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X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。
在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。
在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。
图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。
双速电动机控制电路工作原理
双速电动机控制电路是一种常见的电动机控制系统，它可以实现
对电动机的速度进行调整，使得电动机能够适应不同的工作环境。
该
电路的工作原理比较复杂，需要经过多步进行解释。
首先，双速电动机控制电路包括一个控制器和一个双速电动机。
控制器是电路的核心部分，它通过改变电动机的电源电压和频率来控
制电动机的运转。
而双速电动机则是一种可以在不同工作频率下工作
的电动机，它可以实现高速和低速两种工作状态。
在实际工作中，双速电动机控制电路经过以下几个步骤进行工作：第一步，控制器接收来自运行平台的控制信号，包括电压和频率。
这些信号会被送入控制器的中央处理器进行处理，从而控制电动机的
转速。
第二步，控制器会根据不同的工作环境，选择合适的电源电压和
频率来控制电动机的转速。
在低速工作状态下，控制器会降低电源电
压和频率，从而使电动机工作更加稳定。
第三步，控制器还可以对电动机的转速进行监测和控制。
如果电
动机出现故障或运行不稳定，控制器会及时调整电源电压和频率，以
确保电动机的正常运转。
第四步，双速电动机在工作过程中，还需要进行冷却和保护。
控
制器会监测电动机的温度和电流，一旦超过了预设的安全限制，就会
采取措施进行保护。
总之，双速电动机控制电路是一种广泛应用于各种工业和民用设
备中的电路系统。
它具有速度调节范围广、工作稳定、能耗低等优点，可以有效地提高设备的运行效率和使用寿命。
同时，该电路系统也需
要专业人员进行安装和调试，以确保设备的安全可靠运行。
教学设计五课程名称：电气控制与PLC 任课教师：学分：4个所属学科：机械所属专业：机电一体化适用对象：本专业高职教学过程设计【组织教学】1、课前准备上课所需的一些教学资料。
2、检查学生考勤，检查学生衣着是否穿戴整齐、符合安全要求。
3、说明本课题教学要求和教学方法。
4、稳定学生情绪，集中精力上课。
【复习旧课及课题的引入】在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需要按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
1、以皮带运输机为例，引入电动机的顺序启动过程。
2、例如：M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
【讲授新课】一、顺序控制线路1、概念：顺序控制---像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。
2、主电路实现的顺序控制（1）电路图：顺序启动，同时停止。
工作原理的讲解在黑板画出电路图并进行电路结构分析和工作原理。
教师重点分析电路工作原理和特点。
3、控制电路实现顺序控制：工作原理的讲解4、扩展：在黑板画出电路分析电路的结构电路实现顺序控制：顺序启动，逆序停止。
工作原理举例说明该电路的应用。
5、多地控制电路能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
工作原理线路的特点是：两地的启动按钮SBll、SB21并联接；停止按钮SBl2、SB22串联接。
拓展训练三条传送带运输机的示意图。
对于这三条带运输机的电气要求是：(1)启动顺序为1号、2号、3号，即顺序启动，以防止货物在带上堆积；(2)停车顺序为3号、2号、l号，即逆序停止，以保证停车后带上不残存货物；(3)当l号或2号出现故障停车时，3号能随即停车，以免继续进料。
试画出三条带运输机的电路图，并叙述其工作原理。
能满足三条带运输机电气控制要求的电路图。
小结本次课我们介绍了多地控制、顺序控制电路，对比点动、自锁控制电路，应用更广泛。
分析多地控制的动作原理多地控制是指在一个中央控制系统下，通过网络互联的方式实现对多个地点进行集中管理和控制的系统。
在工业自动化、物流管理、能源管理等领域中，多地控制具有重要的应用价值。
下面将从动作原理角度对多地控制进行分析。
动作原理是指多地控制系统中的信号传递和命令执行的基本原理。
多地控制系统通常由一个中央控制器、多个远程分控站和各种执行器组成。
中央控制器通过网络互联的方式与各个远程分控站进行通信，并下达控制命令。
远程分控站则将中央控制器的命令转换为具体的操作信号，并通过执行器实现对被控对象的控制。
多地控制系统中，动作原理主要包括信号传递和命令执行两个过程。
首先是信号传递过程。
中央控制器将控制命令发送给远程分控站，通过网络传输到达目标地点。
在传输过程中，可能涉及到数据加密、数据压缩等技术手段，以保证数据传输的稳定性和安全性。
远程分控站接收到中央控制器的命令后，对命令进行解析和处理，并转换为适合执行器识别的信号，通过本地通信线路传输到执行器。
其次是命令执行过程。
在远程分控站接收到中央控制器的命令并解析后，会将命令转换为执行器能够执行的操作信号。
执行器根据接收到的信号进行相应的动作，例如控制电机启动、阀门开启等。
执行器的动作可能会通过传感器等设备进行反馈，将执行结果传回给远程分控站。
远程分控站将反馈信息发送给中央控制器，中央控制器根据反馈信息进行状态判断，调整控制策略和下达新的控制命令。
在实际应用中，多地控制系统的动作原理还涉及到实时性、可靠性和可扩展性等因素。
对于一些需要实时响应的控制任务，例如工业控制系统中的设备监控和故障诊断，多地控制系统需要具备较低的延迟和较高的抗干扰能力，以确保控制反应的及时性和准确性。
此外，多地控制系统还需要具备一定的容错和恢复能力，以应对网络故障、通信中断等异常情况。
同时，多地控制系统还应支持系统的扩展，能够方便地增加、删除或更换控制节点和执行器，以适应不同规模和需求的应用场景。
电动机多地控制电路
有时为了操作方便，可根据生产的实际需要对设备进行多地控制，即在多个地点都能对此设备进行起动停止操作。
我们常常称这种电路为多处起停控制电路。
图2所木为土地控制的起动停止电路。
实际上此电路就足最为常见的起停电路．不过是将多只起动按钮sDr、5蜘、SL5K、sK、5Gl G丹联起来作为起动按钮．将多只停止按钮5H1、5B2、5比、sBL b 5凰皋联赵来作为停止按钮，然后冉将sEl、汛．5B2、引3r．S1L、S15H，S13．I、S1L．S1L、引1织合为立个起停单几分别设置在不同的地力．在铅个地方都可以进行起停控制。
1．起动
在任何位置按下任何一‘只起动按钮sB‘一sBl。
，交流接触器KM线阂将得电吸合且KM 辅此常开触点闭合白锁，KM子相主触点闭合，伺服电机得电起动运转。
2．停止
按下任意停止按钮sBI—sB5，都将切断交流接触器KM线圈回路电源，I(M线圈断电释放，其三相主触点断开．电动机失电停止运转。
