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电动机多地控制电路

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第6章_6.3三相异步电机的各种控制电路

第6章_6.3三相异步电机的各种控制电路

多重互锁
电气互锁较可靠，但不能直接反 向起动（需先停车后才能反向起动）； 机械互锁虽能直接反向起动，但却不 太可靠，因此将电气互锁和机械互锁 组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠 （主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用 多重互锁（避免主令触头故障使互锁 失效）。
§6-3、电动 机的各种控制电路
§6-3、电动机的各种控制电路
一、电气控制原理图和安装接线图
在电气控制系统中，各种电机、电器等元件是按照生产工艺的要求，按照一定的 规律，由导线等联成电气线路，而表示电气电路图的方法有两种，即原理图和安 装接线图。
绘制原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用统一规定的图形符号和文字符号来 表示。 （2）原理图一般分主电路和辅助电路两大部分。 （3）在原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图内不 同的部位，为易于识别，规定使用同一文字符号标明。 （4）在原理图中所有的触点均表示“正常状态”，所谓正常状态是指各 种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。 （5）为安装和维修方便，电机和电器的各接线端都要用数字编号。
1175.空压机总是在空气压力低时能正常起动，但未到足够的高压值就停机。下述原因 哪种最可能______。 C A．低压继电器整定值太高 B．冷却水压低，此压力继电器动作 C．高压继电器整定值太低 D．低压继电器接到高压继电器的位置 1176.在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高 的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案______。 C A．计算机控制 B．随动控制 C．双位控制 D．模拟控制 1177.冷藏系统中的压缩机的起停控制是由双压力继电器（俗称“压力开关”）参与的 B 。当压力达到整定值下限时，压缩机应______。 A．起动 B．停止 C．报警 D．高压保护动作

两地控制(电力拖动)

两地控制(电力拖动)
2015年11月1日星期日
图2‐14 两地控制电路图
停止同一台电动机，达到操作方便之目的。 对三地或多地控制，只要把各地的启动 按钮并接、停止按钮串接就可以实现。
2015年11月1日星期日
两地控制
能在两地或多地控制同一 台电动机的控制方式叫电动机 的多地控制。如图2‐14所示为 两地控制的具有过载保护接触 器自锁正转控制电路图。其中 SB11、SB12为安装在甲地的启钮和 停止按钮。线路的特点是：两 地的启动按钮SB11、SB21要并 联接在一起；停止按钮SB12、 SB22要串联接在一起。这样就 可以分别在甲、乙两地启动和

实训九、多地控制线路

实训九、多地控制线路

五、实训注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作 2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指
导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电
源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、电动机多地控制电路是否一次成功，出现了什么 故障，如何排除的？ 2、试着分析电机的正反转点动的两地控制电路图。
实训九、多地控制线路
一、实训目的
1、学会正确的安装和检修两地控制的具
有过载保护的接触器自锁正转控制线路。
2、掌握按钮连接以及在电路中的应用方 法。
二、实训器材
三相异步电动机 热继电器 按钮 三相刀开关 交流接触器 熔断器 工具箱 1台 1个 3个 1个 2个 5个 1个
三、实训内容
1、实训电路图
KM主触头闭合
ＫＭ各触头复位
四、实训步骤
1、按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操 作。 2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB1，观察并记 录电动机的转向和接触器的运行情况。 3、按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和 接触器的运行情况。 4、按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触 器的运行情况。 5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运 行情况。 6、实训完毕，切断电源，拆除电路。 7、整理工作台。
2、电路工作原理：
1、甲地控制
启动：按下按钮SB3 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB1 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 头闭合
2、乙地控制
启动：按下按钮SB4 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB2 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 KM线圈得电
KM自锁触头闭合

