技术协议-安徽四创电子股份有限公司
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公司:安徽四创电子股份有限公司部门:通信导航事业部归档号:孝昌人防机动指挥通信系统车改技术协议安徽四创电子股份有限公司2018年 1月技术协议书协议编号:CGS6[2018]002项目名称:孝昌人防机动通信指挥车型(代)号: 2018款丰田普拉多3.5L自动VX NAVI需方代表(甲方)承制方代表(乙方)拟制:签字:会签:目次1协议的主要内容 (4)2协作内容 (4)3技术要求 (4)3.1环境条件 (5)3.2供电方式 (5)4载车选择 (5)5辆改装方案 (6)5.1总体结构图 (6)5.2载车改装总体要求 (9)5.3改装详细要求 (9)5.3.1车顶改装 (9)5.3.2车内改装 (10)5.3.3整车喷涂 (12)5.3.4其他要求 (13)5.4布线要求 (14)6验收与验收原则 (14)6.1 验收项目 (14)7乙方提供资料清单 (14)8产品交付后的售后服务 (15)9其它 (15)附件1:改装安装设备清单 (16)孝昌人防机动指挥通信系统车改技术协议安徽四创电子股份有限公司(以下简称为甲方)就孝昌人防机动指挥通信系统项目研制中的车辆改装、设备安装工作委托(以下简称为乙方)进行,签订技术协议如下:1 协议的主要内容➢协作内容➢技术要求➢改装中的会签及节点检查➢验收与验收原则➢乙方提供资料清单➢产品交付后的售后服务➢其他➢改装设备清单2 协作内容根据甲方的技术协议要求对丰田普拉多越野车进行车辆加装设备的改装。
改造后对车辆进行二次公告和环保公告,出具新合格证,协助甲方上牌。
3 技术要求改装车辆使用的环境条件要求、运输性要求、结构要求、封闭性要求、外形尺寸中垂直度、平面度等质量要求和各项试验及检查方法必须以下标准和文件中规定的相关要求。
实施中若与各标准要求不一致之处,应协商明示。
人防行业标准:RFHB 01-2013 《人民防空机动指挥通信系统装车规范》RFHB 02-2013 《人民防空机动信息处理系统装车规范》RFHB 03-2013 《人民防空机动指挥系统通用要求》RFHB 04-2013 《人民防空机动信息处理系统通用要求》国军标:GJB29lB-2005 《军用通信车通用规范》GJB4752-1997 《军用通信车通用接口要求》GJB663-1989 《军用通信设备系统安全要求》GJB100-1986 《面板、机架和机架的基本尺寸系列》GJB 79A-1994 《厢式车通用规范》国家标准:GB1589-1989 《汽车外廓尺寸限界》GB1589-2004 《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》GB7258-2004 《机动车运行安全技术条件》GB4785-2004 《汽车和挂车的外部照明和信号装置的数量位置和光色》GB16127/GB50325-2001 《车内装饰环保标准》GB/T12538-1990 《汽车重心高度测定方法》GB/T12676-1990 《汽车制动性能试验方法》GB/T12674-1990 《汽车质量(重量)参数测定方法》GB/T12673-1990 《汽车主要尺寸测量方法》GB/T12679-1990 《汽车耐久性行驶试验方法》3.1 环境条件➢抗风能力:在稳定风速为18m/s的环境条件下应能正常工作在稳定风速为21m/s的环境条件下不应损坏➢外界温度条件:-10~50℃➢外界相对湿度:40%~98%➢车内温度:0℃~30℃➢车内相对湿度:40%~85%3.2 供电方式➢市电供电:单相220V/50Hz➢UPS供电;➢综合布线要求由甲方提供,乙方按甲方的图纸和工艺要求进行施工。
• 116•本文对无线电示位标现状进行了深入的分析,给出了基于北斗应急示位标的设计方案,详细介绍了产品组成、工作原理、软硬件设计。
该产品在复杂水况下,为快速救助救援提供了重要的通信保障。
在内河和海洋的船舶航行中,常遇到触礁搁浅、平台/船碰撞、恶劣天气、海盗及船舶自身故障等应急事件,特别是卫星通信、无线通信、手机等通信方式由于进水等原因不能使用,其中手机、无线电台受到距离和盲区的约束,在某些航行区域存在盲区,不能正常使用。
如何紧急救生是一个重大问题。
为此国际上成立COSPAS-SARSAT 卫星组织,指定了相应的救援产品标准规范。
目前在COSPAS-SARSAT 系统中使用最广泛的是S-EPIRB ,其定位一般采用GPS ,通信链路采用406MHz 卫星通信。
此类产品存在两个问题:(1)定位导航卫星是美国的GPS ,非国产自主可控,存在安全隐患。
(2)发射的搜救信号是单向,无回执。
