RTK原理ppt课件

发射距离（半径） 4.24（ H1 H2 ）（式9—1）
式中： 4.24——为天宝经验值； H1 ——电台的天线高； H2 ——流动站的天线高；
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例：天宝4800GPS接收机使用的TRIMMRKⅡ无 线电数据链电台发射功率为25W，电台天线高为 9m，流动站的天线高为2m，试计算流动站工作的 最远距离？
1.基准站 b.无线电数据链电台及发射天线
RTK系统的组成
c.12V 60A直流电源 a.流动站GPS接收机及接收天线
2.流动站
b.无线电数据链接收机及天线 c.TSC1控制器及软件
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第二节 RTK系统基准站的组成和作用
RTK系统基准站由基准站GPS接收机 及卫星接收天线、无线电数据链电台及发 射天线、直流电源等组成。
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第三节 RTK流动站的组成和作用
流动站的组成如图所示
流动站的作用： 从基准站接收到的信号由
流动站的UHF电台接收，流动 站同时也接收相同的卫星信号 ，用配备的电子手簿控制器进 行实时解算。
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流动站数据链电台的功率为2W，其电 源和卫星接收机共用，不需另配电池。
基准站GPS接收机与电台之间的数据传输 波特率为9600，DL3电台与流动站GPS接收机 之间的数据传输波特率为9600，流动站中的 UHF数据链电台与流动站GPS接收机之间的数 据传输波特率均为9600。
第九章 GPS实时动态定位原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
RTK概述 RTK系统基准站的组成和作用 RTK流动站的组成和作用 RTK定位测量的外业准备工作 RTK的作业方法 GPS网络RTK技术
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用RTK技术进行工程测量
摄影测量控制点加密
安徽黄山公路比较线测量
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第一节 RTK概述
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3.虽然RTK定位测量的基准站可以不放在已 知点上，但测区内还必须有已知控制点，而且定 位测量的精度和已知控制点的等级和个数有关， 在安置好基准站并启动流动站后，必须用流动站 分别到已知点上进行定位测量，以求得该点坐标， 然后与该点的原有坐标相比，求出其差值，若差 值很小（根据工程性质定），则不需改正，否则， 必须将该点的原有坐标输入到TSCE控制器中，进 行改正。
基准站接收机
流动站接收机
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图9－1 RTK的工作原理
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1.实时差分GPS，精度为1～3m；
以采用值的类 2.广域实时差分GPS，精度为1～2m； 型为依据可分
为4类：
3.精密差分GPS，精度为1～5cm；
4.实时精密差分GPS，精度为1～3cm。
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二、RTK的系统组成
a.基准站GPS接收机及接收天线
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为了尽量避免参考站设备之间相互干扰， 在作业时，大于25W的数据链电台发射天线距 离GPS接收天线至少2m，最好6m以上；发射天 线与电台的连接电缆必须展开，以免形成新的 干扰源。
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华测RTK数据链无线电发射机(DL3)的工作频率为 UHF频段（450～470MHZ），当功率一定时，发射距 离随天线高度增加而增加，如下式所示：
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①.测区内仅有一个已知控制点的情况：
如图9—4所示：
10km
理论上讲，在半径为10km 的范围内，可达到2～5cm 左右精度。
图9-4 一个已知点
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②. 测区附近有二个已知控制点的 情况（必须为整体平差结果）：
如图9—5所示：
图9-5 两个已知点
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③. 测区附近有三个已知控制点的 情况（必须为整体平差结果）：
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参考站发射天线和流动站接收天线之间无遮 挡信号的障碍物，这些障碍物在陆地上主要由地 形、建筑物、无线电信号发射台等；在海上则主 要是地球曲率的影响。为了尽量避免参考站设备 之间相互干扰，在作业时，大于25W的数据链电 台发射天线距离GPS接收天线至少2m，最好6m以 上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免 形成新的干扰源。
如图9-2所示：
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图9-2 Trimble4800GPS—RTK基准站配置图
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认识基准站接收机
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S/N号码：以偶数结尾。
❖
用途：提供给移动站需要的差分解算数据。将卫星观测数据和
❖
起算坐标发送给移动站。
❖
功能：电台+GPRS功能。
❖
可选配既可做基准站也可做移动站的多功能接收机。
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GPS－RTK作业能否顺利进行，关键的 问题是无线电数据链的稳定性和作用距离是 否满足要求。它和无线电数据链电台本身的 性能，发射天线的类型，参考站的选址，设 备的架设，环境无线电的干扰情况等有直接 的关系。
RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时 载波相位差分的简称。
{差分法: 将基准站采集的载波相位
载波相位差分法
发送给用户，进行求差解 算坐标。
修正法: 将基准站的载波相位修正
值发送给用户，改正用户 接收到的载波相位，再解 求坐标。
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一、RTK的工作原理
如图9—1所示
GPS卫星
如图9—6所示：
工作区
图9-6 三个已知点的工作范围
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④. 测区附近有四个已知点的情况 （必须为整体平差结果）：
解：已知H1 = 9 m，H2 = 2m，根据公式可计算出流动站在 开阔地带工作的最远距离为：
发射距离（半径） 4.24 （ 9 2） 18.71(km)
注：该距离是在无任何遮挡物的空旷地带的理论值，实际 上要根据实地情况来确定，要留有余量，根据经验，在Baidu Nhomakorabea 市要将电台天线架设在高楼顶上，才可能达到10公里左右 的距离。
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为了保证流动站的测量精度和可靠性，应在整 个测区选择高精度的控制点进行检测校对，选择的 控制点应有代表性，均匀地分布在整个测区。
1.基准站可以安置在已知点上，也可以不安置 在已知点上。若安置在已知点上，则输入已知点的 坐标，进行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或 其它坐标系）。
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2. 基准站若安置在未知点上（在城市测量中， 有时为了控制更远和更大的范围，根据RTK的特点， 可将基准站架设在没有控制点的高楼顶上），在启 动基准站时，则需输入该点的WGS—84坐标，进 行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标 系）。求得WGS—84坐标的方法是：开机后，在 TSCE控制器上经过初始化操作后，显示一软键 here （译成汉语为“此处”），直接按该键即可 求得该点的WGS—84坐标。