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版本：V1.0密级：公开编制：包海龙飞马智能侦查系统V200/V300 视频应用用户使用手册深圳飞马机器人科技有限公司北京飞马航遥科技有限公司目录一、系统简介 (4)二、系统参数 (5)1、飞行平台参数（V200） (5)2、视频载荷参数 (6)3、图传系统基本参数 (6)三、系统配置 (7)四、设备连接 (7)五、V200/V300使用培训---飞行前准备 (9)前言：以V200为例V300视频操作与V200一致 (9)1，设备状态确认 (9)1.1检查并清点作业设备，做好相关设备使用记录 (9)1.2飞机上电，确认设备工作状态、管家是否提示固件更新；无人机管家采用强制更新方式，若更新后建议确认下最新版本list (9)1.3 固件升级流程： (10)2，设备电池充电 (12)2.1 V200智能电池充电 (12)2.2 HGS手持地面站、平板跟踪天线充电 (13)3，任务规划（两种作业方式） (14)3.1选择合适的飞行方案： (14)3.2智航线规划视频航线介绍： (14)3.3根据测区海拔高度，确认本次飞行是否装备高原桨or平原桨 (15)六、V200/V300使用培训---现场飞行 (16)1，现场勘踏、场地选择 (16)1.1场地选择规避 (16)1.2飞机机头迎风摆放 (17)2，起飞前检查（设备连接、调试、组装及状态确认） (17)2.1飞机组装顺序： (17)2.2 地面站系统组装 (19)2.3 飞机状态确认 (19)2.4飞行方案选择（自由飞行/视频航线） (20)3，V200智飞行飞行操作 (21)3.1起飞前智飞行操作流程 (21)3.2起飞后智飞行操作流程： (23)4，HGS手持地面站按键定义图 (26)5，跟踪天线功能及按键定义 (27)5.1操作注意事项： (28)6,智监控——飞马云直播 (30)6.1 使用操作： (30)6.2 直播中常见问题及解决办法： (34)7、V200视频数据获取（可见光视频载荷/热红外视频载荷） (35)七、功能应用 (35)1、实时视频回传 (35)2、飞马云直播 (36)3、可见光视频载荷30倍光学变焦 (36)4、视觉追踪 (37)5、兴趣点环绕 (37)6、视频航线 (38)7、自由飞行（应急方向） (38)编撰日志：、一、系统简介飞马智能侦查V200/V300是一款针对视频应用的倾转翼无人机系统，具有高机动性、高可靠性、高清晰度视频、远距离实时图传等特点，具备全天候视频侦查作业能力。
网络视频监控管理平台用户使用手册（V1.0）1平台简介 (3)二、系统架构 (4)2.1业务模块 (4)2.2管理模块 (6)三、平台优势 (7)四、平台功能 (8)1平台简介网络视频监控管理平台是我公司为网络视频监控系统项目设计的大型专业管理软件。
该管理平台软件采用C/S构架，能够管理高达2000路网络视频流，并且具备扩展能力；它具有实时监控、录像、回放、报警、事件记录、查询、短信查询等功能。
网络视频监控管理平台与KESV系列硬盘录像机、网络摄像机、网络视频服务器、2.5G/3G无线网络视频服务器等配合使用，可以为政府部门、平安城市、单兵监控、治安监控、道路监控、物流监控、环境监控、银行网点监控、金库监控、变电站监控、油田监控、边防哨所监控、煤矿监控、生产监控、连锁店监控、水利监控、网吧监控、考场监控、机场监控、厂区监控、机房监控等应用提供配套系统解决方案。
管理平台软件具备完善的管理功能，同时还可以提供SDK供用户二次开发使用，或者针对用户具体需求提供定制方案。
网络视频监控管理平台软件包括以下5个服务模块：●接入服务：接入服务器是整个监控系统的核心部分，负责对系统各个控制单元信令进行解析、分发。
●转发服务：主要实现视音频数据的转发，可接多台转发服务器，每台转发服务器支持同步在线转发200路视音频数据。
