液压传动与控制习题及答案
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《液压传动与控制》模拟试卷A一、选择题1.下列关于液压系统特征的表述正确的是。
A) 以液体作为工作介质,实现传动;B) 系统压力由外载来建立,系统压力大小与负载大小有关;C)执行元件的运动速度,通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的;D)系统的功率决定于系统的流量和压力。
2.液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件,是把机械能转换为压力能,而则将压力能转换成机械能.A) 液压泵; B) 液压马达; C) 液压缸。
3.流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性,引起压力脉动,使管路系统产生振动和噪声。
在下列容积式泵中, 都存在流量脉动,尤以的流量脉动最大。
A) 齿轮泵;B)叶片泵;C)柱塞泵。
4.下面元件中可实现变量的有.A) 齿轮液压泵或液压马达;B) 叶片液压泵或液压马达;C)柱塞液压泵或液压马达。
5.下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。
A)差动连接;B)双泵并联;C)增速缸;D)调速阀。
6.可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。
可控制方向; 可控制流量;可控制压力。
A)减压阀;B)溢流阀;C)单向阀;D)调速阀。
7.下面关于换向阀最正确的描述是 D 。
A)三位四通换向阀;B)二位三通换向阀;C)一位二通换向阀;D)二位四通液动换向阀。
8.下面可以构成差动连接油路,使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型.A)O;B) P;C) Y;D)M。
9.下列法中可能有先导阀的阀是.A)换向阀;B)溢流阀;C)比例减压阀;D)顺序阀。
10.0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。
A) O;B) P;C) Y;D)M。
11.在压力阀控制压力的过程中,需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题,压力调节的原理通常是。
调压方式主要用于液压阀的先导级中。
A)流量型油源并联溢流式调压;B)压力型油源串联减压式调压;C)半桥回路分压式调压。
12.根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为.根据“串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为.A)减压阀;B)溢流阀;C)无合适答案。
新疆石河子职业技术学院液压试卷(A)-参考答案一. 单项选择题(每题 2 分,共30分)1、液压泵能实现吸油和压油,是由于泵的( C)变化。
a、动能;b、压力能;c、密封容积;d、流动方向2、用定量泵和变量马达的容积调速方式,又称为(D)调速。
a、开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路3、外圆磨床液压系统因为采用了(C)换向回路,从而使工作台运动获得了良好的换向性能,提高了换向精度。
a、压力控制制动;b、时间控制制动;c、行程控制制动;d、电气控制制动4、液压油( D ),常常是液压系统发生故障的主要原因。
a、温升过高;b、粘度太小;c、粘度太大;d、受到污染。
5、双作用叶片泵从转子( B )平衡考虑,叶片数应选( C )。
a 轴向力、b径向力;c 偶数;d 奇数。
6、(A)叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;(B )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。
a 单作用;b 双作用。
7、对于斜盘式(直轴式)轴向柱塞泵,其流量脉动程度随柱塞数增加而下降,(C )柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻(D)柱塞数的柱塞泵的脉动程度。
a 上升;b下降; c奇数;d 偶数。
8、液压泵的理论输入功率(A)它的实际输出功率;液压马达的理论输出功率( B)其输入功率。
a 大于;b 等于;c 小于。
9、溢流阀在执行工作的时候,阀口是( A)的,液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
A 常开; b 常闭。
10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁,应采用(A)型阀。
a "O" 型阀、b "P" 型阀、c "Y"型阀。
11、顺序阀是( B )控制阀。
A、流量B、压力C、方向12、当温度升高时,油液的粘度( A)。
A、下降B、增加C、没有变化13、中位机能是( A )型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
A、MB、PC、OD、Y14. 粘度指数高的油,表示该油( C )。
液压传动与控制习题1 液压传动概述思考题与习题1-1 液压传动系统由哪几个基本部分组成?它们的基本功能是什么?试用示意图说明。
1-2 试比较液压传动与机械传动和电力传动的主要优缺点。
1-3 用附录A中液压系统图形符号表示图l-l的液压千斤顶原理图。
1-4说明图1-2所示的机床工作台传动系统,若用机械传动来实现同样功能,至少应由哪些部分和零件组成,试用简图表示之。
1-5 如图1-1所示,某液压千斤顶(设效率为1)可顶起10t重物。
试计算在30MPa压力下,液压缸7的活塞面积A2为多大?当人的输入功率为100w时,将10t重物提起0.2m高所需的时间为多少?2 液压传动中的工作液体思考题与习题2-1说明工作介质在液压传动系统的作用。
2-2粘度有几种表示方法?它们之间的关系如何?2-3什么是乳化液?其有哪些类型?各自的特点如何?2-4 对液压工作介质有哪些基本要求?试说明理由。
2-5 在矿物油类工作介质中,有几种常用的工作介质?它们的性能和适用范围如何?2-6 什么液压工作介质的粘温特性?用什么指标来表示?2-7 液压工作介质中的污染物是如何产生的?2-8 为了减少液压工作介质的污染,应采取哪些措施?2-9 什么是气蚀现象?它有哪些危害?2-10 什么是液压冲击?举例说明其产生的过程。
3 液压流体力学思考题与习题3-1 流体静压力有那些特性?3-2 什么是定常流动?举例说明3-3流管具有什么特性?并进行证明3-4 比较微小流束和流线两个概念的异同3-5 什么流动阻力、沿程阻力和局部阻力?3-6 如图3-22所示,断面为50×50cm2的送风管,通过a、b、c、d四个50×50cm2送风口向室内输送空气,送风口气流平均速度为5m/s,求通过送风管1、2、3断面的流速和流量。
面高出管道出口中心的高度H =4m ,管道的损失假设沿管道均匀发生,v h 32=。
4-3 什么是齿轮泵的因油现象?有什么危害?怎样消除?4-4 减小齿轮泵径向力的措施有哪些?4-5 提高高压齿轮泵容积效率的方法有哪些?4-6双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速-等减速曲线?其最易磨损的地方在进液区还是排液区?4-7 简述斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和手动伺服变量机构的变量原理。
课程名称(液压与气压传动)一.填空题(每空1分,共 23 分)1. 1.液压传动系统中油箱的作用有、和四种。
2.液压阀按机能分类可以分为、和三大类。
3.电液换向阀是以作为先导阀,作为主阀来调控液流的。
4.蓄能器的主要功用有、和。
5.节流调速回路可分为调速回路、调速回路调速回路。
6.泵—马达式容积调速回路有、及三种组合方式。
7.实现快速运动回路的方法有、和三种。
8. 液体作层流流动时力起主要作用,液体作紊流流动时力起主要作用。
二.判断正误并改错(每题9分,共 27 分)1.1.解释什么是流线和迹线,并比较它们的相同点和不同点。
2.3.列写气体多变过程状态方程,并说明多变指数n取为何值时,得到何种理想气体状态方程。
三.试将图示液压系统图中的动作循环表填写完整。
(20分)电磁铁信号来源 液压压力机液压缸工作循环上滑块 下滑块 快速下行 慢速加压 保压延时 快速返回 原位停止 向上顶出 停留 返回原位停止 1YA按钮启动2YA 继电器控制3YA 按钮控制 4YA按钮启动四.试求图示两并联管道中的流量各为多少?已知总流量q=25L/min,d 1=100mm,d 2=50mm,1 =30mm,2 =50mm 延程阻力损失系数 λ1=0.04和λ2=0.03,并联管路中的流量和总压力损失等于多少? 油液的密度=900㎏/m 3(12分)五.图为定量泵和定量马达系统。
泵输出压力p p=100×105p a,排量V p=10mL/r ,转速n p=1450r/min,机械效率ηmp=0.8,容积效率ηvp=0.8 ;马达排量 V m=10 mL/r ,机械效率ηmM=0.8, 容积效率ηvM=0.8,泵出口和马达进口间管道压力损失为5×105p a,其他损失不计,试求:1)1)泵的驱动功率;2)2)泵的输出功率;3)3)马达输出转速、转矩和功率。
(18分)参考答案一.填空题(每空1分,共 23 分)1.储存油液、散热、逸出混在油液中的气体、沉淀污物杂质2.方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀3.电磁阀、液动阀4.在短时间内供应大量压力油液、维持系统压力、减小液压冲击和压力脉动5.进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路6.定量泵—变量马达、变量泵—定量马达、变量泵—变量马达7.差动连接、双泵供油回路、增速缸快速运动回路8. 粘性力、惯性力二.简答题(每题9分,共 27 分)2.1.迹线是流动液体的某一质点在某一时间间隔内在空间的运动轨迹。