本文在我国拥有自主产品的北斗导航系统的基础上,从产品的结构、硬件、软件等设计了具有回执功能北斗应急无线电示位标(以下简称“北斗示位标”)。
具有稳定、可控得特点。
1 产品工作原理及组成1.1 工作原理北斗示位标利用北斗RNSS 定位,通过北斗RDSS 上行频率发射遇险信号和北斗RDSS 下行频率接收回执信息,是遇险搜救时的必备设备。
北斗示位标可以自动也可以手动启动,启动后通过北斗导航卫星实时进行循环定位、通信操作,将遇险地点的准确坐标、时间等信息实时地告知搜救中心,搜救中心根据接收到的信息实施紧急救援,示位标可以发射121.5MHz 引导信号引导救援,从而显著提高救援的响应速度和搜救成功率。
1.2 产品组成图2 产品组成产品主要有硬件、软件、结构三个部分组成。
2 硬件设计北斗示位标硬件由北斗模块、控制主板两部分组成。
2.1 北斗模块主板北斗模块天线系统接收RNSS 卫星信号,经过RNSS 模组解算出时间和位置信息后,经过主控单元的MCU 编码,再通过RDSS 模组发送至控制中心。
专利名称:一种三十二路波导E面功分器
专利类型:实用新型专利
发明人:李霞,胡卫东,孙浩,袁士涛,侯艳茹,高静,吴莹莹申请号:CN201621326524.0
申请日:20161205
公开号:CN206388834U
公开日:
20170808
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型属于微波通信技术领域,具体涉及一种三十二路波导E面功分器。
本实用新型包括两组十六路子功分器;每个十六路子功分器包括第一波导E面功分器和第二波导E面功分器;第一波导E面功分器处设置第一E面波导定向耦合器,第一波导E面功分器和第二波导E面功分器之间设置第二E面波导定向耦合器;第三E面波导定向耦合器连接第一E面波导定向耦合器和第二E面波导定向耦合器;各E面波导定向耦合器包括E面耦合构造的第一矩形波导和第二矩形波导,第二矩形波导上设置用于实现宽带补相功能的阶梯段。
本实用新型兼具高宽带、大功分比、幅度起伏小且相位一致性好的优点,可有效提升目前三十二路功分器的幅度一致性和相位一致性。
申请人:安徽四创电子股份有限公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区香樟大道199号
国籍:CN
代理机构:合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
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>> 图1 北斗卫星系统框图
2.北斗卫星通信特点
北斗卫星通信系统覆盖范围广、没有通信盲区、信息加密传输安全。
用户终端机分为指挥型用户机和通信型用户机,指挥型用户机可以监收其所有下属用户机的通信数据,并可以向其任一下属用户机发送命令或与其
>> 图3 高山观测站北斗通信型用户机
3. 应用推广
基于北斗卫星通信的自动气象站示范工程在金寨县天堂寨建设完成至今运行健康,工程成果卓著。
该应用已经相继在福建泉州、天津蓟县以及新疆建设兵团驻地等地方得到推广,为当地的气象数据传输提供了可靠保。
工程服务合同(精选14篇)工程服务合同篇1编号:_________签订日期:_________年_________月_________日中国_________公司(以下简称“甲方”)为一方,_________国_________公司(以下简称“乙方”)为一方,双方就工程的技术咨询服务,授权双方代表按下列条款签订本:一、甲方请乙方就工程提供技术咨询服务,乙方愿意提供这样的服务。
二、乙方向甲方提供的技术咨询服务范围如下:1.坝基岩体稳定、变形及基础处理措施。
2.大坝下游的防洪防冲和岸坡保护问题。
3.库岸滑坡涌浪问题及岸坡变形观测技术。
三、乙方的责任如下:1.乙方应于_________年_________月内派遣_________名身体健康、能够胜任工作的专家来中国进行_________天的技术咨询服务,派出技术咨询专家的名单应事先征得甲方同意。
2.乙方专家应到现场考察,并正确、全面地解答甲方人员提出的咨询问题,在离开中国前,向甲方提出咨询报告初稿,并在离开中国后一个月内提出正式咨询报告一式_________份,报告内容应包括附件一所列内容,并用英文书就。
3.乙方的专家在中国进行技术咨询服务的时间为_________个日历日(包括_________个旅途日和_________个周末日),每周工作六天,每天工作八小时。
4.专家在中国工作期间应遵守中国的法律和工作地区的有关规定。
5.乙方将正式的技术咨询报告给甲方寄出后,应以电传通知甲方如下内容:报告寄出日期、邮单号。
