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基于STM32F103住宅智能防火防盗报警系统的设计一、概述随着科技的进步和人们生活水平的提高，住宅安全已成为公众关注的热点问题。
传统的住宅安全措施，如安装防盗门、窗户护栏等，虽然能在一定程度上保障住宅安全，但存在被动防御、无法及时报警等不足。
研究并设计一种智能化的住宅防火防盗报警系统具有重要的现实意义。
STM32F103微控制器是一款高性能、低成本的32位ARM CortexM3内核微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
本设计以STM32F103微控制器为核心，结合多种传感器和通信模块，设计了一种基于STM32F103的住宅智能防火防盗报警系统。
该系统具有实时监控、自动报警、远程控制等功能，能够有效提高住宅安全防护水平。
本论文首先介绍了系统设计的背景和意义，然后详细阐述了系统硬件设计和软件设计，最后对系统进行了测试与分析。
通过本论文的研究，旨在为住宅防火防盗报警系统的设计与实现提供一种可行的方案，为住宅安全领域的发展做出贡献。
1. 住宅安全现状及其重要性随着科技的快速发展和人们生活水平的不断提升，住宅安全问题逐渐成为了公众关注的焦点。
近年来，住宅火灾和盗窃事件时有发生，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。
这些事件的频发，不仅造成了巨大的经济损失，更对居民的心理安全产生了深远影响。
提高住宅的安全防范水平，构建智能化的防火防盗报警系统，显得尤为重要。
目前，传统的住宅安全防范措施主要依赖于人工监控和简单的物理防护设施，但这些措施往往存在反应迟钝、监控盲区多、误报率高等问题。
特别是在夜间或无人值守的情况下，传统安防系统的效果更是大打折扣。
开发一套基于STM32F103的住宅智能防火防盗报警系统，具有重要的现实意义和应用价值。
该系统的引入，能够实现对住宅环境的全方位、实时监控，通过智能传感器和算法分析，及时发现并处理潜在的火灾和盗窃风险。
同时，系统还能够与用户的手机等终端设备实现联动，实现远程监控和报警功能，为用户提供更加便捷、高效的安全防护体验。
数据手册参照2009年4月 STM32F103x8B 数据手册 英文第10版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 1/62STM32F103x8 STM32F103xB中等容量增强型，32位基于ARM 核心的带64或128K 字节闪存的微控制器USB 、CAN 、7个定时器、2个ADC 、9个通信接口功能■ 内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU− 最高72MHz 工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1)− 单周期乘法和硬件除法 ■ 存储器− 从64K 或128K 字节的闪存程序存储器 − 高达20K 字节的SRAM ■ 时钟、复位和电源管理− 2.0～3.6伏供电和I/O 引脚 − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)− 4～16MHz 晶体振荡器− 内嵌经出厂调校的8MHz 的RC 振荡器 − 内嵌带校准的40kHz 的RC 振荡器 − 产生CPU 时钟的PLL− 带校准功能的32kHz RTC 振荡器 ■ 低功耗− 睡眠、停机和待机模式− V BAT 为RTC 和后备寄存器供电■ 2个12位模数转换器，1μs 转换时间(多达16个输入通道)− 转换范围：0至3.6V − 双采样和保持功能 − 温度传感器 ■ DMA ：− 7通道DMA 控制器− 支持的外设：定时器、ADC 、SPI 、I 2C 和USART ■ 多达80个快速I/O 端口− 26/37/51/80个I/O 口，所有I/O 口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V 信号■ 调试模式− 串行单线调试(SWD)和JTAG 接口■ 多达7个定时器− 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码器输入− 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM 高级控制定时器− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器：24位自减型计数器 ■ 多达9个通信接口− 多达2个I 2C 接口(支持SMBus/PMBus) − 多达3个USART 接口(支持ISO7816接口，LIN ，IrDA 接口和调制解调控制) − 多达2个SPI 接口(18M 位/秒) − CAN 接口(2.0B 主动) − USB 2.0全速接口 ■ CRC 计算单元，96位的芯片唯一代码 ■ ECOPACK ®封装 表1 器件列表参 考 基本型号STM32F103x8STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103T8 STM32F103xBSTM32F103RB 、STM32F103VB 、STM32F103TB本文档英文原文下载地址： /stonline/products/literature/ds/13587.pdf目录1介绍 (4)2规格说明 (5)2.1器件一览 (5)2.2系列之间的全兼容性 (6)2.3概述 (6)2.3.1ARM®的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAM (6)2.3.2内置闪存存储器 (6)2.3.3CRC(循环冗余校验)计算单元 (6)2.3.4内置SRAM (7)2.3.5嵌套的向量式中断控制器(NVIC) (7)2.3.6外部中断/事件控制器(EXTI) (7)2.3.7时钟和启动 (7)2.3.8自举模式 (7)2.3.9供电方案 (7)2.3.10供电监控器 (8)2.3.11电压调压器 (8)2.3.12低功耗模式 (8)2.3.13DMA (8)2.3.14RTC(实时时钟)和后备寄存器 (8)2.3.15定时器和看门狗 (9)2.3.16I2C总线 (10)2.3.17通用同步/异步收发器(USART) (10)2.3.18串行外设接口(SPI) (10)2.3.19控制器区域网络(CAN) (10)2.3.20通用串行总线(USB) (10)2.3.21通用输入输出接口(GPIO) (10)2.3.22ADC(模拟/数字转换器) (10)2.3.23温度传感器 (11)2.3.24串行单线JTAG调试口(SWJ-DP) (11)3引脚定义 (13)4存储器映像 (21)5电气特性 (22)5.1测试条件 (22)5.1.1最小和最大数值 (22)5.1.2典型数值 (22)5.1.3典型曲线 (22)5.1.4负载电容 (22)5.1.5引脚输入电压 (22)5.1.6供电方案 (23)5.1.7电流消耗测量 (23)参照2009年4月 STM32F103x8B数据手册英文第10版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 