7. 第七讲 范数理论及其应用之一
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线性空间中范数的选取及其基本定理的应用举隅摘要:本文首先从线性赋范空间中范数的定义出发对范数的选取及构建条件做出讨论,举了一个特征量不能成为范数的例子。
继而基于范数的性质和推论,研究了范数应用的两个实例,即具有普遍意义的方程组迭代法敛速收敛问题,和分类数学模型中的准范数——马氏距离。
关键词:范数;向量;算子引言随着人们认识世界的不断升华,数量的概念从一维的数、二维的平面向量、三维的空间向量已经发展到n维乃至无穷维线性空间中的向量,后者虽然是抽象,但在其理论指导下的实际应用却十分广泛,例如由向量刻画的线性方程组的解在规划问题、有限元设计问题中的价值就是十分基本的。
为了对线性空间及其向量实施拓扑结构与代数结构的研究,赋予它一个“距离”概念(或是准“距离”概念十分重要),这就是范数(及拟范数、准范数)的由来,由此导出的线性赋范空间或线性准赋范空间为近现代科学的发展提供了坚实的基础。
范数是满足一定条件的可以用于度量向量和向量间关系的特征量,对于不同的问题,对于研究向量的不同方面,可以再满足条件的基础上选择或构造范数。
其中有些范数是基本的,有些则可充分发掘问题内涵加以构造,结合范数的相关性质定理得到需要的结论,甚至为新理论的产生做出推动。
比较范数这样的线性空间中有着丰富内涵和特点的数量关系和我们对基本的低维空间的认识,我们会看到在诸多科学问题中,前者更阐明了问题的核心,指向了问题的本质。
在一些普遍问题或特有的建模问题中,提供了更好的解决方案。
1范数定义和范数选取条件的讨论范数(标记为‖·‖)是线性赋范空间中基本与重要的概念,对于向量范数,基于以下的定义,人们一般认为它是欧氏空间中距离概念的推广:(1)正定性:对任意向量x,‖x‖≥0,当且仅当x=0时‖x‖=0;(2)正齐性:对任意向量x,α∈R,有‖αx‖=|α|‖x‖;(3)三角不等式:对任意向量x,y,‖x+y‖≤‖x‖+‖y‖。
而对于线性赋范空间上的映射——算子(标记为T),可以构造如下的算子范数:(对于向量范数‖·‖*,如此定义的算子范数‖·‖*称为由向量范数导出的算子范数)。
范数定义及其在向量空间中的应用范数是线性代数中的一个重要概念,它是指将一个向量映射到非负实数的函数,通常用于衡量向量的大小和距离。
范数定义的引入可以使得线性代数中的理论更加完备,而范数的几何意义和应用也使得它在现实生活中有着广泛的应用。
本文将介绍范数的概念、性质和在向量空间中的应用。
一、范数的定义设X为n维实向量空间,范数定义为:||x|| = (|x1|^p + |x2|^p + ... + |xn|^p)^(1/p)其中,x = (x1,x2,...,xn),p >= 1。
特别的,当p=1时,这种范数叫做L1范数,也称为曼哈顿距离或城市街区距离。
当p=2时,这种范数叫做L2范数,也称为欧几里得距离。
当p = ∞时,这种范数叫做L∞范数,也称为切比雪夫距离。
范数定义的物理意义是通常情况下的向量长(或距离)。
在普通的几何向量中,我们所谓的向量长度只是欧氏几何中的向量长度,不能应用于我们今天要讲的一般范数。
而对于范数,我们可以根据不同的p值来求取不同的范数值,它们都可以表示向量长度。
二、范数的性质(1)非负性:||x|| >= 0,||x|| = 0当且仅当x = 0。
(2)齐次性:对于任意标量k,有||kx|| = |k|||x||。
(3)三角不等式:对于任意向量x和y,有||x+y|| <= ||x||+||y||。
(4)范数的上确界性质:对于向量空间X中的任何向量x,有||x|| <= e,等价于定义了一个Ball B_e(x)={y∈X:||y-x||< e},并且x是Ball中心。