6.技术咨询报告如在邮寄途中丢失,乙方接到甲方通知后立即免费补寄。
四、甲方的责任范围:1.考虑到本协议第二、三条所规定的乙方所提供的咨询服务,甲方支付给乙方一笔总费用,其金额为_________美元(大写_________美元整)。
2.为乙方3名专家提供在中国境内食、宿及工作需要的交通。
3.提供工作必须的技术资料、图纸和技术文件。
4.提供在中国工作所需的翻译人员。
设备介绍1、Anylink-3GS无线车载视频终端3G无线视频终端根据应用方式不同包括Anylink-3GS车载式(单卡设备、双卡设备)、Anylink-3GS单兵便携式(单卡设备),客户可根据实际需求选择。
车载式(单、双卡)单兵便携式产品功能●●图像传输通过3G无线视频服务器,利用3G网络将前端采集到的视频图像传输到指挥中心。
●●图像存储本系统支持双码流输出,前端3G无线视频服务器可通过SD卡实现高清图像存储;指挥中心客户端监控软件也可以根据时间、事件等进行自动图像存储。
●●双向语音无线视频服务器支持双向语音,可以实现现场与指挥中心双向语音通话。
●●紧急报警3G视频服务器支持4路的I/O输入和输出接口,可以扩展为调度指令提示、调度指令应答及紧急情况报警等功能,通过键式开关与指挥中心联系。
●●车辆定位可以连接GPS模块, 可实时将车辆信息发送到服务器系统,中心视频服务器可根据要求将收到的GPS信息转发到现有的GIS平台,实时显示位置信息。
●●远程控制通过中心服务器可对前端设备进行参数调整,实现对前端摄像机的远程控制。
●●手机监控服务器软件支持流媒体转发,可通过手机或其它移动终端连接并监控无线视频服务器的图像。
●●自诊断功能和掉电保护功能当摄像头的信号线、电源线被切断或出现机、电及操作系统故障时,可发出报警,设备掉电恢复后,各项参数不变,SD卡内数据无损伤。
产品特点(1)专用DSP方案,嵌入式结构设计,体积小集成度高,可靠性强,抗摔抗震性能高。
功耗低,单卡3G视频服务器平均功率小于3w.双卡3G视频服务器平均小于5W。
(2)高效H.264/AVC视频压缩编码,轻松实现清晰视频的低网络带宽传输,设备实现双码流,分别用于无线传输和高质量D1前端录像。
(3)网络带宽自适应技术,根据网络带宽自动调整视频帧率,CIF图像高达25帧/秒,D1图像可达15帧以上。
(4)传输延时小,平均延时小于3秒,;带宽极差时,延时可手动调节保证视频不丢帧。
Technology Study技术研究DCW9数字通信世界2020.041 组合导航处理平台惯性导航系统的理论基础是牛顿力学定律—惯性定律,利用惯性敏感元件、基准方向和初值位置确定载体的位置、速度和姿态,为自主式导航系统。
但惯导系统会随着时间累积误差,严重时会影响导航精度,需引入外部数据对惯导系统进行定时校正,采用两种或两种以上的导航设备组合,构建组合导航系统,目前主流的组合方式为卫星导航系统(GNSS )和惯性导航系统(INS )相组合[1][2],组合导航系统中的导航处理平台一般采用FPGA+DSP 的架构实现,缺点是体积大、功耗高。
随着组合导航系统集成化程度的要求越来越高,我们提出一种基于Zynq 处理器构建组合导航处理平台的方案,充分利用平台优势,有效减小系统体积和功耗。
2 总体设计方案组合导航系统平台系统架构如图1所示:图1 组合导航处理平台系统架构图该处理平台由ZYNQ7020,ADC ,DDR3,eMMC ,UART ,网络及422/485等接口组成。
主要完成信号处理(对陀螺信号、加速度计信号、卫导信号等进行处理)、数据采集、导航解算、数据存储、数据传输等功能。
①陀螺仪和加速度计输出为TTL 信号,利用ZYNQ7020的PL 端采集两个TTL 脉冲信号,并进行计数。
②陀螺控制板与ZYNQ7020 PL 端采用UART TTL 通信,用于实现陀螺仪的抖频和稳频控制。
③卫星导航接收机通过RS422差分输入,经电平转换后与PL 端进行通信,用于卫星导航接收机的原始观测量数据和导航信息的采集。
④采用RS422接口输出导航解算结果至外部系统,提升通信可靠性和抗干扰能力。
⑤系统预留网络和RS485等接口,便于系统调试和软件升级。
⑥系统采用大容量的存储(eMMC )和运行内存(DDR3),PL 和PS 端共享内存,用于数据采集和解算处理。
Zynq7020作为平台核心,是基于Xilinx 所有可编程SOC (APSOC )架构,由PS 和PL 两大部分组成,两者之间通过AXI接口通信,AXI-HP 和AXI-ACP 协议下,PS 仅能读数据,在AXI-GP 模式下,PS 可以读写数据。
