BY6090C 液压牛头刨床电路图(长沙机床厂)2010

牛头刨床一、简介中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。

大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。

滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。

由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。

机床的主参数是最大刨削长度。

牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。

普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。

仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。

移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。

牛头刨床一种刨床，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件〔一般用来加工较小工件)。

机床的刀架状似牛头，故名。

二、原理1、牛头刨床柱传动机构的结构设计2、牛头刨床柱传动机构的结构分析3、工作原理：牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。

下图为其参考示意图。

电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。

刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。

在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。

在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。

三、运动视频03000201004BAB5CFE763B01777A04C45048C2-01E9-D80F-3139-93051E0F6745_魅族_960x640.MP4四、特点牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。

牛头刨床设计一、设计题目(a) (b)图 3-18牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图3－18a 。

电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。

刨床工作时，刨头6和刨刀7作往复运动。

刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。

刨头左行时，刨刀切削，称空回行程。

此时要求速度较高，以提高生产率。

刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约H 05.0的空刀距离，见图3-18b )，而空回行程中则没有切削阻力。

因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转．故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。

二、设计数据，见表3-1和表3-2表3-1方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析n 2 l O2O4l O2Al O4Bl BC l O4S4x S6y S6G 4G 6 Py p J S4 r/min mm N mm kg.m 21 60 380 110 5400.25 l O4B0.5l O4B 240502007007000 801.12 64 350 90 580 0.3 l O4B 0.5l O4B 200 50 220 800 9000 80 1.2 3724301108100.36 l O4B0.5l O4B 1804022062080001001.2表3-2方飞轮转动惯量的确定凸轮机构设计齿轮机构的设计案δn O’z1zO’z1’J O2J O1J O"J O’ψmaxl O9D[α]ФФsФ’d O’d O"m12m O"1’αr/minKg.m2o mm o mm o1 0.15 1441240.50.30.20.215 12547517510306 3.5 22 0.15 144131640.50.40.250.215 1353871710306 4 23 0.16 144151950.50.30.20.215 13427516510306 3.5 2三、方案设计及讨论牛头刨床的主传动机构的原动件是曲柄；从动件为刨头(滑块),行程中有急回特性；机构应有较好的动力特性。

主拖动部分（工作台）的原理图3.1.1工作台行程开关零位状态Figure 3.1 .1 table-state trip switch of zero龙门刨床工作台自动运行使由安装在床身的6个行程开关来控制的。

工作台侧面的燕尾槽中安装了四个撞块，工作台在运动中依靠这四个撞块去碰撞相应的行程开关，从而实现工作台的自动工作。

图 4.2.2（a）为各行程开关的零位状态，前进撞块A和B、后退撞块C和D 分布在行程开关两侧。

这6个行程开关是：前进减速开关ST10、前进换向开关ST12、前进安全限位开关ST1、后退减速开关ST11、后退换向开关ST13 、后退安全限位开关ST2。

工作前应根据加工工件加工长短来决定工作台的行程，并以此来调整前进撞块与后退撞块之间的距离，使A、B撞块位于床身六个行程开关的左侧，C、D撞块位于六个行程开关的右侧，并检查好使六个行程开关处于零位状态，才可以启动工作台工作。

工作台如在前进运行，前进末了，A撞块碰ST10；然后B撞块碰ST12，工作台经过一段越位后开始后退，后退开始时，撞块B使ST12复位，在后退A撞块使ST10复位；工作台继续后退。

后退末了，工件退出刀具后，后退撞块C碰ST11减速，D碰ST13换向，经过一段越位后后退换前进。

撞块使ST13复位，再前进，撞块C使ST11复位，照这样的方式循环工作。

如果前进时，碰撞ST12部起作用，在碰撞安全限位开关ST1，不使工作台由于电器失灵而冲出去。

后退由ST2实现保护。

图3.1.2工作台控制电路Figure 3.1.2 table control circuit工作台的控制必须在直流发电机的原动机M2Y-D起动完成后，即接触器KM3触点闭合，电柜通风机M11、M12接触器KM17触点闭合，直流电动机的励磁机G2励磁正常，失磁保护继电器KUC吸合。

其常开触点闭合之后才可进行。

（一）工作台步进、步退的控制工作台步进、步退是由悬挂在按钮站上的按钮SB8、SB12操作的电动控制。

机械原理课程设计牛头刨床（完整图纸）机械原理课程设计说明书系部名称: 机电系专业班级: 04机制三班姓名：学号: 0405110057目录概述 (3)设计项目...............................1．设计题目 (4)2．机构简介 (4)3．设计数据 (4)设计内容·······························1．导杆机构的设计 (5)2.凸轮机构的设计 (12)3.齿轮机构的设计 (17)设计体会 (20)参考文献 (21)附图·····························概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。