习 题1. 根据牛顿内摩擦定律,求动力粘度地量纲?写出运动粘度与动力粘度地关系式,并推导运动粘度地量纲?1. 解yu d d μτ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N yu τμ][][][][][11122-----=⋅⋅⋅=T ML LT L L T L M μ②ρμν=][][][12311----==T L ML T ML 2. 20℃时水地动力粘度=1.008×10—,密度=1000kg/m3,求在该温度下水地运动粘度,20℃时机械油地运动粘度=20cst ,密度=900kg/m3,求在该温度下机械油地运动粘度(1.008×10—6m2/s ,18×10—)2. 解: ① =⨯==-100010008.13ρμν 1.008×10-6m2/s = 1.008cst ②-6×900 = 18×10-= 1.008×10-6m2/s = 1.008cst3. 图示液压缸直径D =12cm ,活塞直径d =11.96cm ,活塞长L = 14cm ,间隙中充以地油液,若施于活塞上地力F = 8.44N ,是求活塞地移动速度V = ?(0.494m/s )题3题43. 解:hv A Fy v A F ==d d μ m/s494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=-====-=-==---πμππμdL d D F v dL A d D h AFhv4. 图示压力表校正器内充满油液,其体积压缩系数—10m2/N ,由拧入油缸内密封良好地活塞来造成所需地压力.已知活塞直径d = 10mm ,丝杠螺距t = 2mm ,当压力为时校正器内油液体积为200cm3,问要使校正器地校正压力达到200×105Pa 时,手轮需转多少圈?(12.7)4. 解: vvp ∆∆-=1β 34355m102cm 2001019910)1200(-⨯==⨯=⨯-=∆v p68.1210201.014.310210199105444114324510222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=∆=⎪⎭⎫⎝⎛-∆-=-=-=∆---t d pv n nt d v p ntd AS v πβπβπn = 12.7 (圈)5. 有一上端封闭、下端开口且插入油中地玻璃管,如图所示.若抽去管中部分空气,使管中油面上升到高于管外油面h = 1m 处.设油地密度900kg/m3,管外大气压力pa= 101325Pa ,试求管中油面上B 点地压力.(92496Pa )5. 解:rh p p B C +=Pa9250518.9900101325=⨯⨯-=-=rhp p C B6. 如图所示,已知容器A 中地液体地密度,容器B 中液体地密度,ZA = 200mm ,ZB = 180mm ,h = 60mm ,U 形计中测压介质为水银,试求A 、B 之间地压差.(8350Pa )6. 解:h r z r P z r p B B B A A A 汞++=+Pa83509008.92.006.08.91360018.012008.9 =⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯=-+=-zA B B B A z r h r z r p p 汞题5题6题77. 图示各盛水圆筒,作用于活塞上地力F 均为3000N.若:d = 1m ,h = 1m ,,试求圆筒底部所受地压力及总压力.(13632Pa ,10701N ;25097Pa, 19701N ;13632Pa ,10701N )7. 解: 2221m 785.01441=⨯==ππd A9800110008.96.152867.3821785.0300019625.044412211222=⨯⨯=======⨯==rh A Fp A F p d d A ππpa = p1+rh = 13631.6Pa pb = p2 +rh = 25096.6Pa pc = p1+rh = 13631.6Pa Fa = A1pa = 10701N Fb = pb A1 = 19701NFc = pc A1 = 10701N8. 图示测压装置,已知容器A 中水面上地表压力PA = 0.25×105Pa ,h = 500mm.h1=200mm, h2=250mm.求容器B 中地压力PB. 8. 解:p1 = r 水(h1+h)+pA ① p2 = r 汞h2+pB ② p1 = p 酒+r 汞h1 ③ p2 = p 酒+r 酒h1④ ①③有: p 酒+r 汞h1=r 水(h1+h )+pA ⑤ ②④有: p 酒+r 酒h1=r 汞h2+pB⑥⑥代入⑤有: pB =r 水(h1+h )+r 酒h1— r 汞(h1+h2)+pA =1000×9.8(0.2+0.5)+800×9.8×0.2-13600×9.8×(0.2+0.25)+0.25×105=-26548PapB 绝对=74777Pa题89. 图示管道中液体流速高达一定值后,能否将槽中液体吸入管道?若细管处地断面面积A1=3.2cm2,出口处管道断面面积A2 = 12.8cm2,h = 1m ,不计液体流动时地能量损失,试求开始能够抽吸液体时地管中流量?(87.78 l/min )9. 解:gv r p g v r p a 2222211+=+ min/8.87/s m 10464.1)108.12(1)102.3(1181.92112211233242422212221212221221111l A A gh Q h gA A Q rp p g v v Qv A v A rh p p rh p p aa a =⨯=⨯-⨯⨯⨯=-==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-===--=---题9 题1010. 图示变截面管道,已知细管中地流态为层流,试证明粗管中地流态也一定是层流.10. 解: d d d v R e ==1111ν222122212211222244D v d v D A d A v A v A D d d v R e ======ππνD d d v D v Dd R v D d ve νν112221222===1121e e e R DdR R Dd <=∴<∴粗管中一定是层流11. 如图示,当阀门关闭时压力表地读数为2.5×105Pa ,阀门打开时压力表地读数为0.6×105Pa.若管道内径d = 12mm ,不及液体流动时地能量损失,求阀门打开时管中地流量Q.(1321/min )11. 解:阀门关闭静止时地能量为rp 1液柱高 阀门打开后液体地能量为gv r p 222+题根据能量守恒有: 题11gv r p r p 2221+= 22212222gA Q r p p AQ v =-= 132l/min/min 0.132m /s4m 00220.041000012.014.310)6.05.2(2)(2332425221===⨯⨯⨯⨯-=-=ρA p p Q12. 液压油在内径为20mm 地圆管中流动,设临界雷诺数为2000,油地运动粘度为3×10—5m2/s ,试求当流量大于每分钟多少升时,油地流动成为紊流?(56.5 l/min ) 12. 解:ννd AQ vd==Re02.010302.042000Re Re 52-⨯⨯⨯⨯=>=πννd cA Q d A Q= 0.000942m3/s = 9.42×10-4 m3/s= 56.5 l/min13. 粘度为40×10—5m2/s 地油液通过水平管道,油液密度,若管道内径为10mm ,管长为5m ,进口压力为40×105Pa ,问当流速为3m/s 时出口压力为多少?(38×105Pa )13. 解:管中液体地流态判别2200750104001.03Re 6<=⨯⨯==-νvd层流对于层流有:Pa 103.3801.035104090032104032325265212221⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-⨯=-==∆=--d lv p p d lv p p p μμ14. 如图所示,液压泵从油箱吸油,吸油管直径d = 6cm ,流量Q = 150 l/min ,液压泵入口处地真空度为0.2×105Pa ,油液地运动粘度—5m2/s ,r=900kg/m3,弯头处地局部阻力系数弯 = 0.2,管道入口处地局部阻力系数入= 0.5,沿程损失忽略不计,试求吸油高度.(2.16m )题1414. 解:对1-1和2-2断面列出能量方程,1-1为基准面w h z gv r p z g v r p +++=++222221211122αα 因=pa z1=0 z2=h hw =弯+入)gv 222判别泵入口处地流态23001770103006.0885.0Re cm/s5.886061015044622322<=⨯⨯===⨯⨯⨯⨯==-νππd v d Q v 流态为层流=22.16(m)m)(159.210789.02676.2)5.02.02(8.92855.08.9900102.0)(28.9900102.02(225225222222==-=++⨯-⨯⨯=++-⨯⨯=+---=入弯入弯)ζξαζξαgv gv g v r p p h a 15. 某液压泵输出油压p = 200×105Pa ,液压泵转速n = 1450r/min ,排量q = 100cm3/r ,已知该泵容积效率,总效率,试求:1)该泵输出地液压功率(54.9kW ) 2)驱动该泵地电机功率(51kW ) 15. 解: ①7106⨯=vQ N ηρ (kW )kW)(9.4595.010614501010010200735=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-② 电机功率为:519.09.45===ηNN 入 (kW ) 16. 某液压泵地额定压力为200×105Pa ,额定流量Q = 201/min ,泵地容积效率,试计算该泵地理论流量和泄漏量地大小.(21.05 l/min ,1.05l/min )16. 解:① 泵地理论流量Q 理===95.020vQ η实21.05 l/min② 泄漏流量=Q 理-Q 实=21.05-20=1.05 l/min17. 已知齿轮泵地齿轮模数m = 3,齿数Z =15,齿宽b = 25mm ,转速n = 1450r/min ,在额定压力下输出流量Q = 25 l/min,求该泵地容积效率(0.77)17. ①低压齿轮泵:=6.6632102-⨯=v bn kzm Q ηπ (l/min )767.01014505.23.01566.6251014505.23.01566.63232=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=--v vQ ηη若不考虑修正系数K ,取K=②高压齿轮泵:=773.01014505.23.01572532=⨯⨯⨯⨯⨯=-v η18. 