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SIEMENS 伺服驱动系统故障维修讲解例1．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。
为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。
经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。
进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。
检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
例2．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。
进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
专业柴油解码器（ ）电装博世故障分析CA6DL1序号Pcode故障描述故障可能原因故障处理方法故障发生时ECU采取的保护措施1 P0122 油门踏板信号1低于最低限值1、整车线束中油门踏板信号1对地短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号1是否对地短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航2 P0123 油门踏板信号1高于最高限值1、整车线束中油门踏板信号1对电源短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号1是否对电源短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航3 P0222 油门踏板信号2低于最低限值1、整车线束中油门踏板信号2对地短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号2是否对地短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航4 P0223 油门踏板信号2高于最高限值1、整车线束中油门踏板信号2对电源短路2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号2是否对电源短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航5 P2120 油门踏板信号1、2失效1、整车线束油门踏板信号线故障2、油门踏板故障1、检查整车线束中油门踏板信号线2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航6 P0238 进气压力传感器信号高于最高限值1、整车线束中进气压力信号对电源短路2、进气压力传感器故障1、检查整车线束中进气压力信号线2、更换进气压力传感器替代值是100kPa，中断巡航7 P0237 进气压力传感器信号低于最低限值1、整车线束中进气压力信号对地短路2、进气压力传感器故障1、检查整车线束中进气压力信号线2、更换进气压力传感器替代值是100kPa，中断巡航8 P0193 轨压传感器信号高于最高限值1、整车线束中轨压信号对电源短路2、轨压传感器故障1、检查整车线束中轨压信号线2、更换共轨管轨压限制80MPa以下；油量限制，中断巡航9 P0192 轨压传感器信号低于最低限值1、整车线束中轨压信号对地短路2、轨压传感器故障1、检查整车线束中轨压信号线2、更换共轨管轨压限制，替代轨压为48MPa；油量限制，中断巡航10 P0563 系统电压高于最高限值1、整车线束中电源线故障2、蓄电池故障或发电机故障1、检查整车线束2、检查蓄电池和发电机11 P0562 系统电压低于最低1、整车线束中电源线1、检查整车线束限值故障2、蓄电池故障或发电机故障2、检查蓄电池和发电机12 P0118 水温传感器信号高于最高限值1、整车线束中水温传感器信号对电源短路2、水温传感器故障1、检查整车线束中水温传感器信号线2、更换水温传感器水温替代值为80℃，停止巡航13 P0117 水温传感器信号低于最低限值1、整车线束中水温传感器信号对地短路2、水温传感器故障1、检查整车线束中水温传感器2、更换水温传感器水温替代值为80℃，停止巡航14 P0183 燃油温度传感器信号高于最高限值1、整车线束中燃油温度传感器信号对电源短路2、燃油温度传感器故障1、检查整车线束中燃油温度传感器信号线2、更换燃油温度传感器燃油温度替代值为80℃15 P0182 燃油温度传感器信号低于最低限值1、整车线束中燃油温度传感器信号对地短路2、燃油温度传感器故障1、检查整车线束中燃油温度传感器2、更换燃油温度传感器燃油温度替代值为80℃16 P0113 进气温度传感器信号高于最高限值1、整车线束中进气温度传感器信号对电源短路2、进气温度传感器故障1、检查整车线束中进气温度传感器信号线2、更换进气温度传感器进气温度替代值为25℃17 P0112 进气温度传感器信号低于最低限值1、整车线束中进气温度传感器信号对地短路2、进气温度传感器故障1、检查整车线束中进气温度传感器信号线2、更换进气温度传感器进气温度替代值为25℃18 P2229 大气压力高于最高限值1、ECU故障1、更换ECU19 P2228 大气压力低于最低限值1、ECU故障1、更换ECU20 P0617 起动开关短路到电源1、整车线束中起动开关对电源短路2、起动开关故障1、检查整车线束2、检查起动开关21 P0337 无转速信号1、整车线束中转速传感器信号线故障2、转速传感器故障1、检查整车线束中转速传感器信号线2、更换转速传感器起动时间变长、禁止FCCB功能22 P0342 无辅助转速（凸轮轴）信号1、整车线束中辅助转速传感器信号线故障2、辅助转速传感器故障1、检查整车线束中辅助转速传感器信号线2、更换油泵再次点火时无法启动23 P0385 无转速信号和辅助转速（凸轮轴）信号1、整车线束故障2、转速传感器和辅助转速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法运行24 P0503 车速传感器信号频率太高1、整车线束干扰2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法巡航25 