中断与定时

中断与定时器和计数器实验一、实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器二、实验内容：（一）、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。

（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。

）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。

方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。

将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。

TMOD=60H。

定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。

（1）硬件设计硬件设计如图所示（2）C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}（3）proteus仿真通过Keil编译后，利用protues软件进行仿真。

在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图，将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。

启动仿真，观察仿真结果。

（二）中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。

分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。

主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。

单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。

本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。

一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。

这样可以提高系统的响应能力和实时性。

单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。

1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。

当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。

外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。

2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。

定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。

当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。

定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。

中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。

二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。

下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。

1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。

它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。

计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。

2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。

通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。

例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。

3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。

单片机中断系统和定时计数器在单片机的世界里，中断系统和定时计数器就像是两个得力的助手，为单片机的高效运行和精确控制发挥着至关重要的作用。

接下来，让我们一起深入了解一下这两个重要的概念。

首先，咱们来聊聊中断系统。

想象一下，单片机正在专心致志地执行着一个任务，突然有个紧急情况发生了，比如外部设备传来了一个重要的数据需要立即处理。

这时候，中断系统就像是一个“紧急警报器”，让单片机暂停当前的任务，迅速去处理这个紧急情况。

处理完之后，再回到原来被中断的地方继续执行之前的任务。

中断系统的好处那可太多了。

它大大提高了单片机的工作效率。

要是没有中断，单片机就得一直按照顺序依次执行任务，可能会错过一些关键的信息或者无法及时响应紧急事件。

有了中断，单片机就能在多个任务之间灵活切换，做到“分身有术”。

中断系统一般由中断源、中断允许控制、中断优先级控制和中断响应等部分组成。

中断源就是那些能引起中断的事件，比如外部中断、定时器中断、串口中断等等。

中断允许控制就像是一道“开关”，决定了是否允许某个中断源发出中断请求。

中断优先级控制则是用来确定当多个中断同时发生时，先处理哪个中断，后处理哪个中断。

再来说说定时计数器。

在很多实际应用中，我们经常需要对时间进行精确的测量和控制，这时候定时计数器就派上用场了。

比如说，我们要控制一个小灯每隔1 秒钟闪烁一次，或者要统计外部脉冲的个数，都可以用定时计数器来实现。

定时计数器的工作原理其实并不复杂。

它就像是一个不断计数的“小闹钟”。

可以设置为定时模式或者计数模式。

在定时模式下，它根据单片机内部的时钟信号进行计数，当计数值达到设定的值时，就会产生一个定时中断。

在计数模式下，它对外部输入的脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，也会产生中断。

比如说，我们要实现一个 1 毫秒的定时，假设单片机的时钟频率是12MHz，那么一个机器周期就是 1 微秒。

如果我们要定时 1 毫秒，就需要设置定时计数器的初值，让它经过 1000 个机器周期后产生中断。

实验五中断与定时/计数器实验一、实验目的1．了解单片机中断与定时器工作原理，掌握中断与定时器程序结构；2．掌握在µVision环境中调试中断与定时器程序的方法。

二、实验仪器和设备Keil软件；THKSCM-2综合实验装置；三、实验原理及实验内容1．示例及相关设置（1）建立一个文件夹：lx51。

（2）利用菜单File的New选项进入编辑界面，输入下面的源文件，以lx51.asm文件名存盘到lx51文件夹中。

ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HMOV P2，ARL ARETIORG 0040HMAIN：MOV SP，#5FHMOV A，#0FEHSETB EASETB EX0SETB IT0SJMP $END（3）在lx51文件夹下建立新工程，以文件名lx51存盘（工程的扩展名系统会自动添加）。

（4）在Project菜单的下拉选项中，单击Opt ions for Target ‘Target1’，在弹出的窗口中要完成一下设置：○1单片机芯片选择A T89C51选择完器件，按“确定”后会弹出一个提示信息框，提示“Copy Startup Code to Project Folder and Add File to Project？”，选择“是”。

