客户反馈问题及解决方案
关于立加第四轴安装的问题 解决方案
机械安装，将分度盘安装在工作台的X 轴正方向，在Y 方向的中间位置。使用附带的压板固定。尾座放置在X 轴的负方向上，同分度盘同心。如图所示
客户名称
东营万迪诺制动系统有限公司 故障机型
DNM515 故障名称
立加第四轴的安装 故障原因
解决此问题所需时间
连接分度盘油管以及和尾座之间的液压油管。
电路安装
连接机床舱内的电机控制线和编码器线。
安装第四轴伺服放大器，连接24v电源线，连接放大器电源，连接电机电源，连接信
号传输光缆。如图所示
电机编码器接线插头
24v电源线
光缆连接
电源线接口
伺服电机动力线
连接图示的所有线路，在连接完毕线路之后，将电线整理整齐美观，（图片为调试阶段拍摄，未整理）。
剩余任务为调试机床参数。参数见机床附带蓝皮书最后一页，第四轴参数调整。
加工中心常见故障诊断与对策 一、手轮故障 原因： 1．手轮轴选择开关接触不良 2．手轮倍率选择开关接触不良 3．手轮脉冲发生盘损坏 4．手轮连接线折断 解决对策： 1．进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决 2．进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决 3．摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。如损坏更换 4．进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可 二．X Y Z轴及主轴箱体故障 原因： 1．Y Z轴防护罩变形损坏 2．Y Z 轴传动轴承损坏 3．服参数与机械特性不匹配。 4．服电机与丝杆头连接器变形，不同轴心 5．柱内重锤上下导向导轨松动，偏位 6．柱重锤链条与导轮磨损振动 7．轴带轮与电机端带轮不平行 8．主轴皮带损坏，变形 解决对策： 1．防护罩钣金还原 2．检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可 3．调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量）4．从新校正连结器位置，或更换连接器 5．校正导轨，上黄油润滑 6．检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑
7．校正两带轮间平行度，动平衡仪校正 8．检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度 三．导轨油泵，切削油泵故障 原因： 1. 导轨油泵油位不足 2. 导轨油泵油压阀损坏 3. 机床油路损坏 4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞 5. 客户购买导轨油质量超标 6. 导轨油泵打油时间设置有误 7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开 8. 切削油泵接头漏空气 9. 切削油泵单向阀损坏 10. 切削油泵电机线圈短路 11. 切削油泵电机转向相反 解决对策： 1．注入导轨油即可 2．检测油压阀是否压力不足，如损坏更换 3．检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。如损坏更换4．清洁油泵过滤网 5．更换符合油泵要求合格导轨油 6．从新设置正确打油时间 7．检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路器 8．寻找漏气处接头，从新连接后即可 9．检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换 10．检测电机线圈更换切削油泵电机 11．校正切削油泵电机转向，即可 四．加工故障 原因： 1．X Y Z轴反向间隙补偿不正确 2．X Y Z向主镶条松动 3．X Y Z轴承有损坏 4 机身机械几何精度偏差
数控机床“急停”故障实例分析 数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。 一、紧急停止的控制原理 紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。 从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线
圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。 急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。 与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。 图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。若Xn.m为“0”，即使紧急停止回路一切正常（X8.4为“1”），紧急停止G8.4仍为“0”，系统仍然出现紧急停止报警。 可见，G8.4是“紧急停止”信号树的“根”，而其他外围X信号和R 信号是这一信号树上的“枝”。当出现“紧急停止”不能解除的故障时，如果只查找图1所示的信号而不会从图2中的G8.4去“追根寻源”，则往往不能够排除该类故障。 二、典型急停故障及实例分析 机床出现急停故障时，通常围绕X8.4和G8.4信号进行分析诊断。急停故障主要有以下三种情况。 1.紧急停止输入信号X8.4接线端的电压为0V，X8.4信号为“0”，G8.4为“0”