安庆市天网工程项目外场施工及运维合同发包方:安徽四创电子股份有限公司(以下简称甲方)法人代表:陈信平单位住所:合肥市高新技术开发区香樟大道199号联系人:联系电话:承包方:______________________________________ (以下简称乙方)法人代表:单位住所:联系人:联系电话:根据中华人民共和国《合同法》及其它有关法律、法规,结合本工程具体情况,经甲乙双方协商一致,达成如下条款:一、工程概况1•工程名称:安庆市“天网工程”外场建设与运维项目2 .工程地点(段):安庆市区(安庆市公安局在本项目规划的建设点位覆盖范围内)3 .工程内容:3.1外场建设内容主要为点位勘察设计、基础开挖、浇筑、管线敷设、壁挂及架空施工、杆件及设备(摄像机、背包箱、补光灯、报警按钮、双向语音对讲等)安装调试、引电协调施工、合格辅材提供及验收相关工作的及时配合等。
共建设4900路摄像机,1000套报警按钮、双向语音对讲。
3.2运维内容主要为:负责安庆市“天网工程”外场建设与运维项目的外场5年运维工作,主要包含外场监控设备的日常维护、应急保障、平台系统的升级维护、项目资产的保全保管、确保在线率满足业主要求、运维过程中各项工作的协调以及项目运维结束资产移交甲方业主等工作;负责及时将运维过程中的故障设备返还至甲方,由甲方提供备品备件及故障设备的维修工作。
具体包含以下八个方面(最终运维条款需满足甲方与该项目业主签订的运维服务条款):(1 )驻点服务乙方作为甲方代表,在甲方指定单位提供不少于 1人的7*24小时驻点服务及7*24小时电话指导服务,一点支撑响应各类外场故障处理及维护。
驻点人员每天进行一次日常巡检以及全天候在线式设备故障巡检,故障自动告警后主动响应时间不得超过10分钟。
故障产生后驻点人员在发生5分钟内进行派发处理。
驻点人员负责将网络故障及时报修至网络运营商驻点人员,并联系网络运营商相关人员进行解决。
专利名称:一种应用于高速目标视频图像的去运动模糊的方法专利类型:发明专利
发明人:王东洁,方青,杨柳,孙晓伟,陈磊,宋小亮,叶能峰,汪成军
申请号:CN202011533666.5
申请日:20201222
公开号:CN112738358A
公开日:
20210430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种应用于高速目标视频图像的去运动模糊的方法,用于解决高速目标视频图像的去运动模糊的方法存在不能对视频图像数据进行分析得到去模值,通过去模值合理的选取对应终端对拍摄设备拍摄的视频图像进行处理的问题:包括以下步骤:通过采集模块采集拍摄设备拍摄的高速目标的视频图像数据并将其发送至图像分析模块;图像分析模块接收到视频图像数据后对其进行分析获取得到优选人员的去模值;本发明对视频图像数据进行分析并结合传输间距、型号值、购买时长和处理总次数及利用公式得到优选人员的去模值,通过去模值选取对应优选人员的电脑终端对视频图像进行处理;从而合理的对拍摄设备拍摄的视频图像进行处理。
申请人:安徽四创电子股份有限公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区习友路3366号
国籍:CN
代理机构:北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:胡阔雷
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专利名称:基于雷达摄像机的机动车斑马线不礼让行人预警抓拍系统
专利类型:发明专利
发明人:柴泾哲,马韵洁,罗晶晶,李欣,黄翔,张伟,杨超,张梦婷,翟佩璇
申请号:CN201811376311.2
申请日:20181119
公开号:CN109544936A
公开日:
20190329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于摄像雷达信息处理技术领域,具体涉及一种基于雷达摄像机的机动车斑马线不礼让行人预警抓拍系统。
本发明包括雷达采集模块、摄像机采集模块、雷达预警区域模块以及摄像机抓拍模块,其中:雷达采集模块的信号输出端连通雷达预警区域模块,而雷达预警区域模块和摄像机采集模块的信号输出端均连通摄像机抓拍模块;本系统还包括系统分析模块。
本发明实现了对机动车不礼让行人的违规违章行为的自动预警及自动取证,同时也不会受外界环境、光线及天气影响,操作起来极为高效便捷。
申请人:安徽四创电子股份有限公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区香樟大道199号
国籍:CN
代理机构:合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