●数据库服务: 主要实现对整个系统的数据参数进行保存和认证管理。
主要包括前端设备的配置参数，用户数据、系统配置信息、报警信息、访问日志、故障日志等。
●存储服务：主要实现视音频数据的中心集中存储。
可外接多台存储服务器，每台存储服务器支持同步在线200路视音频数据的存储录像●短信服务（需要运营商支持）每个服务模块可以根据系统配置的具体要求安装在同一台或者多台服务器硬件上。
其中接入服务、数据库服务、短信服务在同一套系统中只能安装在同一台服务器或者各自安装在一台服务器硬件上；转发服务和录像服务在同一套系统中可以各自安装在10台不同的服务器硬件上，每台服务器可以支持200路视频流的转发和录像，并且每台转发和录像服务器都可以作为其他服务器的备份使用。
黑龙江威速科技有限公司Heilongjiang Weisu Technology Limited Company∙双击VS教育云管理系统图标或通过操作系统的开始菜单程序集均可进入VS教育云管理系统;∙您可以根据管理员提供的用户名和密码进行登录，如下图所示：【登录窗口】a.您需要在“用户名”“密码”文本框中输入准确的信息，再点击按钮即可进入VS教育云平台。
b.用户也可以选中“记住我的登录”前的单选框，系统就会记录用户的登录信息，方便下次登录。
（用户如果要修改个人信息或登录密码，可以在进入系统后点击桌面右侧的快捷图标直接进行修改）。
c.登录成功后，您就进入了VS教育云管理平台，并可以点击主画面上的各管理模块菜单，在功能菜单中选择您有权限的功能模块进入相应的功能画面。
d.用户如要修改登录密码，可在登录后点击页面右侧快捷菜单中的修改你的登录密码，在弹出的修改密码窗口进行修改后，点击保存按钮。
VS教育云系统设计极具人性化，操作方便，力求为使用者提供简单、温馨的操作环境，下面将对登录后的主画面进行介绍，使您对整个系统有个大概的认识。
1.1.1、工作环境LOGO区快捷菜单菜单栏快捷菜单桌面(1)LOGO区：显示了登录用户的信息，所属部门，日期显示、登录状态的显示。
(2)菜单栏：菜单栏中显示出了各模块的信息，点击模块名称即可进入。
(3)快捷菜单：点击链接的文字或图片都可进入相应的页面。
(4)桌面：桌面显示了我的课程安排、工作安排等栏目，用户可在桌面选项卡设置页面进行显示栏目的设置。
也可点击桌面下方的按钮，进入桌面选项卡页面设置进行设置。
(5)导航图：导航图中显示了系统的全部模块，点击图标可以进入相应的模块页面。
1.1.2、系统功能介绍∙新增：点击页面中的“新增”按钮，在弹出的新增窗口中输入各项数据，控件后带*为必填项，后点击保存按钮即可完成数据的新增。
∙修改：选中数据，点击“修改”按钮，完成后，点击保存按钮即可完成修改操作。
视洞视联网综合服务平台软件V1.0使用说明1引言1.1编写目的编写本说明书旨在充分叙述视洞视联网综合服务平台软件所实现的功能。
通过该文档，确保用户能够正确使用软件功能。
2视洞视联网综合服务平台软件概述2.1用途视洞视联网综合服务平台是针对行业用户推出的视频管理软件，对通过GB/T28181协议接入的华为、海康、大华设备和平台进行统一集中管理，提供分权分域、视频预览、录像回放和下载、事件告警、视频轮巡、客流统计、人脸识别等功能，广泛应用于运营商、智慧工地、智慧园区、连锁云店、雪亮工程、明厨亮灶等行业。
3视洞视联网综合服务平台软件使用说明3.1运行环境运行软件的电脑应满足性能要求。
具体要求与软件使用方式有关，比如，在高分辨率下预览多路视频需要更高的硬件配置。
