全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

2级实操样例
搭建说明
缝纫机是传统的制衣工具，请考生运用自己手中的工具自行制造一个缝纫机。

搭建要求：
1电机运转最终带动缝纫机的“针”运动
2选择适当的传动方式
3装置具备缝纫机的形象
4具备曲柄滑块或曲柄滑杆机构。

案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。

仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。

样例一
样例二
样例四
样例六
样例八
样例十
样例十二。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。

2018年3月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[单选题]:1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动答案：D题型：单选题分数：22. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？A.刘备B.诸葛亮C.多啦A梦D.鲁班答案：B题型：单选题分数：23.电机是将（）能转化为（）能。

A.电，机械B.机械，电C.化学，电D.电，化学答案：A题型：单选题分数：24.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？A.空间大B.成本低C.加速快D.重量轻答案：C题型：单选题分数：25.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制答案:A题型:单选题分数:26. 不属于皮带传动的优点的是？A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小答案：C题型：单选题分数:27.对机器人的评价不包括？A.智能B.机能C.生物能D.活动范围答案:C题型:单选题分数:28.关于电动机说法错误的是？A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理答案:C题型:单选题分数:29下列那项不是棘轮机构的特点？A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进答案：C题型：单选题分数：210. 电机根据供电方式不同分为？A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机答案：A题型：单选题分数：211. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦答案：B题型：单选题分数：212. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动答案：A题型：单选题分数：213. 如图，是什么机械设备？A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机答案：B题型：单选题分数：214. 下图具有凸轮结构的是？A．B．C．D．答案：A题型：单选题分数：215下列哪一项不是凸轮的缺点？A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律答案：D题型：单选题分数：216. 下列对机器人的演变说法正确的是？A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人答案：C题型：单选题分数：217. 压力是垂直于（）的力。

试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分] A.aB.bC.cD.d参考答案：C23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

精心整理
精心整理
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1） 模型框架（15分）
1.2.答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动
力不够精准。

（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。

（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。

（10分）。

实操答案（二级）
第一部分：简答答案（20分）
1.本作品中用于实现模型动作特点的机械结构是？它由哪四部分组成？(8分)（1）棘轮机构/棘轮（2分）
（2）主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪（每个得2分，最多得6分）
2.本作品功能的实现过程是怎样的？（6分）
（1）带有机械名称关键字如：电机带动，齿轮或皮带传动，带动曲柄，带动连杆，带动运动，棘轮组织向后运动等关键字每词1分，每个环节的运行方式介绍1分，最多得6分。

（2）棘轮、曲柄、连杆三个关键词均无的酌情扣2到3分。

3.你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？（6分）
带有棘轮或曲柄连杆的的机械皆可一个2分最多6分。

第二部分：整体框架（40分）
1.作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整（20分）
2.作品相应部件的固定可靠程度（10分）
3.作品的整体协调性和美观性（10分）
第三部分动力传递/表现形式（30分）
1.动力传递/表现结果符合预期效果（15分）
2.作品整体动作顺利流畅（15分）
第四部分完成时间（10分）
在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨答案：B题型：单选题分数：2下列哪位科学家发明了蒸汽机？A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔答案：A题型：单选题分数：2目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？A．第一代机器人B．第二代机器人C．第三代机器人D．第四代机器人答案：C题型：单选题分数：2诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？A．木牛流马B．指南车C．记里鼓车D．运粮车答案：A题型：单选题分数：2关于“恐怖谷理论”说法错误的是？A．提出者是日本的森昌弘B．是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C．是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D．恐怖谷理论产生于20世纪60年代答案：C题型：单选题分数：2关于机器人的发展史说法正确的是？A．第一代机器人为示教再现型机器人B．第二代机器人为感知型机器人C．第三代机器人为智能型机器人D．第四代机器人为家用机器人答案：A|B|C题型：多选题分数：4春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。