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警内容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺, 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号
1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误） 1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。 1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V， 1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！ 1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载） 1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路 1.72 检查PLC输入信号是否有24V
。 一、加工中心发现和出现了如下的问题，应如何进行处理，解决方案： 1. 2009048，发现FANUC系统三轴编码器电池APC报警，报警号为307。 解决方案：需更换电池。 2. 专机ERROR 20报警 解决方案：更换伺服电机 3. TH5660C 主轴不转 解决方案：主轴高低档处理 TH5660A，X轴行程硬保护 解决方案：行程开关处理 TOM-850漏油 解决方案：压力检测开关漏油处理 4. 2010033 TOM-850卡刀 解决方案：换刀臂位置处理 2010034 TOM-850 防护门拉动不畅 解决方案：查为门轮已坏，处理门轮 TH5660C 漏气严重 解决方案：更换主轴打刀气缸Φ10mm的进气管更换 专机ERR37 NC ALARM 解决方案：润滑油路处理 5. 2010127 TOM-850 漏气 解决方案：空气压力控制开关（SNS-C106X）不良，暂无配件 2010029 TOM-850,机床漏水 解决方案：加铁皮引流 004-38 OM-850,机床漏水 解决方案：猴箍松脱，脱紧处理 专机ERR02 X AXIS NO RES 解决方案：X轴信号线处理 6. 2010029 TOM-850,屏幕不显示，系统打不开 解决方案：线路处理 48002 XH715, PUT UP故障
解决方案：电磁阀处理 TOM-850 漏水 油水分离器回液管处理 7. 004-38 机床无压力，不打油 解决方案：泵头间隙过大，无法调整，暂无配件 2009044 TOM-850 漏气 解决方案：更换耐压力大一点的压力控制开关 2010031 TOM-850，漏水 解决方案：加铁皮引流 8. 2010085 TOM-850 1002，1005，1012等报警 解决方案：更换I/O模块保险丝 9． 2010034 TOM-850，防护门拉不动 解决方案：装好门轮，间隙调整 2009075 TOM-1060 手轮无动作 解决方案：15针插头处理 TH5660A Z轴行程不能满足加工 解决方案：在行程允许的前提下调整行程开关 2010086 机台漏气 解决方案：查为快速放气阀漏气，暂无配件 2010085 TOM-850，打刀不动作不良 解决方案：打刀按键处理，装好主轴防护罩 10. 004-18，TOM-850，Y轴护罩螺丝断 解决方案：断螺丝处理，更换螺丝 11. 2010086 TOM-850，漏气 解决方案：更换QE-03,现为QE-04 001-05 CJK-6430,X、Z轴移动慢，开机冒烟 解决方案：三相AC380V缺相，更换保险丝，工作灯线路处理 TOM-850，机床不动作 解决方案：换刀臂处理 12. TOM-850，显示器屏闪 解决方案：查为发光管存在问题
广州华立科技职业院 毕业设计（论文）中文题目：数控铣床的典型故障分析与维修系统 英文题目：CNC milling machine of typical fault analysis and repair system 学生姓名： 学号： 专业： 指导老师姓名： 论文提交时间：2011-3-25
目录 中英文摘要 (2) 一．数控铣床的结构工作原理简介 (3) 1.1 数控铣床的主要分类 (3) 1.2 按结构分 (5) 1.3按控制方式分 (6) 二. 数据铣床的作业安全规则 (6) 2.1安全规则 (6) 2.2铣床例保作业范围 (7) 三. 数控铣床的常见故障及维修方法 (8) 3.1数控机床故障诊断 (8) 3.2数控机床的故障诊断技术 (9) 3.3数控机床的常见故障排除方法 (12) 3.4数控机床维修后的开机调试 (16) 3.5维修调试后的技术处理 (16) 四. 数控铣床的系统故障与维修 (16) 五. 数控铣床的故障检测与故障排除案例 (19) 案例小结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