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专利名称:基于容器云技术的虚拟卡口系统及其服务创建方法专利类型:发明专利
发明人:谢伟,胡兴,刘春珲,高景银,刘升,周春寅,陈钊,武永涛,张跃,王磊,李铮
申请号:CN201610536659.8
申请日:20160708
公开号:CN106209827A
公开日:
20161207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于虚拟卡口技术领域,特别涉及一种基于容器云技术的虚拟卡口系统及其服务创建方法。
本发明的服务创建首先通过将所述虚拟卡口服务以及虚拟卡口服务的依赖打包成docker镜像,将所述docker镜像上传至docker存储单元;所述web服务端向服务集群单元发出创建虚拟卡口服务的命令;若所述web服务端在规定时间内获取服务集群单元返回的信息,则表示创建虚拟卡口服务成功,将信息存入数据库;若在规定时间内没有获取服务集群单元返回的信息,则提示用户重新创建虚拟卡口服务。
因此本发明简化了主机部署的过程、操作方便、在服务创建过程中无需人工在需要部署的主机上安装虚拟卡口服务和虚拟卡口服务依赖,整个虚拟卡口的添加过程自动化,节省了大量的时间。
申请人:安徽四创电子股份有限公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区香樟大道199号
国籍:CN
代理机构:合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王挺
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专利名称:一种多模高精度授时系统
专利类型:实用新型专利
发明人:陈伟,陈仿杰,孟宪伟,王宇,王世臣,唐述强,李端超,黄少雄,范晓东,范兴民,廖芹,赵娟,郑智雄,梁本仁
申请号:CN201620099599.3
申请日:20160128
公开号:CN205539995U
公开日:
20160831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型属于全网时间同步领域,特别涉及一种多模高精度授时系统。
本实用新型包括北斗授时单元、GPS授时单元、IRIG‑B授时单元、驯服守时单元以及授时算法单元,所述北斗授时单元、GPS授时单元、IRIG‑B授时单元均与授时算法单元之间双向通信连接,授时算法单元还与驯服守时单元之间双向通信连接;驯服守时单元包括驯服守时电路,在北斗秒脉冲信号、GPS秒脉冲信号、IRIG‑B秒脉冲信号全部丢失的情况下,驯服守时电路进入守时状态,授时算法单元输出守时时间和守时秒脉冲。
本实用新型采用北斗卫星时间、GPS卫星时间和IRIG‑B码时间作为所述授时系统的外部时钟源,防止了当GPS卫星时间性能不稳定时所带来的困扰,而且本实用新型具有精度高、可靠性好、性能稳定的特点。
申请人:安徽四创电子股份有限公司,国网安徽省电力公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区香樟大道199号
国籍:CN
代理机构:合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王挺
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专利名称:一种基于实时视频的播放方法及平滑追赶播放方法专利类型:发明专利
发明人:尹莉莉,王霄,王一灵,毕凯强,张衡翔,范联伟,余保华,谢永亮,陈润忠,吴爱清
申请号:CN201610344767.5
申请日:20160519
公开号:CN106131655A
公开日:
20161116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种基于实时视频的播放方法及平滑追赶播放方法,所述平滑追赶播放方法包括以下步骤:播放器从播放中被暂停时继续接收发过来的视频流并存储这些视频流;播放器从暂停被恢复播放后,从暂停时的视频流开始播放,播放器的播放速度从正常播放速度线性增加到最大播放速度,然后再从最大播放速度线性递减,当播放当前时间点的视频流时,播放速度递减为正常播放速度,播放器开始实时播放视频流;其中,正常播放速度是指实时视频正常播放时的速度,最大播放速度由用户预先设定。
本发明防止了实时视频信息的丢失,能实现播放器的平滑播放,用户体验度高。
申请人:安徽四创电子股份有限公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区香樟大道199号
