Logix5000控制器故障处理

Course NumberCCP299Course PurposeUpon completion of this course, you should be able to troubleshoot a previously operational ControlLogix® system and restore normal operation.COURSE AGENDA• Locating ControlLogix Components• Navigating through the Studio 5000 Logix Designer Application• Connecting a Computer to a CommunicationsNetwork• Downloading and Going Online• Locating I/O Tags and DevicesControlLogix/Studio 5000 Studio 5000 Logix Designer Level 1: ControlLogix Fundamentalsand TroubleshootingWHO SHOULD ATTENDThis course is intended for individuals who need to maintain and troubleshoot a ControlLogix system – but have no current working experience with ControlLogix systems.Curriculum Note: This course contains many of thelessons in courses CCP146 and CCP153 – in a consolidated four and a half-day format. Do not take all three courses.PREREQUISITESTo successfully complete this course, the following prerequisites are required:• Ability to perform basic Microsoft Windows tasks • Previous experience with common industrial control system concepts STUDENT MATERIALSTo enhance and facilitate the students’ learningexperiences, the following materials are provided as part of the course package:• Student Manual:–Includes the key concepts, definitions, examples, and activities presented in this course • Lab Book:–Provides learning activities and hands-on practice. Solutions are included after each exercise for immediate feedback.• Logix5000 System Glossary:–Contains terms and definitions specific to Logix5000 systems and defines key Logix5000 systems terminology• Studio 5000 Logix Designer and Logix5000 Procedures Guide:–Provides the steps required to complete basic tasks that are common to all Logix5000 hardware platforms • ControlLogix Troubleshooting Guide:–Contains a systematic approach to diagnosing and troubleshooting common ControlLogix system problems HANDS-ON PRACTICEThroughout this course, you will have the opportunity to practice the skills you have learned through a variety of hands-on exercises using an ABT-TDCLX3-B ControlLogix workstation. Exercises focus on the skills introduced in each lesson.Integrated practices combine and practice several key skills at once.COURSE LENGTHThis is a four-and-a-half-day course.Allen-Bradley, ControlLogix, Logix5000 and Studio 5000 Logix Designer are trademarks of Rockwell Automation, Inc.Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies. Publication GMST10-PP335K-EN-E – January 2020 | Supersedes Publication GMST10-PP335J-EN-E – April 2018Copyright © 2020 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.To be respectful of the environment, Rockwell Automation is transitioning some of its training courses to a paperless format. Students are asked tocomplete downloads and bring personal devices to these classes. A full list of digital/paperless courses is currently available through your local distributor.。

Logix5000控制器Modbus RTU主从通信一、适用的控制器Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。

这里提到的Logix5000控制器，包括：·ControlLogix控制器（1756）·CompactLogix控制器（1769）·FlexLogix控制器（1794）当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。

二、机械接口与功能特性Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下：三、接线方式1、接入RS232-Modbus通信当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭）·1756-CP3（用于Logix5000控制器）这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。

当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。

接线方法如下：2、接入RS485-Modbus通信可以通过AIC+高级接口转换器（1761-NET-AIC）将Logix5000控制器连接到RS485网络实现Modbus一主多从通信。

接线方法如下：四、波特率和通信距离Logix5000控制器串行口的通信波特率有110bps、300 bps、600 bps、1200 bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps。

默认为19200 bps。

通信距离与接口转换器质量、电缆材质和线径、波特率、从站数量和现场环境有关，遵循Modbus协议规定。

五、支持的功能码Logix5000控制器串行口实现Modbus通信仅支持以下功能码：六、需要准备的软件·RSLogix5000 V17（PLC编程软件）·RSLinx V2.54（PLC通信软件）·ModbusMaster.ACD例程（从AB官方网站下载）·ModbusSlave.ACD例程（从AB官方网站下载）七、Modbus RTU主站通信ModbusMaster.ACD文件帮助你使用Logix5000控制器作为Modbus主站，ACD 文件包括：·11个控制器标签·1个周期性任务·2个用户自定义数据类型使用Logix5000控制器作为Modbus主站，你必须完成下面的步骤：1、从ModbusMaster.ACD文件中复制用户自定义数据类型到你的RSLogix5000工程。

PLC处理器面板组成：
1、对于现在8楼的几各PLC处理器，现在正常的工作状态为：
各种状态指示灯正常（个别处理器的I/O状态指示灯为绿色闪烁，原因为程序中有的模块没有配置，但不影响正常工作）
2、控制方式全部在REM（remote）状态（钥匙的选择开关位置为竖直位置）；
3、电池已经更换为正常电池（在断电时候保证处理器的程序不丢失）；
4、通讯串口无连线。