已知双作用定量叶片泵地结构参数为:定子长半径R = 32.5mm,短半径r = 28.5mm ,叶片厚度s = 2.25mm ,叶片宽度b =30mm ,叶片数Z = 12,叶片倾角,考虑叶片厚度地影响,求转速n = 960r/min 时地理论流量.(30.2l/min )18. 解:33223210960]1084.16616.7[4.22109600225.01213cos 85.225.3)85.225.3(4.22)1(102cos )(2---⨯⨯-⨯=⨯⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯---⨯==⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡---= πηηδθπv v n r R r R B Q 取 = 30.2 l/min19. 一变量叶片泵地转子半径r = 41.5mm ,定子半径R = 44.5mm ,叶片宽度 b = 30mm ,叶片厚度s = 1.8mm,转子与定子之间地最小间隙0.5mm ,试求:1)排量q = 16cm3/r 时,其偏心量是多少?(0.95mm ) 2)此泵最大可能地排量是多少?(41.94cm3/r ) 19. 解: ①q =mm 954.0cm 0954.00.345.44164==⨯⨯==ππRB q eq =rl q r R e /94.41/r cm 94.41/r cm 94.4125.00.345.445.25.05.415.4433max max ===⨯⨯⨯==--=--=πδ20. 如图示,某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6,快速进给时两泵同时供油,工作压力为10×105Pa ;工作进给时,大流量泵卸荷,其卸荷压力为3×105Pa ;此时系统由小流量泵供油,其供油压力为45×105Pa ,若泵地总效率为,求该双联泵所需电机功率为多少?(0.96kW )20. 解:①两泵同时工作时96.08.0106)640(1001067571=⨯⨯+⨯⨯1=⨯=ηPQ N (kW ) ② 81.08.01066104540103106755722112=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯=⨯+=ηQ P Q P N (kW )题20 题2121. 如图所示差动联接液压缸.已知进油流量Q = 30 l/min ,进油压力p = 40×105Pa ,要求活塞往复运动速度相等,且速度均为v = 6m/min ,试计算此液压缸筒内径D 和活塞杆直径d ,并求输出推力F.(113mm, 80mm, 20×103N )21. 解:d D D d d d D v v d D Qv d Qv 224)(4m/min6.0)(44222222122221===-==-==ππππ又m 0798.0641030431=⨯⨯==-ππv Qd ≈80mmN1022009608.0410404mm 11387.1124252⨯==⨯⨯⨯==≈=2=ππd pF d D22. 有一单杆液压缸,已知缸筒内径D = 125mm ,活塞杆直径d = 90mm ,进油流量Q = 40l/min ,进油压力p1 = 25×105Pa ,回油压力p2 = 0,试求:1)当压力油从无杆腔进入且有杆腔地油直接回油箱时,活塞地运动速度v1,输出推力F1;2)当压力油从有杆腔进入且无杆腔地油直接回油箱时,活塞地运动速度v2,输出推力F2;3)当差动连接时,活塞地运动速度v3和输出推力F3 .(3.26m/min ,30664N ;6.78m/min ,14768N ;6.29m/min ,15896N )22. 解: ①2321125.0460/10404⨯⨯==-ππD Qv= 0.05435m/s = 3.26m/minN 30664N100664.3125.04102542511=⨯=⨯⨯⨯==πpA F②=-⨯=-=-)09.0125.0(460/1040)(4223222ππd D Qv 0.1129m/s=6.77m/min14768N N 10147678.0)09.0125.0(41025422522=⨯=-⨯⨯==πpA F③m/s 01048.009.0460/104042323=⨯⨯==-ππd Qv = 6.29m/min=⨯=⨯⨯⨯==N 105896.109.04102542533πpA F 15896N23. 如图示,两液压缸尺寸相同,已知缸筒直径D = 100mm ,活塞杆直径d = 70mm ,现两缸串联联接,设进油流量Q = 25 l/min ,进油压力p = 50×105Pa ,两缸上负载F 相同,试求两活塞运动速度v1、v2及负载 F.(3.19m/min ,1.62m/min ,25990N )题2323. 解: ①=⨯==-23211.0460/10254ππDQv 0.053m/s= 3.19m/min ②=⨯-⨯=-=222222121.04)07.01.0(419.34)(4ππππDd D v v 1.626m/min=0.0271m/s ③222244D Fp p D F ππ==p D p d D F 22224)(4ππ=-+N259931444)(422222222=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+==-+D d D pD F pD D d D F ππππ25993NN 1059934.21.007.01.0110501.04422252=⨯=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⨯⨯⨯=πF24. 图示增压缸,已知活塞直径D = 60mm ,活塞杆直径d = 20mm ,输入压力p1 = 50×105Pa ,求输出压力p1.(450×105Pa )24. 解:Pa10450105002.006.044552212222221⨯=⨯⨯===p d D p d p D p ππ25. 如图示.图a )中小液压缸(面积A1)回油腔地油液进入大液压缸(面积(A3).而图b )中,两活塞用机械刚性联接,油路联接和图a )相似.当供油量Q 、供油压力p 均相同时,试分别计算图a )和图b )中大活塞杆上地推力和运动速度.(11321132,;,A QpA A A QA A A pA )25. 解:a )Q A A A A Q v v Q A A v A Q A Q v p A A A A p F p A A p A p pA 321313212112213231121112==========b )111A Q v v pA F ===题2526. 图示系统,各溢流阀单独使用时地调整压力分别为: py1=40×105Pa,py2=30×105Pa,py3=20×105Pa ,问当系统地外负载趋于无穷大时,油泵地出口压力为多少?(90×105Pa )题2626. 解:p 汞=321y y y p p p ++=90×105Pa27. 图示系统,已知各溢流阀使用时地调整压力分别为:py1= 70×105Pa ,py2=50×105Pa ,py3=30×105Pa ,py4=10×105Pa ,问当系统地外负载趋于无穷大时,在电磁铁1DT 通电或断电地情况下,油泵地出口压力各为多少?(50×105Pa ,120×105Pa )27.解:①电磁铁通电,溢流阀遥控口起作用p 汞=py4=50×105Pa②电磁铁断电,溢流阀py3和py4不起作用 p 汞=py1+py2=(70+50)×105=120×105Pa题275-6 图示回路最多能实现几级调压?各溢流阀地调定压力PY1、PY2、PY3之间地大小关系如何?习题5-6图5-10 图示回路,顺序阀调定压力为PX = 3MPa,溢流阀地调定压力为PY = 5MPa,求在下列情况下,A、B点地压力等于多少?①液压缸运动时,负载压力PL =4MPa;②负载压力变为1MPa;③活塞运动到右端位不动时.习题5-10图5-10 解从顺序阀结构(如直动式顺序阀)来看,其启动压力地大小只取决于其调定压力,与其出口压力无关.因此当其入口即B点压力达到3MPa时,顺序阀打开,与出口A点接通.因负载压力为4MPa,液压泵要推动负载运动其输出压力必须大于等于4MPa,故此时如pB = pA = 4MPa.此时(液压缸运动且负载压力为1MPa时)只需使顺序阀开启、且使A点压力大于等于负载压力即可,故pA = 1MPa,pB = 3MPa.液压缸在运动时,顺序阀始终保持开启,当运动到右端不动时,由于泵地流量仍在输出,故使由顺序阀进出管道、液压缸进油腔等组成地密闭容腔地油压很快憋高,即A、B点压力同时、等值于高,当达到溢流阀地调定值时,溢流阀打开、溢流定压.故此时pA = pB = pY = 5MPa.5-11 图示之回路,顺序阀和溢流阀串联,其调整压力分别为PX和PY.求①当系统负载趋向无穷大时,泵地出口压力Pp为多少?②若将两阀地位置互换一下,泵地出口压力Pp又是多少?习题5-11图习题5-12图5-11 解(1)习题5-11图所示情况当pX > pY时,因负载无穷大,故在顺序阀入口油压憋高到顺序阀调定压力时,顺序阀打开并接通溢流阀入口.当溢流阀入口油压达到其调定压力时,溢流定压,使其入口即顺序阀出口油压为较低地pY值.顺序阀地入口、即泵地出口油压则为pp = pX;当pY > pX时,在顺序阀开启接通地瞬间,泵地压力为pX,但因负载无穷大,泵地流量在不断输出,故当泵出口油压憋高到溢流阀地调定值时,溢流阀打开,溢流定压.故此时泵地压力为溢流阀地调定值:pp = pY.(2)两阀地位置互换后两阀互换后,当顺序阀导通时,其入口油压为其开启压力pX,而此压力又经溢流阀出口、溢流阀体内孔道h、g进入其阀芯上腔a,如题解5-11图所示.这样溢流阀开启时,其入口油压必须大于等于其调定压力与顺序阀地开启压力之和,即泵地压力为pp = pX + pY.题解5-11图5-12 图示之回路,负载压力为PL,减压阀调定压力为PJ,溢流阀调定压力为PY,且PY > PJ,试分析泵地工作压力为多少?5-12 解因减压阀出口接通油箱,即减压阀负载压力为零,减压阀不动作,故减压阀阀口全开,相当于一个通道.