下载文档原格式
PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用【摘要】传统的电磁式重合闸装置存在诸多问题，采用PLC实现重合闸的自动化控制，选用S7-200 PLC为控制模块，对其进行硬件设计和软件编程。
试验结果证明该系统克服了传统的电磁式控制重合闸装置的不足，运行可靠、满足实际生产需求。
【关键词】自动重合闸可编程控制器输电线路前加速后加速引言电力系统在运行中出现各种故障，且绝大多数是瞬时性的，线路被断开后，将断路器进行重新合闸就能恢复供电。
手动操作会使设备停电时间长，且引起系统不稳定。
因此在电力系统中广泛采自动重合闸装置（简称ARD）[1]来代替人工手动合闸。
当断路器跳闸后，它能自动将断路器重新合闸，减少了没有必要的停电，保证了电力系统的稳定工作。
传统电磁方式控制的重合闸装置中复杂的接线加大了装置调试与检修难度，也限制了重合闸控制功能的扩展，且多动作级数降低了电力系统工作的可靠性。
本文构建了采用PLC实现自动重合闸的控制系统。
通过软件编程方式，用内部逻辑关系代替硬件接线，还可和计算机联网进行远程集中控制。
下面以输电线路三相自动重合闸为例介绍PLC的应用。
1 输电线路自动重合闸的控制要求（1）线路运行中出现瞬时故障时，断路器跳闸，使用自动重合闸装置使断路器重合闸；恢复供电后，能自动延时复归，准备好下一次动作；线路出现永久性故障时，继电保护动作断路器立即跳闸，但重合闸装置无法重合闸并报警。
（2）自动重合闸次数应符合预先规定。
一般重合闸只动作1次，即当断路器重新合上后，由于线路“永久性”故障，继电保护再次动作断开断路器，此时重合闸不应再动作。
（3）自动重合闸应能与继电保护装置配合，实现前加速或后加速保护[2]，缩短故障存在的时间。
系统工作于手动控制方式时，闭锁自动重合闸方式，可根据需要手动合闸或分闸。
2 PLC控制系统的硬件设计根据系统要求及需配置的I/O点数的分析，该系统的实现选用西门子S7-200 PLC作为控制器。
系统的输入输出设备及接线如图1所示[3]。
运用PLC实现煤矿输电线路的自动重合闸控制发布时间：2022-03-21T06:56:08.631Z 来源：《科学与技术》2021年10月30期作者：李书旺[导读] 本文从运用PLC的控制过程、选择PLC型号及其I/O定义方式李书旺（淮北矿业集团涡北煤矿，安徽亳州 233600）摘要：本文从运用PLC的控制过程、选择PLC型号及其I/O定义方式、基本程序设计和实现的功能等方面，浅析运用PLC实现煤矿输电线路或设备的自动重合闸控制改造。
关键词：煤矿输电线路；PLC；自动重合闸；控制改造引言：在煤矿电气系统自动化控制过程中，自动重合闸的线路或设备应用也很普遍。
为提高三相自动重合闸控制系统的工作效率和可靠性，常利用PLC软件代替硬件的方法实现自动重合闸装置的改造。
对于以前的三相自动重合闸装置，多采用继电器、接触器的硬件控制方式。
鉴于继电器、接触器是有触点的元件，在运行过程中常会造成触点的磨损、失效等现象，进而使自动重合闸设备的工作寿命缩短、故障还频发。
而如今利用PLC的软硬件所构成得自动重合闸控制系统，即可克服这种缺陷与不足，并具有安全可靠、编程简单、便于调试与维护等优点。
在PLC的软件控制中，运用上升沿微分指令DIFU和下降沿微分指令DIFD，分别只对信号的上升沿和下降沿有效，从而保证了控制的精确度，减少误动作。
其两条指令的使用，也是创新点所在。
利用PLC构成的自动重合闸装置，系统运行速度快、故障少和工作稳定。
同时，体积小，成本也低。
1.运用PLC的控制过程对于输电线路的三相自动重合闸装置，其控制过程见如图1所示。
在正常情况下，装置合闸，电流保持通路状态。
一旦出现超载等故障时，装置便自动跳闸。
一般经过一定的延时故障消除后才能重新合闸。