答案：正确题型：判断题分数：2谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。

答案：正确题型：判断题分数：2六足机器人中，左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm,则机器人会？A．向前直走B．向前走并向左转C．向后退D．原地不动答案：B题型：单选题分数：2以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？A．行星齿轮B．连杆C．曲柄摇杆D．曲柄滑块答案：A题型：单选题分数：2以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A．前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B．前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C．前轮驱动零件更多，重量更大D．前轮驱动零件多成本更高答案：A题型：单选题分数：2中国家用电压一般为？A．110VB．220VC．50VD．10V答案：B题型：单选题分数：2下列情况产生静摩擦力的是？A．一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B．车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C．静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D．物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力答案：C题型：单选题分数：2在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？A. 无任何反应B. 两张纸往里合C. 两张纸往外张D. 一张纸往里合，一张纸往外张答案：B题型：单选题分数：2两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]：理论知识（二级）/概念认知为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）。

2018年12月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知诸葛亮制造的木牛流马的作用是？A.灌溉农田B.运动军粮C.测量行驶距离D.观测天象答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知世界上最早的工业机器人诞生于？A.美国B.中国C.俄罗斯D.德国答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“恐怖谷理论”是指？A.机器人对人有恐惧心理B.人对所有机器人都有恐惧心理C.机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖D.大量机器人让人觉得恐怖答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“公输子削木为雀”是关于（）的记载。

A.家用机器人B.军用机器人C.空中机器人D.水下机器人答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/概念认知中国家用电压为？A.22VB.50VC.110VD.220V答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知飞机可以飞上天空主要是因为？A.起飞时机翼下方气压比上方气压大B.起飞时机翼上方气压比下方气压大C.飞机外形像鸟D.飞机机身不重答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于电动机能量转化说法正确的是？A.电能转化为机械能B.动能转化为势能C.势能转化为动能D.机械能转化为电能答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？A.两张纸相互分离B.两张纸相互吸引C.没有变化D.纸张颜色变化答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于摩擦力说法正确的是？A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关B.滚动摩擦力一般都比较大C.只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦D.摩擦力的方向一定与物体运动方向相同答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知以下是后轮驱动优点的是？A.可以增加内部空间B.能够减轻车身重量C.造价更低D.操控性好，起步加速表现好答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于差速运动控制说法正确的是？A.是我们用来调整机器人转向的常用方法B.只能适用于机械小车C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A*- 11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

全国青少年机器人技术等级考试(2018年12月8日)附答案+详细解析一、单选题(共30题, 每题2分, 共60分)1. 正常情况下, 程序 /中, 当引脚4输入的电压为2.5V时, 串口监视器的返回值是？A.0B.1C.512D.不确定参考答案: D解析：数字电路高电平的范围是：3.5～5.5V,数值为1；低电平电压范围是：-0.5～1.5V, 数值为0, 题中输入的2.5不在这两个范围内, 故选D。

2. 程序中的低电平一般用（）来表示。

A.0B.1C.0或1D.2参考答案: A解析：据上一题解析, 选A。

运行下图程序, 串口监视器窗口输出数值为?A.2B.3C.6D.18参考答案: C解析：符号“%”是取余数, i=3, j=6, 6除以3取余数为0, 条件为0, 不成立,所以打印输出变量j, 输出数值为6, 故选C。

4. 当光照射光敏电阻时, 光敏电阻的阻值?A.变大B.变小C.不变D.没有规律参考答案: B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻, 光线越强电阻越小, 反之越大。

5. 两节普通干电池并联后的电压为？A.1.5VB.3VC.6VD.36V参考答案: A解析：并联电路各支路电压相同, 输出电压不变, 仍为1.5V。

6. Arduino UNO或Nano主控板, 通过电位器旋转控制LED的亮度, 程序运行下列表达正确的是?A.电位器连接在3引脚, LED灯连接在A0引脚。

B.电位器从一端旋转至另外一端时, LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。

C.电位器从一端旋转至另外一端时, LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。

D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。

参考答案: C解析：电位器输入数值范围为：0-1023, 模拟输出数值为：0-255(0为熄灭, 255最亮), 从256开始相当于又从0开始到255变化, 1023/255=4, 所以选C。