○2晶振频率设为11.0592MHz。

○3Output标签下的Create HEX File前小框中要打钩。

○4在Debug标签选择Use Simulator（软件模拟）。

（5）在Project菜单的下拉选项中，单击build Target 选项完成汇编，生成目标文件（．HEX）。

按F5运行程序。

（6）在P3窗口的P3.2位单击鼠标（模拟INT0引脚信号），观察P2窗口变化。

（7）修改程序，使之适合字节数大于8的中断服务情况。

（8）利用单片机最小系统板演示该程序的运行情况。

2．示例及相关设置（1）建立一个文件夹：lx52。

（2）利用菜单File的New选项进入编辑界面，输入下面的源文件，以lx52.asm文件名存盘到lx52文件夹中。

一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。

2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。

3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。

4. 培养动手实践能力和问题解决能力。

二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。

51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。

定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。

51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。

定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。

三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。

2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。

3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。

四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。

当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。

2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。

LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。

3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。

实验四：定时与中断系统实验一、实训目的1.利用单片机的定时与中断方式，实现对信号灯的复杂控制。

2.通过定时器程序调试，学会定时器方式1的使用。

3.通过中断程序调试，熟悉中断的基本概念。

二、实验仪器、材料1.微型计算机（PⅣ以上）2.编程、汇编与模拟平台软件Keil uVision33.电子技术专业仿真软件protues运行平台4.单片机实训开发电路板三、实验内容和步骤1.定时器查询方式1)要求：信号灯循环显示，时间间隔为1秒。

2)方法：用定时器方式1编制1秒的延时程序，实现信号灯的控制。

系统采用12M晶振，采用定时器T1方式1定时50ms，用R3做50ms计数单元，其源程序可设计如下：ORG 0000HCONT：MOV R2，#07HMOV A，#0FEHNEXT：MOV P2，AACALL DELAYRL ADJNZ R2，NEXTMOV R2，#07HNEXT1：MOV P2，ARR AACALL DELAYDJNZ R2，NEXT1SJMP CONTDELAY：MOV R3，#14H ；置50ms计数循环初值MOV TMOD，#10H ；设定时器1为方式1MOV TH1，#3CH ；置定时器初值MOV TL1，#0B0HSETB TR1 ；启动T1LP1：JBC TF1，LP2 ；查询计数溢出SJMP LP1 ；未到50ms继续计数LP2：MOV TH1，#3CH ；重新置定时器初值MOV TL1，#0B0HDJNZ R3，LP1 ；未到1s继续循环RET ；返回主程序END2.定时器中断方式1)要求：信号灯循环显示，时间间隔为1秒。

2)方法：用定时器中断方式编制1秒的延时程序，实现信号灯的控制。

采用定时器T1中断定时50ms，用R3做50ms计数单元，在此基础上再用08H位作1s 计数溢出标志，主程序从0100H开始，中断服务程序名为CONT。

可设计源程序如下：ORG 0000H ；程序入口AJMP 0100H ；指向主程序ORG 001BH ；定时器T1中断入口AJMP CONT ；指向中断服务程序ORG 0100HMAIN：MOV TMOD，#10H ；置T1为工作方式1MOV TH1，#3CH ；置50ms定时初值MOV TL1，#0B0HSETB EA ；CPU开中断SETB ET1 ；定时器T1开中断SETB TR1 ；启动T1CLR 08H ；清1s计满标志位MOV R3，#14H ；置50ms循环初值DISP：MOV R2，#07HMOV A，#0FEHNEXT：MOV P2，AJNB 08H，$ ；查询1s时间到否CLR 08H ；清标志位RL ADJNZ R2，NEXTMOV R2，#07HNEXT1：MOV P2，AJNB 08H，$CLR 08HRR ADJNZ R2，NEXT1SJMP DISPCONT：MOV TH1，#3CH ；重置50ms定时初值MOV TL1，#0B0HDJNZ R3，EXIT ；判1s定时到否MOV R3，#14H ；重置50ms循环初值SETB 08H ；标志位置1EXIT：RETIEND四、实训总结与分析1.定时器查询方式和前面的实验相比，硬件电路一致，效果一样，但二者软件的编制方法不同。