若合闸成功，成功信号灯便点亮；若合闸失败，并在不大于自动重合闸的设定次数下，继续延时重合闸；如果大于重合闸的设定次数，此时自动重合闸未成功的信号灯也会点亮。
2.选择PLC型号及其I/O定义方式根据应用需要，对自动重合闸装置的控制器，可选择OMRON公司的CP1H系列小型PLC，其输入、输出分别为12点、8点，电源电压范围：AC100～240V。
试析PLC应用于水电站综合自动化中的措施水电站是利用水力发电的设施，其中涉及到水能的输送、转换和控制等诸多环节。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种用于工业自动化控制的电子设备，可以在水电站中起到重要的作用。
下面将从几个方面详细探讨PLC在水电站综合自动化中的应用措施。
首先，PLC在水电站中可以实现对水坝门控制的自动化。
水坝门是控制水流量和压力的重要装置，通过控制水坝门的开闭程度来控制水能的流动。
PLC可以通过接收传感器的信号，实时监测水流量和压力，并根据预设的控制逻辑，自动调节水坝门的开启程度，以达到最优的发电效果。
其次，PLC可以应用于水力发电机组的自动控制。
发电机组是将水能转换为电能的核心设备，它包括发电机、转子、定子等重要部件。
PLC可以实时监测发电机组的工作状态，并根据需要控制其启停、调速等操作。
例如，当电网负荷增加时，PLC可以自动控制发电机组启动并提供电能，当电网负荷减少时，PLC可以自动控制发电机组停止发电，以达到节能减排的目的。
此外，PLC还可以应用于水电站的安全监控系统。
水电站属于高危行业，存在着诸多安全隐患，如水位过高、闸门损坏等。
PLC可以通过接收各种传感器信号，实时监测水电站的工作状态，并及时报警，以便操作人员及时采取相应的措施，保证水电站的安全运行。
另外，PLC还可以应用于水电站的数据采集和分析系统。
水电站的运行数据对于运维和优化管理至关重要。
PLC可以实时采集各个环节的数据，并通过网络传输给中央控制室，操作人员可以根据这些数据进行分析和决策。
例如，根据水流量和压力的变化趋势，预测未来一段时间内的发电量，以便调整发电计划。
最后，PLC还可以应用于水电站的远程监控和控制系统。
水电站通常分布在偏远的地区，人力资源有限，远程监控和控制成为必要措施。
PLC可以通过网络与中央控制室相连接，实现对水电站的远程监控和控制。
操作人员可以通过中央控制室对水电站进行远程开机、停机、调速等操作，大大提高了水电站的运维效率。
第22卷第3期辽宁工学院学报Vo l.22 N o.3 2002年6月JOU RNAL OF LIAONING INST ITU TE OF T ECHNOLOGY Jun.2002文章编号:1005-1090(2002)03-0016-03PLC在供电线路自动重合闸中的应用巴金祥,王建立,李宝国(辽宁工学院信息与科学工程系,辽宁锦州 121001)摘 要:指出了传统自动重合闸装置的缺点,提出了由PL C构成的自动重合闸装置,并对两者进行了比较。
关键词:可编程控制器(P LC);自动重合闸(ZCH);继电保护;断路器中图分类号:T M726 文献标识码:BThe Application of PLC to the Automatic Turning-onDevice of Power LinesBA Jin-x iang,WANG Jian-li,LI Bao-guo(Dept.of Im pormatics,LIT.Jinzh ou121001,Ch ina)Key words:PLC;automatic turning on device;relay pro tection;cir cuit br eakerAbstract:In this paper,the shor tcomings o f the co nv entio nal auto matic turning o n dev ice are po inted o ut,and a new dev ice consisted o f PLC is presented.At last,a co mpar ision w ith each o th-er device is made. 