PLC处理器指示灯说明及故障判断：
对于我们经历过的处理器故障现象及处理办法有：
1、现象：电池指示为红色，处理器背板掉电，造成PLC程序丢失。

处理办法：重新上电，更换处理器电池，从工程师站download正确的程序到处理器中；
2、现象：HMI画面动作状态指示与现场实际情况不一致（不是个别现象，而是一、二期
或三、四期、提升功能同时出现这种情况）。

处理办法：原因一：相应的PLC处理器出现故障：a、现场观察处理器故障状态指示灯，确定是否故障；b、程序上线，清除故障记录；c、把在线程序运行的状态从remote program 状态打到remote run状态。

原因二：现场网络通信出现问题：a、通过RSLinx观察各站的CNBR通讯模块及各个I/O模块的状态，然后判断哪段网络出现问题；b、正常处
理办法是需要到现场确认，然后检查造成这种情况的原因，然后寻找处理办法。

PLC处理器工作状态说明：。

【必看】AB Control Logix5000 PLC故障及分析以AB公司的ControlLogix5000 PLC应用为例，对PLC在使用过程出现的故障现象加以归类，并提出处理各种故障的办法。

一、故障查找一般来讲，PLC由控制器模块、I/O模块、通信模块、网络模块、接口模块五大模块组成。

而控制器模块是整个PLC系统的核心，故障现象一般会通过控制器反映出来。

1．根据控制器面板指示查看故障（参见图1）RUN指示灯：熄灭，没有任务在运行，控制器处于编程方式或测试方式；绿色，有一个或多个任务在运行，控制器处于RUN方式。

I/O指示灯：熄灭，没有组态I/O通信；绿色，与所有组态设备通信正常；绿色闪烁，有一个或多个设备未响应；红色闪烁，没有与任何设备通信；控制器故障。

OK指示灯：熄灭，要连接电源；绿色闪烁，可恢复故障；红色闪烁，控制器故障、清除故障、清除内存；更换控制器；绿色，控制器正常工作。

RS232指示灯：熄灭，未激活；绿色，正在接收数据或传送数据。

BAT指示灯：熄灭，电池可以支持内存；红色，电池不能支持内存，没有电池，需要更换电池。

2．利用编程软件Rslogix5000查看故障（1）将光标置于Controller quick start之上；（2）点击鼠标右键并选择Properties（属性）；（3）选择Major Faults（主要故障）选项或Minor Faults（次要故障）选项即可查看当前故障信息。

二、故障处理一般来讲，控制器主要检测三种故障类型：硬件故障、主要故障和次要故障。

硬件故障：控制器硬件产生故障。

控制器将被关闭，用户必须修理或更换控制器。

主要故障：一种硬件或指令故障。

产生故障时将置位主要故障位并处理逻辑故障程序以试图清除故障条件。

如果故障逻辑程序不能清除故障，将停止执行逻辑程序，控制器停车，输出进入组态状态。

次要故障：一种硬件或指令故障。

产生故障时将置位次要故障位。

但允许继续进行逻辑扫描。

浅谈AB-RSLogix5000系列PLC抗干扰的问题摘要河南中美铝业有限公司煤气车间生产工艺过程中使用的是AB-Logix5000系列的PLC，在运行期间经常跳停，不能够保障生产的连续进行。

针对跳停现象结合有关自动控制系统方面的技术人员进行分析判断，造成最终停机的原因为网络布局不合理导致PLC抗干扰能力差，在解决了干扰因素后至今运行良好。

关键词干扰干扰原因解决措施1 引言随着plc技术的不断成熟，基于plc的控制系统被广泛应用于工业控制当中。

因此，plc 控制系统的可靠性将直接影响企业的生产安全和经济效益，而系统的抗干扰能力则是保证系统可靠运行的重要指标之一。

在河南中美铝业有限公司煤气车间生产工艺过程中使用的是AB-Logix5000系列的PLC，主控室作为整套PLC的控制单元通过以太网与上位机连接，在室外分别通过DeviceNet设备网挂了四个远程FlexI/O以及9台变频器，其中6台变频器为ABB，3台变频器为施耐德品牌。

在运行期间经常跳停，不能够保障生产的连续进行。

2 PLC跳停故障判断针对以上跳停现象结合有关自动控制系统方面的技术人员进行分析判断，造成最终停机的原因为网络布局不合理导致PLC抗干扰能力差。

3 产生干扰的原因分析在有了判断之后，我们分析了干扰的原因，PLC的干扰主要有以下几种：1、变频器本身就是谐波干扰源，而其所采用的控制网络DeviceNet却是小能量、弱信号回路，极易遭受变频产生的干扰，造成网络本身自身和PLC的控制单元无法正常工作。

2、DeviceNet网络电缆敷设通道与变频器的控制电缆在一个电缆沟内，这样电气回路产生的磁通变化在控制电缆中感应出的电势。

干扰的大小取决于干扰源电缆产生的磁通大小，控制电缆形成的闭环面积和干扰电缆与控制电缆间的相对角度。

3、来自电源的干扰，PLC系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路，尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过社电线路到电源边PLC电源通常采用隔离电源，但其结构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。