内容摘要 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用，这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势，。本文阐述了数控铣床参数故障产生的原因、恢复方法，通过各种常见参数故障的排除方法，并结合相关的实际案例分析，提出了行之有效的维修技巧,采用这些维修技巧可以大大提高维修效率。 关键词：数控铣床故障排除方法维修实例数控系统 Abstract The application of numerical control technology not only to the traditional manufacturing industry has brought revolutionary changes, so that the manufacturing sector to become a symbol of industrialization, and with the continuous development of NC technology and expanding the scope of application, beneficial to the people's livelihood of some of the major industries of national defense, automobile and other development plays a more and more important role, these industry equipment digitization is the modern trend of development,. This paper
1常见的过载报警及解决方法 故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。 分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。 为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修 故障现象：一台配套FANUCOMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。 分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则
相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。 分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报 警。 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能 原因有： ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀
加工中心换刀故障的解决方法 一、主轴抓刀序号乱 当出现该问题时，将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位，具体操作如下：1．系统→PMC→参数→计数器，计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑 2．系统→PMC→参数→数据表，OFF DATA 输入值（刀库容量值﹢1） 3．压FG DATA 软键，DO～Dn依次输入0～n(相应的刀具号)即可 二、撞刀故障 出现撞刀故障的主要原因有可能是： 1．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y 仍然走动，此时可修改PLC 程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作 2．用户程序有问题 3．用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置 4．发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关 三、主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀 这种情况下一般可通过如下检查排除故障 1．检查气泵压力是否正常 2．检查机床主轴气路是否通畅，是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常，松、卡刀开关是否正常 3．检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件 4．检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，调整抓刀爪子上端蝶簧 5．检查机床抓刀爪子是否磨损 四、刀盘不能转动 其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。