传统的自动重合闸装置由各种继电器及控制开关构成,由于连接导线繁多,继电器的寿命有限,容易发生装置的误动和拒动,影响电力系统的可靠性;其定时单元由机电式或晶体管式时间继电器构成,误差大且调整不方便,影响上下级保护装置动作时限的配合;装置的功能单一,不利于实现电力系统自动化,且体积大,有色金属消耗多,噪音大。
毕业设计（论文）题目基于PLC的自动重合闸设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
以PLC为基础的控制系统在闸门液压自动启闭机上的应用探讨传统闸门在操作工程中存在着很多问题，其准确度较低，同时很难做到动态控制，为了解决这些问题，本文利用PLC来对于液压自动启闭机进行控制，有效地实现了控制自动化与故障的监测，从而优化了控制过程，本文对其进行探讨，为其进一步发展打下坚实的基础。
标签：PLC；液压自动启闭机；控制1 引言本文针对传统闸门人工操作的实时性差、准确性低等缺陷，设计了可编程逻辑控制器（PLC）在液压启闭设备中的应用，阐述了系统的硬件和软件配置，实现了闸门启闭全过程的自动控制及故障的监测与处理，大大提高了启闭机的自动化水平。
2 PLC系统概述2.1 系统结构S7系列可编程逻辑控制器包括S7-200系列、S7-300系列和S7-400系列。
它具有强大的功能，适用于中小型自动化系统。
该控制系统应采用西门子S7-300 PLC在德国进行。
S7-300系列PLC是西门子公司生产的一种模拟中小型结构可编程控制器。
S7-300系列PLC广泛应用于分布式自动化系统中。
它涵盖机床、机械、电力设施、民用设施、环保设备等自动化控制领域。
它可以用来更新和更换继电器的简单控制，也可以实现复杂的自动化控制。
因此，S7-300系列具有高性能/成本性能。
S7-300 PLC是西门子PLC近年来推出的PLC产品之一。
模块化中型PLC系统，满足中小型控制要求，在工业中得到广泛应用。
许多客户在设计选型、调试和实际应用中可能遇到各种各样的问题，下面是S7-300 PLC 选型和应用中的一些关键问题的分析。
PLC和其他的工业控制装置相比，优点主要集中于其可靠性较好，同时可移植性也较强。
在硬件设计方面，PLC的所有输入输出都是采用光耦合的器件，使得内外部电路互不影响，同时plc的电路和输入输出回路有着非常多的滤波电路，这样就可以使得信号谐波不会对其运行造成影响。
PLC的操作较为稳定，其所配置的开关电源性能也非常好。
摘要据统计，系统中永久性故障一般不到10%，其余故障都是由于雷击过电压引起的绝缘子表面闪络，大风时的短时碰线，树枝落在导线上等引起的瞬时故障。
当系统出现故障时，保护立刻动作使线路或设备断电，在非常短暂的时间内，故障点的电弧就会自动熄灭，使绝缘自动恢复。
此时自动重合闸装置动作，自动将断路器合上，恢复系统正常运行。
针对传统的电磁式重合闸装置存在动作级数多，触点粘连等不可靠因素，采用PLC实现自动重合闸，对其进行硬件设计和软件编程，所用元件极少，故障率大大降低，克服了电磁式重合闸控制方式的不足。
控制柔性好,控制系统的供电可靠性高。