定时器及中断实验报告定时器及中断实验报告引言在计算机科学领域，定时器和中断是非常重要的概念。

定时器可以用于测量时间、控制程序执行速度等，而中断则可以提高系统的响应能力和处理效率。

本实验旨在通过实际操作，加深对定时器和中断的理解，并验证其在实际应用中的作用和效果。

实验目的1. 理解定时器和中断的概念、原理以及作用。

2. 掌握定时器和中断的编程方法和技巧。

3. 通过实验验证定时器和中断在实际应用中的效果和作用。

实验器材1. 单片机开发板2. 电脑3. USB数据线实验步骤1. 连接单片机开发板和电脑，确保通信正常。

2. 打开开发板的开发环境，创建一个新的工程。

3. 在工程中添加定时器和中断相关的库文件。

4. 编写代码，在主函数中初始化定时器和中断，并设置相应的参数。

5. 编译并下载代码到开发板上。

6. 运行程序，观察定时器和中断的效果。

实验结果通过实验，我们成功实现了定时器和中断的功能，并观察到以下结果：1. 定时器可以精确地测量时间，实现定时功能。

2. 中断可以在特定条件满足时打断程序的执行，提高系统的响应能力。

3. 定时器和中断的结合使用，可以实现更复杂的功能，如周期性任务的执行等。

实验分析定时器和中断是计算机系统中常用的功能模块，其应用广泛。

通过本实验，我们深入理解了定时器和中断的概念和原理，并通过实际操作验证了其在实际应用中的作用和效果。

定时器和中断的结合使用，可以实现更复杂的功能，提高系统的响应能力和处理效率。

结论本实验通过实际操作，加深了对定时器和中断的理解，并验证了其在实际应用中的作用和效果。

定时器和中断是计算机系统中非常重要的功能模块，掌握其编程方法和技巧对于开发和优化系统具有重要意义。

通过进一步学习和实践，我们可以更好地应用定时器和中断，提高系统的性能和可靠性。

参考文献[1] 《嵌入式系统原理与实践》[2] 《单片机原理与应用》[3] 《计算机组成与设计：硬件/软件接口》。

STM8学习笔记——定时器定时功能和中断相关
定时器都差不多，无非就是计数，溢出了标志置位，如果中断允许的话产
生一个中断。

说到中断，STM8S105 的中断向量表如下
时基单元：
在选用内部时钟的情况下，CK_PSC 是由fmaster 提供的，经过定时器预分频器分频产生CK_CNT 时钟，然后作为一次计数的时基，举个例子，16M 的
内部RC，经过16 分频，则CK_CNT 为1M，那么定时1ms 只需计数1000 次。

计数模式：
共有三种：向上，向下，中央对齐
以向上计数为例：计数器从0 计数到用户定义的比较值(TIMx_ARR 寄存器
的值)，然后重新从0 开始计数并产生一个计数器溢出事件，同时，如果
TIM1_CR1 寄存器的UDIS 位是0，将会产生一个更新事件(UEV)。

关于IAR 中断函数的写法
asm(“sim”);//关全局中断
asm(“rim”);//开全局中断
#pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector （这里根据上面的中断向量表选择要进入的中断的向量）
__interrupt void TIM2_OVR_UIF(void)//__interrupt 关键字表示中断函数{ TIM2_SR1 &=~0x01; // 清除更新中断标记，这步不能漏掉，否则会连续进入中。

中断及定时器实验报告中断及定时器实验报告引言：中断是计算机系统中一种重要的机制，它可以打破程序的顺序执行，响应外部事件的发生。

中断的引入使得计算机可以同时处理多个任务，提高了系统的效率和可靠性。

定时器是中断的一种常见应用，它可以在一定时间间隔内产生中断信号，实现定时任务的功能。

本实验旨在通过编程实现中断和定时器的功能，并测试其正确性和稳定性。

一、实验目的1. 学习中断的概念和原理；2. 掌握中断的编程方法和中断处理程序的编写；3. 理解定时器的工作原理和应用场景；4. 实现定时器的功能，并测试其正确性和稳定性。

二、实验过程1. 硬件准备在实验中，我们使用了一台基于8051单片机的开发板，通过连接外部电路和开发板的引脚，实现对定时器的控制。

2. 软件编程首先，我们需要在开发板上搭建一个简单的电路，包括一个LED灯和一个按钮。

然后，我们使用汇编语言编写中断处理程序，实现当按钮按下时，LED灯闪烁的功能。

具体的编程步骤如下：（1）设置中断向量表：将中断处理程序的地址存储到中断向量表中，以便系统在中断发生时能够正确地跳转到相应的处理程序；（2）初始化定时器：设置定时器的计数器初值和工作模式；（3）编写中断处理程序：当中断发生时，执行相应的处理程序。