7. 下列模块中, 属于逻辑运算符的是?A. /B. /C. /D. /参考答案: C解析：C为逻辑与运算。

[所属分类]:二级综合延考1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐D.智能跟随答案：A2.机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A3.电机是将电能转化为（）的传动装置。

A.动能B.磁能C.运动能D.机械能答案：D4.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？A.它是用来载人的交通工具B.它是古代用来运送军粮的军用机器人C.它是用来模仿动物行为的工具D.它是用来耕地的农用工具答案：B5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定答案：C6.下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大答案：A7.如图，石油开采机上应用了什么机构？A.曲柄连杆B.斜面C.双曲柄D.棘轮答案：A8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮答案：D9.下图表示的是什么机构？A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮答案：C10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转答案：B11.下列哪个模型中含有机械机构？A. B. C. D.答案：B12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向答案：B13.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动答案：A14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2答案：D15.机器人语言一般是由( )组成的字串机器码。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数:100 题数:45一、单选题(共30题，共60分)1. 智能机器人属于第几代机器人? [单选题] *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正确答案)D. 第四代2. 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是? [单选题] *A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合(正确答案)3. 关于恐怖谷理论说法正确的是? [单选题] *A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的(正确答案)B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的4. 关于凸轮机构从动件，说法错误的是? [单选题] *A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的(正确答案)5. 以下装置,自行车采用的传动装置是哪个? [单选题] *A. 皮带B. 齿轮C. 传动链(正确答案)D. 履带6. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮? [单选题] *A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2(正确答案)D. 周长比是1:27. 如图，关于该机构说法正确的是? [单选题] *A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮(正确答案)C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮8. 如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为? [单选题] *A. 1:1(正确答案)B. 1:3C. 2;1D. 1:29. 下列哪个零件不属于凸轮机构? [单选题] *A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪(正确答案)10. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式? [单选题] *A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动(正确答案)11. 如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是? [单选题] *A. 曲柄摇杆(正确答案)B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块12. 地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是? [单选题] *A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦(正确答案)13. 如图机构，下列说法错误的是? [单选题] *A. a是止回摆杆(正确答案)B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪14. 以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动? [单选题] *A. 槽轮机构B. 棘轮机构(正确答案)C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构15. 关于“记里鼓车”说法正确的是? [单选题] *A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置(正确答案)C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置16. 关于曲柄滑块机构说法正确的是? [单选题] *A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动(正确答案)C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动17. 关于槽轮机构说法错误的是? [单选题] *A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动(正确答案)18. 如图，说法正确的是? [单选题] *A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构(正确答案)C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19. 卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为? [单选题] *A. 表面粗糙能增大摩擦力(正确答案)B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好20. 下列应用了连杆机构的是? [单选题] *A. 雨刷器(正确答案)B. 圆规C. 船桨D. 剪刀21. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转? [单选题] *A. 左电机速度100，右电机速度0(正确答案)B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10022. 关于电动机说法正确的是? [单选题] *A. 用来将电能转化为机械能(正确答案)B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能23. 小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括? [单选题] *A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力(正确答案)D. 支持力24. 如图，下列哪个是棘轮机构? [单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)25. 如图，这个机构是? [单选题] *A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构(正确答案)D. 滑轮机构26. 制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构? [单选题] *A. 行星齿轮B. 棘轮机构(正确答案)C. 凸轮机构D. 滑轮组27. 如图皮带传动说法正确的是? [单选题] *A. 这是平行传动(正确答案)B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动28. 以下哪项是皮带传动的优点? [单选题] *A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振(正确答案)D. 相对齿轮传动更精确29. 火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为? [单选题] *A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。