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凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解来源：网络凸轮分割器凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器，间歇分割器。
它是一种高精度的回转装置,在当今工业自动化发展的背景下，被广范应用到各行业的自动化设备中.凸轮分割器主要分弧面凸轮和平面凸轮,圆柱凸轮等几个种类，根据原理的不同,也有不同的定义：1.弧面凸轮,弧面凸轮分割器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮,平面凸轮分割器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置,平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
3.圆柱（筒形）凸轮分割器：重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器，电光源设备专用框架式凸轮分度机构。
4.各种特形、端面凸轮，包括心轴型分割器（DS）：输出轴为心轴，适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器（DF）：输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器（DFH）：输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器（DT）:能够承受大的负载及垂直径向压力，在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴，更好的满足了客户要求中心静止的需求。
超薄平台桌面型凸轮分割器（DA）:同于平台桌面型，适用于负载大但体积受到限制的条件下。
平行凸轮分度机构（MRP）:能实现小分度（一分度至八分度）大步距输出。
特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合，如各种纸盒模切机，果奶果冻灌装成型机等。
重负载专用型凸轮分度机构（MRY）:能实现多分度（4分度至200分度）分。
特别适用于要求重负载的场合，如各类玻璃机械、电光源设备等。
公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！DD马达DD马达DD马达中的DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为直接驱动马达。
分动器的结构与原理认识理论说明1. 引言1.1 概述分动器作为一种关键的机械元件，在许多行业和领域中扮演着重要的角色。
它主要用于控制能量流向和输出方向，实现机械设备或系统的运行、传动和功能转换。
分动器的结构和原理对其性能和工作效率具有深远影响，因此对其进行深入了解并进行进一步研究是至关重要的。
1.2 文章结构本文将从如下几个方面来介绍分动器的结构及原理认识：首先，我们将对分动器进行定义和作用的阐述，以便全面了解其在机械系统中的地位与作用；接着，我们将详细描述分动器的基本结构组成，包括其各个组成部分及其相互关系；而后，我们将展开分动器的工作原理，并进行更加具体的解释与说明。
在进入下一部分“理论说明”之前，我们会阐明应该知道：1. 什么是动力学理论；2. 分动器在运行模式方面受到如何解析。
接着会解析能量转换及损耗方式，并探索与优化设计相关联：3. 设计探索以及其与分动器性能的关联。
最后，我们将通过实例应用和案例分析，以及对未来发展趋势和影响的展望，总结文章并指出进一步研究的方向。
1.3 目的本文旨在帮助读者深入了解分动器的结构及原理认识，并为机械设计工程师、研究人员以及相关领域从业者提供有关分动器运行模式理论、能量转换和损耗分析、结构优化和创新应用等方面的参考。
通过本文的阅读，读者将有助于加强对分动器在不同行业中应用的认识，并激发未来创新设计和研究方面的思考。
2. 分动器的结构与原理认识2.1 分动器的定义与作用分动器是一种用来实现能量传递和转换的机械装置，广泛应用于各个行业中。
它主要用于将输入的能量按照一定的规则转化为输出能量，以满足特定设备或系统的运行需求。
分动器可以将原始能源进行合理分配和利用，确保各个部件或组件之间协调工作。
2.2 分动器的基本结构组成分动器的基本结构由输入轴、输出轴、中间齿轮和链接部件等多个部分组成。
其中，输入轴负责接受外部所提供的旋转力或扭矩，并将其传递到中间齿轮；而输出轴则根据需要提供所需的旋转力或扭矩。
320．切诺基汽车分动器总成的快速拆卸(1)将分动器挂人高档四轮驱动。
(2)将汽车支起来，并加保险支撑。
(3)放出分动器内的润滑油。
(4)先在后桥万向节叉和传动轴上做出记号，以便按原位置安装，后拆下后传动轴。
(5)拆下分动器上的里程表软轴，真空管束和排气管。
(6)抬出变速器和分动器，拆下变速器挡板及横梁的连接螺栓。
(?)先在分动器前输出轴万向节叉和传动轴上做记号，以便按原位置安装。
后拆下前传动轴。
(8)拆下分动器上的换挡杆机构。
(9)支住分动器，拆下连接螺栓，取下分动器总成。