分析了传统继电器式自动重合闸装置存在的缺点,提出利用PLC设计自动重合闸装置,绘出梯形图.关键词：可编程逻辑控制器（PLC)，自动重合闸，可靠性，应用AbstractAccording to statistics, permanent fault in the system generally less than 10 per cent and the rest were due to failures caused by lightning over—voltage insulator surface flashover， when the winds of short-term touch lines, tree branches fell from the upper wire transient fault。
When the system failure， immediate action to protect the power lines or equipment， in a very short time， the point of failure will automatically extinguish the ARD， is insulated to resume。
工业企业供电课程报告PLC在自动重合闸中的应用学生姓名：班级学号：任课教师：***提交日期：2011.12.8成绩：目录1.应用背景、现状和意义 (1)2.认识自动重合闸装置 (2)2.1重合闸装置的分类 (2)3.传统的自动重合闸装置 (4)3.1电气一次自动重合闸装置的工作原理 (4)3.2电气式一次自动重合闸装置示例 (4)3.3提出用新的方法来改进传统自动重合闸装置的不足 (6)4.PLC在自动重合闸控制中的应用 (7)4.1对自动重合闸的一些基本要求 (7)4.2PLC型号选择及I/O端子分配 (7)4.3控制过程流程图分析 (9)4.4PLC控制的自动重合闸梯形图设计 (9)4.4.1 工作原理分析 (11)4.4.2 时限参数整定 (13)5.梯形图仿真结果 (14)6.结论 (15)7.心得体会 (16)参考文献 (17)1.应用背景、现状和意义[1-3]近几年来, 工业企业对供电可靠性及电能质量的要求越来越高。
电网容量和电压等级也不断扩大，电网结构也变得越来越复杂。
220kV输电线路，由于其具有电能输送效率高、输送距离较适中等优点，被广泛应用到区域配电网建设中，成为区域经济生产发展的重要能源支柱。
电能供电质量水平要求的进一步提高，对电网供电可靠性也提出更苛刻的要求。
电力系统中通常采用继电保护装置实现纵联差动保护来快速准确的操作分支运断路器切除输电线路故障或事故分支节点，防止事故的进一步扩大。
由于计算机技术的高速发展, 一些大型工业企业已实现了对其各级变电站进行远方集中控制, 企业内部的分散变电站实现了无人值班。
但在实际运行过程中发现，220KV输电线路所发生的绝大部分故障均是临时或者瞬时性的，对于这类瞬时性故障而跳闸的线路, 如能在故障消失后迅速恢复送电, 则可大大提高供电的可靠性。
因此，可以利用自动重合闸装置在线路发生故障通过继电保护装置跳闸后，延时操作断路器重新合闸以恢复输电线路供电，提高输电线路综合供电质量水平。
这给自动重合闸装置提供了良好的发展平台。
传统的自动重合闸装置由各种继电器及控制开关构成,由于连接导线繁多,继电器的寿命有限, 容易发生装置的误动和拒动, 影响电力系统的可靠性; 其定时单元由机电式或晶体管式时间继电器构成, 误差大且调整不方便,影响上下级保护装置动作时限的配合；装置的功能单一,不利于实现电力系统自动化,且体积大, 有色金属消耗多, 噪音大。
PLC是一种性能较好的控制器，在恶劣的工作环境下能可靠地工作，其平均故障时间间隔(MTBF)在5~10000h以上。
用PLC实现自动重合闸，可用其内部已定义的各种辅助继电器代替传统的机械触点继电器,通过软件编程方式用内部逻辑关系代替实际的硬件连接线,从根本上简化动作的物理链条。
从继电过流保护动作启动开始,仅经过PLC的逻辑处理后就可直接发出重合闸动作信号,动作过程无触点参与。