一般刀盘传动轴承过脏或生锈都可能出现卡死现象，此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示。 五、刀库无法进出 这种情况可以通过检查以下部位排除故障 1．电机电源是否正常、电机是否转动 2．刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常，有没有线路虚接现象 3．继电器是否正常工作、线路是否有虚接 4．刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象 六、主轴准停位错位现象 1．打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开，可以用手转动主轴的方法来调整准停位。 2．可以在操作系统中调整准停位，具体方法如下：在MDI方式下，按下设定键
加工中心镗孔圆度超差故障分析与排除 摘要：NC800卧式加工中心、XH715和ARROW1000立式加工中心，加工的箱体上轴承孔圆度超差，主要是主轴刀具松紧机构、滚珠丝杠间隙、主轴轴承预紧不够题目所致。 关键词：NC800 圆度镗孔 镗孔圆度超差故障涉及到工艺系统的很多方面，机床自身机械方面的原因，是首先应检查的主要因素。 一、主轴刀具拉紧力不够 各种加工中心主轴刀具锁紧机构基本上大同小异，大多采用液压或气压松开，靠碟形弹簧回复力拉紧刀具，碟形弹簧长期使用会产生疲惫和损坏，导致对刀具的拉紧力下降。在镗孔过程中由于切削力的作用会使刀具产生松动，从而出现孔尺寸不稳定以及孔圆度超差的故障。假如不能确认镗孔圆度超差是否由于主轴碟形弹簧引起，可以先采用压力调整法进行试验，再结合其他
检验来判定，避免盲目拆卸主轴松刀机构。 一台NC800卧式加工中心加工的箱体上轴承孔圆度误差0.045mm，在排除了其他因素的影响之后，对松刀机构进行检验，先调整液压系统压力，由系统设置的6.3MPa逐渐往下降，每降低0.5MPa，对松刀情况进行检验，看松刀是否到位。当压力降到 4MPa时，松刀机构卡爪的位移出现题目，刀具不能松开。正常情况下假如系统压力低于5.8MPa时，就不能正常装卸刀具了。假若松刀机构位移即松刀行程不变，而弹簧的回复力与压缩弹簧液压缸的压力成正比，松刀所需要的液压压力降低，证实弹簧的刚度降低了，这实际上说明碟形弹簧有题目。 拆卸主轴刀具松紧机构，发现部分碟形弹簧损坏，对其进行全部更换，将锁母压紧到松开前的位置。安装后，松刀所需的压力恢复到正常的5.8MPa左右，再次进行镗孔测试，圆度误差减至0.01mm以内，恢复到正常水平。 还有一种可能的情况是碟形弹簧并未损坏，但由于疲惫而刚度下降，通过调紧碟形弹簧的压紧锁母也可以增加刀具拉紧力，但留意不要影响松刀机构爪子的松开及锁紧位置，否则会造成刀具无法正常装卸，造成新的故障隐患。假如确是这种情况，仍然建议更换全部碟形弹簧，以确保刀具锁紧可靠。 二、主轴轴承未有效预紧 加工中心镗孔圆度超差，一般最直接的原因与主轴旋转精度有关，主轴旋转精度主要是靠主轴轴承来保证的，加工中心的
加工中心常见15种故障与对策 一、手轮故障 原因： 1、手轮轴选择开关接触不良 2、手轮倍率选择开关接触不良 3、手轮脉冲发生盘损坏 4、手轮连接线折断 解决对策： 1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换 开关即可解决 2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换 开关即可解决 3、摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。如损坏 更换 4、进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉 冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可． 二、XYZ轴及主轴箱体故障 原因： 1、YZ轴防护罩变形损坏 2、YZ轴传动轴承损坏 3、服参数与机械特性不匹配。 4、服电机与丝杆头连接变形，不同轴心 5、柱内重锤上下导向导轨松动，偏位 6、柱重锤链条与导轮磨损振动 7、轴带轮与电机端带轮不平行
8、主轴皮带损坏，变形 解决对策： 1、防护罩钣金还 2、检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可 3、调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量） 4、从新校正连结器位置，或更换连接 5、校正导轨，上黄油润滑 6、检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑 7、校正两带轮间平行度，动平衡仪校正 8、检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度 三、导轨油泵，切削油泵故障 原因： 1、导轨油泵油位不足 2、导轨油泵油压阀损坏 3、机床油路损坏 4、导轨油泵泵心过滤网堵塞 5、客户购买导轨油质量超标 6、导轨油泵打油时间设置有误 7、切削油泵过载电箱内断路器跳开 8、切削油泵接头漏空气 9、切削油泵单向阀损坏 10、切削油泵电机线圈短路 11、切削油泵电机向相反 解决对策： 1、注入导轨油即可 2、检测油压阀是否压力不足，如损坏更换 3、检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。如损坏更换 4、清洁油泵过滤网 5、更换符合油泵要求合格导轨油 6、从新设置正确打油时间 7、检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路
