标准线码垛机安装调试流程参考**码垛机工作条件及环境1.电源规格：动力电源：AC380V±10%,50HZ±1%,三相五线制。
接地形式：TN-S。
2.仪表风规格：操作压力：0.5～0.7MPA。
3.设备运行现场保护接地电阻：不大于10Ω。
4.设备运行现场信号接地电阻：不大于4Ω。
第一章码垛机安装规程参考注意事项：1.安装码垛机前，应进行安全规章教育。
2.安装码垛机前，应仔细检查起重工具的可靠性。
3.安装码垛机前，应仔细阅读说明书以及图纸。
4.安装码垛机前，应制定安装计划。
5.安装码垛机过程中应时刻注意危险地带，尽量躲避。
6.接用临时电时，应检查电线是否裸露，小心触电。
7.码垛机地角螺丝预埋坑混凝土回填前，必须将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及对角线。
一机械本体安装1.码垛机框架组装（针对码垛机框架全部拆卸的设备）1)按图纸连接码垛机框架立腿及拉筋。
2)按图纸连接编组输送机，推袋过渡板以及支撑框架。
3)按图纸连接码垛机框架上方工字钢方框。
4)按图纸连接推袋机框架，然后安装推袋机。
注意：推袋机框架必须水平，而且框架槽钢要求平行，否则特别容易损坏推袋机导向尼龙轮。
2.分层机的安装（注意：应先将推袋过渡板连接螺栓松开，防止吊装分层时向上顶变形，安装完分层机后，再固定推袋过渡板）1)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将码垛框架移到位置。
（如果没有地角螺丝预埋坑，找完中心及水平后，应使用化学锚栓固定）2)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机移到码垛机升降框架下。
3)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机升起至比分层机支架安装位高出10-30mm。
4)将分层机支架安装到码垛机框架上，将连接螺丝紧固。
5)将分层机落到分层机支架上。
6)将分层机与分层机支架的固定座安装上。
分层机支架及固定座图升降机配重导向槽7)将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度，导轨对角线误差要求在3mm以内。
8)将各连接螺丝紧固。
分层机图压袋机图3.将压袋机安装到码垛机框架上，注意压袋机铭牌朝向操作方向。
1)将垛盘一输送机移到码垛机框架下。
2)将升降机升降链条托架安装到码垛机框架上。
3)将升降机升降链条导向轮安装到码垛机框架上。
4)将升降机主轴和电机安装到码垛机框架上。
5)将升降机井字架（即升降小车）内侧的两只导向尼龙轮拆下。
6)将升降机井字架（即升降小车）从升降机配重铁块安装位置移到升降框架下，此时井字架应放在垛盘一输送机上，然后将拆下的升降机导向尼龙轮安装上。
7)将升降机升降链条挂到升降机主轴上。
8)将升降链条连接螺丝固定到井字架（即升降小车）上。
9)用起重工具将升降机配重铁块移到导向槽内，然后使用导链或叉车将配重铁块升起与升降链条连接螺丝连接固定（安装前应该先拆卸一侧导向槽，等安装完升降机配重铁块后，再安装拆卸的导向槽；特别注意：升降机配重铁块导向槽和码垛框架上的安全销孔相对位置）。
安全销孔图升降机链条托架图升降机升降链条导向轮图升降机主轴和电机图升降机井字架导向尼龙轮图10)将井字架（即升降小车）及配重铁块找水平。
11)将各连接螺丝紧固。
5.按图纸连接转位输送机、缓停输送机的支撑框架（高速码垛机还有一个编组缓停输送机）。
码垛机输送机图6.将转位输送机、缓停输送机、压平输送机移到支撑框架码垛机框架上，进行连接。
部机之间留不小于25mm的间隙，便于皮带松紧的调节。
7.安装码垛操作平台踏板、护栏、楼梯。
8.按图纸将斜坡输送机移到位置。