P0502 车速传感器信号开路或短路1、整车线束故障2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法巡航26 P0501 车速传感器信号无效1、整车线束故障2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器27 P1681 排气制动输出信号开路或短路到地1、整车线束故障2、排气制动继电器未接或损坏1、检查整车线束中信号线2、增加或更换排气制动继电器排气制动功能无效28 P1682 排气制动输出信号短路到电源1、整车线束故障2、排气制动继电器连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查排气制动继电器排气制动功能无效29 P2148 1、2、3缸喷油器信号线短路到电源1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能30 P2147 1、2、3缸喷油器信号线短路到地1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能31 P2146 1、2、3缸喷油器信号无负载1、线束故障2、喷油器线束与喷油器连接故障1、检查相关线束2、检查喷油器电气连接油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能32 P2151 4、5、6缸喷油器信号线短路到电源1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能33 P2150 4、5、6缸喷油器信号线短路到地1、线束故障1、检查相关线束油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能34 P2149 4、5、6缸喷油器信号无负载1、线束故障2、喷油器线束与喷油器连接故障1、检查相关线束2、检查喷油器电气连接油量(50%)、无法巡航、禁止FCCB功能35 P0201 1缸喷油器信号开路1、线束故障2、1缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能36 P0205 5缸喷油器信号开路1、线束故障2、5缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能37 P0203 3缸喷油器信号开路1、线束故障2、3缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能38 P0206 6缸喷油器信号开路1、线束故障2、6缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能39 P0202 2缸喷油器信号开路1、线束故障2、2缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能40 P0204 4缸喷油器信号开路1、线束故障2、4缸喷油器故障1、检查相关线束2、检查喷油器油量(70%)、无法巡航、禁止FCCB功能41 P0611 内部电容电路故障1、ECU故障1、更换ECU42 P0200 内部电容电路故障1、ECU故障1、更换ECU43 P0629 PCV1输出短路到电源1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航44 P2634 PCV2输出短路到电源1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航45 P0629 PCV2和PCV1输出短路到电源1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀无法启动46 P0628 PCV1输出开路或短路到地1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航47 P2633 PCV2输出开路或短路到地1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀油量(70%)、无法巡航48 P0628 PCV2和PCV1输出开路或短路到地1、线束故障2、油泵上PCV阀故障1、检查相关线束2、检查油泵PCV阀无法启动49 P2635 油泵控制过载1、油泵故障1、检查油泵50 P1088 油泵控制过压1、油泵故障1、检查油泵51 P1266 油泵控制无负载1、油泵故障1、检查油泵52 P0093 油泵控制缺油无负载1、油泵故障1、检查油泵53 P1089 轨压高于最高限值1、线束故障2、轨压传感器故障1、检查相关线束2、检查高压共轨油量(70%)、限制轨压（80MPa）、无法巡航54 P0088 轨压低于最低限值1、线束故障2、轨压传感器故障1、检查相关线束2、检查高压共轨油量(70%)、限制轨压（80MPa）、无法巡航55 P0219 发动机超速1、发动机挂低档倒拖2、燃油系统故障1、诊断仪清除故障码2、检查燃油系统无法巡航56 P0541 预热继电器输出信号短路到地1、整车线束故障2、预热继电器连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查预热继电器无57 P0542 预热继电器输出信1、整车线束故障1、检查整车线束中信无号开路或短路到电源2、预热继电器连接错误或损坏号线2、检查预热继电器58 P1530 发动机停车开关常闭1、整车线束故障2、发动机副停车开关连接错误或损坏1、检查整车线束中信号线2、检查副停车开关59 P0217 冷却水温太高1、整车线束故障2、冷却水温传感器故障3、冷却水温太高1、检查整车线束中信号线2、检查冷却水温传感器3、检查冷却水温是否过高60 P0704 离合器开关故障1、整车线束故障2、离合器开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查离合器开关无法巡航61 P0850 空档开关故障1、整车线束故障2、空档开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查空档开关无法巡航62 P0686 主继电器故障1、ECU线束故障2、主继电器损坏1、检查ECU线束中信号线2、检查主继电器无法巡航63 P1565 巡航开关电路故障1、整车线束故障2、巡航开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查巡航开关无法巡航64 P1602 QR数据未写入1、ECU数据故障1、重新写入QR码无65 P0602 QR数据故障1、ECU数据故障1、重新写入QR码油量(70%)、无法巡航66 P0607 看门狗芯片故障1、ECU故障1、更换ECU 油量(70%)、限制油门开度、无法巡航67 P0606 主CPU故障1、ECU故障1、更换ECU 无法运行68 P0601 内部存储器故障1、ECU故障1、更换ECU 油量(70%)、无法巡航(感谢豆芽机/对文章的建议)。