加工中心四轴加工中，对刀时将XYZ的实际坐标输入到指定坐标系后此时第四轴的角度值也得输入到指 定坐标系？ ( ⊙o ⊙)是的，分两种情况：1、你的加工中心为立式，4轴为附加型（可以拆装的），你的工件不是 装在4轴转盘上，可以不指定4轴坐标系。因为你就没有用。2、你装在转盘上了，你以回零点状态找正 ，始终不操作4轴。不过这样很危险，建议不用。 如果是卧式加工中心，必须在G54-59中指定4轴。 基于FANUC β 伺服电动机系列的I/ O LINK 轴的数控机床第四轴分度头电气设计 马晓东黄锟健《现代制造工程》2005（8） 摘要介绍基于FANUC 0i-mate β 系列的I / O LINK 轴在数控机床第四轴电气设计中的应用，并分析介绍分度头的工作原理，其数控功能的实 现和一些相关设置连接。通过实际投产证明，基于FANUC I / O LINK 轴的第四轴设计应用能够满足加工及其设计要求，并且该设计与传统方案相比应用成本较 低，性能稳定，特别适合企业设备数控化更新改造。 多面体一次装夹数控加工成形已受到用户的高度重视，但机床性能的增强导致成本随之增 长。传统方案是选用具有四轴（或以上）联动功能的高档CNC 系统，虽然其控制功能强大，但价格昂贵。为此又发展到三轴CNC 系统加挂标准PMC 轴驱动模块来实现第四轴功能，使成本投入较前者有所降低。本文提供了一种性能可靠、 成本投入更加优化，并且在实际生产中得以验证的三轴CNC 系统的第四轴电气设计方案———基于FANUC 0i—mate β 系列的I / O LINK 轴数
控机床第四轴分度头电气设计方法，并阐述I / O LINK 轴特点及其在第四轴分度头电气设计应用中的关键技术问题。 1 第四轴分度头动作分析及设计要求 一般情况下数控铣床或加工中心有X、Y、Z 三个基本轴，其他旋转、进给轴为第四轴，后者可以实现刀库定位，回转工作台、分度头 的旋转定位，更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算，实现四轴、五轴联动。一般多 面体加工，如涡轮式空压机壳体的四面孔、槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成，一 次装夹就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以显著的提高，以下以分度头旋转分度 控制来说明。一般数控分度头的分度运动是伺服电动机通过联轴器驱动一组蜗轮蜗杆，从 而使分度头旋转分度。本文提出的设计要求：分度精度（系统）< 0. 05o，点位控制、能手动、自动运行程序，可回零。分度头的夹紧是通过一组气压夹紧 装置来实现，夹紧动作的发出由一电磁阀控制。 2 数控系统选用 本文的方案是选用在中低档数控系统中有良好信誉的FANUC 0i Mate-MB 系统，并增加β 伺服电动机系列的I / O LINK 轴来实现第四轴功能。该系统采用了FSSB 技术，容易增加控制轴数，能够很好地满足设 计及加工要求。FANUC I / O LINK 是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式I / O 机床操作面板或Power Mate 连接起来，并在各设备间高速传送I / O 信号。目前，FANUC 提供的I / O LINK 轴可以方便地用于刀库、旋转工作台、分度头以及生产线上的点位控 制。本文通过Power Mate CNC 管理功能（PMM）———该功能通过I / O LINK 连接β 伺服电动机，电动机的设定和
一、手轮故障 原因： 1.手轮轴选择开关接触不良 2.手轮倍率选择开关接触不良 3.手轮脉冲发生盘损坏 4.手轮连接线折断 解决对策： 1.进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决 2.进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决 3.摘下脉冲盘测量电源是否正常，+与A，+与B 之间阻值是否正常。如损坏更换 4.进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可。 二、X Y Z 轴及主轴箱体故障 原因： 1.Y Z 轴防护罩变形损坏 2.Y Z 轴传动轴承损坏 3.服参数与机械特性不匹配。 4.服电机与丝杆头连接变形，不同轴心 5.柱内重锤上下导向导轨松动，偏位 6.柱重锤链条与导轮磨损振动 7.轴带轮与电机端带轮不平行 8.主轴皮带损坏，变形