液压泵启动后,其全部流量在零压或较低压力下通过减压阀阀口流回油箱,即液压泵卸荷(压力卸荷),所以泵地出口压力为零或近似为零.5-17 现有Y型先导式溢流阀、先导式减压阀各1个,其铭牌不清楚,试问在不拆阀地情况下,如何判断那个是减压阀,哪个是溢流阀?5-17 解可从下面几个方面加以区别:①溢流阀口常闭,减压阀口常开:吹一口气,通气者为减压阀;不通气者为溢流阀.②减压阀有外泄油口;溢流阀则没有.③若阀是在管路上安装着,则:a. 减压阀和所控制地油路成串联,溢流阀则成并联;b. 减压阀进出油口均为压力油,其出油口与系统相通,溢流阀出口不是压力油,其出口与油箱相通.28. 如图示,液压缸A和B并联,若液压缸A先动作,且速度可调.当A缸活塞运动到终点后,B缸活塞才动作.试问图示回路能否实现要求地顺序动作,为什么?.题28 题2928.解:不能实现所要求地顺序动作,因为A 先动作时为进口节流调速回路,旁路并联地溢流阀为调压溢流阀,阀此时已经打开,所以即使油缸A 运动到终点,系统压力也不会再升高,所以B 缸前地顺序阀打不开,实现不了顺序动作. 29.图示油压机回路中,滑块和活塞地总重G = 2.5×104N ,活塞直径D=200mm ,活塞杆直径d = 50mm ,顺序阀地调整压力p0 = 30×105Pa ,试问在图示位置时,滑块会不会因自重而下滑?滑块空程向下运动时,压力表地读数为多少(不计摩擦损失)?(20.2×105Pa )29.. 解:①=-=-=)05.02.0(4)(422222ππd D A 0.0294375m2=⨯==0294375.0105.242A G p 8.4925×105Pa ∵ p<p0 = 30×105Pa ∴ 滑块不会因自重而下滑②滑块空行程下移时Pa1002.22.04105.210300294375.05245102021⨯=⨯⨯-⨯⨯=-=-=πA G p A p Gp A p A 30. 如图示,两个减压阀串联,已知减压阀地调整值分别为:PJ1= 35×105Pa ,PJ2=20×105Pa ,溢流阀地调整值Py=45×105Pa ,活塞运动时,负载力 F =1200N ,活塞面积 A = 15cm2,减压阀全开时地局部损失及管路损失不计.试确定:1)活塞在运动时和达到终端位置时,A 、B 、C 各点地压力为多少? (运动时:PA = PB = PC = AF= 8×105Pa ,终点:PC = 20×105Pa ,PB = 45×105Pa ,PA = 35×105Pa )2)若负载力增加到F = 4200N ,所有阀地调整值仍为原来数值,这时A 、B 、C 各点地压力为多少?(PJ2 <AF= 28×105Pa 推不动活塞,PC = 20×105Pa ,PB = 45×105Pa PA = 35×105Pa ).30. 解:1)①活塞运动时=⨯==-4110151200A F p 8×105Pa ====1p p p p cB A 8×105Pa②活塞到达终点位置时 pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa2) F =4200N 时运动时=⨯==-4110154200A F p 28×105Pa pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa此时推不动负载.31. 图示液压系统,液压缸地有效面积A1 = A2 = 100cm2,缸Ⅰ负载 F = 35000N ,缸Ⅱ运动时负载为零.不计摩擦阻力、惯性力和管路损失.溢流阀、顺序阀和减压阀地调整压力分别为40×105Pa、30×105Pa和20×105Pa .求在下列三种工况下A 、B 、C 三点地压力.1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;(40×105Pa ,40×105Pa ,20×105Pa )2)1DT 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及活塞运动到终端后; 题31(缸运动时:PA = PB = 3.5MPa ,PC =2MPa ;终点时:PA = PB = 4MPa ,PC =2MPa )3)1DT 通电,2DT 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时.(运动时:PA = PB =PC = 0 碰挡块时:PA = PB = 4MPa, PC = 2MPa )31. . 解:1) pA =40×105Pa pB =40×105PapC =20×105Pa2)① 1DT 通电 油缸活塞运动时=⨯==-411010035000A F p 35×105Pa pB =p1=35×105Pa pA =pB =35×105PapC =20×105Pa② 活塞运动到终点时 pA =40×105Pa pB =pA =40×105PapC =20×105Pa3)① 2DT 通电 油缸活塞运动时 F =0 p =0 pC =0pB =0pA =0② 活塞运动到终点时pC =20×105PapA =pB =40×105Pa32. 如图示,两个减压阀并联,已知减压阀地调整压力分别为: 题32PJ1= 20×105Pa ,PJ2=35×105Pa ,溢流阀地调整压力Py=45×105Pa ,活塞运动时,负载力F =1200N ,活塞面积A = 15cm2,减压阀全开时地局部损失及管路损失不计.试确定:1)活塞在运动时和达到终点端位置时,A 、B 、C 各点地压力为多少?(运动时:PA = PB = PC = PL =AF= 8×105Pa ;终点时:PA = PC =35×105Pa, PB = 45×105Pa )2)若负载力增加到F = 4200N ,所有阀地调整值仍为原来数值,这时A 、B 、C 各点地压力为多少?(运动时:PA = PB = PC = 28×105Pa ;终点时:PA = PC =35×105Pa , PB = 45×105Pa )32.解:1)①活塞运动时=⨯==-4210151200A F p 8×105Pa pA =pC =8×105PapB =pC =8×105Pa② 活塞到达终点位置时pA =pC =35×105Pa (减压阀A 、C 均关闭)pB =45×105Pa2) F =4200N ① 运动时:=⨯==-4210154200A F p 28×105PapA =pC =28×105PapB =28×105Pa② 终点时:pA =pC =35×105PapB =45×105Pa33. 图示回路中,已知液压缸内径D = 100mm ,活塞杆直径d= 70mm ,负载F = 25000N.试求:1)为使节流阀前、后压差为3×105Pa ,溢流阀地调整压力应为多少?2)溢流阀调定后,若负载降为15000N 时,节流阀前、后压差为多少?3)当节流阀地最小稳定流量为50cm3/min 时,该回路地最低 稳定速度为多少?4)当负载F 突然降为0时,液压缸有杆腔压力为多少?5)若把节流阀装在进油路上,液压缸为有杆腔接油箱,当节流阀地最小稳定流量仍为50cm3/min 题33时,回路地最低稳定速度为多少?(33.3×105Pa ,27.8×105Pa ,1.25cm/min ,65.3×105Pa ,0.64 cm/min )33. 解:1)12211F A p A p +=32121085.74-⨯==∆=D A p p π3222100035.4)(4-⨯=-=d D A πPa10376.331085.72500010410353351221⨯=⨯+⨯⨯⨯=+==--A F A p p p 溢 2)22211F A p A p +=Pa1028Pa 1028104150001085.710376.3352533522112⨯==∆⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--p p A F A p p3)0.02cm/s cm/min 25.110460/1050332min min==⨯⨯==--A Q v4)当F =0时Pa105.651041085.710376.33533522211⨯=⨯⨯⨯⨯==--p A p A p5)节流阀装进油路上0.64cm/min cm/s 0106.01085.760/1050331min min≈=⨯⨯==--A Q v34. 图示旁路节流调速回路,已知液压缸无杆腔面积A1 = 100cm2,有杆腔面积A2 = 50cm2,溢流阀调整压力py =30×105Pa ,泵输出流量Qp = 10 l/min ,通过节流阀流量p a C Q ∆⋅⋅=ρ2,其中 C = 0.67,,900kg/m3,不计管路损失,试求:1)负载F = 2500N 时,液压缸活塞运动速度、泵地工作压力及回路效率各为多少?2)负载F = 9000N 时,液压缸活塞运动速度、泵地工作压力及回路效率各为多少?(90.5cm/min ,2.5×105Pa ,0.9;82.1cm/min ,9×10Pa ,0.82)题34 题3534. 解:1) Pa 105.21010025005411⨯=⨯==-A F pp 泵 = p = 2.5×105Pap CaQ A Q v ∆==ρ211min /10475.9/10579.1105.290021001.067.0343554m sm Q ---⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯==9.475×10-1l/min = 0.95 l/min905.01005.91.5cm/s5cm/min.90100min/1005.9min /05.995.01001112331101=====⨯===-=-=Q p Q p cm cm A Q v l Q Q Q η2) Pa 1091010090005412⨯=⨯==-A F p82.0102.81.367cm/s2cm/min 8100cm/mincm 108.2min/2.8798.110min /798.1/m 10996.210990021001.067.0011123311013554=====⨯===-=-==⨯=⨯⨯⨯⨯=--Q p Q p A Q v l Q Q Q l s Q η35. 图示进油路节流调速回路,已知液压缸有效面积A1 = 2A2 = 50cm2,泵地输出流量Qp=10l/min ,溢流阀调整压力py = 24×105Pa ,通过节流阀流量p a C Q ∆⋅⋅=ρ2,其中C = 0.62,,,不计管路损失,试分别计算F = 10000N ,5500N ,0,三种负载情况时,液压缸地运动速度和速度刚度.(0.74cm/s ,;1.33cm/s ,;1.81cm/s ,)35. 