PLC控制方式既克服了使用传统继电器所带来的种种弊端,又兼容传统继电器的设计思想和技术方案。
而且PLC构成的自动重合闸装置调试简单,组态灵活,可靠性高,具有扩展性，且具有连线简单,工作可靠,便于调试、调整和维护,可实现远程通讯。
因此, PLC 构成的自动重合闸装置具有广阔的应用前景。
2.认识自动重合闸装置[1]自动重合闸装置（ZCH）又称自动重合器，是用于配电网自动化的一种智能化开关设备，它能够检测到故障电流、在给定时间内断开故障电流并能进行给定次数重合的一种“自具”能力的控制开关。
所谓“自具”是只重合闸装置本身具有故障电流检测和操作顺序控制与执行的能力，无需附加继电保护装置和另外的操作电源，也不需要和外界通信。
当线路发生短路故障时，它按顺序及时间间隔进行开断及重合的操作。
当遇到永久性的故障，在完成预定复位才能解除闭锁。
若重合失败，则闭锁在分闸状态，把事故区段隔开；当故障接触后，需要手动复位才能解除闭锁。
如果是瞬时性故障，则在循环分、合闸的操作中，无论哪次重合成功，则终止后续的分、合闸，并经过一定延时后恢复初始的整定状态，为下次故障的来临做好准备。
重合闸装置课按预先整定的动作顺序进行多次分、合闸的循环操作。
2.1重合闸装置的分类按照不同的的分类标准，重合闸装置有如下一些分类：（1）按相分类——单相和三相。
两者动作原理类似，使用时根据配电网结构不同而进行选择，对于三相中性点不接地系统，一般不宜采用单相重合闸装置，否则造成非三相运行；单相重合器主要用于中性点直接接地系统，允许电气设备作为单相运行。
（2）按结构分类——整体式和分布式所谓整体式是指重合闸装置中得断路器本体与其控制部分是密不可分的。
整体式重合闸装置采用高压（10KV）操动机头，可用于户外10KV电杆上，无需另外的操作电源，直接由所控制的10KV线路供给；但因为采用高压合闸线圈，对绝缘水平要求高，有时会因绝缘水平难以保证导致线圈发热，匝间绝缘损坏，造成重合闸装置爆炸的事故。
所谓分布式是指重合闸装置采用积木式结构，例如本体、操动机构、控制电路是分开的3个部分。
分布式重合闸装置采用低电压（220V）操动机构，这样避免了高压电源进行调试的复杂性和危险性，安装、检修都较为方便。
（3）按灭弧介质分——油、真空、SF6。
油重合闸装置出现的最早，运行历史最长，一般采用液压控制。
油重合闸装置有两个固有缺点：因油属非自恢复绝缘介质，故其维修较频繁，至少3年需要换油、检修一次；有火灾危险。
现在来看其技术相对落后，国内已基本淘汰。
真空灭弧室于20世纪60年代用于重合闸装置设计。
真空灭弧室的有点是开断寿命长，无需检修，无火灾危险。
到了90年代后期，随着真空泡制造技术的飞速发展，真空重合闸装置已逐步成为国内外重合闸装置市场上的主流产品。
SF6重合闸装置将干燥的SF6充入密闭的开关本体中，作为开关设备的绝缘和灭弧介质。
SF6气体具有极好的绝缘和灭弧性能，但其分解物具有一定的毒性，其本身也是温室效应的主要因素之一，如果泄漏将会对人和环境造成一定的损害，因此做好开关箱体的密封和SF6气体的回收、处理工作。
（4）按控制方式分类——液压控制、电子控制液压控制有单液压系统和双液压系统两种。
液压控制的主要有点是简单、可靠、经济、耐用，不受电磁的干扰，这些优点对于农村电网和距离配电站较远的设备很有用。
液压控制的缺点，是保护特性无法做到足够稳定、精确和快速，选择范围窄，受温度影响较大，特性调整不方便等。
电子控制有分立电路和集成电路两种。
分立式电子电路与集成式电路相比，其优点是价格便宜，元件耐用，维修简单；其缺点是体积大，功能少，插件多，选择范围窄，调整不便，可靠性差。
以集成电路为基础的微机控制于20世纪80年代应用于重合闸装置，其典型产品为英国的ESR型和PMR型重合器。
