设计新概念车的方法及理论

婴童玩具摇篮车设计者：孙明明解猛刘文亮张治骞焦晓冉指导教师：张克猛李裕华（西安交通大学城市学院，西安 710000）作品内容简介本作品的主题是休闲娱乐类机械，根据市场调研，并深入研究婴儿的需要，以全新的设计理念，开发出了一种可模拟母亲温柔摇动婴儿时的节奏、幅度、频率和力量，并装有的适合幼龄儿童的娱乐玩具，是一种全新概念的玩具摇篮车。

本作品突出了平动机构的平稳性、安全性、舒适性，可携带12V蓄电池装置，内置装饰物品采用全棉卡通布，框架为无毒无辐射的不锈钢材料，其主体采用平行四杆机构与曲柄滑块机构相结合的方式，突出体现了机械结构的重要应用；其次，其传动部件由电机带动，并通过单片机控制系统，可实现PWM（脉宽调制）的电子调速；最后，从娱乐性、应用性角度出发，增设了多种感应和声光效应以及适合婴儿娱乐的玩具，包括尿床报警功能，很大程度上避免湿疹等不适症状，特别是还包括声音识别装置，可进行无人环境下的自动化摇动控制，整个作品集儿童娱乐、益智培养、应用开发为一体，突出强调了幼龄儿童自主娱乐的理念，展现了我们当代大学生的创新、动手能力。

1·研制背景及意义电动摇篮是在传统摇篮的基础之上，除加电动系统使家庭主妇，可以减轻繁重的一种模拟传统人工摇篮的一种婴儿电器，宝宝很喜欢被摇，把宝宝放到电动摇篮里宝宝自己可以玩很久。

妈妈的怀抱及摇晃是给宝宝最好的抚慰，但在现在快节奏的生活方式下，年青的父母需要同时兼顾宝宝和家庭生活感到非常疲惫，而玩具摇篮则可以帮到爸爸妈妈。

玩具摇篮可以提供给宝宝舒适摇晃，又可以通过音乐和玩具锻炼视力和智力发育，使妈妈们也可腾出手来处理家务或者休息。

最近，日本医学博士高桥悦一郎对保育院中的宝宝进行了系统的观察与研究。

他发现，那些不到8个月的婴儿，哪怕正在烦躁不安或哭闹，一旦保育员为其翻身或抱着走动，立刻就变得神色安详；而8个月以上的宝宝，不少时候会自己攀住婴儿床的围栏用力摇晃。

高桥博士据此得出结论：婴儿需要摇晃，他们很享受这种摇晃的状态。

产品语义学课程设计说明书课题名称：未来代步工具设计学院：机械与动力工程指导教师：***班级： 12020241 学号： **********姓名：***二〇一五年五月二十四日概述自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。

人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。

英文bicycle。

其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。

在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自転（转）车”。

自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。

自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

1866年清朝派出了第一个出洋考察团，其中19岁少年张德彝在游记里使用到“自行车”一词，于是自行车一词首次出现，并被一直沿用至今。

自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变，在美、欧、日等发达国家，自行车是一种较普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品。

每年全世界自行车需求量巨大，日本CYCLEPRESS的数据统计显示，全世界自行车需求规模保持在1.06亿台的水平，自行车年交易额约为50亿美元。

自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，它是由许多简单机械组成的复杂机械。

清朝康熙年间，黄履庄潜心研制了自行车。

《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。

行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。

”由此可见，他制造的自行车，前后各有一个轮子，骑车人手摇轴旁曲拐，车就能前进，这是史料最早记载的自行车。

2010-2011 第二学期光电传感技术院系电子工程学院光电子技术系班级科技0803班姓名熊浩学号********班内序号10考核成绩基于光电传感器的自动循迹小车设计摘要新一代汽车研究与开发将集中表现在信息技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术在汽车上的应用。

智能汽车是是现代汽车发展的方向。

本系统采用光电传感器作为道路信息的采集传感器，单片机为控制系统的核心来处理信号和控制小车行驶。

MC9S12系列单片机在汽车电子控制领域得到广泛应用。

本论文是利用Freescale的MC9S12XS128微控制器对智能车系统进行设计。

智能车系统设计包括硬件电路和控制软件系统的设计。

关键字：智能车；光电传感器；自动循迹；控制算法；PID；引言自动循迹智能车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。