三、范数在向量空间中的应用(1)范数的优化问题在机器学习中,很多优化问题涉及到范数,例如稀疏表示、正则化、分类算法、聚类算法等。
范数可以用来约束实数向量的大小,从而控制分类器或回归器的复杂度,防止过度拟合。
其中,L1正则化可以使得优化问题具有稀疏性,即大部分系数为零;而L2正则化可以平衡各个系数的大小,防止过度拟合。
范数的运算方法在数学领域中,范数是衡量向量大小的一种工具,广泛应用于线性代数、数值分析等领域。
范数的运算方法不仅涉及基础的数学理论,还与实际应用紧密相关。
本文将详细介绍几种常见的范数运算方法。
一、向量范数的定义设向量( mathbf{a} = (a_1, a_2, ..., a_n) ),其范数定义为:1.向量的1-范数(Manhattan范数):[ ||mathbf{a}||_1 = sum_{i=1}^{n} |a_i| ]2.向量的2-范数(Euclidean范数,即欧几里得范数):[ ||mathbf{a}||_2 = sqrt{sum_{i=1}^{n} a_i^2} ]3.向量的∞-范数(最大范数):[ ||mathbf{a}||_{infty} = max_{1leq ileq n} |a_i| ]二、范数的运算方法1.范数的加法:对于向量( mathbf{a} ) 和( mathbf{b} ),其1-范数、2-范数和∞-范数的加法满足以下性质:[ ||mathbf{a} + mathbf{b}||_1 leq ||mathbf{a}||_1 + ||mathbf{b}||_1 ] [ ||mathbf{a} + mathbf{b}||_2 leq ||mathbf{a}||_2 + ||mathbf{b}||_2 ] [ ||mathbf{a} + mathbf{b}||_{infty} leq ||mathbf{a}||_{infty} +||mathbf{b}||_{infty} ]2.范数的乘法:对于向量( mathbf{a} ) 和标量( alpha ),其1-范数、2-范数和∞-范数的乘法满足以下性质:[ ||alpha mathbf{a}||_1 = |alpha| ||mathbf{a}||_1 ][ ||alpha mathbf{a}||_2 = |alpha| ||mathbf{a}||_2 ][ ||alpha mathbf{a}||_{infty} = |alpha| ||mathbf{a}||_{infty} ]3.范数的三角不等式:对于向量( mathbf{a} ) 和( mathbf{b} ),其1-范数、2-范数和∞-范数满足以下三角不等式:[ ||mathbf{a} + mathbf{b}||_1 leq ||mathbf{a}||_1 + ||mathbf{b}||_1 ] [ ||mathbf{a} + mathbf{b}||_2 leq ||mathbf{a}||_2 + ||mathbf{b}||_2 ] [ ||mathbf{a} + mathbf{b}||_{infty} leq ||mathbf{a}||_{infty} +||mathbf{b}||_{infty} ]三、总结范数的运算方法在实际应用中具有重要作用,如优化问题、数值分析等领域。
范数的三个条件1.引言1.1 概述概述部分的内容:范数是数学中一种度量向量的大小的方式。
它是向量空间中的一种函数,将向量映射为非负实数。
在实际应用中,范数经常被用来衡量向量的长度、大小或距离。
范数的概念在数学、物理、计算机科学等领域有着广泛的应用和重要的作用。
本文将介绍范数的三个条件。
在讨论这三个条件之前,我们将先对范数进行定义和讨论其基本性质。
然后,我们将详细讲解范数的三个条件,这些条件对于确定一个函数是否能称为范数至关重要。
最后,我们将总结范数的三个条件,并探讨应用范数的意义和价值。
