热轧带钢头尾短行程控制自学习策略

热轧带钢短行程控制策略优化热轧带钢，这个词听起来挺高大上的，实则是一种咱们日常生活中用得挺多的钢材。

比如说，汽车、家电、建筑结构什么的，少了它，很多东西就得“打折”了。

说到热轧带钢，咱们常常会提到一个关键词，那就是“短行程控制”。

什么意思呢？简单来说，就是在热轧过程中，通过控制钢带的行程长度来确保每一段钢带都能达到最优的质量。

你可能会想，这玩意儿怎么听上去那么复杂，其实就是为了让钢带更加平整、厚度均匀，保证产品质量好，才能让后续的加工或使用都顺利进行。

好吧，不绕弯子了，我们今天聊的正是热轧带钢短行程控制策略的优化问题。

咋优化呢？说白了，咱得想办法让钢带在生产线上更“听话”，达到既定的目标，减少生产中的浪费和不必要的麻烦。

先来聊聊短行程控制的基本问题。

你别看它名字简单，实际上这可关系到钢带生产的精度、效率和稳定性。

就拿热轧过程中的精度来说，钢带的厚度、宽度和表面质量都要在一定的标准范围内波动。

为了达到这个标准，得对每个环节精准控制。

你要知道，这钢带在轧制过程中是不断变形的，温度高得吓人，速度快得让人眼花缭乱。

控制不好，钢带就容易变形，甚至出现像“波浪”一样的质量问题，这时候生产线上的技术人员就得忙得团团转，像鸡飞狗跳似的。

短行程控制就像是一个调皮的小助手，它能根据钢带的实时状态调整轧机的行程，保证每一段钢带都能“走得正、跑得稳”。

可惜的是，光有这个控制策略，还不够。

你想啊，钢带本身的温度变化、速度变化，还有材料的不同，都可能影响短行程控制的效果。

如果咱们没有一种合理的优化方法，短行程控制的效果就可能大打折扣。

所以啊，要想优化这个策略，得从几个方面入手。

得精准监控每一段钢带的状态。

现在的技术已经很厉害了，各种传感器、监测设备都有了。

你想啊，只要把这些高科技玩意儿好好利用，实时反馈钢带的温度、厚度、速度等数据，系统就能自动做出调整。

这就像你在开车时，汽车的仪表盘会实时显示油量、车速、发动机温度等信息，方便你掌握车况。

热轧带钢头尾宽度控制的改进摘要立辊短行程控制是热轧粗轧区域对带钢宽度控制过程中改善带钢头尾形状、减少成材率损失的主要方法。

本文不仅详细介绍了立辊短行程控制的原理，还以首钢京唐公司热轧2250生产线为研究对象，研究了提高立辊短行程模型控制精度的方法。

经过控制方法的改进，并投入在线之后，生产中带钢头尾宽度控制精度明显提高，带钢宽度命中率明显提高，带钢成材率也得到了明显提高。

带钢立辊短行程控制功能的改进，解决了带钢宽度控制过程中存在的问题，为公司创造了经济效益。

关键词热轧；2250mm；短行程控制；改进1 前言当前，在热连轧生产中提高成材率是一个重要的研究课题。

板坯在热轧粗轧机组轧制过程中，采用大立辊侧压调宽技术，可以减轻连铸机在线调宽量和减少板坯的宽度种类。

但是，立辊轧机的大侧压引起板坯头、尾要产生失宽（宽度减缩），在相当大的长度范围内宽度不合格。

为了不影响后续加工过程，在进入精轧前，这些不合格部分必须用飞剪加以切除，从而造成切头切尾损失，降低了主轧线的带钢成材率。

通常，较为有效的减小侧压导致的板坯头尾部宽度缩减，使板坯头尾部形状更加规则，减少头尾部切除损失的方法是在轧制过程中对带钢头尾实施短行程控制。

本文针对首钢京唐热轧2250mm过程控制系统的短行程控制在实际生产应用中出现的问题，引入钢种、SSP是否使用、轧制策略等因素对短行程控制的影响，有效的提供了短行程控制的精度。

2 立辊短行程控制原理在热连轧粗轧机组中，带钢要经过立辊和水平辊的交替轧制，通过立辊的大侧压实现对带钢宽度的控制。

大侧压时，由于带钢头尾部没有“刚端”的作用，立轧后这部分金属向中间流动，并且是不均匀延伸，从而造成失宽。

另外，立轧后带钢中间部分的“狗骨”形比带钢两端严重，平轧后的恢复量比两端大，因此，原来的失宽被进一步扩大。

带钢的失宽部分在进入精轧机组之前必须切除，从而造成切头切尾损失，降低了主轧线的带钢成材率。

短行程控制是在大侧压下用于克服带钢头尾部所产生的失宽、提高带钢成材率的一项先进技术。

热轧带钢短行程控制的优化实践[摘要]：短行程控制是热轧粗轧宽度控制过程中对头尾端部形状调整，减少宽度偏差的重要方法，首钢京唐1580热连轧生产线短行程模型采用有限元模型，模拟得到带钢头尾失宽曲线，运用多项式插值原理，建立短行程多项式模型，最终提高产品成材率。