解决对策： 1.防护罩钣金换 2.检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可 3.调整伺服参数与机械相互匹配。(伺服增益，共振抑制，负载惯量) 4.从新校正连结器位置，或更换连接 5.校正导轨，上油润滑 6.检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑 7.校正两带轮间平行度，动平衡仪校正 8.检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度 三、导轨油泵，切削油泵故障 原因： 1. 导轨油泵油位不足 2. 导轨油泵油压阀损坏 3. 机床油路损坏 4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞 5. 客户购买导轨油质量超标 6. 导轨油泵打油时间设置有误 7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开 8. 切削油泵接头漏空气 9. 切削油泵单向阀损坏 10. 切削油泵电机线圈短路 11. 切削油泵电机向相反
一、主轴系统常见故障 1．立式加工中心镗孔精度下降，圆柱度超差，主轴发热，噪声大，但用手拨动主轴转动阻力较小。 (1)故障分析。主轴部件解体检查，发现故障原因如下：①主轴轴承润滑脂内混有粉尘和水分，这是因为该加工中心用的压缩空气无精滤和干燥装置，故气动吹屑时少量粉尘和水气窜入主轴轴承润滑脂内，造成润滑不良，导致发热且有噪声；主轴内锥孔定位表面有少许碰伤，锥孔与刀柄锥面配合不良，有微量偏心； ②前轴承预紧力下降，轴承游隙变大；③主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失效，刀具未被完全拉紧，有少许窜动。 (2)故障处理。更换前轴承及润滑脂，调整轴承游隙，轴向游隙0.003mm，径向游隙士0.002mm；自制简易研具，手工研磨主轴内锥孔定位面，用涂色法检查，保证刀柄与主轴定心锥孔的接触面积大于85%；更换碟形弹簧。将修好的主轴装回主轴箱，用千分表检查径向跳动，近端小于0.006mm，远端150mm 处小于0.010mm。试加工，主轴温升和噪声正常，加工精度满足加工工艺要求，故障排除。 (3)改进措施：①增加压缩空气精滤和干燥装置，过滤器要定期排水，定期清洗或更换滤芯；②随时检查主轴锥孔、刀柄的清洁和配合状况，检查空气干燥器工作是否正常；③合理安排加工工艺，避免材料切除率陡变；④严禁超负荷运行，有故障应及时报修，不得带病运行。 2．主轴部件的拉杆钢球损坏 (1)故障现象。立式加工中心主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球和刀柄拉
紧螺钉尾部锥面经常损坏。 (2)故障分析。检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。这是因为限位开关挡铁装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机械手在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉： (3)故障处理。清洗增压油缸，更换密封环，给增压油缸注油，气压调整至0.5~0.8MPa，试用后故障消失。 (4)改进措施：①定期检查并清洁气液增压油缸，监测刀具自动夹紧机构各部分的运行状况，及时消除故障隐患；②定期检查调整气压和液压系统压力，检验液压油质，如氧化变质应及时更换。 3．主轴部件的定位键损坏 (1)故障现象。立式加工中心换刀时冲击响声大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。 (2)故障分析。响声主要出现在机械手插刀阶段，故障初步确定为主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。本机床采用霍尔元件检测定向，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查霍尔元件的安装位置，发现固定螺钉松动，机械手插刀时刀柄键槽未对正主轴前端定位键，定位键被撞坏。 主轴换刀参考点接近开关的安装位置同样有松动现象，使换刀参考点微量下移，刀柄插人主轴锥孔时锥面直接撞击主轴定心锥孔，产生异响。 (3)故障处理。调整霍尔元件的安装位置后拧紧并加防松胶。重新调整主轴
Ｍ０0: 程序暂停 条件：程序中需有M00指令码 状况：?(1) 程序暂停且黄色指示灯亮。 ??（2）主轴停止,三轴停止。 ?（３）切削液停止。 (4) 自动吹气停止。 ??(5)按CＹCLE SART可再启动. M０1:选择性停止 条件：选择性停止切换开关OＮ 状况: （１) 程序暂停且黄色警示灯亮 （２) 主轴停止，三轴停止,程序暂停. ??（3) 切削液停止。 ?(4）自动吹气停止。 ?（5）功能执行中，若前单节为Ｍ1９时需保持有效。?(６) 按ＣYＣLE SＴARＴ可再启动。 M０２Ｍ3０:程序终结 状况: (1）程序终结显示黄灯 （2) 主轴停止，三轴停止，程序暂停 ??(3）切削液停止 (4) 自动吹气停止 ?(５）按CYCLE STＡRＴ可再启动 MＯ３: 主轴正传 M04: 主轴反转 M0５: 主轴运转停止 M0６：?自动换刀 M０7:?自动吹气 M08: 切削液开 Ｍ０9 ：?切削液关 M10：自动吹气停止 M13 :?主轴正传且切削液开 Ｍ１4：主轴反转且切削液关