国籍:CN
代理机构:合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
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专利名称:一种大动态宽带低噪声放大器
专利类型:实用新型专利
发明人:陈瑶,刘学武,任凤,成玲,马正纯,李庆,尚承伟,蔡宁霞申请号:CN201720944915.7
申请日:20170731
公开号:CN207321212U
公开日:
20180504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型属于低噪声放大器领域,具体地讲涉及一种大动态宽带低噪声放大器,包括限幅器单元、前端电桥电路单元、第一放大器电路单元、第二放大器电路单元、后端电桥电路单元,所述限幅器单元的输入端为本放大器的输入端口,限幅器单元的输出端连接前端电桥电路单元的输入端,所述前端电桥电路单元的输出端分别连接第一放大器电路单元和第二放大器电路单元的输入端,所述第一放大器电路单元和第二放大器电路单元的输出端分别连接后端电桥电路单元的输入端,所述后端电桥电路单元的输出端为本放大器的输出端口。
本实用新型覆盖频段宽,增益高,抗饱和能力强,满足了接收机系统的动态范围要求。
申请人:安徽四创电子股份有限公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区香樟大道199号
国籍:CN
代理机构:合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王挺
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专利名称:一种基于视频监控的运动目标实时检测跟踪方法专利类型:发明专利
发明人:王东洁,王卫,陈昌建,唐飞,罗艳丽,卫彪,李凯,尚兵兵,刘江明,王利梅,莫申林,李志学,汪彬彬,张宇,何丹娜,
王微,张超,童强,高鑫,产文涛,潘思宇,杨春合,苏翔,袁
泉,范留洋,童少康,赵成亮,应普,徐冬雨,孙晓伟
申请号:CN201910365305.5
申请日:20190430
公开号:CN110246153A
公开日:
20190917
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种基于视频监控的运动目标实时检测跟踪方法,包括如下步骤:在双摄像头拍摄场景中,通过Harris角点检测算法检测得到视频中每帧图像的特征点;根据对极几何约束原理将特征点分类,得到图像的前景特征点和背景特征点;通过图像的前景特征点得到前景区域;通过单应矩阵的透视变换将前景特征点与前景区域合并得到图像的运动目标;通过差分法对背景特征点进行增强,得到增强处理后的图像;通过设置最小外接矩形框对运动目标进行检测;通过基于运动目标区域最小外接矩形框引力中心的Klaman滤波器追踪运动目标。
本发明减少了多目标运动前景和运动背景之间的运动干扰,提高了运动目标检测的准确性与鲁棒性。
申请人:安徽四创电子股份有限公司
地址:230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区习友路3366号
国籍:CN
代理机构:合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王挺
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公司:安徽四创电子股份有限公司部门:通信导航事业部归档号:WGXY[2018]080_兰州人防机动指挥系统升级改造项目车辆改装技术协议安徽四创电子股份有限公司2018年7月12日技术协议书协议编号:WGXY[2018]080项目名称: 兰州人防机动指挥系统升级改造项目型(代)号: 五十铃扩展方舱需方代表(甲方)承制方代表(乙方)拟制:签字:会签:批准:目次1协作内容 (2)2改装要求 (2)2.1参考标准 (2)2.2载车平台 (3)3改装内容 (4)3.1车外升级改造 (5)3.2车内升级改造 (7)3.3设备机柜的改造 (10)3.4改装后显示墙效果图 (13)4改装要求 (13)4.1安全性 (13)4.2合理性 (14)4.3可维护性 (14)4.4工艺要求 (14)4.5选材要求 (14)4.6可靠性要求 (14)5设计生产中的会签及节点检查办法 (14)6验收与验收办法 (15)7乙方提供资料清单 (15)8产品交付后的维修服务 (16)9其它 (16)10改装明细表 (16)兰州人防机动指挥系统升级改造项目车改技术协议安徽四创电子股份有限公司(以下简称为甲方)就兰州人防机动指挥系统升级改造项目实施中的车辆改装工作委托xxx公司(以下简称为乙方)进行,签订技术协议如下:1协作内容根据本技术协议相关要求,乙方负责对甲方提供的一辆扩展方舱进行内部升级改造,改装后的车辆符号国家人民防空行业的特种车辆使用标准。