[关键词]：热连轧宽度控制短行程控制有限元多项式中图分类号：c935 文献标识码：c 文章编号：1009-914x（2012）32- 0017 -010前言热连轧宽度控制主要是在粗轧区完成，当中间坯从粗轧r2最后道次出来时，就决定了带钢的宽度。

但是，立辊轧机的大侧压引起板坯头、尾在相当大的长度范围内宽度不合格。

为了不影响后续加工过程，在进入精轧前，这些不合格部分必须用飞剪加以切除，从而造成切头切尾损失，降低了主轧线的带钢成材率。

通常，较为有效的控制头尾部切损的方法是在轧制过程中对带钢头尾实施短行程控制。

1、自学习控制原理根据外部信息，辨识产生一个应答，结果返回给外部而停止，它具有的固有特征。

就是有能力通过偏差学习，最优化地自适应环境，并且学习效率高。

热连轧过程控制系统（二级）的任务是在轧件到达轧机之前给出轧制设定值，在轧制过程中，基础自动化（一级）依据基准值进行控制。

轧制以后，过程控制机接收现场实测值，实行再计算，再计算的目的是对模型和设定值修正参数进行适配计算，然后提供给预计算，如此使下一个轧件的设定值得以改善。

2、带钢头尾端失宽从立辊轧制变形机理可知，由于板坯的宽厚比较大，立辊侧压变形属高件变形，所以变形主要集中于板宽边部的局部区域，而很难深入到轧件中间部分。

此时，变形区内存在一个刚性区，导致边部延伸大，中间延伸小，甚至无延伸。

从而也造成轧件侧面隆起而形成双鼓形，即端面呈“狗骨”状。

沿轧制方向看，最大“狗骨”稳定段，因前后刚端的作用，致使金属在轧件宽度方向流动受阻，边部聚集而局部增厚。

如图2给出了e2r2立轧/平轧后带钢头尾部高度从轧件头尾向中间段逐渐增加，并达到稳定状态。

热轧板带头尾厚度精度控制技术【摘要】随着现代工业的迅速发展，板带应用越来越广泛。

在对板带头尾厚度精度要求越来越高的同时，对板带尾厚度精度的要求也越来越严格。

长期以来，板带头尾厚度精度控制系统是相互依赖的，彼此不可偏离对方而存在，两者的同时提高，才能提高整个操作的性能。

为了提高板带的性能，传统的AGC技术已经不足以确保市场所需的精度，针对其中的现象，出现了很多新型的板带头厚度精度控制技术。

【关键词】板带压头压尾控制技术引言目前,国内大多数热连轧钢厂主要采用大立辊强力侧压技术控制带钢宽度精度,采用这种技术的主要问题是造成带钢头尾端部宽度超差。

这些宽度超差的部分必须在进入精轧前用飞剪切除,从而造成切损很大。

近年来,国内许多学者对提高热轧带钢头尾端部宽度精度的方法进行过研究,其中短行程控制(SSC)是目前的有效方法。

但是经过立辊和水平辊的交替轧制,轧件变形十分复杂，传统短行程控制模型的参数大多是通过经验得到的实际应用过程中控制精度不高。

随着产品种类和规格的日益增加以及客户对轧材的品种和质量要求越来越高,靠经验得到的短行程控制模型已经无法满足高精度宽度控制的要求,本文在传统短行程控制模型的基础上开发了短行程控制在线自学习功能,可以对控制参数进行有效优化,最大限度地减少热轧带钢的头尾宽度超差量。

最近几年，国际上高质量的厚度控制系统逐渐倾向于采用各种措施来减少头尾不考核的长度，并且卓有成效，对国内厂家而言，这同样是一个努力的方向。

在热轧厂的AGC 系统中，加入“压头”与“压尾” 功能之后，轧出的带钢头尾质量明显好转，在头部咬入准确的情况下，出口厚度 4.0 mm 以上的带钢厚差均落入锁定厚度的±80μm 范围内，4.0 mm以下的落入± 60 μm范围内。