Logix5000 控制器通用指令参考手册目录号1756 ControlLogix、1768 CompactLogix、1769 CompactLogix、1789 SoftLogix、1794 FlexLogix、带 DriveLogix 的 PowerFlex 700S重要用户信息固态设备的操作特性不同于机电设备的操作特性。

《固态控制设备的应用、安装与维护安全指南》(出版号 SGI-1.1，本资料可从当地罗克韦尔自动化销售处索取或从 /literature/ 网站下载)介绍了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要差异。

由于存在这些差异，且固态设备的应用又非常广泛，因此，但凡负责应用此设备的人员均须保证该设备的任何预期应用都是允许的。

任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。

本手册中包含的示例和图表仅用于说明。

由于任何具体安装都涉及很多变数和很多不同要求，罗克韦尔自动化公司亦不对基于这些示例和图表执行的实际操作负责。

因使用本手册中所述的信息、电路、设备或软件而引起的相关专利问题，罗克韦尔自动化公司不负任何责任。

未经罗克韦尔自动化公司书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。

在本手册中，必要时我们将使用以下注释来提醒用户考虑相关的安全事宜。

Allen-Bradley 、CompactLogix 、 ControlLogix 、DriveLogix 、 FLEX I/O 、 Kinetix 、 MessageView 、MicroLogix 、POINT I/O 、 PhaseManager 、 PowerFlex 、 RSFieldbus 、RSLinx Classic 、RSLinx Enterprise 、RSLogix 5000、 RSNetWorx for ControlNet 、 RSNetWorx for DeviceNet 、 Rockwell Software 、 Rockwell Automation 、 Compact I/O 、 RediSTATION 、 Series 9000、 FlexLogix 、 PowerFlex 4、 PowerFlex 40、PowerFlex 40P 、 PowerFlex 70、 PowerFlex 700、 PowerFlex 700H 、 PowerFlex 700S 、 PowerFlex 753、 PowerFlex 755、 PowerFlex 7000、 PLC-2、 PLC-3、 PLC-5、 PanelView 、 FactoryTalk 、 ArmorPOINT 、Stratix 8000、RSLogix 500、 SLC 5/03、 RSLinx 、RSNetWorx for EtherNet/IP 、 SLC 、 SLC 500、 FactoryTalk Live Data 、 ControlFLASH 、DH+、 Data Highway Plus 、 Integrated Architecture 、 Logix5000、ControlLogix-XT 、GuardLogix 、RSView 、Encompass 、1336 FORCE 、1336 PLUS 、1336 IMPACT 、SMC 、SMC FLEX 、SMC Dialog Plus 、RSBizWare Batch 和 TechConnect 是罗克韦尔自动化公司的商标。

Slogix5000连接时显黄色问号assawong,2009-12-19 15:17:19各位您好，我是一个AB的新手，装了一下RSlogix5000软件，和RSLINX2.42,（先装的RSLINX2.42）但我装完后，按照运行中的PLC中的ENT/IP模块里显示的IP地址192.168.1.2 配置了RSLINX,配置如下 1 在RSLINX\COMMUNICATION\CONFIGURE DRIVERS 下选取了ETHEERNET DEVICE2 在ETHERNET/IP SETTING中选取BROWSER REMOTE SUBNET3 输入IP：192.168.1.2 ； 255.255.255.04 回到CONFIGURE DRIVERS 中见到ETHN—1 正在运行,就确定，5 点中RSWHO，但屏幕出现一个带问号的信息？192.168.1.2 1756-ENTB? 192.168.1.3 panelview发现我可以用RSLINX在RSWHO里能扫描到1756-ENTB 以太网卡模块，也看到我配置的IP 地址了，但我不能对控制器进行GO ONLINE，UPLOAD和Download！我也没有将RSLINX 设面APPLICATION 模式，请问各位，我需要作什么工作才能连上呢？我非常急啊1!!!!谢谢！！！dianben0435,2009-12-19 17:45:28RSWHO扫描带问号应该是缺少EDS文件但是好像不会影响处理器程序在线和上下载的。

你看看你程序的版本和你RSWHO离扫描出来的处理器的版本是不是相同！正常情况下！能扫描到处理器就应该能对处理器进行在线和上下载操作的！assawong,2009-12-20 18:20:15在RSWHO里就只有我设置的IP+一个黄色问号，看不到模块的！portsmouth,2009-12-20 18:30:19edsdianben0435,2009-12-20 18:34:10如果你只能看见1756-ENTB看不见和1756-ENTB在同意机架的其他模块！那应该是1756-ENTB和机架之间的问题！你可以吧1756-ENTB插到别的好用的机架上试试！看能看到和1756-ENTB在同意机架的其他模块！或者你换个和1756-ENTB模块试试assawong,2009-12-21 18:55:22已经解决了。