车辆出厂前,乙方负责完成称重、淋雨、跑车等试验,并提供相应的试验结论报告。
2改装要求升级改造基本要求:在保证本系统功能正常运行的情况下,优化原车结构使用性能,增加便捷性及舒适性。
1)改装后不更改原车机动性能,设备配重布局分配科学合理有效;2)车辆改装不破坏原车防水性能,仅对车顶平台、设备机柜加装设备,修复原车顶漏水现象;3)改装部分结构与车体连接合理、牢固、可靠;升级改造时保护原有设备不被破坏或损伤,整车喷涂工艺需成熟可靠;4)改装后,整车质量不超过允许最大值,轴载荷不超过额定值;5)加装设备及紧固件选材满足三防要求;6)保证维修及保养方便。
2.1参考标准乙方对车辆的改装工作及相关试验应参考并符合以下标准:GB 1589-2016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件GB 11567-2017 汽车及挂车侧面和后下部防护要求GB 4785-2004 汽车和挂车的外部照明和信号装置的数量位置和光色GB 13094-2017 客车结构安全要求GB 34659-2017 汽车和挂车防飞溅系统性能要求和测量方法GB 16127/GB50325-2001 车内装饰环保标准GJB 29lB-2005 军用通信车通用规范GJB 4752-1997 军用通信车通用接口要求GJB 663-1989 军用通信设备系统安全要求GJB 100-1986 面板、机架和机架的基本尺寸系列GJB 79A-1994 厢式车通用规范GJB 6109-2007 军用方舱通用规范GJB 5469-2006 扩展方舱通用规范GB/T 12538-1990 汽车重心高度测定方法GB/T 12676-1990 汽车制动性能试验方法GB/T 12674-1990 汽车质量(重量)参数测定方法GB/T 12673-1990 汽车主要尺寸测量方法GB/T 12679-1990 汽车耐久性行驶试验方法HJ 857-2017 重型柴油车、气体燃料车排气污染物车载测量方法及技术要求RFHB 01-2013人民防空机动指挥通信系统装车规范RFHB 02-2013人民防空机动信息处理系统装车规范RFHB 03-2013人民防空机动指挥系统通用要求RFHB 04-2013人民防空机动信息处理系统通用要求2.2载车平台改装升级的载车平台为一辆五十铃扩展方舱,其外观如下图所示:图1 载车平台3改装内容根据甲乙双方共同签署的车改技术协议,乙方负责兰州人防机动指挥通信系统车辆的升级改造工作(共1辆),车辆升级改造主要包括以下工作内容:1.车外设备升级改造:车顶短波天线和短波天调的更换、车顶摄像的更换和摄像机防护罩的更换;车外信息接口窗的升级改造。
2.车内设备升级改造:重新制作安装电视墙,更换电视墙上的主显示器,更换LED 屏上方摄像机,更换机柜顶部摄像机,更换会议桌上信息接口盒等;对方仓内部内饰损坏部分,进行维护,使其功能正常。
3.设备机柜内升级改造:调整机柜内设备布局,将原来的标清设备统一升级为高清设备。
更换短波电台,图像监视器,车载图传等设备,并在机柜空置设备处增加通风面板和机柜盲板。
4.原车电瓶和车载加装电瓶的更换。
车载平台的维修:检查所有紧固件安装情况,根据实际情况修复损坏/老化内饰;车身内外预埋线缆布线整理等。
乙方负责整车的布线工作(除机柜内部布线),甲方提供线缆、布线工艺和图纸,乙方按甲方的工艺和图纸进行。
乙方在改装的过程中不能改变原车具有的操作驾驶、底盘、传动、承载等主要结构性能,保证车辆改装后的使用环境要求、运输性要求、结构要求、封闭性要求等不改变。
3.1车外升级改造改造技术说明:A.拆除车顶原有的短波鞭状天线、天线倒伏机构、短波天调。
依据新增天线的安装位置,借用车顶原有骨架,在车顶加装安装板,安装板选用优质碳素钢制作,厚度不低于3mm,并做镀锌、防腐、防锈处理,安装板采用强力西卡胶与铆接相结合的方式固定在车顶;安装板上面焊接螺柱,用于安装天线倒伏机构;天线倒伏机构、半环天线万向头通过安装板,固定在车顶;半环天线底部固定在天线倒伏机构上,天线另一头固定在万向节头上,由倒伏机构在电机的推动下带动天线实现竖起和倒伏运动;天线倒下放置时,需对天线做支撑和固定;短波半环天线首位跨距不低于2.5米,短波天调与天线底座间安装距离不超过300mm,安装位置如图3所示;短波电台、短波天调、倒伏机构的连接线缆,经过车顶导线槽和过线弯管进入车内设备机柜,要求线缆整齐美观,线缆外部做波纹套管保护。