解:1)min /218.2/s m 106969.310490021002.062.0210410201024Pa 1020105010000N 10000355455511541111l p CaQ Pa p p p A F p F y =⨯=⨯⨯⨯⨯=∆=⨯=⨯-⨯=-=∆⨯=⨯===---ρ0.74cm/sn 44.36cm/mi 50cm /min cm 102.2182331==⨯==A Q v s/cm5405.4N s/m N 5405401074.05.010000105010242451⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=--vFA p T y ϕ2)=⨯==-412110505500A F p 11×105Pa =⨯-⨯=-=∆55110111024p p p y 13×105Pamin/999.3/s m 10665.6101390021002.062.03554l Q =⨯=⨯⨯⨯⨯=--s/cmN 43.9752s/mN 97524310333.15.0550010501024n 79.98cm/mi cm/s333.150cm /mincm 103.99924512331⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-===⨯==--vFA p T A Q v y ϕ3)F3=0s/m13259.7N s/mN 8.132********.15.0010501024min /6.108/81.150min /10433.5min/433.5/s m 1005.9102490021002.062.0Pa 1024024512331355451131⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-===⨯===⨯=⨯⨯⨯⨯=⨯=-=∆==----vFA p T cm scm cm cm A Q v l Q p p p A F p y y ϕ36. 图示液压系统,液压泵流量Qp=25 l/min ,负载F = 40000N ,溢流阀调整压力py = 54×105Pa ,液压缸两腔有效面积分别为A1 = 80cm2,A2 = 40cm2,液压缸工进速度v = 18 cm/min ,不计管路损失和液压缸摩擦损失,试求:1)工进时液压系统效率; 2)负载F=0时,活塞运动速度和回 题36油腔压力.(0.053;66cm/min ,108×105P )36解:1)053.060/1025105460/101840000352=⨯⨯⨯⨯⨯==--p y Q p Fv η2)F =0I2I 222552122222Pa 1010810544080p Q Ca p Ca Q p A A p A Q v y ρρ==⨯=⨯⨯===s m v A Q /102.160101810403524I 2I 2---⨯=⨯⨯⨯==Pa 10810404000010541080545421I 2⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--A F p A Q y min /cm 66min /m 66.0m/s 101.11040103997.4/sm 103997.41010890021084.221084.21089002102.1224522355722755I 2I 2==⨯=⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯==-------A Q v p CaQ p Q Ca ρρ37. 由定量泵和变量液压马达组成地容积调速回路,已知泵地排量为50cm3/r ,泵地转速为1000r/min ,液压马达排量地变化范围为1.25~50 cm3/r ,安全阀地调定压力py = 100×105Pa.设泵和马达地容积效率和机械效率都是100%.试求:1)马达地最高、最低转速;2)在最高和最低转速下,马达能输出地最大扭矩;3)马达在最高和最低转速下能输出地最大功率. 题38(4000r/min ,1000r/min ,,,8.33kW )37. 解:1)2112q q n n =⎪⎩⎪⎨⎧===⨯=r/min 1000min/r 400050~5.12501000min 2max 22n n n 2)Nm 6.79~9.19210)50~5.12(101002652=⨯⨯⨯==-ππpq M3) N = n1pq1=8.333W 833310501010060100065==⨯⨯⨯⨯-kW38. 图示变量泵——定量马达系统,已知液压马达地排量qm = 120 cm3/r ,油泵排量为qp = 10~50 cm3/r ,转速n = 1200 r/min ,安全阀地调定压力py = 100×105Pa.设泵和马达地容积效率和机械效率均为100%,试求:马达地最大输出转矩Mmax 和最大输出功率Nmax 及调速范围.(,10kW ,100~500 r/min )38. . 解:Nm 191210120101002652=⨯⨯⨯==-ππpq Mmin /r )500~100(120)5010(1200kW 10100001050101006012002112651=-⨯====⨯⨯⨯⨯==-q n q n pq n N39. 图示油压机系统,其工作循环为快速下降→压制→快速退回→原位停止.已知:1)液压缸无杆腔面积A1 =100cm2,有杆腔有效工作面积A2 =50cm2,移动部件自重G = 5000N ;2)快速下降时地外负载 F = 10000N ,速度v1 = 6m/min ;3)压制时地外负载F = 50000N ,速度v2 = 0.2m/min ;4)快速回程时地外负载F = 10000N ,速度v3 = 12m/min.管路压力损失、泄漏损失、液压缸地密封摩擦力以及惯性力等均忽略不计.试求:1)液压泵1和2地最大工作压力及流量.2)阀3、4、6各起什么作用?它们地调整压力各为多少?(50×105Pa ,30×105Pa ,2 l/min ,58 l/min ;50×105Pa ,30×105Pa ,10×105Pa )题39 题4040. 图示液压系统中,液压缸直径D = 70mm ,活塞杆件直径d= 45mm ,工作负载P=16000N ,液压缸地效率,不计惯性力和导轨摩擦力.快速运动时速度v1 = 7m/min ,工作进给速度v2 = 53mm/min ,系统总地压力损失折合到进油路上为试求:1)该系统实现快进→工进→快退→原位停止地工作循环时电磁铁、行程阀、压力继电器地动作顺序表.2)计算并选择系统所需元件,并在图上标明各元件型号.41. 某厂拟自制一台单缸传动地液压机,要求液压系统满足下列要求: 1)必须完成地工作循环是:低压下行→高压下行→保压→高压回程→低压回程→上限停止.2)主要参数 最大压制力 5×105N 最大回程力12×103N低压下行速度 25mm/s 高压下行速度 1 mm/s 低压回程速度 25mm/s 高压回程速度2.5 mm/s3)自动化程度为行程半自动. 试确定:1)液压缸内径D及活塞杆直径d;2)该液压机地液压系统图3)液压泵地电机规格型号.习题解答1. 解yu d d μτ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N yu τμ][][][][][11122-----=⋅⋅⋅=T ML LT L L T L M μ ②ρμν=2. 解: ① =⨯==-100010008.13ρμν 1.008×10-6m2/s = 1.008cst ②10-6×900 = 18×10-= 1.008×10-6m2/s = 1.008cst3. 解:hv A F y v A F ==d d μ m/s 494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=-====-=-==---πμππμdL d D F v dL A d D h AFhv4. 解: vvp ∆∆-=1β 34355m102cm 2001019910)1200(-⨯==⨯=⨯-=∆v p68.1210201.014.310210199105444114324510222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=∆=⎪⎭⎫⎝⎛-∆-=-=-=∆---t d pv n nt d v p ntd AS v πβπβπn = 12.7 (圈)5. 解:rh p p B C +=Pa9250518.9900101325=⨯⨯-=-=rhp p C B6. 解:h r z r P z r p B B B A A A 汞++=+Pa83509008.92.006.08.91360018.012008.9 =⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯=-+=-zA B B B A z r h r z r p p 汞 7. 解: 2221m 785.01441=⨯==ππd A9800110008.96.152867.3821785.0300019625.044412211222=⨯⨯=======⨯==rh A Fp A F p d d A ππpa = p1+rh = 13631.6Pa pb = p2 +rh = 25096.6Pa pc = p1+rh = 13631.6Pa Fa = A1pa = 10701N Fb = pb A1 = 19701NFc = pc A1 = 10701N8. 解:p1 = r 水(h1+h)+pA ① p2 = r 汞h2+pB ② p1 = p 酒+r 汞h1 ③ p2 = p 酒+r 酒h1④ ①③有: p 酒+r 汞h1=r 水(h1+h )+pA⑤②④有: p 酒+r 酒h1=r 汞h2+pB⑥⑥代入⑤有: pB =r 水(h1+h )+r 酒h1— r 汞(h1+h2)+pA =1000×9.8(0.2+0.5)+800×9.8×0.2-13600×9.8×(0.2+0.25)+0.25×105=-26548PapB 绝对=74777Pa9. 