2/625.2绝对最大额定值 (23)5.3工作条件 (25)5.3.1通用工作条件 (25)5.3.2上电和掉电时的工作条件 (25)5.3.3内嵌复位和电源控制模块特性 (25)5.3.4内置的参照电压 (26)5.3.5供电电流特性 (26)5.3.6外部时钟源特性 (33)5.3.7内部时钟源特性 (37)5.3.8PLL特性 (38)5.3.9存储器特性 (38)5.3.10EMC特性 (38)5.3.11绝对最大值(电气敏感性) (39)5.3.12I/O端口特性 (40)5.3.13NRST引脚特性 (42)5.3.14TIM定时器特性 (43)5.3.15通信接口 (43)5.3.16CAN(控制器局域网络)接口 (47)5.3.1712位ADC特性 (47)5.3.18温度传感器特性 (51)6封装特性 (52)6.1封装机械数据 (52)6.2热特性 (59)6.2.1参考文档 (59)6.2.2选择产品的温度范围 (59)7订货代码 (61)8版本历史 (62)参照2009年4月 STM32F103x8B数据手册英文第10版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 3/621 介绍本文给出了STM32F103x8和STM32F103xB中等容量增强型产品的订购信息和器件的机械特性。
STM32F103电路设计STM32F103是意法半导体推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和高性能。
在进行STM32F103电路设计时，首先需要确定硬件平台、外设选择、电源设计、时钟设计等方面的内容。
硬件平台选择在进行STM32F103电路设计之前，首先要确定硬件平台的选择。
硬件平台主要包括评估板和自定义板两种方式。
评估板具有丰富的外设和连接接口，可以直接进行基于STM32F103的应用开发。
自定义板适用于具有特殊需求的项目，需要根据自身的需求设计硬件电路。
外设选择根据项目需求，选择合适的外设模块。
STM32F103具有丰富的外设，如串口、SPI、I2C、定时器、PWM、ADC等。
根据具体应用需求，选择合适的外设模块，并将其与STM32F103进行连接和配置。
电源设计电源设计是STM32F103电路设计中非常重要的一部分。
为了保证系统的稳定工作，需要设计合适的电源电路。
可以使用线性稳压器或开关稳压器作为电源模块，根据具体应用的功耗要求选择适当的稳压器。
还可以使用独立电源和电池等方式来供电。
时钟设计在STM32F103电路设计中，时钟设计是一个关键问题。
STM32F103具有多个时钟源，如内部时钟和外部晶体振荡器。
根据应用需求选择合适的时钟源，并进行相应的配置。
外设连接设计在STM32F103电路设计中，需要将外设与STM32F103进行连接。
可以使用杜邦线、排针、焊接等方式进行连接。
此外，还可以设计并使用相应的外设模块，如UART模块、SPI模块、LCD模块等。
电路布局设计在进行STM32F103电路设计时，还需要进行电路布局设计。
根据电路板的尺寸和外设的连接需求，合理安排各个元件的位置，保证电路板的可靠性和稳定性。
元件选型在STM32F103电路设计中，还需要进行元件的选型。
根据具体的应用需求和性能要求，选择合适的电阻、电容、晶体振荡器等元件，并进行相应的参数计算和设计。
Content1STM32 – 32-bit microcontroller families (3)STM32 F0 series - ARM Cortex™-M0 Entry-level MCUs (3)STM32 F1 series - ARM Cortex™-M3 Mainstream MCUs (18)12 STM32 F2 series - ARM Cortex™-M3 High-performance MCUs (23)STM32 F3 series - ARM Cortex®-M4 Mixed-signal MCUswith DSP and FPU (7)STM32 F4 series - ARM Cortex®-M4 High-performance MCUswith DSP and FPU.....................................................................................STM32 L1 series - ARM Cortex®-M3 Ultra-low-power MCUs (26)STM32 L0 series - ARM Cortex®-M0+ Ultra-low-power MCUs (31)STM8 – 8-bit microcontroller families (33)STM8S series – Mainstream MCUs (33)STM8AF series – Mainstream Automotive MCUs (36)STM8AL series – Ultra-low-power Automotive MCUs (38)STM8L series – Ultra-low-power MCUs (39)2STM32 – 32-bit microcontroller families STM32 F0 SERIES - ARM CORTEX®-M0 ENTRY-LEVEL MCUS345789Supply voltage 2.0 to 3.6V for all devices or 1.8V +/-8% dedicated sales type WLCSP66 package available in 1.8V +/-8% dedicated sales type only1. HS requires an external PHY connected to ULPI interface2. Crypto/hash processor on STM32F417, STM32F415, STM32F437, STM32F4393. 1.7 V requires external reset circuitry and the device operates in the 0 to 70 °C temperature range. .4. Marked in the table (3+2) means 3 USART and 2 UART. All UARTs have LIN master/slave function. All USARTs have IrDA, ISO 7816, modem control and LIN master/slave functions.1. Marked in the table (3+2) means 3 USART and 2 UART. All UARTs have LIN master/slave function. All USARTs have IrDA, ISO 7816, modem control and LIN master/slave functions.1. HS requires an external PHY connected to ULPI interface2. Crypto/hash processor on STM32F217 and STM32F2153. Marked in the table (3+2) means 3 USART and 2 UART. All UARTs have LIN master/slave function. All USARTs have IrDA, ISO 7816, modem control and LIN master/slave functions.