重合闸装置控制所用微机为单片机，其主要优点是体积小，功能强，重合器的分闸电流、分闸次数、操作顺序、分闸时延、合闸间隔、复位时间等特性的整定，都可以简单地在控制箱上通过控制面板整定，使用极为方便，这对改善保护配合，提高供电可靠性，提高运行自动化程度意义很大。
（5）按重合闸的控制器安装方式分类①室外就地安装：安装在断路器下面的水泥杠上。
②集控态势安装：室内集中控制，安装在集控台内。
③集控屏式安装：安装在集控屏内。
④10KV配电线路：安装在电杆上，并配有装用电源给重合闸装置供交流220V 电源。
3.传统的自动重合闸装置[3]3.1 电气一次自动重合闸装置的工作原理YR--跳闸线圈；YO--合闸线圈；KO--合闸接触器；KAR--重合闸继电器；KM —保护装置出口触点；SB1—合闸按钮；SB2—跳闸按钮（1）电气式一次自动重合闸基本原理的电器简图如图所示。
手动合闸时，按下合闸按钮SB 1，使合闸接触器KO 通电动作，从而使合闸线圈YO 动作，使断路器QF 合闸。
手动跳闸时，按下跳闸按钮SB 2，使跳闸线圈YR 通电动作，使断路器QF 跳闸。
当一次电路发生短路故障时，保护装置动作，其出口触点KM 闭合，接通跳闸线圈YR 回路，使断路器QF 自动跳闸。
与此同时，断路器辅助触点QF3-4闭合，而且重合闸继电器KAR 起动，经整定的时间后其延时闭合的动作触点闭合，使合闸接触器KO 通电动作，从而使断路器QF 重合闸。
如果一次电路上的短路故障是瞬时性的，及经消除，则可重合成功。
如果短路故障尚未消除，则保护装置又要动作，KM 的触点闭合又使断路器QF 再次跳闸，由于一次自动重合闸采取了防跳措施，因此不会再次重合闸。
3.2 电气式一次自动重合闸装置示例------ ARD KM SB2 SB1 YO YR KA KO 保护装置2 134 QSQF ----------------- --------- +WC-控制小母线；SA1-控制开关；SA2选择开关；KAR─DH-2型重合闸继电器（内含KT时间继电器、KM中间继电器、HL指示灯及电阻R、电容C等）；KM1-防跳继电器（DZB-115型中间继电器）；KM2-后加速继电器（DZS-145型中间继电器）；KS-DX-11型信号继电器；KO-合闸接触器；YR-跳闸继电器；XB-连接片；QF-短路器辅助触点(2) 电气式一次自动重合闸装置示例1）电气式一次自动重合闸装置的工作原理：线路正常运行时，控制开关SA1和选择开关SA2都扳倒合闸（ON）位置，自动合闸装置投入工作。
这时重合闸继电器KAR中的电容C经R充电，同时指示灯HL亮，4表示控制小母线WC的电压正常，电容C处于充电状态。
当一次电路发生短路故障而使断路器QF自动跳闸时，断路器辅助触点QF 1-2闭合，而控制开关SA1仍处在合闸位置，从而接通KAR的起动回路，使KAR中的时间继电器KT经其本身的动断触点KT 1-2而动作。
KT动作后，其动断触点KT 1-2断开，串入电阻R5，使KT保持动作状态。
时间继电器KT动作后，经一定延时，其延时闭合的动合触点KT3-4闭合，这时电容C对KAR中的中间继电器KM的电压线圈放电，使KM动作。
中间继电器KM动作后，其动断触点KM 1-2断开，使指示灯HL熄灭，这表示KAR 已经动作，其出口回路已经接通。
合闸接触器KO由控制小母线WC经SA2、KAR中的KM 3-4、KM 5-6两对触点及KM的电流线圈、KS线圈、连接片XB/触点KM1的3-4和断路器辅助触点QF3-4而获得电源，从而使断路器QF重新合闸。
由于中间继电器KM是电容C放电而动作的，但电容C的放电时间不长，因此为了使KM能够自保持，在KAR的出口回路窜入了KM的电流线圈，借KM本身的动合触点KM3-4和KM5-6闭合使之接通，以保持KM动作状态。
在断路器QF合闸后，其辅助触点QF3-4断开而使KM得自保持解除。
在KAR的出口回路中串联信号继电器KS是为了记录KAR的动作，并未对KAR动作发出灯光信号和音响信号。