321．切诺基汽车分动器总成的快速安装(1)安装分动器，使输入轴花键与变速器对准，将分动器往前推动，使其与变速器对接。
(2)装入分动器紧固螺栓；并按规定力矩拧紧。
(3)安装换挡杆支架螺栓。
将换挡杆机构连接到分动器上。
(4)将里程表软轴和真空管束安装到分动器上。
(5)安装后传动轴。
安装时，要确保对齐拆卸时所做的记号，以保持传运转平稳。
(6)抬起变速器和分动器，安装横梁和挡板。
(7)装入连接螺栓并按规定力矩拧紧÷(8)按原厂规定选用润滑油。
；(9，放下汽车、进行路试，保证每一挡位都能轻便挂人。
322．切诺基汽车分动器换挡困难故障的途中排除。
造成切诺基分动器换挡困难的主要原因：(1)车速过高不能换挡。
(2)传动系扭矩引起故障。
(3)分动器换挡杆系咬死。
(4)润滑油不足或用油不当。
(5)分动器内零件发卡。
或损坏。
，：排除的方法：(1)减速到3—4公里川、时，进行换挡。
(2)停车，变速器挂入空挡，分动器换入高挡2轮驱动，使车辆以2H挡在干铺路上行驶。
(3)润滑、修理或更换杆系。
(4)将润滑油放净，加入北京芭诺基吉普汽车公司指定的自动变速器油，按规定的油面高度加油(加到油孑乙边缘)。
(5)拆开分动器，按技术要求更换磨损或损坏的零件。
21．北京切诺基汽车分动器有哪几种型-g-?有何特点?如何起作用?北京切诺基汽车使用的分动器有两种型号，一种是美国“新工序”的NP213型分动器，另一种是日本“卡诺阿”87A—K型分动器，后者多用于军用汽车上。
分动器操纵机构引言分动器操纵机构是一种广泛应用于各种机械系统中的关键装置。
它的主要功能是用于控制分动器在不同工况下的操纵和操作。
本文将介绍分动器操纵机构的工作原理、分类和应用，并讨论其在工程领域中的重要性。
一、工作原理分动器操纵机构的工作原理主要是通过传动装置将输入力传递给分动器，使其实现所需的动作。
传动装置通常包括传动链条、齿轮、摆线针轮等，其形式和结构可以根据不同的应用需求而变化。
在工作过程中，操纵机构将输入力转换为足够的挤压力或扭矩，以操纵分动器的动作。
这种力的传递通常通过齿轮传动或链条传动来实现。
在操作过程中，操纵机构还需要保持稳定的动力传递和操作性能，以确保分动器的可靠操作。
二、分类根据不同的应用需求，分动器操纵机构可以被分为几个主要类型。
1. 手动操纵机构：手动操纵机构是最基本的操纵机构类型。
它通常由手柄、杆杆、链条等组成。
这种类型的操纵机构广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、机床等。
2. 电动操纵机构：电动操纵机构通过电动驱动器实现对分动器的操纵和操作。
它可以提供更高的力和更精确的控制，适用于需要高精度和高负荷的应用，如工业自动化设备、船舶和飞机操纵系统等。
3. 液压操纵机构：液压操纵机构利用液压元件将输入压力转换为力或扭矩，以实现对分动器的操纵。
这种类型的操纵机构具有高效性能和大功率输出的优势，广泛应用于工程机械、油田设备和航空航天等领域。
4. 气动操纵机构：气动操纵机构通过气动元件将输入压力转换为力或扭矩，以实现对分动器的操纵。
与液压操纵机构相比，它具有体积小、重量轻和工作环境自洁等特点。
这种类型的操纵机构广泛应用于自动化生产线、飞机和汽车制造等领域。
三、应用分动器操纵机构在各个领域中广泛应用，并具有重要的作用。
1. 机械工程领域：分动器操纵机构广泛应用于各种机械系统中，如汽车变速器、机床、工程机械等。
它们可以确保机械设备的可靠操作和高效性能。
2. 工业自动化领域：在工业自动化生产线中，分动器操纵机构常用于控制自动化设备的动作和操作。
汽车分动器是什么
汽车的分动器，它的主要作用就是将变速器所输出的动力分配到各个驱动桥之间，而且能够进一步增大其中的扭矩。
汽车中的分动器其实是越野四驱车辆不可缺少的传动部件，因为只有这个部件的使用才能够将变速器所输出的动力分配到各个驱动桥之间，能够增大扭矩，方便车辆行驶。
其次就是该传动部件，它的前部其实是与汽车的变速箱相连接的。
所以汽车分动器所传输的就是变速器之间的动力。
而且分动器算是四驱车辆里面的一个比较标准的配件，这个配件会根据车辆的四驱形式不同有不同的分动器类型。
一般情况下分为传统的四驱分动器，全时四驱分动器和实时四驱分动器。
这些分东西正常情况下都会安装在多桥驱动汽车变速器的后面主要用于传递和分配动力到各个驱动桥，所以它起到的作用相当于是副变速器。
所以大部分四轮驱动的车辆是离不开分动器的，一旦离开了分动器，车辆是没有办法正常行驶的，尤其是没有办法将变速器的力分配到各个驱动桥上，导致车辆就没有办法完成转弯或者是行驶一系列动作。
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>> 第10章变速器与分动器10.5 分动器一、分动器的功用1.将变速器输出的动力分配到各驱动桥：越野汽车因多轴驱动而装有分动器，因而需要将动力分配到各驱动桥。
2.兼起副变速器的作用：目前大多数越野汽车装用两档分动器，兼起副变速器的作用。
3.降速增扭：两档分动器的低速档可起降速增扭作用。
二、分动器的构造分动器由齿轮传动机构和操纵机构两部分组成。
(一)齿轮传动机构分动器的齿轮传动机构是由若干齿轮、轴和壳体等零件组成。
有的还装有同步器。
l.三个输出轴式分动器 ,(如图10-25所示）(点击图片可放大)图10-25 三个输出轴式分离器1-输出轴；2-分离器；3、5、9、10、13、15-齿轮；4-换档结合套；7-分动器盖；8-后桥出轴；11-中间轴；12-中桥输出轴；14-换档拨叉；16-前桥结合套；17-前桥输出轴1)结构：图10-26为三轴式两档分动器的结构简图。