-Touch-sensing FW library available for all STM32L15x and STM32L16x devices1. Low-power – available in ultra-low-power modes2. Hardware oversampling capable3. Crystal-less4. Lowpower Time Counter1. On demand onlySTM8AL SERIES – ULTRA-LOW-POWER AUTOMOTIVE MCUS- All STM8AL part numbers have DMA with 4 channels except STM8AL30STM8L SERIES – ULTRA-LOW-POWER MCUS1. Up to 2 Kbytes of EEPROMADC :Analog-to-digital converter ART :Auto-reload timerATAPI :AT attachment packet interface AWU :Auto wake-up from haltBLPD :Byte level protocol decoder BOD :Brown-out detectorCAN :Controller area networkCAPCOM :Capture compareCSS :Clock security systemDALI :Digital addressable lighting interface DDC :Data display channelDiSEqC :Digital satellite equipment control DMA :Direct memory accessDSC :Dual supply controlDTC :Data transfer coprocessor ETM :Embedded trace macrocell EMI :External memory interface HDLC :High-level data link control IAP :In-application programming IC/OC :Input capture/output compare ICP :programmingIR :InfraredIrDA :Infrared data associationISP :In-situ programmingI²C :Inter-integrated circuitI²S :Inter-IC sound Abbreviations and packages LCD :Liquid crystal display LIN :Local interconnect network LVD :Low voltage detection MAC :Multiply accumulator MC :Motor control MFT :Multifunction timer MMC :MultiMediaCard NMI :Non-maskable interrupt OSG :Oscillator safeguard PCA :Programmable counter array PDR :Power-down reset PHW :Programmable halt wake-up PEC :Peripheral event controller PLD :Programmable logic device PLL :Phase locked loop POR :Power-on reset PVD :Programmable voltage detector PVR :Programmable voltage regulator PWM :Pulse width modulation ROP :Readout protection RTC :Real-time clock timer SC :Smartcard SCI :Serial communication interface SCR :Smartcard reader SDIO :Secure digital input output SMI :Serial memory interface ABBREVIATIONS PACKAGES DIP :Dual in-line package LCC :Leaded chip carrier PDIP Shrink :Shrink Plastic Dual In-line Package PQFP :SO :Small outline LQFP :PBGA :Plastic ball grid array DFN :QFN :SPI :Serial peripheral interface SSC :Single-cycle switching support SSP :Synchronous serial port TBU :Time base unit TLI :Top level interrupt UART :Universal asynchronous receiver transmitter USART :Universal sync/async receiver transmitter USB :Universal Serial Bus WDG :Watchdog timer WWDG :Window watchdog timer© STMicroelectronics - August 2014 - Printed in China - All rights reserved。
数据手册STM32F103xC STM32F103xDSTM32F103xE 增强型，32位基于ARM核心的带512K字节闪存的微控制器USB、CAN、11个定时器、3个ADC 、13个通信接口功能■内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU −最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1)−单周期乘法和硬件除法■存储器−从256K至512K字节的闪存程序存储器−高达64K字节的SRAM−带4个片选的静态存储器控制器。