《电力拖动教材》--课题七 顺序控制与多地控制线路

《电力拖动教材》--课题七 顺序控制与多地控制线路

X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。

在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。

像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。

一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。

线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。

在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。

M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。

在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。

线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。

M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。

图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。

线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。

双速电动机控制电路工作原理

双速电动机控制电路工作原理

双速电动机控制电路工作原理
双速电动机控制电路是一种常见的电动机控制系统，它可以实现
对电动机的速度进行调整，使得电动机能够适应不同的工作环境。

该
电路的工作原理比较复杂，需要经过多步进行解释。

首先，双速电动机控制电路包括一个控制器和一个双速电动机。

控制器是电路的核心部分，它通过改变电动机的电源电压和频率来控
制电动机的运转。

而双速电动机则是一种可以在不同工作频率下工作
的电动机，它可以实现高速和低速两种工作状态。

在实际工作中，双速电动机控制电路经过以下几个步骤进行工作：第一步，控制器接收来自运行平台的控制信号，包括电压和频率。

这些信号会被送入控制器的中央处理器进行处理，从而控制电动机的
转速。

第二步，控制器会根据不同的工作环境，选择合适的电源电压和
频率来控制电动机的转速。

在低速工作状态下，控制器会降低电源电
压和频率，从而使电动机工作更加稳定。

第三步，控制器还可以对电动机的转速进行监测和控制。

如果电
动机出现故障或运行不稳定，控制器会及时调整电源电压和频率，以
确保电动机的正常运转。

第四步，双速电动机在工作过程中，还需要进行冷却和保护。

控
制器会监测电动机的温度和电流，一旦超过了预设的安全限制，就会
采取措施进行保护。

总之，双速电动机控制电路是一种广泛应用于各种工业和民用设
备中的电路系统。

它具有速度调节范围广、工作稳定、能耗低等优点，可以有效地提高设备的运行效率和使用寿命。

同时，该电路系统也需
要专业人员进行安装和调试，以确保设备的安全可靠运行。

三相异步电动机的电气控制

三相异步电动机的电气控制
顺c)序实起现动了、M1逆起序动停后止，。M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路

职中专业课职中机电(学习情景4(多地控制电路))通用


KH
SB11
SB21
KM
U V
M 3～
W
KM
多地控制线路
二、多地控制电路
QS L1 L2 L3 SB22 KM SB12 FU1 FU2 KH
松开SB11 （甲地） 电机继续正转
KH
SB11
SB21
KM
U V
M 3～
W
KM
多地控制线路
二、多地控制电路
QS L1 L2 L3 SB22 FU1 FU2 KH
二、多地控制电路
QS L1 L2 L3 SB22 KM SB12 FU1 FU2 KH
按下SB11 （甲地） KM线圈得电
KH
SB11
SB21
KM
U V
M 3～
W
KM
多地控制线路
二、多地控制电路
QS L1 L2 L3 SB22 KM SB12 FU1 FU2 KH
KM自锁触头闭合, 自锁 KM主触头闭合 电机正转
按下SB12
KM SB12
KM线圈失电 自锁触头断开,解 除自锁 主触头断开 电机停转
KH
SB11
SB21
KM
U V
M 3～
W
KM
多地控制线路
二、多地控制电路
QS L1 L2 L3 SB22 KM SB12 FU1 FU2 KH
按下SB21 （乙地） KM线圈得电
KH
SB11
SB21
KM
U V
M 3～
KH U V M 3～ W
SB11
SB21
KM
KM
多地控制电路
QS L1 L2 L3 SB22 KM SB12 FU1 FU2 KH

2.2.7多点控制线路


图2-16 多点控制线路
2 多点控制线路及检查试车
（1）电路原理图:图2-17是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。 两地启动按钮SB1、SB2并联，两地停止按钮SB3、SB4串联。
图2-17 多点控制原理图
2 多点控制线路及检查试车
（2）照图接线:在原理图上，按规定标好线号，接线时选用两个按钮盒， 并放置在接线端子排的两侧，经接线端子排连接。接线图如图2-18所示。
知识点：多点控制线路
主讲教师：赵静
பைடு நூலகம்
目录
1 多点控制线路 2 多点控制线路及检查试车
3
2
多点控制线路
多点控制分为多点起、停与多条件控制电路。
图2-16 多点控制线路
1 多点控制线路
大型设备的多点控制，如图2-16（a）所示。把起动按钮并联连接，停止 按钮串联连接。分别装置在两个地方，可以实现两地操作。需要多按钮同时操 作的设备控制，如图2-16（b）所示。 起动按钮串联、停止按钮并联。
图2-18 两地控制的控制电路接线图
2 多点控制线路及检查试车
（3）检查线路 接线完成后，先进行常规检查。对照原理图逐线核查。重点检查按钮的串 并联的接线，防止错接。用手拨动各接线端子处接线，排除虚接故障。接着在 断电的情况下，用万用表电阻挡（R*1）检查。断开QS，摘下接触器灭弧罩。 检查主电路 ，检查控制电路 。 （4）通电试车 经检查无误后，通电试车若操作中出现故障或没有实现控制要求，自行分 析加以排除。

