个高速计数器和输出模块，实现对多个轴的独立控制。

3.安全保护：深孔钻机床的加工过程中存在一定的危险，PLC控制电路应包含相应的安全保护措施，如急停开关、过载保护等，确保操作人员和设备的安全。

4.自动化控制：PLC控制电路可以实现深孔钻机床的自动化控制，例如根据加工要求自动调整进给速度和切削参数等。

此外，还可以通过与上位机通信和数据交互，实现远程监控和故障诊断。

在深孔钻机床的PLC控制电路具体设计中，需要根据具体的机床加工要求和实际控制需求进行功能划分和模块选择。

同时，还需要考虑电源和接口电路的设计，确保PLC控制电路的稳定性和可靠性。

总结起来，深孔钻机床的PLC控制电路的设计应当考虑高精度控制、多轴控制、安全保护和自动化控制等方面。

在具体的设计中，需要根据实际需求进行功能划分和模块选择，并确保电路的稳定性和可靠性。

三工位钻床的PLC控制系统设计摘要本文通过对普通立式钻床送料,钻孔加工以及卸料的手工常规操作方法的比较和生产实践总结,自行设计了一套三工位深孔加工钻床PLC自动控制系统。

本系统钻床的钻头旋转运动是主运动,它沿本身轴线方向的移动是进给运动,在此基础上,增设了自动送料,自动加工、自动卸料控制,并且工作台旋转,使送料、加工、卸料并行运行。

这种并行自动控制系统大大提高了工作效率,既经济又安全可靠。

关键词三工位;自动;高效;PLC0 引言对于少量工件的简单钻孔加工一般的方法是前一个工件钻孔结束并卸料后方可进行下一个工件送料,在一个时间段只能进行一个工位的运行,并且钻深由人手工设定,这样就大大降低了工作效率,增加了许多安全的隐患,在校实习工厂就有学生曾经发生过不安全的事故。

经过实践和分析,以上常规的加工方法存在着很多问题,尤其是对于大批量流水线型作业难以达到要求。

1 控制系统的设计1.1 控制过程本系统钻床对工件的装卸、夹紧、放松、钻头的进给及退回均采用液压驱动。

可编程控制器选用的是FX1N-30MR系列,本系统的编程采用了步进顺序控制编程方法。

在编程过程中,3个工位的同时运转,采用了并行分支,3个工位分别是:送料、工件加工和检测卸料。

在检测工件时工件是否合格又采用了选择性分支控制。

如图1所示是三工位钻床的工作台示意图:初始状态元件S0用初始脉冲M8002置位,再按下启动按钮X0使三工位同时进入运转状态:工位1由液压控制将工件送到位,然后送料装置退回;工位2采用钻孔加工自动循环,工件夹紧后钻头旋转同时工进到钻深1(X1)处,钻头再上升退回到原位X2处,再工进到钻深2 (X3)处,钻头再次返回到原位X2处,钻削结束,工件放松,为了保证钻头在两次工进上升后工件才可放松,程序中采用了计数器C0;工位三用深度计测量加工孔是否合格,若合格则自动卸料,,若不合格则人工卸料,然后按重启按钮X7,使加工循环继续。

在三个工位的运动均结束时,工作台旋转120度,进行循环加工。

plc课程设计钻床主轴一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握PLC在钻床主轴控制系统中的应用。

通过本章节的学习，学生应能理解PLC的工作原理，熟悉PLC的编程和调试方法，并能在实际应用中设计和优化钻床主轴控制系统。

具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本工作原理和组成部分。

2.理解PLC在钻床主轴控制系统中的应用。

3.熟悉PLC编程和调试方法。

技能目标包括：1.能够使用PLC进行钻床主轴控制系统的设计和优化。

2.能够进行PLC编程和调试。

3.能够分析和解决PLC应用过程中的问题。

情感态度价值观目标包括：1.培养学生的创新意识和实践能力。

2.增强学生对PLC技术的兴趣和信心。

3.培养学生团队协作和沟通交流的能力。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本工作原理、PLC在钻床主轴控制系统中的应用、PLC编程和调试方法。

具体的教学大纲如下：1.引言：介绍PLC的概念和发展历程。

2.PLC的基本工作原理：讲解PLC的硬件结构和软件系统。

3.PLC在钻床主轴控制系统中的应用：分析钻床主轴控制系统的需求，介绍PLC在其中的作用和优势。

4.PLC编程：讲解PLC编程的基本方法和技巧。

5.PLC调试：介绍PLC调试的方法和注意事项。

6.案例分析：分析实际应用中PLC在钻床主轴控制系统的设计和优化。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本章节将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法：用于讲解PLC的基本工作原理和编程方法。

2.讨论法：引导学生探讨PLC在钻床主轴控制系统中的应用和解决问题。

3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生深入了解PLC在钻床主轴控制系统的设计和优化。

4.实验法：让学生动手实践，进行PLC编程和调试，提高实际操作能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。

基于plc的钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在钻床控制中的应用。

2. 学生能够掌握钻床的基本操作流程及安全规范。

3. 学生能够描述钻床控制系统中常用的传感器和执行器的功能及其相互协作方式。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的钻床控制程序。

2. 学生能够独立进行钻床操作，并利用PLC程序实现基本加工过程。

3. 学生能够分析并解决钻床运行过程中出现的常见问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及PLC技术的兴趣，激发其探究精神。

2. 培养学生具备安全生产意识，养成严谨、规范的操作习惯。

3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。

课程性质：本课程为实践性较强的专业课，结合理论知识与实践操作，旨在提高学生对PLC在钻床控制领域的应用能力。

学生特点：学生已具备一定的电工电子基础知识，具备初步的编程能力，但对PLC在实际工程中的应用了解有限。

教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作训练，提高学生的动手能力和解决问题的能力。

在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的达成。

通过课程学习，使学生能够具备实际操作钻床并进行简单编程的能力。

二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的结构与工作原理- 常用PLC型号及其特点- PLC编程语言及编程方法2. 钻床结构与操作：- 钻床的主要部件及功能- 钻床的操作流程及安全规范- 钻床的日常维护与故障排除3. 钻床控制系统的设计：- 常用传感器及其在钻床控制中的应用- 执行器（如电磁阀、电机等）的工作原理及选型- PLC在钻床控制中的应用实例4. PLC编程与仿真：- 编程软件的安装与使用- 钻床控制程序的编写与调试- 基于PLC的钻床控制系统仿真5. 实践操作：- 钻床的现场操作与编程实践- 故障分析与处理能力的培养- 课程项目设计与实施教学内容安排与进度：1. PLC基础知识（2课时）2. 钻床结构与操作（2课时）3. 钻床控制系统的设计（2课时）4. PLC编程与仿真（4课时）5. 实践操作（6课时）教材章节及内容对应：1. 《PLC原理与应用》第1、2章2. 《金属切削机床》第3章3. 《自动化设备及控制》第4章4. 《PLC编程与仿真》第5、6章5. 结合课程项目，参照实践指导书进行操作三、教学方法为了提高教学效果，确保学生充分掌握基于PLC的钻床课程内容，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：- 在PLC基础知识、钻床结构与操作等理论教学中，采用讲授法进行知识传授。