3.2用户登陆1.使用浏览器访问https://global-svp-web.blurams.vip/网站2.登陆管理员提供的账号跟密码登陆视频安防页面3.点击页面右上角的图标可显示登录的账号信息，可切换基本资料和退出登录3.3设备接入3.3.1支持设备类型第三方编码设备：非本公司的编码设备3.3.2第三方编码设备GB28181设备接入监控客户端配置国标设备需要首先按照设备的指导书激活设备，然后进入设备web界面中的“平台配置界面”（如：“配置→网络→高级配置→平台接入”），进行平台接入参数的设置，设置完成后，勾选“启用”，最后单击“保存”完成设置。
即可实现GB28181接入。
以下参数需向视洞SVP获取：（1）SIP服务器编码：34020000001320000001（2）SIP服务器域：3402000000（3）SIP服务器地址：192.168.1.12（4）SIP服务器端口：5080（5）设备编号（SIP用户名）：34020000001320000001（6）接入密码：12345678每个厂家的摄像头配置界面不尽相同，可根据情况酌情配置。
GB28181平台级联到监控客户端我们作为上级域，海康、大华等第三方国标平台的联网网关按照GB28181级联上来即可，配置方法与设备接入类似。
PVG+PVA产品手册目录1.【产品概述】 (3)2.【产品组成】 (6)2.1. 视频共享平台 (6)2.2. 视频综合应用平台 (8)3.【产品特点】 (9)3.1. 全警种综合应用 (11)3.2. 全程智能化应用 (11)3.3. 直观的可视化展示 (11)3.4. 完善的运维机制 (11)3.5. 统一的用户界面 (11)3.6. 强大的视频中间件技术 (11)3.7. 广泛的兼容性和可扩展性 (12)3.8. 完善的干线管理机制 (12)3.9. 高效健壮的文件系统 (12)4.【产品功能】 (13)4.1. 视频监控 (13)4.2. 视频布防 (14)4.3. 交通管理 (15)4.4. 视频指挥 (18)4.5. 图像研判 (19)4.6. 视频图像信息库 (22)4.7. 运维管理 (24)4.8. 绩效考核 (25)1.【产品概述】本套系统包括两个平台：视频共享平台与视频综合应用平台。
视频综合应用平台以视频共享平台为基础，根据各警种不同业务需求，展开视频图像综合应用。
可实现视频监控的监巡合一、卡口资源监控和车辆研判分析、各类视频图像资源基于GIS的直观可视化展示、视图库中视频图像信息的综合存储和查询功能以及完善的运维管理机制，实现对视频综合应用系统的运维管理和绩效考核。
下图是平台的总体架构图：图平台总体架构图在视频专网建设视频共享平台，实现对各类视频资源的整合，包括公安自建治安监控系统、社会面视频监控系统、3G移动监控、治安卡口视频监控等视频图像资源的接入。
在视频共享平台基础上，建设视频综合应用平台，整合视频共享平台、卡口系统、GIS系统等系统，实现视频监控、视频布防、视频指挥、图像研判、视图库、交通管理、运维管理、绩效考核等功能。
下图是平台的逻辑架构图：图平台逻辑架构图平台逻辑架构可分为数据层、服务层、应用层、表现层、用户层。
数据层为服务层提供基础数据服务；服务层为各项功能应用提供技术支撑服务；应用层根据各警种的业务需求实现各类功能实现；满足多警种的业务应用。
下图是平台的拓扑图：图平台拓扑结构建立以视频共享平台为基础的视频综合应用平台，实现视频图像信息整合、调度、存储和管理，满足各警种反恐防暴、维稳处突、应急指挥、社会管理等警务工作的扁平化指挥需求，并通过视频专网交互系统、公安网交互系统，在保障视频图像信息在网内安全、可靠传输的前提下，实现向公安网平台图像信息推送。
2.【产品组成】视频综合应用平台在视频共享平台的基础之上，根据公安各警种业务需求，展开视频综合应用。
2.1.视频共享平台视频共享平台整合各类视频监控资源，为视频综合应用平台提供视频监控基础资源，满足视频综合应用平台中视频监控功能的实现。
视频共享平台由以下服务单元组成：图视频共享平台组成信令网关服务器：包含信令网关服务器软件，满足GB/T28181-2011要求的SIP信令服务器。
