献给ADAMS初学者
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adams教程Adams教程-基本概念与应用Adams是一种重要的多体动力学仿真软件,广泛应用于机械工程、汽车工程、航空航天工程等领域。
本教程将介绍Adams的基本概念和应用,帮助读者快速入门并掌握该软件的基本操作技巧。
1. Adams简介Adams是一种基于多体动力学理论的仿真软件,能够模拟和分析复杂的机械系统的运动和力学行为。
它采用了基于弹簧、阻尼和惯性模型的多体动力学算法,能够准确地预测系统的运动轨迹、速度、加速度等关键参数。
2. Adams界面与基本操作Adams的界面直观友好,主要包括模型空间、运动学仿真、力学仿真等模块。
在模型空间中,可以创建和修改机械系统的模型;在运动学仿真模块中,可以模拟系统的运动轨迹;在力学仿真模块中,可以分析系统的力学特性。
3. 创建模型与约束在Adams中,模型的创建是基于几何图形和物体的属性。
可以通过导入CAD文件或者手动绘制几何图形来创建模型,并为每个模型设置合适的质量、惯性矩阵等属性。
通过添加约束条件,可以模拟系统中各个物体之间的相对运动关系。
4. 仿真与结果分析一旦模型和约束设置完成,就可以进行仿真分析了。
Adams提供了多种仿真方式,如动态仿真、静态仿真、优化仿真等。
仿真结果可以通过图表、动画等形式进行展示和分析,帮助工程师深入理解系统的运动行为和受力情况。
5. 应用案例最后,本教程将通过一些实际应用案例来展示Adams的具体应用。
例如,利用Adams模拟汽车悬挂系统的运动特性,预测系统在不同路况下的动力学行为;利用Adams模拟飞机起飞和着陆过程,评估系统在不同条件下的稳定性和安全性等等。
通过本教程的学习,读者将能够掌握Adams的基本操作技巧,理解多体动力学仿真的基本原理,并能够利用该软件进行机械系统的仿真分析。
希望读者能够通过这些知识和技能,在工程领域取得更好的成果。
ADAMS教程很详细手把手教你学会
ADAMS是一款领先的多体动力学仿真软件,广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。
它可以帮助工程师进行产品设计、性能分析、优化等工作。
本文将介绍ADAMS的使用方法,通过详细的手把手教程,让你轻松掌握ADAMS的技术。
接下来,我们需要在模型中添加不同的零部件,比如连接件、传动件等。
通过简单的拖拽操作,将零部件拖放到模型中,并连接它们。
通过设定零部件的属性和参数,可以定制不同的模型。
在模型构建完成后,我们可以进行仿真分析。
点击仿真按钮,ADAMS 将自动计算模型的运动学和动力学特性,得到系统的运动轨迹、力学特性等。
通过对仿真结果的分析,我们可以了解系统的行为和性能。
除了基本的模型构建和仿真分析,ADAMS还提供了优化功能。
通过设定不同的优化目标和约束条件,ADAMS可以自动优化系统设计,使其达到最佳性能。
另外,ADAMS还支持多种输出格式,比如图表、动画等。
我们可以将仿真结果输出为图表,方便进行数据分析;也可以生成动画演示,直观显示系统的运动过程。
总的来说,ADAMS是一款功能强大的多体动力学仿真软件,能帮助工程师进行产品设计和性能分析。
通过本文的手把手教程,相信你已经掌握了ADAMS的基本使用方法,希望你能够在工程设计中充分发挥ADAMS的优势。
adams入门详解与实例
ADAMS(自动动力动态分析)是一种模拟技术,用于研究机器运
动和控制程序之间的动态行为。
它可以用于电子、车辆和液压驱动器,以及机器人、电动系统和航空系统等不同类型的机器。
ADAMS可以显示动态输出,并为设计者提供反馈调节以提高系统性能。
ADAMS的主要功能是仿真。
它可以进行广泛的机械和动力仿真,
包括求解机器的动态响应,解决非线性的动力系统问题,研究电气机
械系统的特性,以及研究包括弹性机器和电磁荷载在内的复杂载荷系
统的动态行为。
ADAMS的精度高,可以轻松地模拟出机器系统的动态行为,并能够根据对真实机器系统的行为分析出有效的解决方案。
ADAMS可以使用多种建模语言,如MBL(DynaMath块模型库)、MIT(机械工程应用技术]=]、FORTRAN等,用于创建完整的动态模型。
ADAMS使用结构化的块,元素和模型的类库,可以轻松地创建模型,简化用户设计过程,而不会失去模型的质量和精度。
ADAMS可以通过配置属性自定义模拟,可以设置步骤、变量可视性、分片装置、动态增益、模型粒度等参数来获取有关过程的动态变
化的更多信息。
它提供了多种模拟类型,可以直接在机器和控制程序
之间进行转换。
ADAMS还支持同步和逐柱分析,可以自动检测和修复部件被夹紧的情况。
ADAMS可以使用MATLAB、MS EXCEL等软件的报告功能,可以很容易地将试验结果和分析结果可视化。
它可以在模拟时生成表格和图形,从而使设计者可以快速确定系统性能的改进方案。
ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开
发的虚拟样机分析软件。
ADAMS已经被全世zhidao界各行各业的数百家主要制造商采用。
机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型,也可以使用从其他 CAD 软件(如: Pro/ENGINEER)传过来的造型逼真的几
何模型;然后
在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励;最后对机械系统进行交互式的动力