第7章报警 27.1 7.1.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 7.3 7.3.1 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.5 7.5.1 7.5.2 7.6 7.6.1 7.7 7.8 7.9 7.9.1 7.9.2 7.9.3 7.9.4 7.9.5报警系统介绍自定义参数名报警类型上限报警下限报警上偏差报警下偏差报警偏差带变化率报警（反向）变化率报警（正向）块报警上限报警锁存报警锁存报警（全量程上限）并自动复位锁存报警（全量程上限）并手动复位分类报警报警指示报警主菜单报警（总览）参数报警确认确认一种锁存的手动报警设置报警设定值滞后设置报警延迟时间报警（LP2菜单）参数报警（PV输入菜单）参数报警（AN输入菜单）参数报警（模块1菜单）参数报警（用户1菜单）参数223334456677991010111112141516171718192021227. 第7章报警7.1. 报警系统介绍报警指当被控对象超出预定极限或状态时向操作者发出警报。
它通常是通过输出控制器---继电器内锁定，以外部可视或可见的设备或装置表示出来。
软报警指在控制器报警指示灯指示故障但不输出（继电器）。
事件-也可报警-通常是指一般操作中的一部分。
它不需要操作者特别注意。
在程序运行中常常用来指示OPEN/CLOSE。
在前操作面板上无报警状态指示。
为了方便仪表操作，报警和事件有时可设置为相同的。
7.1.1 自定义参数名本章所有以斜体显示的参数名是由用户在配置等级中自定义的。
因此，参数名多种多样，说明也各不相同。
常规可定义参数名称有：报警名称回路名称输入模块名称定制单元促进参数程序名称启动信息程序段名称（仅2704控制器内包含）7.2 2604控制器报警类型本章以图形说明报警操作的不同类型。
图形上测量值与时间对应。
控制器内部测量值为模拟值。
7.2.1 上限报警过程值超过全量程上限HYSTERESIS（滞后）为报警开值与与报警关值之间的停顿。
2604 简 介接通电源，按□键，出现LEVEL1，这时是工作状况，按最左边的O 键，可以在“自动”及“手动”之间切换，按中间的“O ”键，可能在“LP1”和“LP2”之间切换，按最右边的“O ”键，可使程序“RUN ”和“HOLO ”。
在手动状态下，按 键，可以自己设定目标温度和目标碳势，按向上及向下键，可以更改设定值及输出的百分比。
按□键，出现LEVEL4，出现Config ，输入数字4（用向上向下键），可进入组装状态。
组装：ACCESS 画面，按↑键到出现Config ，按 ，输入数字4（按上下键），进入组装界面，这时，面板上 一、LP1 Setup （1）按□键，进入选择项（输入类型，单一向）（控制方式，PID ）（反动作） （线型控制） （程序曲线1） （源类型） （人工强制输出模式）（最小比列单位：分钟）(2)在下按上键设定点结构：设定点传感器断开类型:输出(或保持) 手动轨迹:关通道模式:自动高输出低输出当输出值变化时,设一个比例设置在信号断开时的输出级别读通道1输出电流值（%）输出目标值输入电压值<自测>（3画面按（4按 诊断页测定的实际值工作温度(设定)工作输出主通道值PIDPID 页进度类型:实际值要使用几组PID参数当前使用第3组PID 参数PID递减设定1低:自动递减设定1高:自动手动复位设定1PI DPID值从设定1到设定通道断开时间2时用（5当积分关掉时人工复位冻结控制法输出积分保持林记不设 设定输入的源（不能改）冻洁控制标记源积分保持源 PID 参数参与L1的工作结束（6设定页最小温度 最高温度 设定点1 设定点1的值设定点比例限障碍类型二、LP2 Setup（1按 键。
结束通道类型：仪号 控制方式：ON/Off 控制方向：反动作 曲线2（2结束通道的信号源（不能改）结束（4结束 最小量程 设定页 最大量程 通道1滞后结束 诊断页实际值工作值三、ZIRCONIA PROBE 氧探头设定（1）进入面，按氧值根据实际造完氧焊头型号 单位 %cp小数点自己设定 内部的 清洗模式最低控制温度探头偏移 温度偏移 探头状态（坏，好）探头信号断开探头积碳报警输出探头毫伏值结束（2面，按结束四1）按探头温度输入值探头有问题探头冻结毫伏源，来自Mod3A 端子温度源，来自PV 输入标准IO ，PV 输入页（温度）阻抗信号可靠的信号断开 过滤时间 输入温度毫伏值PV 输入的工程单位值结束（2结束（3（4同（3）PV 输入状态信号断开值空闲 继电器输出偏差报警器通/断通道工报警（不能改）实际值数子输入1(R eset) 类型：数字输入 正/反 I/O(普通的)五、IO 模块（1（2结束鉴定页A 通道是4-20ma 输出3A 通道是氧探头输入4A 是继电器输出5A 是1-5V 传送6A 是逻辑输出1A 通道状态1A 通道直流输出通道类型mA(不通改) 标准状态：空闲的结束（4结束3A通道状态继电器回路2通道1输出结束（6结束直流模拟再传送（至记录仪）5A通道页直流1V信号来自氧探头（不能改）直流5V碳势值逻辑输出6A通道页逻辑输出1结束（8结束6B通道页不能改输出工逻辑输出3六、仪表（1（2不变 结束七、程序编辑、运行氧探头：可以 回路数2 可以编程 湿度（不要） 输入操作 时间快 模糊/逻辑操作传感的缩放比例（能/不能）I o 扩展（不能）总页 程序类型：时间到目标 事件等待热启动 使用几个数字输出结束目标设定的安全温度PV1的设定值 PV2的设定值 复位信号输入源（数字01） R/h 输入源（数字02）结束结束（4障碍模式：每个程序 程序循环次数程序结束后复位 编程人员名字自己留有几段段编辑 编辑段段类型段的设定温度第一段碳势段持续时间自己设21不断往下可以继续编八、报警（1结束可以5个文件输出高报警超过0.1报警报警延迟时间 报警抑制源。