其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。

（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。

（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。

（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。

二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。

机械原理课程设计说明书系部名称: 机电系专业班级: 04机制三班姓名：学号:目录Array概述 (3)设计项目·······························1．设计题目 (4)2．机构简介 (4)3．设计数据 (4)设计内容·······························1．导杆机构的设计 (5)2.凸轮机构的设计 (12)3.齿轮机构的设计 (17)设计体会 (20)参考文献 (21)附图·····························概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。

其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。

南昌航空工业学院学报1998年第1期　Journal o f Nanchang Institute of Aero nautical Technolog y　№1　1998B690型牛头刨床液压系统分析陈为国(南昌航空工业学院　机械工程系)摘要:在B690型牛头刨床液压系统图形符号工作原理图的基础上,详尽分析了该系统的调速回路、换向回路、释压回路、进给回路和开停回路的工作原理,并指出了该系统的不足之处。

关键词:刨床;液压系统;原理;分析中图分类号:TG552.1前言牛头刨床是一种常见的直线往复运动机床,在单件、小批量生产中广泛用于加工各种平面、沟槽,甚至直纹曲面。

牛头刨床的传动系统有机械式与液压式两种。

较大功率的牛头刨床(如B690型牛头刨床)一般采用液压传动系统。

牛头刨床的切削运动包括滑枕带动刀具的主运动和工作台带动工件的横或纵向的间歇进给运动。

两运动均为直线往复运动。

但主运动要提供较大的切削力和较宽的变速范围,其消耗的功率随切削条件的不同而有较大的变化范围。

进给运动虽说消耗的功率不大,但其动作与主运动协调整,即在滑枕退至最后时带动工作台完成进给动作。

1　切削运动的实现B690型牛头刨床是由液压传动系统完成运动和动力传递的。

主运动是由一缸体固动的单出杆活塞缸带动滑枕运动完成的,其传动结构较简单。

进给运动是由一单出杆活塞缸通过一系列的机械传动机构完成的,其传动链为液压缸—齿轮、齿条机构—超越离合器—齿轮传动—丝杆、螺母传动工作台。

按说明书中的参数,其主运动的切削速度是在3～37m/min范围内无级可调,最大工作推力为28000N;进给运动速度的调节是由机械传动机构完成的,这里不予讨论但进给缸的动作需保证与主运动的协调。

收稿日期:1998-01-15 作者:陈为国,男,1962年出生,副教授2　液压系统原理分析图1所示是根据该机床使用说明书中提供的半结构式工作原理图绘制出的用液压图形符号表示的工作原理图。

目录欧阳歌谷（2021.02.01）一、设计题目与原始数据- 1 -二、牛头刨床示意图- 2 -三、导杆机构设计- 2 -四、机构的运动阐发- 4 -五、机构静态静力阐发- 9 -六、飞轮设计- 13 -七、设计凸轮轮廓曲线- 15 -八、齿轮设计及绘制啮合图- 15 -九、解析法- 17 -1．导杆机构设计-17-2．机构运动阐发-17-3．凸轮轮廓曲线设计-20-4.齿轮机构设计-22-十、本设计的思想体会- 22 -参考文献- 23 -1 附录- 23 -一、设计题目与原始数据1．题目：牛头刨床的综合设计与阐发2．原始数据：刨头的行程 H=550mm行程速比系数 K=1.6机架长 LO2O3=400mm质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=0.3刨头重心至F点距离 XS6=160mm导杆的质量 m4=15刨头的质量 m6=58导杆的转动惯量 JS4=0.7切割阻力 FC=1300N切割阻力至O2的距离 YP=175mm构件2的转速 n2=80许用速度不均匀系数 [δ]=1/40齿轮Z1、Z2的模数 m12=15小齿轮齿数 Z1=18年夜齿轮齿数 Z2=46凸轮机构的最年夜摆角φmax=16º凸轮的摆杆长LO4C=140mm凸轮的推程运动角δ0=60º凸轮的远休止角δ01=10º凸轮的回程运动角δ0'=60º凸轮机构的机架长 Lo2o4=150mm 凸轮的基圆半径 ro=55mm凸轮的滚子半径 rr=15mm 二、牛头刨床示意图如图1所示图1三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数K=1.6刨头的行程H=550mm机架长度LO2O3=400mm连杆与导杆的比LBF/LO3B=0.32、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：ψmax =180°×（K1）/（K+1）=180°×（1.61）/（1.6+1）=42°B、求导杆长：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（42°/2）]=776mmC、求曲柄长：LO2A =LO2O3×sin（ψmax/2）=400×sin21°=142mmD、求连杆长：LBF=LO3B×LBF/LO3B=776×0.3=233mmE、求导路中心到O3的距离：LO3M=LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψmax/2)]/2}=750mmF、取比例尺：μL=0.005m/mm在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见1#图纸。