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1．绪论1.1转向系统概述汽车转向系统是指汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
汽车的转向系统是用来改变汽车行驶方向和保持汽车直线行驶的机构。
1.1.1基本组成转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
1.1.2类型按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
机械转向系统：由转向器和转向传动机构组成。
转向传动机构是由转向臂(转向垂臂)，直拉杆，直拉杆臂，左右梯形臂，横拉杆，若干球头关节组成。
动力转向系统：由机械转向系加转向加力装置构成。
图1.1机械转向系示意图机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1～2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂1、横拉杆和梯形臂2的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
第二十二讲液压式动力式转向系复习旧知,导入新课:机械式转向器。
一、液压动力转向装置：1.1、动力转向器的组成：动力转向系统由动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。
液压动力转向装置包括：转向盘，转向柱，动力转向器，转向油泵，流量控制阀，安全阀，贮液罐及油管组成。
动力转向器主要由转向螺杆、齿条活塞、齿扇轴、转阀、转向器壳、补偿装置等部件组成。
(1)转向油泵：为叶片转子式结构，固定于发动机机体，由发动驱动产生转向动力油压，供给转向机正常工作。
(2)流量控制阀：控制油泵最大输油量，并能将流量控制在规定范围内，满足转向动力的需要。
(3)安全阀：限制最高油压。
当油泵输出油压过高时，安全阀便自动打开，使出油口、进油口连通，从而降低输出油压，保证转向系安全正常工作。
(4)贮油罐：贮油罐贮存定量的油液，保证供给充足的油量并有散热冷却油液的作用。
二、液压动力转向工作原理：2.1、工作原理：当汽车直线行驶时，滑阀依靠阀体内的定中弹簧(回位弹簧)保持在中间位置。
由油泵输送来的工作油，从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回油罐，这时油路保持畅通，油泵负荷小，工作油处于低压状态。
当汽车右转弯时，转向盘右转，转向杆右转，与转向轴连成一体的滑阀和左旋螺杆克服回位弹簧的弹力和反作用柱塞一侧的油压力而向右移动，这时动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通。
左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向垂臂作逆时针转动，从而也使转向螺母随螺杆的转动而向左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转。
当汽车左转弯时，如图c所示，滑阀左移，动力缸向相反方向加力。
三、液压式动力转向系常见故障诊断与排除：3.1、动力转向沉重：(1)泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。
(2)系统内油液不足，油面过低，应补充加注液压油至标记“MAX”处。
(3)液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。
(4)发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。
一、教学目标1. 知识目标：（1）了解液压车转向系统的基本组成和工作原理；（2）掌握液压车转向系统的常见故障及排除方法；（3）熟悉液压车转向系统的维护保养知识。
2. 技能目标：（1）能够正确操作液压车转向系统；（2）能够根据实际情况调整液压车转向系统；（3）能够对液压车转向系统进行故障诊断和排除。
3. 素质目标：（1）培养良好的职业素养，树立安全意识；（2）提高团队协作能力，培养良好的沟通技巧；（3）激发学生对液压车转向系统的学习兴趣，培养创新精神。
二、教学内容1. 液压车转向系统概述；2. 液压车转向系统组成及工作原理；3. 液压车转向系统常见故障及排除方法；4. 液压车转向系统维护保养。
三、教学过程1. 理论教学（1）教师讲解液压车转向系统概述、组成及工作原理，使学生了解液压车转向系统的基础知识；（2）结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法，提高学生的故障诊断和排除能力；（3）讲解液压车转向系统维护保养知识，使学生掌握液压车转向系统的日常维护方法。
2. 实践教学（1）组织学生参观液压车转向系统，让学生直观了解其组成和结构；（2）教师示范液压车转向系统的操作方法，学生跟学并练习；（3）教师指导学生进行液压车转向系统的故障诊断和排除练习；（4）学生分组进行液压车转向系统的维护保养操作，教师巡回指导。
四、教学方法1. 讲授法：教师讲解液压车转向系统相关知识，引导学生理解；2. 案例分析法：结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法；3. 实践操作法：组织学生进行液压车转向系统的操作、故障诊断和排除、维护保养等实践活动；4. 小组讨论法：引导学生分组讨论液压车转向系统相关问题，培养学生的团队协作能力和沟通技巧。
五、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的学习态度、参与程度和互动情况；2. 实践操作：评价学生在液压车转向系统操作、故障诊断和排除、维护保养等方面的实际操作能力；3. 作业完成情况：检查学生完成作业的情况，了解学生对液压车转向系统知识的掌握程度；4. 考试：组织液压车转向系统知识测试，评价学生对知识的掌握程度。
学习单元1.4 电动助力转向系统异常故障诊断与修复【情境导入】一辆2006款丰田卡罗拉轿车，在行驶过程中，发现转向异常沉重，同时P/S灯点亮。
清除插头内的水分和铜锈，再用IT-II对马达转角传感器进行初始化，故障彻底排除。
【学习目标】1.能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆检修信息。
2．能根据故障症状制定正确的检修计划。
3．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
4．能正确分析电动助力转向系统故障原因。
5．能正确分析电动助力转向系统异常的故障原因。
6．能正确诊断并排除电动助力转向系统系统的故障。
7. 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
【理论知识】电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
1.4.1电动助力转向系统的作用与优点电动助力转向系统是指在驾驶员的控制下，通过电动机驱动力来实现车轮转向。
助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。
传统的液压助力转向系统由动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
与液压助力转向系统对比试验表明：（1）在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。
（2）电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。
在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。