数控机床电气控制与PLC3.顺序控制及多地控制

项目三
顺序控制及多地控制
三相异步电动机正、反运行控制

在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作 用是不同的，有时需按一定的顺序起动或停止，这就 是电动机的顺序控制 。 对于较大型的机床而言，因加工需要，为方便加工人 员在机床多个位置均能进行操作，需要具有多地控制 功能。例如数控加工中心的面板急停开关和便携手轮 急停开关两地都能对机床实施急停功能 。

相关电器元件

中间继电器是电磁继电器的一种，在电路中主要 起到信号的传递与转换作用。中间继电器可以实 现多路控制，并可将小功率的控制信号转换为大 容量的触点动作。
常见的中间继电器外形
中间继电器的电气原理图形符号
中间继电器电气原理图形符号
时间继电器

时间继电器也称为延时继电器，是一种用来实现 触点延时接通或断开的控制电器。
热继电器的动作原理
1－推杆；2－主双金属片；3－热元件；4－导板； 5－补偿双金属片；6－静触点（动断）；7－静触点（动合）； 8－复位调节螺钉；9－动触点；10－复位按钮； 1－调节旋钮；12－支撑件；13－弹簧
顺序控制线路

顺序控制线路包括顺序起动同时停车、同时起动顺序 停车、顺序起动顺序停车等几种控制线路。
<再见>

按钮实现 顺序起动、 同时或顺 序停车控 制电路：

按钮实现顺序起动、顺序路 ：
多地控制线路

多地控制的特点是所有起动按钮（常开按钮）全部并 联在自锁触点两端，按下其中任何一个都可以起动电 动机；所有停止按钮（常闭按钮）全部串联在接触器 线圈回路中，按下其中任何一个都可以停止电动机的 工作。
常见的时间继电器外形如下：
空气阻尼时间继电器的动作原理

电动机基本控制回路

1.图形符号
➢符号要素：
具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个 设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开 触点符号组合而成。
➢一般符号： 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动 机可用一个圆圈表示。
➢限定符号： 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
✓将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气原理图
➢主电路接点表示：
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
➢电气原理图示例：
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气安装图
表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
➢电器安装图：
320
详细绘制出电器 元件安装位置。
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
➢电气互连图： 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接， 是实际安装接线的依据
第一节 电气控制系统图的基本知
识 一、图形符号和文字符号 通常用于图样或其它文件，用以表示一
个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
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电动机多地控制电路
有时为了操作方便，可根据生产的实际需要对设备进行多地控制，即在多个地点都能对此设备进行起动停止操作。

我们常常称这种电路为多处起停控制电路。

图2所木为土地控制的起动停止电路。

实际上此电路就足最为常见的起停电路．不过是将多只起动按钮sDr、5蜘、SL5K、sK、5Gl G丹联起来作为起动按钮．将多只停止按钮5H1、5B2、5比、sBL b 5凰皋联赵来作为停止按钮，然后冉将sEl、汛．5B2、引3r．S1L、S15H，S13．I、S1L．S1L、引1织合为立个起停单几分别设置在不同的地力．在铅个地方都可以进行起停控制。

1．起动
在任何位置按下任何一‘只起动按钮sB‘一sBl。

，交流接触器KM线阂将得电吸合且KM 辅此常开触点闭合白锁，KM子相主触点闭合，伺服电机得电起动运转。

2．停止
按下任意停止按钮sBI—sB5，都将切断交流接触器KM线圈回路电源，I(M线圈断电释放，其三相主触点断开．电动机失电停止运转。