可实现与上下级联网的接入控制和管理。
支持权限管理、配置管理、键盘管理功能。
通过加载视频中间件模块，选配支持双机热备和集群管理。
设备接入服务器：包含设备接入软件，通过加载相应视频中间件模块，实现各类前端设备资源的接入，可选配支持异构模拟矩阵、异构硬盘录像机、异构数字视频服务器、异构网络摄像机、异构视频监控平台、报警设备、语音设备等的接入服务。
媒体转发服务器：包含媒体转发软件，负责接受下级共享平台和推送同级联网平台的音、视频媒体流，根据同级信令网关服务器的调度指令将数据转发给监控客户端、电视墙、视频存储服务器等。
通过加载视频中间件模块，选配支持实时图像并发码流。
视频存储服务器：包含视频存储软件，支持标清、高清视频图像的并发存储和录像点播功能。
存储服务支持分布式存储或集中存储任意存储策略；能按照应用需求，选择适当的存储存量、存储带宽和响应时间的存储设备；支持7x24小时的全天候实时存储作策略部署或重点监控点位和关键报警事件进行冗余备份存储策略部署。
本服务器支持各类磁盘阵列挂接。
通过加载视频中间件模块，选配支持历史图像点播和实时图像存储并发码流。
非标网关服务器：包含非标网关软件，用于信令协议和媒体数据标准化改造的服务器。
已建监控平台经非标接入服务器根据国标GB/T28181-2011将信令协议和媒体数据标准转换后推送共享平台实现对接。
设备注册服务器：包含设备注册服务器软件，提供对前端设备的注册信息管理，实时检测前端设备上下线情况。
可支持5000个前端设备。
可通过短信的方式控制前端车载DVR的开关机状态。
WEB浏览服务器：包含WEB浏览服务器软件，提供基础版Web界面，支持实现直播和点播，定制开发另议。
电子地图服务器：包含电子地图服务器软件，提供简易电子地图软件和第三方GIS系统接口，定制开发另议。
边界网关服务器：包含边界网关服务器软件，支持不同的系统通过边界网关系统进行协议控制和管理，主要实现二次编码情况下通过串口协议对云台和模拟矩阵的控制。
监控网管服务器：包含监控网管服务器软件，支持系统设备状态监控及用户管理。
移动监控服务器：包含移动管理服务器、移动视频服务器、移动存储服务器以及相关软件，移动管理服务器负责管理和配置移动视频服务器、媒体文件存储服务器、终端用户授权。
支持电子地图上的监控点位标注和及时调阅。
支持管理、报警和提示等事件信息的软件推送。
支持第三方网站的功能链接。
移动视频服务器采用对象和服务架构，以组件的形式扩展转码功能，可实现编解码自动匹配、适配不同编码和解码、适配不同编码质量、适配不同图像大小、适配不同编码帧率。
转码同时负责媒体文件向移动终端的流转发。
移动存储服务器管理和标注经手机客户端上传的图片和视频，建立移动媒体情报库。
视频分析服务器：包含视频分析服务器软件，通过加载规则授权模块实现区域入侵、绊线检测、物品遗留、物品丢失、徘徊检测、人群聚集、非法停车、出门检测、离岗检测、打架检测、拥堵检测、车辆特征识别、人数统计、车流统计。
视频浓缩服务器：包含视频摘要服务器软件，通过提取原始视频中的运动目标，将它们以某种方式进行组合，形成一段简短的能充分展现原始视频内容的浓缩视频。
该视频可同时呈现不同时间出现的运动目标，叠加显示目标的出现时间，支持通过点击目标，回放该目标的原始视频。
视频诊断服务器：包含视频诊断服务器软件，通过对视频信号的分析，对各图像采集设备的视频质量做综合的评估，包括视频遮挡、镜头非正常抖动、雪花、噪声、清晰度异常、亮度异常、视频丢失等异常检测。
解码器：实现系统视频图像的解码上墙。
2.2.视频综合应用平台视频综合应用平台对接已建的视频共享平台、电子卡口系统、GIS系统，从而实现对各类视频图像系统的接入整合。
平台通过以下服务器部署，提供视频监控、视频布控、交通管理、视频指挥、视图库、图像研判、运维管理、绩效考核等功能，以满足各警种的视频综合应用需求。