分动器单独安装在车架上，其输入轴l 用凸缘通过万向传动装置与变速器第二轴连接。
输出轴8、12、17分别经万向传动装置通往后、中、前驱动桥。
分动器的常啮合齿轮均为斜齿轮，轴的支承多采用锥轴承。
轴l前端支承在壳体上，后端支承在与轴9制成一体的齿轮6的中心孔内。
齿轮5与轴l制成一体。
齿轮3、10、13分别用半圆键连接在轴l、11、13上。
齿轮、15和9之间装有换档接合套4。
前桥输出轴17后端装有接合套16，其右移使轴17和轴12相连接，即前桥驱动。
图10-26 三个输出轴式分动器的结构l-输入轴；2-分动器壳；3、5、6、9、10、13、15-齿轮；4-换档接合套；8-后桥输出轴；11-中间轴；12-中桥输出轴；16-前桥接合套；17-前桥输出轴2)工作情况：(1)空档：图10-26所示的是分动器空档位置。
(2)高速档：将接合套4左移与齿轮15的齿圈接合时为高速档，动力→输入轴l→齿轮3→15→接合套4→中间轴11→齿轮10，再分别经齿轮6、13传到输出轴8和12。
摘要1600型多轴驱动汽车分动器作为我国较先进的军用和民用汽车分动器，有着广泛的用途和重要的作用。
在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力合理的分配给各驱动桥，设有分动器。
分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到个驱动桥，并且进一步增大扭矩。
分动器也是一个齿轮传动系统，它单独固定在车架上，其输出轴与分动器的输出轴用万向传动装置连接，分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。
越野汽车在良好的道路行驶时，为减少功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一般要切断通向前桥的动力。
在越野行驶时，根据需要接合前桥并采用低速档，增加驱动轮数和驱动力。
本文概述了分动器的现状和发展趋势，介绍了分动器领域的最新发展状况，对工作原理做了阐述。
本设计选用机械式分动器，其具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点。
主要说明了三轴式分动器的设计和计算过程，选择合理的结构方案进行设计，对分动器高低档齿轮和轴以及轴承做了详细的设计计算，并进行了受力分析、强度和刚度校核计算，对一些标准件进行了选型以及壳体得设计。
关键词：分动器；三轴式；高低档；校核；齿轮传动。
ABSTRACTThe DongfengEQ1092 cars are more advanced military and civilian cars, which are used widely and take the important role. In order to output the power to drive axle reasonably we settle transfer case drive in the car. The function of transfer case is output the power which from the gear box to drive axle and increase the torque. T he transfer case is a gear transmission system .It is fixed on the frame alone. The output axis and the transfer case output axis are connected by universal driven device .There are several output axis in transfer case, which link to driving axle by universal driving device .When the cross country vehicle running on the good way ,it always cut down the power to front axle in order to reduce consumption of transmitting mechanism and wheel. According to the need ,the cars connect the front axis and use low speed when in the off-road driving to increase the number of driven wheels and drive power. This paper outlines the transfer case and its further development meanwhile describe the theory of work. This design takes mechanical transfer case. It has a simple structure, high transmission efficiency, low