通过学习本文,读者将能够对范数有更深入的理解,并能够应用范数解决实际问题。
无论是在数学研究中还是在工程应用中,范数都是一个十分重要的工具,对于理解和描述向量空间中的各种性质和关系具有重要意义。
接下来,我们将详细介绍范数的定义和基本性质。
1.2 文章结构论文结构的目的是使读者能够清晰地理解和掌握论文的主要内容和论证过程。
文章结构一般包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分是论文的开篇,用来引入论文的主题并说明研究的背景、意义和目的。
在本文中,引言部分的目的是介绍范数及其基本性质,并指出本文将重点讨论范数的三个条件。
正文部分是论文的核心内容,用来详细阐述和论证研究问题。
在本文中,正文部分将重点讨论范数的三个条件。
首先,将介绍范数的定义和基本性质,为读者建立起相关的基础知识。
然后,将详细分析并讨论范数的三个条件,分别从数学定义和性质的角度进行阐述和论证。
结论部分是论文的总结和回顾,用来归纳研究结果、总结讨论及提出展望。
在本文中,结论部分将对范数的三个条件进行总结,并强调范数在实践中的意义和价值。
同时,也可以对范数的应用领域进行展望,指出可能的研究方向和未来可探索的问题。
通过以上结构安排,读者可以从文章的标题、目录和各部分的内容中清晰地了解到本文的主要内容和论证结构,有助于读者理解和把握文章的逻辑性和连贯性。
1.3 目的本文的主要目的是探讨范数的三个条件。
文章主题:深入理解Gram-Schmidt正交化及其在范数中的应用1. 引言Gram-Schmidt正交化是线性代数中常见的概念,它帮助我们将线性空间中的任意一组基向量转化为正交基向量。
而Gram-Schmidt范数则是利用Gram-Schmidt正交化得到的正交基向量来定义的一种范数,它在数学和工程领域有着广泛的应用。
2. Gram-Schmidt正交化的概念在介绍Gram-Schmidt范数之前,先来深入了解一下Gram-Schmidt 正交化的概念。
假设我们有一组线性空间中的基向量{v1, v2, ..., vn},我们希望将这组基向量转化为一组正交基向量{u1, u2, ..., un}。
Gram-Schmidt正交化的基本思想是逐步地构造出一组与原始基向量正交的新基向量,这一过程可以用数学公式来表示。
通过对这一过程的深入分析和推演,我们可以更加清晰地理解Gram-Schmidt正交化的原理和意义。
3. Gram-Schmidt范数的定义在进行Gram-Schmidt正交化之后,我们得到了一组正交基向量{u1,u2, ..., un}。
Gram-Schmidt范数即是利用这组正交基向量定义的一种范数,通常表示为||x||G,其中x是一个向量,G代表Gram-Schmidt 范数。
Gram-Schmidt范数与欧几里德范数有着明显的区别,它更加注重向量的正交性,对于某些具有特定结构的向量集合,Gram-Schmidt范数在描述向量之间的距离和夹角方面具有独特的优势。
4. Gram-Schmidt范数的应用Gram-Schmidt范数广泛应用于数学和工程领域。
在数值计算中,Gram-Schmidt范数可以用来评估向量的正交性以及向量集合的线性无关性;在信号处理和模式识别中,Gram-Schmidt范数也可以用来度量特征向量的相似性和差异性。
在实际工程问题中,Gram-Schmidt范数的应用也是多种多样的,它可以帮助我们更好地理解和处理实际问题中的向量分布和相关性。
向量范数在一维空间中,实轴上任意两点距离用两点差的绝对值表示。
绝对值是一种度量形式的定义。
范数是对函数、向量和矩阵定义的一种度量形式。
任何对象的范数值都是一个非负实数。
使用范数可以测量两个函数、向量或矩阵之间的距离。
向量范数是度量向量长度的一种定义形式。
范数有多种定义形式,只要满足下面的三个条件即可定义为一个范数。