图视频综合应用平台组成中心管理服务器：包含中心管理服务器软件，提供软件及模块与数据库的统一访问接口。
实现数据库链接及验证。
支持系统消息流的接收、处理、过滤、转发、模块的信令调度、子系统报警消息联动处理。
支持客户端软件注册认证，实时网管信息处理。
系统数据服务器：包含系统数据服务器软件，提供平台配置数据库和子系统数据库的综合管理、集成和应用相关功能。
事件检测服务器：包含智能服务器软件，可通过加载规则模块实现入侵、绊线、物品遗留、物品遗失、徘徊、方向、计数、车牌识别等功能。
索引分析服务器：提供基于实时视频的索引提取服务，包括人、车、事件等，并建立一条结构化信息描述，这些描述包括文本、图片，用于刻画关注目标的特征。
视频浓缩服务器：包含视频摘要服务器软件，通过提取原始视频中的运动目标，将它们以某种方式进行组合，形成一段简短的能充分展现原始视频内容的浓缩视频。
该视频可同时呈现不同时间出现的运动目标，叠加显示目标的出现时间，支持通过点击目标，回放该目标的原始视频。
图像处理服务器：包含图像处理服务器软件，提供视频和图片质量处理的服务，包括图像增强、低照度处理、噪点处理、模糊去除、畸变校正、视频去抖、逆光雨雾处理功能。
图像管理服务器：包含图像管理服务器软件，实现涉案或具有涉案嫌疑、重大事件预警、系列案件涉及区域、重要敏感期、重要场所等特殊视频图像信息的整理、分类与动态管理。
可实现对文本和媒体管理、控制服务。
媒体存储服务器：负责管理和存储处理后的视频结构化媒体信息。
数据接口服务器：包含数据接口服务器，负责平台软件与各个公安业务系统信息交换，主要功能是将对接系统报警信息、控制信息、数据信息封装成统一格式进行转发。
接口管理主要包括：系统控制管理信息、系统发信息管理、系统接口管理。
解码器：实现系统视频图像的解码上墙。
3.【产品特点】3.1.全警种综合应用建立各类视频图像综合应用业务机制，实现图像信息跨地区、跨层级、跨警种的综合性图像综合应用系统，为公安打防管控服务。
3.2.全程智能化应用实现了视频智能化在事前、事中和事后的应用，贯穿警情线、指挥线和案情线的全过程综合应用，更加贴合公安业务流程需求。
3.3.直观的可视化展示平台提供了多级GIS地图导航模式，实现视频图像资源在地图上的直观可视化表现，进行视频资源的可视化指挥。
3.4.完善的运维机制系统具有良好的权限管理机制，能实现基于用户权限的系统管理，提供对系统的运行状态维护和对人员的绩效考核管理。
3.5.统一的用户界面平台具有友好的用户界面，能实现“一站式整合共享资源服务，一键对接关联平台，一套客户端软件，一套门户/WEB网页，一个用户账号，统一的界面、统一的入口”。
3.6.强大的视频中间件技术平台采用基于POSA的视频中间件技术，可以快速兼容不同厂家不同型号的前端设备（包括矩阵、编解码器、IPC等）的快速互联。
3.7.广泛的兼容性和可扩展性可兼容多家厂商的异质设备、异质平台，最大限度地利用现有视频和卡口资源，减少重复投资。
同时提供完备的扩展功能接口，以便进行二次开发和多系统的联网互动。
3.8.完善的干线管理机制视频共享平台提供了完善的干线管理机制，支持干线预留、干线复用、干线路由选择、干线锁定和抢占、干线抢占后处理及干线查询。
3.9.高效健壮的文件系统采用东方网力自主研发的文件系统，可有效避免磁盘碎片的产生，实现录像40毫秒级的回放，同时格式化迅速。
4.【产品功能】4.1.视频监控视频监控子系统采用先进的基础视频联网技术，兼容不同厂家的矩阵、硬盘录像机、编解码器、数字摄像机、报警设备、矩阵键盘等视频设备。
视频监控系统包含视频直播、录像、点播、预置位设置、预置位巡航、报警控制、帧标记、电子地图、双机热备、干线管理、设备管理、电视墙、用户权限管理等功能模块。
图监巡合一图统一时间轴控制视频监控子系统可实现监巡合一功能。