解:gv r p g v r p a 2222211+=+ min /8.87/s m 10464.1)108.12(1)102.3(1181.92112211233242422212221212221221111l A A gh Q hg A A Q rp p g v v Qv A v A rh p p rh p p aa a =⨯=⨯-⨯⨯⨯=-==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-===--=---10.d d d v Re ==1111ν222122212211222244D v d v D A d A v A v A D d d v R e ======ππνD d d v D v Dd R v D d ve νν112221222===1121e e e R DdR R Dd <=∴<∴粗管中一定是层流11. 解:阀门关闭静止时地能量为rp 1液柱高阀门打开后液体地能量为g v r p 222+根据能量守恒有:gv r p r p 2221+= 22212222gA Q r p p AQ v =-= 132l/min/min 0.132m /s4m 00220.041000012.014.310)6.05.2(2)(2332425221===⨯⨯⨯⨯-=-=ρA p p Q12. 解:ννd A Q vd==Re 02.010302.042000Re Re 52-⨯⨯⨯⨯=>=πννd cA Q d A Q= 0.000942m3/s = 9.42×10-4 m3/s= 56.5 l/min13. 解:管中液体地流态判别2200750104001.03Re 6<=⨯⨯==-νvd层流 对于层流有:Pa103.3801.035104090032104032325265212221⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-⨯=-==∆=--d lv p p d lv p p p μμ14. 解:对1-1和2-2断面列出能量方程,1-1为基准面w h z gv r p z g v r p +++=++222221211122αα 因=pa z1=0 z2=h hw =弯+入)gv 222判别泵入口处地流态23001770103006.0885.0Re cm/s5.886061015044622322<=⨯⨯===⨯⨯⨯⨯==-νππdv d Q v流态为层流 =22.16(m)m)(159.210789.02676.2)5.02.02(8.92855.08.9900102.0)(28.9900102.02(225225222222==-=++⨯-⨯⨯=++-⨯⨯=+---=入弯入弯)ζξαζξαgv gv g v r p p h a 15. 解: ①7106⨯=vQ N ηρ (kW )kW)(9.4595.01061010010200735=⨯⨯⨯⨯⨯=- ② 电机功率为:519.09.45===ηNN 入 (kW ) 16. 解:① 泵地理论流量Q 理===95.020vQ η实21.05 l/min② 泄漏流量=Q 理-Q 实=21.05-20=1.05 l/min17. ①低压齿轮泵:=6.6632102-⨯=v bn kzm Q ηπ (l/min )767.01014505.23.01566.6251014505.23.01566.63232=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=--v vQ ηη若不考虑修正系数K ,取K =0.814②高压齿轮泵:=773.01014505.23.01572532=⨯⨯⨯⨯⨯=-v η 18. 解:33223210960]1084.16616.7[4.22109600225.01213cos 85.225.3)85.225.3(4.22)1(102cos )(2---⨯⨯-⨯=⨯⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯---⨯==⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡---= πηηδθπv v n r R r R B Q 取 = 30.2 l/min 19. 解: ①q =mm 954.0cm 0954.00.345.44164==⨯⨯==ππRB q eq =rl q r R e /94.41/r cm 94.41/r cm 94.4125.00.345.445.25.05.415.4433max max ===⨯⨯⨯==--=--=πδ20. 解:①两泵同时工作时96.08.0106)640(1001067571=⨯⨯+⨯⨯1=⨯=ηPQ N (kW ) ② 81.08.01066104540103106755722112=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯=⨯+=ηQ P Q P N (kW ) 21. 解:d D D d d d D v v d D Qv d Qv 224)(4m/min6.0)(44222222122221===-==-==ππππ又m 0798.0641030431=⨯⨯==-ππv Qd ≈80mm22. 解: ①2321125.0460/10404⨯⨯==-ππDQv= 0.05435m/s = 3.26m/min②=-⨯=-=-)09.0125.0(460/1040)(4223222ππd D Qv 0.1129m/s=6.77m/min14768N N 10147678.0)09.0125.0(41025422522=⨯=-⨯⨯==πpA F③m/s 01048.009.0460/104042323=⨯⨯==-ππd Qv = 6.29m/min=⨯=⨯⨯⨯==N 105896.109.04102542533πpA F 15896N23. 解:①=⨯==-23211.0460/10254ππD Qv 0.053m/s= 31.9m/min ②=⨯-⨯=-=222222121.04)07.01.0(419.34)(4ππππD d D v v 1.626m/min=0.0271m/s ③222244D Fp p D F ππ==p D p d D F 22224)(4ππ=-+N259931444)(422222222=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+==-+D d D pD F pD D d D F ππππ24. 解:Pa10450105002.006.044552212222221⨯=⨯⨯===p d D p d p D p ππ25. 解:a )Q A A A A Q v v Q A A v A Q A Q v p A A A A p F p A A p A p pA 321313212112213231121112==========b )111A Q v v pA F ===26. 解:p 汞=321y y y p p p ++=90×105Pa 27. 解:①电磁铁通电,溢流阀遥控口起作用 p 汞=py4=50×105Pa②电磁铁断电,溢流阀py3和py4不起作用p 汞=py1+py2=(70+50)×105=120×105Pa28. 解:不能实现所要求地顺序动作,因为A 先动作时为进口节流调速回路,旁路并联地溢流阀为调压溢流阀,阀此时已经打开,所以即使油缸A 运动到终点,系统压力也不会再升高,所以B 缸前地顺序阀打不开,实现不了顺序动作.29. 解:①=-=-=)05.02.0(4)(422222ππd D A 0.0294375m2=⨯==0294375.0105.242A G p 8.4925×105Pa ∵ p<p0 = 30×105Pa ∴ 滑块不会因自重而下滑②滑块空行程下移时Pa 1002.22.04105.210300294375.05245102021⨯=⨯⨯-⨯⨯=-=-=πA G p A p Gp A p A30. 解:1)①活塞运动时=⨯==-4110151200A F p 8×105Pa ====1p p p p cB A 8×105Pa②活塞到达终点位置时 pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa2) F =4200N 时运动时=⨯==-4110154200A F p 28×105Pa pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa此时推不动负载. 31. 解:1) pA =40×105Pa pB =40×105PapC =20×105Pa2)① 1DT 通电 油缸活塞运动时=⨯==-411010035000A F p 35×105Pa pB =p1=35×105Pa pA =pB =35×105PapC =20×105Pa② 活塞运动到终点时 pA =40×105Pa pB =pA =40×105PapC =20×105Pa3)① 2DT 通电 油缸活塞运动时 F =0 p =0 pC =0 pB =0pA =0② 活塞运动到终点时pC =20×105PapA =pB =40×105Pa32. 解:1)①活塞运动时=⨯==-4210151200A F p 8×105Pa pA =pC =8×105PapB =pC =8×105Pa② 活塞到达终点位置时pA =pC =35×105Pa (减压阀A 、C 均关闭)pB =45×105Pa2) F =4200N ① 运动时:=⨯==-4210154200A F p 28×105PapA =pC =28×105PapB =28×105Pa② 终点时:pA =pC =35×105PapB =45×105Pa33. 解:1)12211F A p A p +=32121085.74-⨯==∆=D A p p π3222100035.4)(4-⨯=-=d D A πPa10376.331085.72500010410353351221⨯=⨯+⨯⨯⨯=+==--A FA p p p 溢2)22211F A p A p +=Pa1028Pa 1028104150001085.710376.3352533522112⨯==∆⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--p p A F A p p3)0.02cm/s cm/min 25.110460/1050332min min==⨯⨯==--A Q v4)当F =0时Pa 105.651041085.710376.33533522211⨯=⨯⨯⨯⨯==--p A p A p5)节流阀装进油路上34. 解:1) Pa 105.21010025005411⨯=⨯==-A F pp 泵 = p = 2.5×105Pap CaQ A Qv ∆==ρ21min /10475.9/10579.1105.290021001.067.0343554m sm Q ---⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯==9.475×10-1l/min = 0.95 l/min905.01005.91.5cm/s5cm/min.90100min/1005.9min /05.995.01001112331101=====⨯===-=-=Q p Q p cm cm A Q v l Q Q Q η2) Pa 1091010090005412⨯=⨯==-A F p 82.0102.81.367cm/s2cm/min 8100cm/mincm 108.2min/2.8798.110min /798.1/m 10996.210990021001.067.0011123311013554=====⨯===-=-==⨯=⨯⨯⨯⨯=--Q p Q p A Q v l Q Q Q l s Q η 35. 解:1)。