M15：底盘冲屑ＯN M16:?底盘冲屑ＯＦF Ｍ19: 主轴定位 M２1：X轴镜像开 Ｍ２2:?Y轴镜像开 M２3: X Ｙ轴第四轴镜像关闭 M24：?第四轴镜像开 M２５：?第四轴锁定（夹紧） M2６: 第四轴放松 M29：快速刚性攻牙 条件：?（1）主轴必须夹刀 ?（2)高、低档必须确认 状况:?(1）范例 ??M03 S1000主轴正转，转速为1000rpm ?M２9 S1000?宣告主轴进入快速刚性攻牙状态,且主轴转速为1000rｐm。 ???注意:此时得ｓ1０00不得使用于作换挡使用 ??G98G8４Z-１０0、R２、Ｆ１00０：主轴开始执行正转得快速刚性攻牙。 （2)于范例中M29S1０0０之主轴转速，使用者不得作为换挡得依据，否则会影 响 快速刚性攻牙得功能及工件。 M４３：尾座伸出 M44:尾座缩回? M４8：深孔钻冷却液有效 Ｍ4９:排屑机反转 M50:排屑机正转 M５1：排屑机停止 Ｍ54:刀长量测吹气
FANUC常见故障问答 FANUC常见故障问答 1、参数突然丢失(0MD系统) ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。也不排除主板或其他PCB故障。 2、926报警(18i) 感谢贵公司对我前两次疑问的回复。现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。谢谢！ 答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB 报警。?? 更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。 3、报警(0i mate-B) 你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司 答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM，或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU 卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)
加工中心常见故障分析和排除方法 1.机床机械零点（XYZ轴，转台）丢失现象和重置零点方法。 前言： 所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换（A TC）或自动拖盘交换（APC）等。参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。 所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床原点。在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行A TC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息,提示编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。 参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数（1815）进行设置，这个重合的点就是机床原点。 机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。 （1）机床机械零点时的故障现象： 1.机床出现300#报警，提示坐标轴零点丢失，要求返回参考点。 2.在1815.4参数中报警轴的APZ值变为了0。 3.机床原点丢失报警轴，无法通过正常方式移动。 （2）原点恢复方法和过程： 方法1： 常用最简单准确的方法，是使用机床自带的原点复归功能按钮，恢复机床零点X，Y，Z轴。 例：机床出现310#报警，提示X轴零点丢失，在1815.4参数中X轴的APZ值变为了0。 涉及参数：1002：设定有或无挡块回零方式。（0有1无） 1005：设定有或无挡块回零方式。（1002无效时用） 1815：坐标轴原点设置参数。 7181：撞击死挡限位后第一次返回距离。 7182：撞击死挡限位后第二次返回距离。 7183：撞击死挡限位时第一次撞击速度。 7184：撞击死挡限位时第二次撞击速度。 7185：撞击死挡限位后的返回速度。（7183和7184通用）