9.将托盘输送机与托盘仓进行连接。
10.按图纸将托盘仓和托盘输送机移到位置。
11.按图纸将垛盘二输送机、垛盘三输送机、垛盘四输送机移到位置。
12.找设备中心及水平。
1)按图纸将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及导轨对角线（误差在3mm内）。
2)按图纸将各台垛盘输送机找水平及中心。
（线坠、水平尺）4)按图纸以编组输送机为基准，将各皮带输送机找水平及中心。
（拉中心线）将推袋过渡板找平。
13.按图纸连接气动。
1)按图纸固定气源三连体，连接气源主管路（三连体上箭头方向就是气源方向，外螺纹连接应该缠绕四氟带，而且涂抹密封胶）。
2)按图纸安装气动接头。
3)按图纸固定气动元件。
4)按图纸连接电磁阀与气缸气动接头以及气源之间的软管管路。
二电气安装1.按图纸将电控柜移到位置固定。
2.按图纸布置行线槽，并在各出线口安装电缆接头。
3.按图纸打印信号管。
4.电机电缆配线。
1)将各电机接线盒安装电缆接头。
2)按图纸及行线槽走向布置电机线及电机制动闸控制电缆（应加电缆标识）。
3)按图纸将电机线及电机制动闸控制电缆连接到电机接线端子。
（黄绿线为接地线，如果没有黄绿线，则将黑或兰色线接地；如果有屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏蔽层接地。
）4)按图纸将电机线及电机制动闸控制电缆连接到电控柜接线端子。
（黄绿线为接地线；如果有屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏蔽层接地；电机线连接后应有不少于500mm的余量）5.信号电缆配线。
1)按图纸安装各接线盒以及操作盒。
2)按图纸及行线槽走向布置信号电缆（应加电缆标识）。
3)按图纸将信号电缆连接到接线盒及操作盒接线端子。
（电缆进入接头处应该用扎带捆绑，防止串动，造成线路虚接或短路。
）4)按图纸将信号电缆连接到电控柜接线端子。
（如果有屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏蔽层接地；信号电缆连接后应有不少于500mm的余量）6.输入输出信号配线。
1)按图纸安装各光电开关，接近开关，磁环开关，电磁阀等开关。
（并将信号线剪断，留300mm左右）2)按图纸布置各接线盒与开关之间的信号线。
（应加信号线标识）3)按图纸连接信号线与各外围开关（裸铜线不要露出太长，有５毫米左右即可，防止露处短接端子外造成短路）。
4)按图纸连接信号线与接线盒端子（红兰色线，红色应接＋２４V，兰色接０V）。
7.校对装配的电机电缆，信号电缆以及信号线。
1)按图纸检查接线有无遗漏。
2)用万用表测量电机三相绕组是否均衡，对地绝缘电阻是否合格。
3)检查带抱闸的电机的抱闸线圈接线是否正确。
4)测量设备外围24伏负载回路是否无短路现象。
5)校对各输入及输出信号线接线是否正确。
6)如果有伺服电机，伺服驱动器输出的U、V、W三相与伺服电机U、V、W三相必须一一对应，顺序不能混乱。
信号线接线盒端子图电机接线端子图设备外围接线盒图伺服电机接线盒图8.连接接地线。
第二章码垛机调试规程参考一码垛机调试及维修注意事项2.设备送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫。
3.调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下。
4.升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。
5.设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑。
6.送电后，要确认电源是否正确。