支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器−并行LCD接口，兼容8080/6800模式■时钟、复位和电源管理− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚−上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)−4～16MHz晶体振荡器−内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器−内嵌带校准的40kHz的RC振荡器−带校准功能的32kHz RTC振荡器■低功耗−睡眠、停机和待机模式−V BAT为RTC和后备寄存器供电■3个12位模数转换器，1μs转换时间(多达21个输入通道)−转换范围：0至3.6V−三倍采样和保持功能−温度传感器■2通道12位D/A转换器■DMA：12通道DMA控制器−支持的外设：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART■调试模式−串行单线调试(SWD)和JTAG接口− Cortex-M3内嵌跟踪模块(ETM)■多达112个快速I/O端口− 51/80/112个多功能双向的I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号■多达11个定时器−多达4个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入−2个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器−2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)−系统时间定时器：24位自减型计数器−2个16位基本定时器用于驱动DAC■多达13个通信接口−多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)−多达5个USART接口(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)−多达3个SPI接口(18M位/秒)，2个可复用为I2S接口− CAN接口(2.0B 主动)− USB 2.0全速接口− SDIO接口■CRC计算单元，96位的芯片唯一代码■ECOPACK®封装表1器件列表参考基本型号STM32F103xCSTM32F103RC、STM32F103VC、STM32F103ZCSTM32F103xDSTM32F103RD、STM32F103VD、STM32F103ZDSTM32F103xESTM32F103RE、STM32F103ZE、STM32F103VE本文档英文原文下载地址：/stonline/products/literature/ds/14611.pdf目录1介绍 (4)2规格说明 (5)2.1器件一览 (5)2.2系列之间的全兼容性 (6)2.3概述 (6)2.3.1ARM®的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAM (6)2.3.2内置闪存存储器 (6)2.3.3CRC(循环冗余校验)计算单元 (7)2.3.4内置SRAM (7)2.3.5FSMC(可配置的静态存储器控制器) (7)2.3.6LCD并行接口 (7)2.3.7嵌套的向量式中断控制器(NVIC) (7)2.3.8外部中断/事件控制器(EXTI) (7)2.3.9时钟和启动 (7)2.3.10自举模式 (8)2.3.11供电方案 (8)2.3.12供电监控器 (8)2.3.13电压调压器 (8)2.3.14低功耗模式 (8)2.3.15DMA (9)2.3.16RTC(实时时钟)和后备寄存器 (9)2.3.17定时器和看门狗 (9)2.3.18I2C总线 (10)2.3.19通用同步/异步收发器(USART) (10)2.3.20串行外设接口(SPI) (10)2.3.21I2S(芯片互联音频)接口 (11)2.3.22SDIO (11)2.3.23控制器区域网络(CAN) (11)2.3.24通用串行总线(USB) (11)2.3.25通用输入输出接口(GPIO) (11)2.3.26ADC(模拟/数字转换器) (11)2.3.27DAC(数字至模拟信号转换器) (11)2.3.28温度传感器 (12)2.3.29串行单线JTAG调试口(SWJ-DP) (12)2.3.30内嵌跟踪模块(ETM) (12)3引脚定义 (15)4存储器映像 (28)5电气特性 (29)5.1测试条件 (29)5.1.1最小和最大数值 (29)5.1.2典型数值 (29)5.1.3典型曲线 (29)5.1.4负载电容 (29)5.1.5引脚输入电压 (29)5.1.6供电方案 (30)5.1.7电流消耗测量 (30)5.2绝对最大额定值 (30)5.3工作条件 (32)5.3.1通用工作条件 (32)5.3.2上电和掉电时的工作条件 (32)5.3.3内嵌复位和电源控制模块特性 (32)5.3.4内置的参照电压 (33)5.3.5供电电流特性 (33)5.3.6外部时钟源特性 (40)5.3.7内部时钟源特性 (44)5.3.8PLL特性 (45)5.3.9存储器特性 (45)5.3.10FSMC特性 (45)5.3.11EMC特性 (60)5.3.12绝对最大值(电气敏感性) (61)5.3.13I/O端口特性 (62)5.3.14NRST引脚特性 (64)5.3.15TIM定时器特性 (65)5.3.16通信接口 (65)5.3.17CAN(控制器局域网络)接口 (71)5.3.1812位ADC特性 (72)5.3.19DAC电气参数 (75)5.3.20温度传感器特性 (76)6封装特性 (77)6.1封装机械数据 (77)6.2热特性 (83)6.2.1参考文档 (84)6.2.2选择产品的温度范围 (84)7订货代码 (86)8版本历史 (87)1 介绍本文给出了STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE大容量增强型产品的订购信息和器件的机械特性。
程序FLASHRAM 16-bit 定时器(kB)(kB)(IC/OC/PWM)STM32F100C4164 6 (16/16/21)STM32F100C6324 6 (16/16/21)STM32F100C86487 (18/18/21)STM32F100CB 12887 (18/18/21)STM32F100R6324 6 (16/16/21)STM32F100VC2562411 (28/28/31)型号S选型列表24 MHz C超值(Value line) STM32F100xx基本型 (Access line) STM32F101xxUSB 基本型 (USB Access line) STM32F102xx增强型 (Performance line) STM32F103xx程序FLASHRAM 16-bit 定时器(kB)(kB)(IC/OC/PWM)型号STM32F205RC 2569612(24/24/30)STM32F205RE 51212812(24/24/30)STM32F205RG 102412812(24/24/30)STM32F205RF 768STM32F205VC 2569612(24/24/30)12812(24/24/30)STM32F205VE 51212812(24/24/30)STM32F205VF76812812(24/24/30)接口增强型 (Connectivity line) STM32F105/107xx接口增强型 (Connectivity line) STM32F2 