注意:车顶倒伏机构、半环天线的安装位置要等天线到货后,由甲方确认以后,乙方安装。
B.拆除车顶原有的标清摄像机,更换为高清网络摄像机;更换高清摄像机配套线缆,高清线缆沿原标清线缆路线进入到机柜中;更换摄像机防护罩。
C.对方舱扩展部分顶部油漆裂纹,车身周身油漆破损处进行修补、修复。
修补、修复过程中,保证原车的防水功能,如有防水层被破坏的现象,必须修复车辆的防水。
车身油漆破损、方舱扩展部分顶部破损见图4。
D.依据甲方的设计图纸,乙方加工制造、安装车外信息接口板;对信息接口窗线缆进行更换,按照原线路将高清线缆布入设备机柜。
图2 原车车顶布局图图3 车顶改造布局图图4 方舱扩展部分裂纹和车身油漆裂纹图5 车外侧改造布局图3.2车内升级改造改造技术说明:A.将原车55寸的主显示器和4个辅助显示器升级为一个70寸的高清显示器;做好显示器高清线缆的布线预埋,显示器线布到设备机柜中,并做适当预留。
B.依据70寸高清显示器的外形尺寸,重新设计安装大屏的显示墙(参见协议中图7):原显示墙中LED屏上方原车内骨架保留,上移LED屏下方骨架钢管位置,使钢管上部与LED屏外边框底部贴合,并将原钢管更换成30mmx60mm的钢管,钢管厚度不低于2.5mm;LED屏下方显示墙,重新做骨架,骨架外框选用30mmx60mm的钢管,骨架内结构要依据70寸显示器的实际安装尺寸设计,安装固定显示器的结构件必须牢固可靠,同时保证行车过车中显示墙的整体强度满足使用要求,不晃动;显示墙要求能够实现上维护(可以参见原车显示墙的制作型式),显示墙上掀机构性能稳定可靠,使用过程中无顿挫;显示墙上掀部分与墙体固定部分之间选用隐藏式铰链连接,要求显示墙安装完毕后,人在显示墙前看不见该部分墙体的连接方式;显示墙上掀部分,严格注意尺寸控制(上掀部分高度不超过1100mm),避免显示墙上掀过程中与车内会议桌之间的干涉问题;依据上掀墙的位置,调整原显示墙底部机柜尺寸;要求整面显示墙表面蒙皮与原车内饰相协调,具体选色依据甲方确认,显示墙可动部分与固定部分之间的间隙不超过2mm。
C.升级显示墙顶部和机柜顶部的摄像机,将其更换为高清网络摄像机,并完成摄像机高清线缆的布线,将其引入到机柜内。
D. 更换车内会议桌信息接口盒;对信息接口窗线缆进行更换,按照原线路将高清线缆布入设备机柜。
E.方舱扩展机构部位做防水密封处理,对原机构生锈部位做除锈处理,打磨抛光后喷涂防锈漆。
参见图10。
图6 原车显示墙改造前布局图7 显示墙升级改造设计布局图8 桌面信息接口盒升级改造图9 机柜顶部摄像机升级改造图10 扩展机构锈蚀照片3.3设备机柜的改造系统设备安装在设备机柜内,根据系统功能需求对原机柜内的设备进行拆除、更换、新增以及维修。
3.3.1原机柜布局方案图11 系统原机柜设备布局方案3.3.2改造后机柜布局方案针对机柜内设备的拆除、更换及新增情况,在保持原机柜整体风格及结构形式不变的前提下,设计改造后的机柜布局如下图所示。
图12 改造后机柜设备布局方案改造技术说明:A.依据到货的短波电台尺寸,制作短波电台机柜面板(1个)、短波电源的机柜面板(1个)、短波电台托盘(1个)、短波电源托盘(1个),要求短波电台、短波电源均采取机柜插箱的方式安装,短波电源插箱、短波电台插箱配备相应的机柜把手。
B.给方舱内机柜设计制作19寸标准2U面板4块,19寸标准1U通风面板6块,机柜配套L件10套。
C.机柜面板采用4mm的铝板制作,面板外表面做喷涂处理,喷涂颜色要与原车机柜一致。
短波电台、短波电源面板要在面板右上角处印字,字体采用黑体,字高5mm,颜色为黑色。
短波电台托盘、短波电源托盘、10套L件,要求采用1.5mm厚镀锌优质碳素钢板制作,并将尖角处倒钝。
3.4改装后显示墙效果图3.4.1车内效果图图13 车内显示墙改装效果图4改装要求4.1安全性车辆改装应符合国家及行业相关标准、规范,改装过程中不改动原车操作驾驶、底盘、传动、承载等主要结构性能,不影响车辆行驶的安全性;改装后的车速、转弯半径、爬坡度、制动距离、越壕宽度、接近角、离去角、涉水深度等技术指标应与原车指标相同。
车辆改装符合国家及行业相关安全性规范,并进行相关的安全性核算。
改装后车辆进行相关试验及测试,以验证整车的安全性与规范性。
4.2合理性整体布局合理,各功能区划分明确。
车辆前后轴载重分配合理,保证前后轴均不超重,同时有适当的余量。
充分考虑车辆左右配重,合理安排车内设备的安装位置,保证车辆左右载重匀衡。
4.3可维护性乙方对车辆的改装应充分考虑可维护性,所添加及改动的结构不仅自身方便维护,而且应不影响原车的保养及维护操作。