同一向量,采用不同的范数定义,可得到不同的范数值。
定义3.1 对任一向量,按照一个规则确定一个实数与它对应,记该实数记为,若满足下面三个性质:若X是数域K上的线性空间,泛函║·║: X->R 满足:1. 正定性:║x║≥0,且║x║=0 <=> x=0;2. 正齐次性:║cx║=│c│║x║;3. 次可加性(三角不等式):║x+y║≤║x║+║y║ 。
那么║·║称为X上的一个范数。
常用范数这里以C^n空间为例,R^n空间类似。
最常用的范数就是p-范数。
若x=[x1,x2,...,xn]^T,那么║x║p=(|x1|^p+|x2|^p+...+|xn|^p)^{1/p}可以验证p-范数确实满足范数的定义。
其中三角不等式的证明不是平凡的,这个结论通常称为闵可夫斯基(Minkowski)不等式。
当p取1,2,∞的时候分别是以下几种最简单的情形:1-范数:║x║1=│x1│+│x2│+…+│xn│2-范数:║x║2=(│x1│^2+│x2│^2+…+│xn│^2)^1/2∞-范数:║x║∞=max(│x1│,│x2│,…,│xn│)其中2-范数就是通常意义下的距离。
定理中任意两种向量范数║x║α,║x║β是等价的,即有m,M>0使m║x║α≤║x║β≤M║x║可根据范数的连续性来证明它.由定理1可得定理2.设{x(k)}是Cn中向量序列,x是Cn中向量,则║x(k)-x║→0(k→∞) iff xj(k)-xj→0,j=1,2,…,n(k→∞)其中xj(k)是x(k)的第j个分量,xj是x的第j个分量.此时称{x(k)}收敛于x,记作x(k)→x(k→∞),或 .矩阵范数一般来讲矩阵范数除了正定性,齐次性和三角不等式之外,还规定其必须满足相容性:║XY║≤║X║║Y║。
矩阵理论及其应用第七讲范数理论(2)李东重庆大学数学与统计学院CQU◆矩阵范数的性质◆向量和矩阵序列的极限定义◆矩阵范数的应用CQU基本性质(从定义直接得到)CQUCQU定义4.6 若n ×n 矩阵A 的全部特征值为λ1,λ2,⋯,λn ,则称ρA =min i|λi |为方阵A 的谱半径。
性质1性质2(定理4.2.1)设A ,P ,Q 是数域K 上的n ×n 矩阵,P ,Q 为酉阵,即:,则CQU证明:该定理的意义在于:Furobenius 范数在酉矩阵的作用下不变。
性质3(定理4.2.2)方阵A ∈K n×n 的任一种范数是A 的元素的连续函数。
(证明略)性质4(P95 命题)设矩阵范数A 与向量范数x 相容,则ρA ≤A。
(思考讨论)性质5(定理4.2.3)对于任意A∈K n×n的任意两种范数‖A‖a 和‖A‖b,均存在常数k2≥k1>0,使得k1‖A‖b≤‖A‖a≤k2‖A‖b(类似向量范数的等价性,证明从略)定义4.5 设‖x‖a是K n的一个向量范数,对于A∈K n×n,则‖A‖a=max‖Ax‖a是一个与‖x‖a相容的方阵范数,称此矩‖x‖a=1CQU阵范数从属于向量范数‖x‖a的算子范数。
性质6(定理4.2.4)设A∈K n×n,x∈K n,则从属于向量x的三种范数‖x‖1,‖x‖2,‖x‖∞的矩阵算子范数分别是(1) ‖A‖1=maxj σi=1m aij(2) ‖A‖2=max1≤i≤n൯λi(A H A=൯ρ(A H A(3) ‖A‖∞=maxi σj=1n aij(这里给出结论,证明可见教材或上节课PPT)CQU性质7(定理4.2.5)对于任意的矩阵范数A,A∈K n×n,必在K n上存在与之相容的向量范数。
证明:找到一种即可。
构造‖x‖a=xαT,x,α∈K n,α≠0。
现验证‖x‖a是范数且和A相容即可。
范数及其应⽤范数的⼀般化定义:设p ≥1的实数,p-norm 定义为:||x ||p :=(n∑i =1x ip )1p||x ||0:=n∑i =0x 0i严格来讲,L0不属于范数,上⾯的公式让⼈难以理解。