课 后 习 题 解 答2-13. 如图所示,用一倾斜管道输送油液,已知h =15m ,p 1=0.45MPa ,p 2=0.25MPa ,d =10mm ,L =20m ,ρ=900kg/m 3,运动粘度ν=45×106-m 2/s ,求流量Q 。
解:取截面1-1、2-2取A 点水平面为参考平面,列伯努利方程损h h g v g p h g v g +++=++2222121122p αραρ ①{221121V A V A Q Q === V 1=V 2h=0 h 2=h Re=νvd损h =22222521Re 7521gdvl g v d g v d υλ==} 代入①,得sm v vgd lv g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 266221=⨯⨯⨯⨯⨯+=⨯-+=--⨯υρs m v d Q /1075.12229.0)01.0(443522-⨯=⨯⨯==ππ2-14某圆柱形滑阀如图所示,已知阀芯直径d=20mm ,进口油压p 1=9.8MPa ,出口油压p 2=9.5MPa ,油液密度ρ=900kg/m 3,阀口的流量系数C d =0.62,阀口开度x=0.2cm ,求通过阀口的流量。
解:圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。
过流面积 a =πdx压差 Δp =p 1-p 2=9.8-9.5=0.3MPa 代入流量公式p aC Q d ∆=ρ2min/10351.3/m 00201.0103.0900202.002.062.0836L s -⨯==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=π2-15某一液压泵从一邮箱吸油,吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度s /m 103026-⨯=ν,密度为3/900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ⨯=∆。
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写,于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年,液压传动的内容发展很快,所以修订后再出版。
为有利于教学,编了该教材的思考题与习题集,仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统(设备)的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图,说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较,有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种,并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时,其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态,为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油,在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ;同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2=51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解:3511532150==t t E =()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ;新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ,其密度ρ = 900kg /m 3,求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解:()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E(舍去)1-10如图所示直径为d ,重量为G 的柱塞浸没在液体中,并在F 力作用下处于静止状态。
西工大2021年4月机考《液压传动与控制》作业试卷总分:100 得分:100答案网叫福到(这四个字的拼音)一、单选题(共20 道试题,共40 分)1.液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为()。
A.等于10MPaB.小于10MPaC.大于10MPaD.其他正确答案:C2.在高压大流量的液压缸中,活塞与活塞杆的连续须采用()连接。
A.锥销B.螺纹C.半环式D.焊接3.液压泵吸油口通常安装过滤器,其额定流量应为液压泵流量的()倍。
A.1B.0.5C.24.在三位换向阀中,其中位可使液压泵卸荷的有()型。
A.HB.0C.UD.Y5.强度高、耐高温、抗腐蚀性强、过滤精度高的精过滤器是()。
A.网式过滤器B.线隙式过滤器C.烧结式过滤器D.纸芯式过滤器6.在液压系统图中,与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的()位置上。
A.左格B.右格C.中格7.减压阀利用引入压力油与弹簧力相平衡,它使()的压力稳定不变。
A.出油口B.进油口C.外泄口8.()在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通。
A.溢流阀B.减压阀C.顺序阀9.公称压力为6.3MPa的液压泵,其出口接油箱。
则液压泵的工作压力为()。
A.6.3MPaB.0C.6.2MPa10.用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中,若使节流阀起调速作用,在液压系统中必须有()。
A.与之并联的溢流阀B.与之串并联溢流阀均可C.有否溢流阀没关系D.与之串联的溢流阀11.真空度是指()。
A.绝对压力和相对压力的差值B.当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力就是真空度C.当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力与大气压力的差值D.大气压力与相对压力的差值12.通过环形缝隙中的液流,当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比()。
A.前者大B.后者大C.一样大D.前面三项都有可能13.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应()系统压力。
A.大于B.小于14.活塞(或液压缸)的有效作用面积一定时,其运动速度取决于()。
作业一一、填空题(每空2分)1、任何一个液压系统都是由一下几部分组成的、、、、和传动介质。
2、目前最广泛使用的传动介质是。
3、在液压传动中和是两个最重要的参数,两者的乘积则是。
4、液压传动中,液体受到的压力相当于机械构件所受到的它的大小决定于。
二、简答题(每题15分)1、常用工业介质的类型有哪两种?2、压力有哪两种表示法:三、名词解释(每题15分)1、实际液体:2、稳定流动:四、简述伯努利方程的概念(20分)答案:一、填空题1、答案:动力原件、执行元件、控制原件、辅助原件2、石油型液压油3、压力流量功率4、力负载二、简答题1、石油型液压油和乳化型液压油2、绝对压力和相对压力三、名词解释1、把事实上既有粘性又可压缩的液体成为实际液体。
2、液体流动时,若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化,这种流动成为稳定流动。
四、伯努利方程是理想流体定常流动的动力学方程,意为流体在忽略粘性损失的流动中,流线上任意两点的压力势能、动能与位势能之和保持不变。
作业二一、填空题(每题4分)1、压力损失过大,将使功率消耗,,,,液压系统性能变坏。
2、液压系统中油液的加热一般采用加热器。
3、静压力是指液体处于静止状态时,单位面积上受到的4、液压缸是将液压能变为机械能做运动的液压执行元件。
5、帕斯卡定律:平衡液体内某一点的液体压力传递到液体内各处。
二、名词解释(每题15分)1、局部压力损失2、液压冲击三、简答题(每题15分)1、变量机构有哪几个?2、多柱塞泵有哪两种?四、论述题(20分)简述液压泵的基本工作原理答案一、填空题1、答案:增加、油液发热、泄露增加、效率降低2、电3、法向作用力4、直线5、等值地二、名词解释四、论述题液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,是泵的一种。
它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵,流量不能调节的称为定量泵。
液压传动与控制习题1 液压传动概述思考题与习题1-1 液压传动系统由哪几个基本部分组成?它们的基本功能是什么?试用示意图说明。
1-2 试比较液压传动与机械传动和电力传动的主要优缺点。
1-3 用附录A中液压系统图形符号表示图l-l的液压千斤顶原理图。
1-4说明图1-2所示的机床工作台传动系统,若用机械传动来实现同样功能,至少应由哪些部分和零件组成,试用简图表示之。
1-5 如图1-1所示,某液压千斤顶(设效率为1)可顶起10t重物。