Hi-Performance120 MHz, up to 1 MB Flash/128+4KB RAM,程序FLASHRAM 16-bit 定时器(kB)(kB)(IC/OC/PWM)型号接口增强型 (Connectivity line) STM32 F4 Hi-Performance & DS168 MHz, up to 1MB Flash/192+4KB RAM, USTM32F405VG 102419212(24/24/30)STM32F405ZG 102419212(24/24/30)STM32F407VE51219212(24/24/30)I/Os 电压(High Current)(V)1xSPI;1xI2C;CEC;2xUSART 4837(37) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;CEC;2xUSART 4837(37) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;CEC;3xUSART 4837(37) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;CEC;3xUSART 4837(37) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;CEC;2xUSART 6451(51) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;CEC;5xUSART10080(80)2 to 3.6I/Os 电压(High Current)(V)1xSPI;1xI2C;2xUSART 3626(26) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART 3626(26) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART 3626(26) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART 4836(36) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART 4836(36) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART 4836(36) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART 4836(36) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART 6451(51) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART 6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART 6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART6451(51) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART 6451(51) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART 6451(51) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART 10080(80) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART 10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART 10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART 10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART 144112(112) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART 144112(112) 2 to 3.63xSPI;2xI2C;3xUSART;2xUART144112(112)2 to 3.6通信接口引脚通信接口引脚STM32 MCU 选型列表MHz CPU with motor control and CEC functions超值型 (Value line) STM32F100xx基本型 (Access line) STM32F101xx36 MHz CPU, up to 1 Mbyte FlashI/Os 电压(High Current)(V)1xSPI;1xI2C;2xUSART;USB 4836(36) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB 4836(36) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB 4836(36) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB 4836(36) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB 6451(51) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB 6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB 6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB6451(51)2 to 3.6I/Os 电压(High Current)(V)1xSPI;1xI2C;2xUSART;USB;CAN 3626(26) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB;CAN 3626(26) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB;CAN 4837(37) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB;CAN 4837(37) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB;CAN 4837(37) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB;CAN 4837(37) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB;CAN 6451(51) 2 to 3.61xSPI;1xI2C;2xUSART;USB;CAN 6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB;CAN 