_奥迪电子_之车道保持辅助系统

车道保持辅助系统名词解释
1、车道保持辅助系统名词解释：车道保持辅助系统的意思是用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,不偏离车道。

2、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。

借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。

3、车道保持辅助系统原理：使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就会开始工作，而摄像头根据边界线识别到汽车偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。

4、车道保持辅助系统的注意事项：在夜晚道路灯光照目条件不好的情况下所识别的准确率不可靠，在下雨天系统同样在识别上也会有影响，而且行驶在弯道的时候这个系统就很鸡肋。

当车辆行驶车速超过60km\u002Fh的时候，系统才会启动工作。

车道辅助系统的组成
车道辅助系统通常由以下组成部分组成：
1.摄像头：用于实时监测车辆的位置以及周围环境。

2.雷达传感器：用于检测周围的障碍物，并提供前方及侧方的碰撞预警。

3.超声波传感器：用来测量车辆与周围物体的距离，以及检测停车位。

4.全景摄像头：用于提供车辆周围360度的全景图像。

5.激光雷达（Lidar）：用于创建车辆周围环境的3D模型，以增加定位和感知的准确性。

6.电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，并做出相应的决策和控制车辆的行动。

7.车道保持辅助系统（LKAS）：用于保持车辆在车道内，并提供方向盘的辅助转向。

8.自适应巡航控制（ACC）：通过雷达和摄像头监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。

9.自动刹车系统：通过传感器检测到紧急情况时，自动触发刹车以减少碰撞的严重程度。

10.信息显示系统：将车辆周围的信息以图像或声音的形式显示给驾驶员，帮助驾驶员做出更明智的决策。

这些组件共同工作，以提供更高的驾驶安全性和舒适性。

汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。

汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。

本文将详细解析LKAS的工作原理。

LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。

一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。

摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。

二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。

控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。

控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。

2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。

3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。

三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。

执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。

通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。

执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。

总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。

车道保持辅助 lka标准
车道保持辅助（LKA）系统的标准定义是使用车辆内置的传感器来检测车道线，并自动调整车辆的行驶路径，以保持车辆在车道中间行驶。

在车道保持辅助系统中，传感器会不断扫描车辆前方的道路，并检测车道线。

当车辆偏离车道时，系统会自动发出警告信号，并通过自动调整车辆的转向角度来尝试将车辆引导回车道中心。

在LKA系统的标准中，通常要求系统能够检测车道线并自动调整车辆的行驶路径，同时要求系统具备一定的鲁棒性和可靠性，以确保在各种道路条件下都能够有效地工作。

此外，系统还需要具备易于操作的用户界面，以便驾驶员能够方便地使用和操作。

具体来说，车道保持辅助系统通常需要满足以下要求：
1.检测精度：系统需要能够准确地检测车道线的位置和形状，以便能够正确地引导车辆。

2.响应速度：系统需要在车辆偏离车道时快速做出反应，以便能够及时地调整车辆的行驶路径。

3.鲁棒性：系统需要在各种道路条件下都能够稳定地工作，例如在恶劣天气条件下、不同类型的道路等。

4.可靠性：系统需要具备较高的可靠性，以确保在长时间使用中不会出现故障或失效。

5.用户界面：系统需要具备易于操作的用户界面，以便驾驶员能够方便地使用和操作。

总之，车道保持辅助系统的标准旨在确保系统的有效性、可靠性和易用性，以提高车辆的安全性和驾驶体验。

产品技术信息代号: 2034272/1
奥迪，车道保持辅助系统失灵发布日期: 2013-7-8
用户陈述/服务站结论
校准摄像头或更换挡风玻璃后，车道保持辅助系统失灵，无法识别车道边界。

在一些情况下会在摄像头控制单元中存有一条记录，提示校准不正确。

技术背景
摄像头控制单元校准有误。

这并非技术故障。

生产线解决方案
无更改。

售后服务解决方案
请参阅 2011 年夏季发布的 SOST 信息“车道保持辅助系统，校准摄像头”。

此外还要注意以下问题：
在 VAS 6430 上定位校准板：
校准板必须始终处于 VAS 6430 上的中间位置。

经常会出现的情况是：在校准ACC 和因此将 ACC 调节镜设置在 VAS 6430 的调节杆上时，校准板会发生移动，因此使其偏离中心位置。

请注意，校准板应始终位于中间位置，不得向侧面偏移。

可以根据校准板上的 3 条划线来检查，参见附件中的图片。

对于输入翼子板边缘的高度尺寸：
校准前部摄像头所需的高度尺寸与匹配空气悬架所需的不同。

请测量从翼子板下缘至车轮支承面、而非车轮中心的高度。

输入时请注意尺寸单位 (mm,cm)。

重新用正确的输入值进行校准，并正确定位 VAS 6430。

务必避免不必要的零件更换，未经允许更换的零部件，其费用由特约服务站自行承担！。

车道保持辅助系统的工作原理
车道保持辅助系统的工作原理：
①车道保持辅助系统LKAS旨在通过监视车辆相对于路面标线位置并在必要时提供转向干预帮助驾驶员保持在车道中央行驶；
②系统主要由摄像头雷达传感器控制器执行机构等几部分组成各自承担不同职责但又紧密联系协同工作；
③摄像头通常安装于前挡风玻璃上方负责捕捉前方道路图像并利用图像处理技术识别出左右两侧车道线；
④雷达传感器则用于检测周围环境尤其是临近车辆距离速度等信息为系统决策提供依据；
⑤控制单元ECU作为大脑接收来自各个传感器原始数据经过运算处理后生成当前车辆状态与理想行驶路径偏差值；
⑥当检测到车辆无意偏离车道时ECU会计算出所需修正力矩并通过CAN总线发送指令给转向助力系统；
⑦转向助力系统接收到信号后调整电机输出在方向盘上施加一定反向力矩提示驾驶员进行修正或直接介入控制；
⑧在某些高级实现中系统还能与自适应巡航控制系统联动实现横向纵向双重自动调节减轻长途驾驶疲劳；
⑨为确保安全性系统设计时充分考虑了冗余性即便某个组件失效也能依靠备份继续履行基本职责；
⑩用户界面方面仪表盘上会显示系统状态提示信息如车道线识别情况警告灯状态等便于驾驶员实时监控；
⑪此外还设有可调节灵敏度跟随距离等功能允许用户根据个人习惯道路条件灵活调整系统行为；
⑫正确理解和掌握车道保持辅助系统工作原理不仅有助于提升驾驶体验更能有效预防交通事故保障行车安全。