学仿真分析,在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能,实现系统水平的最
优设计。
ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,
如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采
用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.
本套教程不是教科书,不会玩弄概念,而是力求口语化和通俗化,让读者尽快入门,能让您高效率的学习进阶。
绝对不是网上那些烂大街的教程,浪费大家的宝贵时间。
教程不需要多,一套精品就够了。
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新手上路:ADAMS基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】(六)六、adams与CAD数据转换篇(一)、proe与adams的联合仿真1、ADAMS与Pro/E的接口组合的完整说明Following is a list of possible combinations:1. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work2. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work3. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20014. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20015. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 (M010) --> Will not work6. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will Work7. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will work after changes mentioned in KB 10645 are applied.8. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER2003 --> Will Work2、ADAMS与Pro/E的接口组合:目前,Proe和Adams能够有效工作的有下面几种组合:2.1. Adams 2005 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.2. Adams 2003 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.3. Adams 12 +Mech/pro 12 + Pro/E 20012.4. Adams 12+Mech/pro 12 + Pro/E Wildfire 2.0其中前3种我是总结坛子上的内容,第4种是我根据坛子中提供的超时补丁nmsd,尝试成功的。
英文资料翻译:ADAMS/View使用入门浏览我们的WWW地址第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View解决工程问题。
我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴随着你的进步,这样的指导就会逐渐减少。
如果你不想按照既定的顺序学习,那么你也可以在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View中,并且从那里开始学习。
但如果这样,你会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。
在每章的开始只要见到溶入标志,就可以找到该输入的文件名。
本章包括以下内容:你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你进行如图1所示的设计步骤。
无论你在什么时候使用ADAMS/View来创建和测试模型,你都须遵循以下七个基本步骤:1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型;2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型;3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案;4、细化模型,使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据;5、深化设计,评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度;6、优化设计方案,找到能够获得最佳性能的最优化设计组合;7、使各设计步骤自动化,以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。