在本实验中，我们编写了一个简单的中断处理程序，当按钮按下时，将LED灯的状态取反；（4）启用中断：使能中断，使得系统能够响应外部事件的发生。

3. 实验测试将编写的程序下载到开发板上，并连接相应的电路。

按下按钮，观察LED灯是否按照预期的频率闪烁。

通过调整定时器的计数器初值和工作模式，可以改变LED灯闪烁的频率。

三、实验结果经过多次实验测试，我们发现中断和定时器的功能正常，LED灯能够按照预期的频率闪烁。

通过改变定时器的计数器初值和工作模式，我们成功地实现了LED灯闪烁频率的调节。

实验结果表明，中断和定时器是一种有效的方法，可以实现对外部事件的及时响应和定时任务的精确控制。

理工大学实验报告（模板）实验时间：年月日星期时间：：~ ：实验室（房间号）：实验台：班级：：指导教师签字：成绩：实验三外部中断/INT0实验一、实验目的和要求学习、掌握单片机的中断原理。

正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念与物理过程。

学习编写“软件防抖”程序，了解“软件防抖”原理。

对/int0、/int1两个外部中断进行编程，其中：●主程序的功能：LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------（状态2）；●Int0中断服务程序功能：2个相邻的LED灯被点亮且循环左移（状态0）；●Int1中断服务程序功能：1个LED灯被点亮且循环右移 ---（状态1）；【注意】：实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0；最右侧为d7。

二、实验算法1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换（由逻辑笔电路做程序状态监视）。

2 在中断服务程序中将P3.3置位（P3.3=1），实现对计数器“加1”并（通过P1口）显示的功能。

3 中断结束后回到主程序，程序继续对P3.3的电平不断取反。

三、实验电路图四、实验流程图主程序入口INT0入口设置中断允许P3.2置1设置中断优先级调用延时子程序设TCON 计数器加一并显示CLR A开中断(P0)—(A) P3.2=0?调用延时子程序调用延时子程序(A)—(A) RETI INT1同理五、程序清单ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INT_0ORG 0013HLJMP INT_1ORG 0100H ;主程序START: MOV SP,#60HMOV IE,#85HMOV IP,#04HMOV TCON,#05HLP1: M OV P0,ALCALL DELAYCPL ASJMP LP1INT_0: PUSH PSW ;中断T0入口PUSH ACCLCALL DELAYMOV A,#3FHLP2: M OV P0,ARR ALCALL DELAYSETB P3.2JNB P3.2,LP2LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIINT_1: PUSH PSW ;中断T1入口PUSH ACCLCALL DELAYLP3: M OV P0,ARL ALCALL DELAYSETB P3.3JNB P3.3,LP3LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIDELAY: PUSH 02HPUSH 03HMOV R2,#00HDL1: MOV R3,#00H DJNZ R3,$DJNZ R2,DL1POP 03HPOP 02HRETEND六、实验结果与分析LED灯按程序设计的规则亮灭，可调至3个状态，两个中断分高低优先级，实验成功。

实验三:中断及定时器实验一、实验目的：1、弄清中断的概念、基本原理，掌握中断技术的应用2、了解中断初始化的方法，中断向量安装和中断服务子程序的设计方法。

3、了解定时/计数器的工作原理及MCS51单片机的定时器内部结构4、掌握时间常数计算方法5、掌握定时器初始化方法和定时中断程序设计方法二、实验内容：定时器实验1、这个是一个电子钟走时程序，利用定时器T0产生50ms中断，中断计数器中断20次为1秒，利用秒信号进行电子钟计时。

先读懂下面程序段，然后编辑、编译程序,并在伟福仿真器上模拟调试该程序。

程序清单如下：COUNT EQU 7FHCOUNT1 EQU 7EHS_MEM EQU 73HM_MEM EQU 72HH_MEM EQU 71HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INT_T0 ；“*1”MAIN: MOV SP,#2FHMOV TMOD,#BMOV TH0,#03CH ；50毫秒中断时间常数MOV TL0,#0BHMOV IE,#B ；开放T0MOV IP,#0MOV S_MEM,#0MOV M_MEM,#0MOV H_MEM,#0MOV COUNT,#20SETB TR0;______________________________________________________ W AIT：NOPSJMP W AITINT_T0: MOV TL0,#0BHMOV TH0,#3CHDJNZ COUNT,EXT_T0MOV COUNT,#20 ;恢复中断计数器INC S_MEM ；“*2”MOV A,S_MEMCJNE A,60,EXT_T0MOV S_MEM,#0INC M_MEMMOV A,M_MEMCJNE A,#60,EXT_T0MOV M_MEM,#0INC H_MEMMOV A,H_MEMCJNE A,#13,EXT_T0MOV H_MEM,#0EXT_T0: RETI2、按下列要求修改程序或回答问题。