manufacturing cost and working and reliable. Mainly to explain the three-axis sub-actuator design and calculation process, a reasonable choice to design the structure of the program. Accounting the low and high gear of transfer case and drive axis detailedly and analyses the stress and strength . Carrying out the type selected and shell design in a number of standard parts.Keywords:Thansfer; Triaxial type; Check; High low-grade; Gear transmission目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 分动器类型和发展 (1)1.3 分动器的功用及意义 (2)1.4 设计内容 (3)第2章分动器结构的确定及主要参数的计算 (4)2.1 设计所依据的主要技术参数 (4)2.2分动器的设计要求 (4)2.3 分动器结构方案的选择 (4)2.4 传动方案 (5)2.5 齿轮的安排 (5)2.6 换挡结构形式 (6)2.7分动器壳体 (6)2.8分动器的操纵机构设计 (7)2.9 传动比的计算 (7)2.10 中心距A确定 (8)2.11 本章小结 (9)第3章分动器的齿轮设计 (10)3.1 模数的确定 (10)3.2 齿形压力角及螺旋角 (10)3.3 齿宽 (11)3.4 各档齿轮齿数的确定 (11)3.4.1 低速档齿轮副齿数的确定 (11)3.4.2 对中心距进行修正 (12)3.4.3 确定其他齿轮的齿数 (13)3.5 齿轮损坏的原因和形式 (14)3.6 齿轮的材料选择 (15)3.7 齿轮的强度计算 (16)3.7.1 轮齿的弯曲应力 (16)3.7.2 轮齿触应接力 (19)3.8 本章小结 (22)第4章轴的设计 (23)4.1轴的尺寸初选 (23)4.2 轴的结构设计 (23)4.3 花键的形式和尺寸 (26)4.4 轴承的设计 (26)4.5齿轮和轴上的受力计算 (28)4.6 轴的强度校核 (30)4.7 本章小结 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)第1章绪论1.1 概述东风EQ1092F型汽车作为我国较先进的军用和民用汽车，有着广泛的用途和重要的作用[17]。
我们中的人，要么痴迷于操控灵敏的转弯和洒脱的漂移，要么钟情于驾驭复杂多变的艰难与崎岖，要么已经拥有一辆属于自己的爱车，要么仍在憧憬能够拥有一辆能够诠释自己灵魂的爱车，似乎只有体会和享受到这专属感的驾驶乐趣才能令循规蹈矩的生活更加生动、充满未知与挑战。
我们为之着迷的大多数纯正血统的汽车也固执地选择和秉承一种诠释其品牌灵魂的驱动方式进行生产，日复一日地等待并吸引发觉它们、驾驭它们的伯乐们。
【前驱、后驱、四驱盘点汽车的驱动形式】众所周知德国的奔驰和宝马是以造前置发动机后轮驱动的轿车闻名的，而大众几乎全系列平台都是前置前驱。
即便有四驱版本的存在，也是在前置前驱平台上开发出来的衍生产品。
而日系车也一样，丰田擅长造后驱车，像丰田皇冠、锐志、雷克萨斯系列车型等，都为后轮驱动。
而本田则擅长造前驱车，几乎所有的本田都是前置发动机前轮驱动的，就像大众一样，即便有四驱版本也只是从前驱平台上衍生出来的产品。
奥迪A6采用的quattro四轮驱动那什么是汽车驱动方式？汽车驱动方式是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。
前置前驱示意图最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动或拉动汽车前进的轮子就是驱动轮。
本田CRV四驱结构图汽车的驱动方式有5种,分别为FF、FR、MR、RR、4WD。
除4WD以外的其他四种是以两个大写字母表示。
第一个字母是表示发动机安装位置；第二个字母是表示驱动轮。
前面的F是表示发动机前置(FRONT)，M是中间的意思，发动机在前后车轮的中间位置(MIDPOINT)，R是表示发动机后置。
名爵TF采用中置后驱后面的大写字母如果是F的话，意思为前轮驱动，R则表示后轮驱动。
4WD是四轮(wheel)驱动(drive)的缩写形式。
那我们分别来介绍一下这五种汽车驱动方式，让大家对车辆有个较直观的认识，首先来看一个FF车型，中文叫前置前驱车型。
东风EQ2080越野汽车三轴式分动器设计摘要越野车需要经常在坏路和⽆路情况下⾏驶，尤其是军⽤汽车的⾏驶条件更为恶劣。
这就要求增加汽车驱动轮的数⽬，因此，越野车都采⽤多轴驱动。
分动器的功⽤就是将分动器输出的动⼒分配到各驱动桥，并且进⼀步增⼤扭矩。
分动器也是⼀个齿轮传动系统，它单独固定在车架上，其输⼊轴与分动器的输出轴⽤万向传动装置连接，分动器的输出轴有若⼲根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。
本⽂主要说明了越野车分动器的设计计算过程，主要分为设计和⼯艺两⼤部分。