●你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。
在与Houston的Manned Spacecraft Center签订的一份合同中,North American Aviation,Inc. 的Earl V. Holman发明了一个挂锁模型,它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起,由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。
该模型共有十二个,在Apollo登月计划中,它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。
其物理样机模型如图2所示,虚拟样机模型如图3所示。
●设计要求:1能产生至少800N的夹紧力。
adams入门详解与实例Adams(按动力学分析系统)是一种动力学仿真软件,能帮助建模、分析及验证机械系统。
它可以模拟从最非常简单的自由振动系统到复杂的体系,如机电、流体动力学,有丰富的模型库和应用。
Adams的精准分析和模拟结果有助于减少设计过程中的试错,大大提升设计效率。
Adams有多种实例,其中包括双轮和多轮车辆、风力发电机、汽车转向系统、冲压机械等。
它可以分析这些系统的动力和力学行为,以及系统在外部力作用下的变形特性。
Adams可以对任意模型进行数值仿真,它将复杂的机械系统进行细致的分析,从而精确的预测和验证设计模型的性能和效果。
Adams可以帮助用户快速建模和仿真,它不仅可以检测模型的参数,还可以仿真传动系统和各种动力学模型。
还有一些附加功能,可以帮助用户编辑仿真模型和结果,比如更改几何尺寸、改变运动方程参数等。
Adams可以用来探索系统特性,比如振动、噪声、持续性等,以及信号模型和传感器模型。
Adams还包括三维动画,可以更直观的显示系统动态行为。
Adams模型可以用来做许多应用,如汽车变速器的模拟、车轮振动和扭转模拟、太阳能发电机的优化设计、机械结构的静力学分析、汽车发动机模拟等。
Adams还可以用来模拟移动机械系统的动力学。
Adams是机械设计的有力工具,其精准模拟和可视化分析可以帮助工程师更好的把握系统的表现情况,对机械设计有很大帮助。
Adams使用简单,其系统建模只需要很少的设计步骤,最基础的建模难度可以忽略不计。
只需添加合适的连接器,就可以建立完整的动力学模型。
整个分析过程以图形化仿真的方式呈现,因此可以节省大量的工作时间和成本。
总之,Adams是一款功能强大、易于使用的动力学仿真工具,提供了广泛的应用场景和解决方案,可以有效改进设计和减少试错成本。
Adams把机械系统的模型仿真和可视化展示结合在一起,大大提高了设计效率。
Adams仿真软件正在被众多行业使用,其准确的预测结果和便捷的操作体验为机械行业的发展提供了有力的支持。
ADAMS初级教程第一章stampADAMS初级教程第一章stamp关键词:ADAMS,stamp,ADAMS教程,ADAMS资料从今天开始,我会和大家一起学习ADAMS 官方的初级教程,教程比较多,可能完整做完需要较长的时间。
我会分成四部分:问题陈述、基本知识点介绍、实例操作、课后练习,我相信大家在学习软件的过程中会发现,边看边练是学习软件最好最快的方法,所以大家不要光看,要做,再做,最后还是要动手做练习!注:第四部分,也就是课后问题答案与练习用的零件,我只会发在论坛上,为了论坛的人气,希望大家捧场,有更多的人,参加虚拟样机论坛的建设。
有些翻译得比较生硬,如果有更好、更准确的翻译请回复,还有教程中难免有很多错误,希望大家纠正!前言ADAMS 初级教程教你会如何建模、仿真及优化你的机械系统。
最原始的产品是ADAMS/solver,运于解决非线性问题。
通过文本格式来建模再交于ADAMS/solver运算。
在90 年代早期,ADAMS/VIEW 开始发行,它可以用来建模、仿真及检查你结果,而完成这一切只需在一个环境下。
今天,针对工业中专门模块开始发行,比始ADAMS/Ca、ADAMS/Rail、ADAMS/Engine三、实例操作第一操作练习:打开ADAMS/View官方的教程上分W 与U 的操作系统来说的,还有多种打开ADAMS/View 的方法,我个人觉得这些地方就不需要那么认真了,你只会双击快捷方式和开始中找到快捷方式单击就可以了。
打开后会出现这样的对话框,我们简单的介绍一下这里我们是导入一个.cmd 格式的文件(文件可 相应章节下载,文件名为stamp.cmd),具体操作步骤,下面章节再有相同操作可参考这里第二个操作练习:改变模型在这个操作练习中你会练习如何改变控制杆的长度(control_link)注:官方教程中此练习是导入的aview.cmd 文件,此文件包含菜单、宏、对话框等信息,但我下载的练习aview.cmd 文件出错,所以只有一个一个导入了,不过没关系,我们也学会了这种分别导入的方法1、在Stamper菜单下选择Setting Up Model.(只导入stamp.cmd 后没有Stamper菜单,此时需再导入stamper_menu.cmd 文件,方法同上)选择后Stamper_Setup dialog box 会出现,不过这里会出错,不怕,再导入一个stamping1_dbox.cmd 后出现下图2、使用箭头按纽来调整control_link 的长度随着箭头的调整control_link 的长度每次以3mm 的大小变化与control_link 连接的构件会随着control_link 长度的变化自动调整3、使用箭头按纽来调整来观察模型的变化,可以使用RESET恢复到原始值更多精彩,源自无维网()!