电控柜电源进线端子图升降机配重插销图二工作流程：码垛机工作流程图每层料袋：1、3、5、7层2、4、6、8层1.转位机接通电源，转位伺服初始化后，按码垛机启动按钮，码垛机进入自动运行状态。
料袋从斜坡输送机向后输送，当料袋被输送到转位输送机中间时，（转位光电开关有信号，并且进行计数），转位输送机停止转动，转位抱夹气缸动作夹住袋子；然后转位伺服电机动作将料袋旋转；转位到位后，抱夹打开，转位伺服电机动作返回原位，转位定位接近开关有信号（第一、二、三袋旋转正90度，第八、九、十袋旋转负90度，第五、七袋旋转180度，第四、六袋不旋转）；转位伺服电机动作时，如果下一个料袋到达加速输送机，那么加速输送机停止转动（前缓停光电开关有信号，等转位输送机转动后再启动）；此时如果再下一个料袋到达后缓停输送机，那么后缓停输送机停止转动。
（后缓停光电开关有信号，等加速输送机转动后再启动）2.编组机料袋经过转位后进入编组输送机，第一、二、四、六、八、九袋进入编组输送机，挡住编组1光电开关编组输送机转动，露出编组1光电开关编组输送机停止转动；第三、五、七、十袋进入编组输送机，挡住编组1光电开关编组输送机转动，露出编组2光电开关编组输送机停止转动（在触摸屏中用延时时间设置可以进行编组机停止延时时间设定）。
第三、七袋进入编组输送机，并且编组电机停止转动后（此时编组1光电开关、编组2光电开关都没有信号），推袋板气缸动作，推袋板关闭（推袋关位接近开关有信号），推袋电机启动向前推料袋，推袋机推到中位（推袋中位接近开关有信号），然后推袋板气缸动作推板打开（推袋开位接近开关有信号），推袋机返回（推袋回位接近开关有信号），第五、十袋进入编组输送机后（编组1光电开关、编组2光电开关都没有信号），推袋板气缸动作，推袋板关闭（推袋关位接近开关有信号），如果分层满光电开关没有信号，推袋电机启动向前推料袋，推袋机推到前位（推袋前位接近开关有信号），将料袋推到分层机上，然后推袋板气缸动作，推板打开，推袋机返回，在推袋机运行过程中有推袋前减速、中减速、回减速三个接近开关进行推袋机到位前减速。
4.分层机、升降机料袋被推到分层机上后（分层满光电开关有信号），侧整形气缸动作整形，压袋气缸动作向下压袋（压完返回，压袋上位接近开关有信号），如果升降机上升临界光电开关有信号，分层电机启动向外打开，将该层料袋落到升降机托盘上（进行层计数）；分层机打开到开位（分层机开位接近开关有信号），压袋气缸动作向下压袋，同时升降电机启动向下降；压袋气缸动作返回，分层电机启动向内关闭，当分层机关闭到位（分层机关到位接近开关有信号），如果升降机上升临界光电开关没有信号，升降电机启动向上升，当升降机上升临界光电开关有信号时停止。
（压袋气缸的压袋方式在触摸屏中可以进行设定）5.托盘仓、垛盘输送机如果在升降机上料袋码到八层，升降电机启动向下降到下位（升降下限1，2两接近开关有信号），如果垛盘2、3、4接近开关都没信号，垛盘1、2、3输送机启动，将垛盘输送到垛盘4输送机上；垛盘被输送出垛盘一输送机后，托盘定位挡铁气缸升起，托盘输送机启动将托盘等待位的空托盘输送到垛盘1输送机上（托盘到位光电开关有信号）；升降电机启动将空托盘升起到上位，升降上限1、2两接近开关有信号时，升降电机停止；当托盘输送位、托盘等待位光电开关都没有信号、托盘仓空光电开关有信号时，托盘仓大气缸动作升起将仓中托盘托起，升到托盘仓气缸上位接近开关有信号时，开合叉气缸动作打开；托盘仓气缸动作下降将托盘落下，降到托盘仓气缸中位接近开关有信号时，开合叉气缸动作关闭，放下一个托盘；托盘仓气缸下降到底位时，将托盘放到托盘输送机上，然后托盘输送机启动，将托盘送到托盘等待位托盘输送机停止。
（托盘等待位光电开关有信号）三送气源机械本体调试注意：首先将气源三联体过滤器拆下，对管线进行排空处理，至管线中没有杂物。
然后将气源阀门缓慢打开，压力应在0.5-0.7Mpa，检查气源管路有无漏气现象。