在实际应⽤中,⼈们往往采⽤以下定义:||x ||0=#(i )with x i ≠0其表⽰向量中所有⾮零元素的个数。
||x ||1:=n∑i =1x i也称为曼哈顿距离。
L0范数是指向量中⾮0的元素的个数。
如果我们⽤L0范数来规则化⼀个参数矩阵W 的话,就是希望W 的⼤部分元素都是0。
换句话说,让参数W 是稀疏的。
看到了“稀疏”⼆字,⼤家都应该从当下风风⽕⽕的“压缩感知”和“稀疏编码”中醒悟过来,原来⽤的漫⼭遍野的“稀疏”就是通过这玩意来实现的。
但你⼜开始怀疑了,是这样吗?看到的papers 世界中,稀疏不是都通过L1范数来实现吗?脑海⾥是不是到处都是||W||1影⼦呀!L1范数和L0范数可以实现稀疏,L1因具有⽐L0更好的优化求解特性⽽被⼴泛应⽤。
范数中最常见,也最著名的⾮L2范数莫属。
||x ||2:=n∑i =1x 2i从学习理论的⾓度来说,L2范数可以防⽌过拟合,提升模型的泛化能⼒。
从优化或者数值计算的⾓度来说,L2范数有助于处理不好的情况下矩阵求逆很困难的问题。
L1和L2的差别,为什么⼀个让绝对值最⼩,⼀个让平⽅最⼩,会有那么⼤的差别呢?下降速度:L1就是按绝对值函数的“坡”下降的,⽽L2是按⼆次函数的“坡”下降。
模型空间的限制:对于L1和L2规则化的代价函数来说,我们写成⼀下形式:Lasso :minw||y−Xw ||2,s .t . ||w ||1≤CRidge :minw||y −Xw ||2,s .t . ||w ||2≤C考虑⼆维的情况,等⾼线与norm ball 相交的地⽅就是最优解。
L1-ball 的最优点⼤都出现在"⾓点"处,这便⼤概率产⽣了稀疏性;L2-ball 却不范数||L0范数√L1范数||L2范数√L2范数的优点可以,它只是⼀种规则化⼿段。
范数的定义设X是数域K上线性空间,称║˙║为X上的范数(norm),若它满足:1。
正定性:║x║≥0,且║x║=0 〈=〉x=0;2. 齐次性:║cx║=│c│║x║;3。
次可加性(三角不等式):║x+y║≤║x║+║y║ 。
注意到║x+y║≤║x║+║y║中如令y=-x,再利用║-x║=║x║可以得到║x║≥0,即║x║≥0在定义中不是必要的。
如果线性空间上定义了范数,则称之为赋范线性空间。
注记:范数与内积,度量,拓扑是相互联系的。
1. 利用范数可以诱导出度量:d(x,y)=║x-y║,进而诱导出拓扑,因此赋范线性空间是度量空间。
但是反过来度量不一定可以由范数来诱导。
2。
如果赋范线性空间作为(由其范数自然诱导度量d(x,y)=║x-y║的)度量空间是完备的,即任何柯西(Cauchy)序列在其中都收敛,则称这个赋范线性空间为巴拿赫(Banach)空间。
3。
利用内积〈˙,˙>可以诱导出范数:║x║=<x,x>^{1/2}。
反过来,范数不一定可以由内积来诱导。
当范数满足平行四边形公式║x+y║^2+║x—y║^2 =2(║x║^2+║y║^2)时,这个范数一定可以由内积来诱导。
完备的内积空间成为希尔伯特(Hilbert)空间.4。
如果去掉范数定义中的正定性,那么得到的泛函称为半范数(seminorm或者叫准范数),相应的完备空间称为Fréchet空间。
对于X上的两种范数║x║α,║x║β,若存在正常数C满足║x║β≤C║x║α那么称║x║β弱于║x║α.如果║x║β弱于║x║α且║x║α弱于║x║β,那么称这两种范数等价。
可以证明,有限维空间上的范数都等价,无限维空间上至少有阿列夫1(实数集的基数)种不等价的范数.算子范数如果X和Y是巴拿赫空间,T是X—〉Y的线性算子,那么可以按下述方式定义║T║:║T║ = sup{║Tx║:║x║<=1}根据定义容易证明║Tx║ 〈= ║T║║x║。
范数的物理意义在介绍主题之前,先来谈一个非常重要的数学思维方法:几何方法。