第三个操作练习:对模型进行仿真,通过仿真观察模型是如何运动的1、从Stamper menu 选择Simulate.,同上需导入stamping2_dbox.cmd 后会出现2、如果要进行仿真,确定Single选项是被勾上的3、点APPLY来解此模型的运动方程,即进行仿真注:选择模型在at every output step 显示,如果你从At Every Output Step 变成Never则模型不会更新,但软件会运算得更快当一次single 仿真完成,ADAMS/View 将会告诉你penetration 是什么,一个正数代表penetration第四个操作练习:检测结果通过图表与动画来检测仿真后的结果1、从Stamper menu 选择Investigate Results,同上导入stamping3_dbox.cmd 文件后出现下图(图Measure Stamp Height Above Parcels显示了stamper高出parcels距离随时间的变化)4、点Save Curve保存当前的曲线,则下次的仿真曲线不会覆盖此曲线,但会重写已何存的曲线第五个操作练习:手动找到正确的高度在此操作中调整模型的高度从而找到正确的高度来满足与parcels 接触的最小机会重复上面的步骤,即使用 3 mm 作为增量来增加control_link 的长度直至你找到stamp 与parcels 接触时control_link 的长度如果stamp_height > 0, stamper 不与parcels 接触如果stamp_height < 0, stamper 与parcels. 接触,即重复第六个操作练习:进行设计研究此操作你要进行一次设计研究,此练习中会使用你指定的control_link 长度上下限与运算的次数来自动进行分析,默认的值你可以根椐需要进行修改。
1.转动问题
初学时,对转动副的运动容易糊涂,下面以图说明。
图1,构件4固定在地面上,在构件1和构件2上加了一个转动副。
1)转动副中构件绕轴转动的方向,符合右手法则,其中First body 绕
Second body 转动;
2)图一中,构件1为first body,构件2为Second Body,则构件1相对于
构件2逆时针转动,图2为转动后某时刻的图像;
3)若修改转动副,构件2为first body,构件1为Second Body,则构件2
相对于构件1逆时针转动,图3为转动后某时刻的图像,与2)恰相反;
4)有趣的是,假设转动副加在构件1与4上,构件4为first body,构件1
为Second Body,则构件4应该相对于构件1逆时针转动,但由于构件
4固定在地面上,无法运动,由相对运动可知,此时运动等价于构件1
相对于构件4顺时针转动,事实如此,图4为转动后某时刻的图像。
图1 图2
图1 图2
图1 图2
图3 图4
2.在ADAMS12.0中仿真以后,如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件,以
便在其他场合使用。
点击plotting进入postprocessor ,右键--load ANIMATION,点击"play"开始仿真,点击"record"开始录制动画。
3.如何永久改变ADAMS的启动路径?
在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
4.关于路谱
路谱是高度保密的东西,我们可以找一个已经有的轮胎特性文件,*.tpf文件,
然后在稍微修改一下,安装目录下12.0\solver\tire_dat 里有轮胎文件。
5. 运动学仿真后,如何测量驱动力矩
我们在做机器人运动规划时,往往根据规划给出各个关节的运动轨迹,进行运动学分析,如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩,可以右键单击相应的JOINT,然后在下拉菜单选择measure,在出现的界面里面选择Torque,点ok就出来力矩曲线了。
6. Marker点与Pointer点
Marker:具有方向性, 大部分情況都是伴随物件自动产生的,而Point不具有方向性, 都是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。
有一个三自由度的机器臂,给定各个关节的运动轨迹,来求在运动中各个关节的受力曲线,在ADMAS中用什么功能可以实现啊?
7. 如何在ADAMS下由数据生成样条曲线
在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后,会出現一个输入window窗口,选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......
8. 运动学仿真后,如何测量驱动力矩
我们在做机器人运动规划时,往往根据规划给出各个关节的运动轨迹,进
行运动学分析,如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩,可以
右键单击相应的JOINT,然后在下拉菜单选择measure,在出现的界面里
面选择Torque,点ok就出来力矩曲线了。
9. build->Data Elements->Spline->Modify
然后双击点开模型,在曲线列表中双击你要看的曲线。