6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB;CAN6451(51) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN 6451(51) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN 6451(51) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN6451(51) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB;CAN 10080(80) 2 to 3.62xSPI;2xI2C;3xUSART;USB;CAN10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN 10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN 10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN 10080(80) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN 144112(112) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN 144112(112) 2 to 3.63xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;SDIO;USB;CAN144112(112)2 to 3.6通信接口引脚通信接口引脚48 MHz CPU with USB FS强型 (Performance line) STM32F103xxup to 1 Mbyte Flash with motor control, USB and CANI/Os 电压(High Current)(V)3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;2xUART;USB OTG FS;2xCAN;Ethernet MAC10/100I/Os 电压(High Current)(V)3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO646451(51) 2 to 3.6通信接口引脚51(51) 2 to 3.610080(80) 2 to 3.610080(80) 2 to 3.651(51) 2 to 3.66451(51) 2 to 3.664 2 to 3.610080(80)2 to 3.6通信接口引脚6451(51) 1.8 to 3.66451(51) 1.8 to 3.61.8 to 3.66451(51) 1.8 to 3.66451(51)10082(82) 1.8 to 3.610082(82) 1.8 to 3.61.8 to 3.610082(82)z CPU with Ethernet MAC, CAN and USB 2.0 OTG型 (Connectivity line) STM32F2 Hi-PerformanceRAM, USB OTG HS/FS, Ethernet, 17 TIMs, 3 ADCs, 15 comm. interfaces & camera10080(80)3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/100;3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/100;3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/1003xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO;2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/100I/Os 电压(High Current)(V)3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO3xSPI;2xI2S;2xI2C;4xUSART;2xUART;SDIO;10082(82) 1.8 to 3.6144114(114) 1.8 to 3.6144114(114) 1.8 to 3.61.8 to 3.610082(82) 1.8 to 3.6144114(114)10082(82) 1.8 to 3.610082(82) 1.8 to 3.61.8 to 3.6144140(140) 1.8 to 3.610082(82)144114(114) 1.8 to 3.6144114(114) 1.8 to 3.61.8 to 3.610082(82) 1.8 to 3.66451(51)144114(114) 1.8 to 3.610082(82) 1.8 to 3.61.8 to 3.6通信接口引脚 (Connectivity line) STM32 F4 Hi-Performance & DSPAM, USB OTG HS/FS, Ethernet, 17 TIMs, 3 ADCs, 15 comm. interfaces & camera144114(114)10082(82) 1.8 to 3.6144114(114) 1.8 to 3.61.8 to 3.610082(82)2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/100 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO; 2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/100 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO; 2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/100 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;1xUSB OTG FS/HS;2xCAN;SDIO3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO; 2xUSB OTG FS/HS;2xCAN/Ethernet MAC10/100 3xSPI;2xI2S;2xI2C;3xUSART;3xUART;SDIO; 2xUSB OTG FS/HS;2xCAN;Ethernet MAC10/1001.8 to3.6 10082(82)1.8 to3.6 10082(82)144114(114)1.8 to3.6 10082(82)1.8 to3.682(82)1.8 to3.6 144114(114)1.8 to3.6 100144114(114)1.8 to3.6。