在大学之前,我们学习过一次函数、二次函数、三角函数、指数函数、对数函数等,方程则是求函数的零点;到了大学,我们学微积分、复变函数、实变函数、泛函等。
我们一直都在学习和研究各种函数及其性质,函数是数学一条重要线索,另一条重要线索——几何,在函数的研究中发挥着不可替代的作用,几何是函数形象表达,函数是几何抽象描述,几何研究“形”,函数研究“数”,它们交织在一起推动数学向更深更抽象的方向发展。
函数图象联系了函数和几何,表达两个数之间的变化关系,映射推广了函数的概念,使得自变量不再仅仅局限于一个数,也不再局限于一维,任何事物都可以拿来作映射,维数可以是任意维,传统的函数图象已无法直观地表达高维对象之间的映射关系,这就要求我们在观念中,把三维的几何空间推广到抽象的n维空间。
由于映射的对象可以是任何事物,为了便于研究映射的性质以及数学表达,我们首先需要对映射的对象进行“量化”,取定一组“基”,确定事物在这组基下的坐标,事物同构于我们所熟悉的抽象几何空间中的点,事物的映射可以理解为从一个空间中的点到另一个空间的点的映射,而映射本身也是事物,自然也可以抽象为映射空间中的一个点,这就是泛函中需要研究的对象——函数。
从一个线性空间到另一个线性空间的线性映射,可以用一个矩阵来表达,矩阵被看线性作映射,线性映射的性质可以通过研究矩阵的性质来获得,比如矩阵的秩反映了线性映射值域空间的维数,可逆矩阵反映了线性映射的可逆,而矩阵的范数又反映了线性映射的哪些方面的性质呢?矩阵范数反映了线性映射把一个向量映射为另一个向量,向量的“长度”缩放的比例。
范数是把一个事物映射到非负实数,且满足非负性、齐次性、三角不等式,符合以上定义的都可以称之为范数,所以,范数的具体形式有很多种(由内积定义可以导出范数,范数还也可以有其他定义,或其他方式导出),要理解矩阵的算子范数,首先要理解向量范数的内涵。
范数应用案例范数是线性代数中的重要概念,它在现代科学和工程中有着广泛的应用。
范数本身是用来衡量向量或矩阵大小的数学工具,但在实际应用中,范数的概念可以被应用到很多领域,比如数据分析、信号处理、机器学习等。
本文将以范数应用为主题,探讨范数在各个领域的具体应用案例,帮助读者更好地理解范数的重要性和价值。
范数在数据分析领域的应用案例在数据分析领域,范数可以被用来度量数据的大小和稀疏性。
在稀疏信号恢复问题中,我们需要找到一个稀疏表示来描述观测到的信号。
这个问题可以被转化为一个最小化范数的问题,具体来说,可以使用L1范数作为稀疏表示的度量。
通过将问题转化为范数最小化的形式,可以有效地找到信号的稀疏表示,并在压缩感知、图像恢复等领域得到广泛应用。
范数在信号处理领域的应用案例在信号处理领域,范数可以被用来度量信号的平滑度和复杂度。
当我们需要对信号进行降噪处理时,可以通过最小化信号的L2范数来获得平滑的估计值,以达到降噪的效果。
范数还可以被用来优化滤波器设计,信号重构等问题,可以说在信号处理领域中范数的应用广泛而深刻。
范数在机器学习领域的应用案例在机器学习领域,范数可以被用来度量模型的复杂度以及优化问题的正则化。
在支持向量机(SVM)的优化问题中,通过对模型参数引入范数约束,可以有效地控制模型的复杂度,并且避免过拟合的问题。
在深度学习领域,L1范数和L2范数被广泛应用在正则化、权重衰减等问题上,以提升模型的泛化能力。
范数在优化问题中的应用案例在优化问题中,范数可以被用来定义目标函数的大小和约束条件。
在凸优化问题中,常常需要对目标函数引入范数约束以获得更好的收敛性和稳定性。
范数约束还可以被用来定义优化问题的可行域,以满足问题的物理约束条件。
通过对优化问题引入范数约束,可以将问题的复杂性降低,同时也可以更好地控制解的结构和性质。
结语范数作为线性代数中的重要概念,在现代科学和工程中有着广泛的应用。
通过以上几个领域的应用案例,我们可以看到范数在数据分析、信号处理、机器学习和优化问题中的重要作用。