1 压头一般而言，带钢头部产生厚跃的原因有无张和黑头，二者中又以黑头为主。

带头约有0.5 ～ 1.0 m长的部分温度比带坯平均温度低30～50℃。

八钢1750热轧带钢头尾拉窄的原因分析及宽度控制张志伟摘要：针对宝钢集团新疆八一钢铁有限公司1750mm热轧薄板产线，在生产冷轧料SPHC、薄规格及品种钢等的生产过程中出现头尾拉窄的现象，通过借助粗轧测宽仪、板形仪以及终轧宽度查询等手段，分别对粗轧区域、精轧区域、卷取区域带钢头尾拉窄的原因进行了分析，并在粗轧头尾短行程功能、E1立辊磨损情况、精轧活套控制、张力控制、卷取张力控制等方面提出了改进措施，最终使带钢宽度控制精度控制在0~15mm的公差范围内，降低宽度封锁率。

关键词:热轧带钢，速度控制，宽度控制，头尾局部拉窄1前言宝钢集团新疆八一钢铁有限公司热轧薄板厂1750mm热轧带钢生产线采用带有热卷箱的半连续式生产工艺，粗轧机组由E1立辊轧机和R四辊可逆轧机组成。

粗轧机带立辊，可逆轧制5或7道次，立辊只在奇道次进行侧压，中间坯采用热卷箱卷取或直通两种方式，精轧区由飞剪，精除鳞和F1～F6六架四辊轧机组成，采用微张力、恒张力控制，卷取机2台。

生产线工艺布置见图1。

该生产线自投产以来，随着设备潜能的发挥和工艺技术改造的实施，产能不断提升，工艺技术和质量控制水平也不断提高。

但是在轧冷轧SPHC、3.0mm以下薄规格普碳钢Q235B、Q215，及品种钢X60、L360、L245、B510、SAPH370 、SAPH440等生产过程中，常出现带钢头尾拉窄的现象，用户带钢切损量增加成材率降低，头尾对焊不整齐，后续加工过程中会出现卡阻或断带等情况，严重影响了用户的产品质量和生产效力的提高，给冷轧工序及下游客户带来诸多不利影响和质量异议。

薄规格带钢头尾拉窄长度一般在距头尾部40m左右，个别达到7 0多米，拉窄宽度一般为0~10mm，个别达到20 mm左右，头尾局部宽度超出标准下限；品种钢则只是头尾2~4m容易拉窄，拉窄宽度一般为0~5mm。

因此，对产生的原因和影响因素进行了分析，并提出了相应的有效处理措施。

2原因分析借助粗测宽仪、精轧板形仪等先进检测设备，判断产生头尾拉窄的工序部位、根据生产统计和操作经验，分析拉窄产生的机理及产生原因。

热轧带钢轧后冷却控制及其自学习方法刘伟嵬;李海军;王昭东;王国栋【摘要】热轧带钢轧后冷却过程中卷取温度的控制精度是保证带钢表面质量和板形良好的一个关键因素,因此温度控制精度的核心是冷却过程控制模型的建立,同时新的数学模型应该具有自学习功能以提高控制精度.以此为出发点,建立了具有非线性结构特征的热轧带钢冷却过程控制的数学模型,并对新模型的自学习能力进行了研究,使该模型能够不断地修正其关键参数以提高温度控制精度,从而增强了模型的自适应性.通过对该冷却过程数学模型的现场实际应用,验证了该冷却数学模型的卷取温度控制能够达到较高的精度,为提高带钢产品质鼍奠定了基础.【期刊名称】《东北大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(031)012【总页数】4页(P1725-1728)【关键词】冷却过程;数学模型;卷取温度;自学习;热轧带钢【作者】刘伟嵬;李海军;王昭东;王国栋【作者单位】东北大学,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;东北大学,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;东北大学,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;东北大学,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004【正文语种】中文【中图分类】TG335.5热轧带钢轧后冷却过程中卷取温度的控制精度直接影响着带钢的组织性能和力学性能,是保证带钢质量和板形良好的关键因素之一[1]。

在实际生产中,卷取温度的控制与带钢材质、厚度、宽度、运行速度、冷却水温度、压力等因素都密切相关[2-4],是一类不确定、非线性的复杂过程,因此,建立精确的过程控制模型和提高模型自学习能力对轧后冷却卷取温度的控制十分重要。

本文基于传热学基本理论,建立了具有非线性结构特征的热轧带钢轧后冷却过程控制的数学模型,并对其自学习能力进行了研究,将该模型应用于某热轧厂内不同规格的产品,取得了良好效果。

1 轧后冷却控制系统以国内某钢铁企业热轧板厂为例,带钢经过七级热连轧机架后,进入轧后冷却区,经过水冷和空冷作用后,使带钢温度降到合适的卷取温度,通过卷取机变成钢卷,其冷却系统及其控制系统示意图如图1所示。