除了特殊潜在的军用价值外，还因其在公路交通运输中的应用前景受到很多国家的普遍关注。

近年来其智能化研究取得了很大进展，而其智能主要表现为对路径的自动识别和跟踪控制上。

路径跟踪问题的研究正吸引着国内外计算机视觉、车辆工程与控制领域学者们越来越多的注意，得出了很多有意义的成果。

这些方法可分为两类，即传统控制方法和智能控制方法。

传统控制方法多建立在精确数学模型基础上，而自动引导车系统具有复杂的动力学模型，是一个非线性、时延系统，由于各种不确定因素的存在，精确的数学模型难以获得，只能采用理想化模型来近似，所得到控制律较为繁琐，给实际应用造成不便。

随着近年智能控制论的兴起，一些智能控制方法如模糊控制，神经网络等逐步走向完善，尤其是模糊控制理论在很多地方显示出相当的应用价值，以此为基础，设计新概念的控制器受到人们很大关注。

同时，人们也正考虑这在各种方面包括硬件和软件的综合技术开发和研究探索，智能车的技术将会趋于成熟并得到广泛的应用。

本课题利用传感器识别路径，将赛道信息进行存储，利用单片机控制智能车行进。

第二节设计的一般原则学习目标设计应遵循的一般原则1．创新原则(1)设计是人类为了追求美好生活而进行的创造性活动。

创新就是通过引入________________、________________、________________、________________等，或对已有产品的革新来创造具有相当社会价值的事物或形式。

(2)设计过程中，一般可从________、________、________、________、________等方面考虑改进和突破，以实现创新的目标。

2．实用原则设计中的实用性是指设计的产品为实现其目的而具有的基本功能。

它包括：________________、________________、________________、________________。

3．经济原则经济原则是指________________________________________________。

4．美观原则(1)产品外观的美是通过对________________、________________、________________、色彩搭配、装饰图案等的设计组合来表达的。

(2)产品设计中的美观原则是多元的，受到消费者、功能、技术、文化传统等多方面的影响。

5．道德原则(1)产品设计应始终坚持为人服务的宗旨，不能出于某种不道德的目的。

(2)产品的设计不能损害人类所居住的环境，不能设计制造低级趣味的产品，不能生产________________________。

(3)设计要尊重他人________________、技术成果。

不能一味抄袭别人的设计成果。

6．技术规范原则技术规范是有关开发生产技术的知识、领域、方法和规定的总和，产品的设计必须符合一定的________________。

技术规范既有强制性的标准，也有推荐使用的技术规范。

7．可持续发展原则(1)设计时，应充分考虑产品对环境可能造成的影响，并且采取措施减少其负面影响。

通常我们一翻开汽车杂志，迎面而来的精美图片大都标注着是某某概念车，如果您不是车迷可能就会问究竟什么是概念车呢？概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。

概念汽车的展示，是世界各大汽车公司借以展示其科技实力和设计观念的最重要的方式。

因而概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。

通常概念车分为两种，一种是能跑的真正汽车，另一种是设计概念模型。

第一种比较接近于批量生产，其先进技术已步入试验并逐步走向实用化，因而一般在5年左右可成为公司投产的新产品。

第二种汽车虽是更为超前的设计，但因环境、科研水平、成本等原因，只是未来发展的研究设想。

概念车通常我们一翻开汽车杂志，迎面而来的精美图片大都标注着是某某概念车，如果您不是车迷可能就会问究竟什么是概念车呢？概念车由英文Conception Car意译而来。

概念车不是Ep将投产的车型，它仅仅是向人们展示设计人员新颖、独特、超前的构思而已。

概念车还处在创意、试验阶段，很可能永远不投产。

因为不是大批量生产的商品车，每一辆概念车都可以更多地摆脱生产制造水平方面的束缚，尽情地甚至夸张地层示自己的独特魅力。

概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。

因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。

世界各大汽车公司都不惜巨资研制概念车，并在国际汽车展上亮相，一方面了解稍费者对概念车的反映，从而继续改进；另一方面也是为了向公众显示本公司的技术进步，从而提高自身形象。

概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。

概念汽车的展示，是世界各大汽车公司借以展示其科技实力和设计观念的最重要的方式。

因而概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。

通常概念车分为两种，一种是能跑的真正汽车，另一种是设计概念模型。