试计算在30MPa压力下,液压缸7的活塞面积A2为多大?当人的输入功率为100w时,将10t重物提起0.2m高所需的时间为多少?2 液压传动中的工作液体思考题与习题2-1说明工作介质在液压传动系统的作用。
2-2粘度有几种表示方法?它们之间的关系如何?2-3什么是乳化液?其有哪些类型?各自的特点如何?2-4 对液压工作介质有哪些基本要求?试说明理由。
2-5 在矿物油类工作介质中,有几种常用的工作介质?它们的性能和适用范围如何?2-6 什么液压工作介质的粘温特性?用什么指标来表示?2-7 液压工作介质中的污染物是如何产生的?2-8 为了减少液压工作介质的污染,应采取哪些措施?2-9 什么是气蚀现象?它有哪些危害?2-10 什么是液压冲击?举例说明其产生的过程。
3 液压流体力学思考题与习题3-1 流体静压力有那些特性?3-2 什么是定常流动?举例说明3-3流管具有什么特性?并进行证明3-4 比较微小流束和流线两个概念的异同3-5 什么流动阻力、沿程阻力和局部阻力?3-6 如图3-22所示,断面为50×50cm2的送风管,通过a、b、c、d四个50×50cm2送风口向室内输送空气,送风口气流平均速度为5m/s,求通过送风管1、2、3断面的流速和流量。
面高出管道出口中心的高度H =4m ,管道的损失假设沿管道均匀发生,v h 32=。
4-3 什么是齿轮泵的因油现象?有什么危害?怎样消除?4-4 减小齿轮泵径向力的措施有哪些?4-5 提高高压齿轮泵容积效率的方法有哪些?4-6双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速-等减速曲线?其最易磨损的地方在进液区还是排液区?4-7 简述斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和手动伺服变量机构的变量原理。
4-8 简述斜轴式轴向柱塞泵的结构特点和工作原理。
它是如何调节排量的?4-9 液压马达和液压泵有什么异同?4-10 怎样改变液压马达的输出转速和转向?4-11 轴向柱塞液压马达输出轴上的转矩是如何产生的?其输出转矩的大小与哪些因素有关?4-12 简述内曲线马达的工作原理。
4-13 已知液压泵的输出压力p为10MPa,泵的排量q为100ml/r,转速n为1450r/min,η为0.9。
计算:①该泵的实际流量Q;②驱动该泵的电机容积效率ηυ为0.95,机械效率m功率。
4-14 某液压马达的进油压力为100×105Pa,排量为200ml/r,总效率为0.75,机械效率(1)确定活塞和活塞杆直径;(2)如缸筒材料的7105][⨯=σN/m 2,计算缸筒的壁厚。
5-7 图5-14所示,两个液压缸串联,其无杆腔面积分别为A 1=100cm 2,A 2=80cm 2,输入5思考题与习题6-1 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害?减小液压卡紧力的措施有哪些? 6-2 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。
6-3 绘出先导型溢流阀的启闭特性曲线,并对各段曲线及各拐点作出解释。
6-4 现有两个压力阀,由于铭牌脱落,分不清哪个是溢流阀,哪个是减压阀,又不希望把阀拆开,如何根据其特点作出正确判断?6-5 若减压阀调压弹簧预调为5MPa ,而减压阀前的一次压力为4MPa 。
试问经减压后的二次压力是多少?为什么?6-6 在节流调速系统中,如果调速阀的进、出油口接反了,将会出现怎样的情况,试根据调速阀的工作原理进行分析。
6-7 将调速阀和溢流节流阀分别装在回油路上,能否起速度稳定作用? 6-8 溢流阀和节流阀都能做背压阀使用,其差别何在?6-9 将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀,是否仍能保证执行元件速度的稳定?为什么?6-10 分别说明O 型、M 型、P 型和H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。
6-11 电液比例阀与普通开关(或定值控制)阀比较,有何特点?6-12 电液比例压力先导阀中弹簧的作用是什么?该弹簧的刚度对阀的启闭特性有无影响?6-13 利用两个逻辑阀单元组合起来作放大级,以适当的电磁换向阀作先导级,分别构成相当于二位三通、三位三通和四位三通电磁换向阀。
6-14 利用四个逻辑阀单元组合起来作放大级,以适当的电磁换向阀作先导级,分别构成相当于二位四通、O型三位四通、H型三位四通、四位四通电液换向阀。
6-15 分别绘出逻辑溢流阀、逻辑顺序阀、逻辑卸荷阀和逻辑减压阀的原理图。
6-16 分别绘出逻辑节流阀和逻辑调速阀的原理图。
7 液压传动系统辅件思考与题习题7-1 油箱的功用是什么?7-2设计油箱时,应考虑哪些问题?7-3怎样确定油箱的容积?7-4滤油器有哪几种类型?7-5选择滤油器时应考虑哪些问题?7-6常用的密封装置有哪几种类型?各有什么特点?7-7 如何计算油管的内径和壁厚?7-8 什么情况下需要设置加热器?7-9蓄能器的功用是什么?8 液压基本回路思考题与习题8-1 如何实现三级调压?8-2 减压回路有何功用?8-3 如何利用增压器获得间断增压和连续增压?8-4 卸荷回路的功用是什么?试绘出两种不同的卸荷回路。
8-5 在什么情况下需应用保压回路?试绘出使用蓄能器的保压回路。
8-6 什么是平衡回路?平衡阀的调定压力如何确定?8-7 进油节流调速回路有何特点?8-8 回油节流调速回路有何特点?8-9 旁路节流调速回路有何特点?8-10 为什么采用调速阀能提高调速性能?8-11 溢流节流阀既可用于进油节流调速,也可用于回油节流调速和旁路节流调速吗?为什么?8-12 试分析、比较三种容积式无级调速回路的特性。
8-13 试绘出三种不同的快速运动回路。
8-14 什么叫差动回路?8-15 如何利用行程阀实现两种不同速度的换接?8-16 如何利用两个调速阀实现两个不同慢速的换接?8-17 时间控制制动式换向回路有何特点?8-18 行程控制制动式换向回路有何特点?8-19 如何使用行程阀实现执行元件顺序动作?8-20 如何使用顺序阀实现执行元件顺序动作?8-21 如何利用延时阀实现执行元件时间控制顺序动作? 8-22 试绘出两种不同的容积式同步回路? 8-23 怎样实现串联液压缸同步? 8-24 怎样实现并联液压缸同步? 8-25 绘出机械连接的同步回路?8-26 如何利用分流集流阀使执行元件实现同步? 8-27 如何利用电液比例调速阀实现液压缸同步? 8-28 如何利用电液伺服阀使两个液压缸实现同步? 8-29 试述缓冲制动回路的功用。
8-30 浮动回路的功用是什么?8-31 为什么在变量泵-变量马达调速系统中,低速时采用恒扭矩调速,高速时采用恒功率调速?说明这种调速系统的调节方法。
8-32 图示为绞车液压系统,试指出该系统是由哪些基本回路组成,并说明这个系统的工作原理。
8-33 图示液压系统,已知各溢流阀单独使用时的调整压力分别为:1y p =7MPa ,2y p =5MPa , 3y p =3MPa ,4y p =1MPa ,试问当系统的外负载趋于无穷大时,在电磁铁1YA通电或断电情况下,泵的出口压力各为多少?8-34 图示为减压回路,溢流阀调定压力为6MPa ,减压阀调整压力为2MPa ,试分析活塞在运动期间和碰到死挡铁后管路A 和B 的压力值。
若B 管内流量为12L /min ,求通过减压阀的能量损耗为多少。
8-35 图示为平衡回路,巳知液压缸活塞和活塞杆直径分别为D =100mm ,d =70mm ,活塞及所提重物的总质量为m =15×103kg 。
提升重物时,要求在0.l5S 内均匀地达到稳定上升速度υ=6m /min ,停止时活塞不能下落,若不计回路各种损失,试确定溢流阀及顺序阀的调定压力。
8-36 在图示节流调速回路中,巳知液压缸两腔面积A 1=1002,A 2=50cm 2,调速阀最小压差p =0.5MPa ,当负载F 从零变化到30kN 时,活塞向右运动的速度稳定不变。
试求:(1) 溢流阀最小调整压力p y 为多少?(2) 负载F =0时,泵工作压力p 为若干?油缸回油腔压力p 2为多少?8-37 图示变量泵-定量马达容积调速回路中,已知液压马达的排量M q =120mL/r ,液压泵排量B q =10~50mL/r ,转速B n =1200r/min ,安全阀3的调定压力n p =10MPa 。
设液压泵和液压马达的容积效率、机械效率均为100%。
试求:液压马达的最大输出扭矩和最大输出功率,以及液压马达的调速范围。
思考题与习题9-1 什么叫开式系统和闭式系统?试比较他们的优缺点。
9-2 试比较并联系统和串联系统的特点。
9-3 附图所示的液压系统是怎样工作的?试根据其循环动作表中的提示进行阅读并将10 液压系统的设计计算思考题与习题10-1某厂拟自制一台单缸传动的液压机,要求液压传动系统满足完成的工作循环是:快速下降→压制→快速回程→原位停止。
主要参数是:移动部件自重为5kN;快速下降时的外负载为10kN,速度为6m/min;压制时外负载为50kN,速度为0.2m/min;快速回程外负载为10kN,速度为12m/min,不计管道压力损失、泄漏损失、液压缸的密封摩擦力以及惯性力等。
试确定(1)液压缸内径D和活塞杆直径d;(2)该液压机的液压系统原理图;(3)液压泵和电动机的规格。
10-2 试设计一台钻、镗两用组合机床,要求液压系统完成快进→工进→死当铁停留→快退→原位停止和工件的定位与夹紧。
机床的快进、快退速度为5m/min,工进要求能在20~100mm/min范围内无级调速,最大行程为400mm(其中工进行程200mm),最大切削力为12000N,运动部件自重为20000N,导轨为平导轨。
工件所需夹紧力不得超过6000N,最小不低于3330N,其夹紧缸的行程为40mm,由松开到夹紧的时间为△t1=1s,启动换向时间取△t2=0.2s。
11 液压伺服控制系统思考题与习题11-1 电液伺服阀是由哪两部分组成的?11-2 液压放大器有哪几种结构形式?各有哪些优缺点?11-3 滑阀在零位(中间位置)时的开口形式有哪几种(分别绘图表示)?11-4 伺服阀的负载流量曲线表示出了哪几个参数之间的函数关系?绘制这些曲线的主要用途是什么?11-5 压力增益K p的大小能说明什么问题?11-6 伺服阀的内泄漏特性曲线是怎样绘制出来的子零位泄漏流量Q c的大小能够说明什么问题?11-7 解释下列名词:伺服阀的额定流量、流量增益(流量放大系数)K q、压力增益(压力放大系数)K p、流量压力系数K c、滞环、非线性度、不对称度、零偏、零飘、分辨率、频率特性、频宽。