设计部分较详细的叙述了分动器的设计过程，选择结构⽅案、主要参数、齿轮设计、轴设计、计算校核、其他结构部件的设计。
⼯艺部分主要对典型零件的⼯艺过程进⾏了分析，确定了各类零件的材料。
关键词：分动器；三轴式；齿轮；轴；齿轮传动；校核ABSTRACTThe need for 4wd vehicles often drive on bad roads and traffic situations, especially military vehicles driving conditions even worse. These requirements increase the number of vehicle wheels, therefore, 4wd vehicle use multi-axle drive.Sub-actuator’s function is distributing transmission’s energy to the drive axle, and further increase the torque. Actuator is also a gear drive system, which is separately located on the vehicle chassis, the transmission input shaft and output shaft gears connected with universal joints, sub-actuator have several output shafts, they are connected with driving bridge by the universal joints respectively.This article describes the 4wd vehicle actuator design calculation process, the design part describe the sub-actuator’s design process. The design is mainly divided into design and technology parts, select configuration, main parameters, gear design, shaft design, calculation check, and design of other structural components. Crafts part mainly diagnose typical component’s technology process, determine the materials of all kinds of components.Keywords:Sub-actuator; triple axle; gear; axle; gear driving; check⽬录摘要 ............................................................................................................. I ABSTRACT ...................................................................... 错误！未定义书签。
分动器结构收集目录一、P11电动分时分动器（13-54）2二、P11单速智能分动器（TOD）6三、P27双速智能分动器（TOD）11四、宝马X5单速智能分动器16五、专利US005582263A单速分时分动器20六、专利US2007251345A1双速智能分动器23七、专利US6203465B1电动分时分动器27八、专利US5334116A双速分时分动器30九、专利US5603540A双速全时分动器33十、专利US6161643A双速智能分动器34十一、专利US2007031031A1A单速全时分动器35十二、专利US2004180748A1单速智能分动器36十三、专利US2003032519A1双速全时分动器38十四、专利US5443426A双速全时分动器39一、P11电动分时分动器（13-54）P11电动分时分动器采用的是美国博格华纳公司的13-54型号分动器。
此款分动器的结构紧凑，扭矩容量大，换挡操纵机构有手动换挡和电动换挡两种形式可选，可实现2H 、N 、4H 、4L 几种档位形式。
P11分动器采用的是电动换挡机构，档位形式有2H 、4H 、4L 三种。
分动器内有行星齿轮机构可以进行降速增扭，此款分动器无中央差速器，不能实现全时四驱，在四驱模式下前后轮输出转速相同。
1、P11电动分时分动器的外部结构图1 分动器侧视图图2 分动器前端视图前端盖 前输出法兰后输出法兰换挡电机后壳体中间壳体 前输入轴 前端盖联接螺栓6个 前输出法兰固定大螺母吊装孔中间壳体与后壳体联接螺栓共9个，从此边安装有5个此处机加后可安装手动换挡机构里程表被动齿轮安装孔 通气孔图3 分动器后端视图P11电动分时分动器由3部分壳体组成：前端盖、中间壳体、后壳体。
输入端有5个联接螺柱、止口定位、一个圆周定位销，和变速箱采用花键连接；前后输出采用法兰结构，用大螺母锁紧，法兰上不带防尘罩（采用双唇口油封密封）。
分动器加油孔、放油孔位置合理，方便整车状态下更换分动器润滑油。