立式加工中心第四轴回转精度恢复 对立式加工中心第四轴进行详细深入的分析，确定影响第四轴回转精度、造成工件平行度超差的因素，逐一调节，调整间隙，最终恢复第四轴的精度，加工出合格的产品。在设备维修中，精度的调整是一个相对困难的问题，设备在使用过程中，都会因为磨损，造成配合间隙增大，使精度减低，这就需要对传动的各个环节进行分析，确定间隙过大的原因和调整方法，然后根据现场情况确定间隙的合适范围，调整间隙，最终达到恢复精度的目的。 标签：平行度；回转精度；间隙；蜗轮蜗杆 1 故障现象 如图1，工件是拖拉机前转向驱动桥的转向节。在这道工序上，由一台立式加工中心完成a、b面，孔1、2、3、4的粗、精加工。由于转向节工艺尺寸的优化，b面对a面的平行度由0.1mm提高到0.05mm，孔1、2公共轴线的位置度又涉及与孔5轴线的空间交点和角度问题，一个尺寸的不合格，就可能会引起其他一系列相关尺寸的超差，这就在很大程度上提高了加工难度。目前加工出来的工件，b面的平行度多数在0.05mm左右，在超差边缘线。近来，b面的平行度超差的情况突然增多，绝大多数都维持在0.07mm，孔1、2的公共轴线位置度也出现超差情况，严重影响到了工件的质量。 2 故障分析 针对工件超差的问题，首先对加工的现场情况进行了分析，操作人员完全按照工艺指导书的操作规程进行操作，没有违章、违规问题，排除掉人员的问题。其次，检查毛柸刀具，毛柸不存在料硬、加工余量大、前序不合格问题，刀具磨损也不严重现象，对机床X、Y、Z三轴的重复定位精度、反向间隙都重新进行了测量，结果都在正常范围内。最后，对第四轴进行检查，用如图1方法，将第四轴旋转到一合适位置，放松第四轴，把百分表架固定在卡具体上，表针顶在卡具分度盘盘面的T型槽内侧面上，将钢板置于T型槽内，用手臂以大于15～20公斤的力量顺时针或逆时针方向旋转刻度盘，旋转不动时，停止使力并放松，记下百分表刻度，然后以相同的方法，反方向旋转刻度盘，记下表读数，读取两刻度值之差。总共选择四个位置进行测量，相邻两位置相差90度，最终结果显示平均差值达到0.4mm。确定造成平行度超差的原因是卡具旋转定位误差过大，使被加工面平行度超差。 3 第四轴旋转定位精度的校正 3.1 对卡具结构进行分析，确定影响第四轴定位精度的要素 拆除侧面部分端盖，初步确定卡具是由伺服电机通过一组齿轮啮合，带动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮直接带动卡具旋转，卡具旋转到指定的位置时，
加工中心故障及处理步骤 序言：随着制造业的不断发展，集机、电、液、气为一体的加工中心以其不可替代的高效率和高自动化的优势设备给现代制造增添了强劲的动力。随之而来的加工中心的有效维护和维修也就显得尤为重要。下面来粗浅的谈谈排除故障的步骤和故障的大致类别。。 一. 处理故障的步骤 加工中心是由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、辅助装置等各个基本部分组成的，其中基础部件包括床身、立柱、工作台等承受加工中心静载荷和切削时的负荷的部件组成。主轴部件由主轴箱、主轴电机、主轴及轴承等组成，是切屑加工的功率输出部件。数控系统由CNC 装置、可编程控制器、伺服驱动装置及操作面板等组成，是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。自动换刀系统由刀库和换刀机械手组成。辅助装置包括了涡滑、冷却、排屑、防护、液压、气动、检测系统等组成，对加工中心的加工效率、精度和可靠性起着保障作用。在故障发生时，要怎样准确的判定故障部位，及时有效的处置以求尽快的恢复设备正常运行。要有相应的步骤来完成。如图示； 图示 1.1.何时发生故障 1.故障发生的时间、次数、频率。 2.是否接通电源时即发生故障. 何时发生故障？ 进行了何种操作？ 故障现象及内容？ 故障报警号、诊断。 处置的方法予案、工具、材料。 根据予案进行妥善处置。恢复设备运行。 其他信息？
1.2.进行了何种操作 1.发生故障时控制器CNC处在何种形式。JOG、MDI、ZRN。 2.发生故障时程序执行到哪一步。程序号、顺序号、程序内容。 3.再次进行相同操作是否故障再现。 4.是否在进给或轴移动中发生故障。 5.是否在输入数据时发生故障。 1.3.故障现象及内容 1.发生了何种故障，在报警显示页面上是否显示报警内容。 2.画面显示是否正常。在诊断界面可以监测各执行元件工作状态。 3.加工尺寸是否正常。 4.是否存在超越设备使用极限的动作。 5.是否由于误动作引起故障。 1.4.其他信息 1.设备附近是否有干扰发生。同一电源是否接有别的设备。 2.输入电压是否符合设备要求、有无变化、有无相位差。 3.环境温度是多少、是否符合设备要求（0 – 45度）。 二、故障现象的分类 加工中心是比较精密的设备。对于电气来讲，大概的故障可以分为以下几大类；2.1、外部信号故障。2.2、连接器件故障。2.3、执行元件故障。2.4、各种参数、数据和程序故障。2.5、伺服系统故障。2.6、数控系统及PLC故障。 2.1.外部信号故障 加工中心的外围信号主要用在如轴、刀库、机械手、交换工作台、辅助设备、模块外部接口及控制电器的辅助触点等部位。主要功能包括：液位检测、温度检测、压力检测、到位检测、行程检测、状态检测、按钮触点以及各种功能等。这类外围信号通常都设置了相应的报警代码和提示信息，维护人员通过提示便能快捷地定位故障点。
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(管为DC24V及LUB LOW) 1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺 , 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号 1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）