起重机起升机构电动机的选用

《起重机械安全技术监察规程》《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》《起重机械定期检验规则》第1部分《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》习题一、选择题：1、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，吊运熔融金属的起重机以电动葫芦作为起升机构，电动葫芦的工作级别不小于。

（a）M3级（b）M5级（c）M6级（d）M8级2、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，起重机的基础和轨道必须达到规定的要求，由组织验收，并且提供验收合格证明。

施工单位在施工前应当对有关质量和尺寸进行检查，进行纪录。

（a）安装单位（b）使用单位（c）检验机构3、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，施工单位应当建立安全技术档案，施工单位应当在工程验收后内移交给使用单位，并且出具施工质量证明文件。

（a）10日（b）15日（c）20日（d）30日4、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，制造、施工过程中，出现材料代用的情况时，代用材料的性能应当原设计的规定。

（a）不低于（b）高于（c）等于5、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，吊钩出现以下予情况之一时,应当以报废:（一）裂纹;（二）危险断面磨损达到原尺寸的10% ;（三）开口度比原尺寸增加15%;（四）扭转变形超过计划10%。

（a）5% （b）10% （c）15% （d）20%6、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，卷筒出现裂纹或者筒壁磨损达到原壁厚的时，应当予以报废。

（a）5% （b）20% （c）30% （d）40%7、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，电气设备之间及其与起重机结构之间，应当有良好的绝缘性能，主回路、控制电路、所有电气设备的相间绝缘电阻和对地绝缘电阻不得小于，有防爆要求时不小于。

（a）1.0 MΩ（b）1.5 MΩ（c）2.0 MΩ（d）2.5MΩ8、按《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》规定，吊运熔融金属的起重机应当设臵不同形式的上升极限位臵的双重限位器，并且能够控制不同的断路装臵，当起升高度大于时，还应当设臵下降极限位臵限位器。

起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:（1）起重量:主钩10t（2）跨度:L=22m（3）最大起升高度: H=16m（4）起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min（5）工作级别A4（6）JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。

按Q=10t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。

得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。

若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。

由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。

滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

起重机械起升机构电动机额定功率的选择摘要】：起重机械在国民生产中处于十分重要的位置，起升机构是起重机械的关键组成部分，电动机是起升机构的动力之源，因此，对电动机的额定功率的选择尤为重要。

【关键词】：电动机；工作制；额定功率；选择在工作期间，常会遇见一些问题，比如：在做型式试验审核计算书过程中，会发现有些设计者在选择电动机额定功率的过程中，选的比较大，裕量过多。

也就是常见的“大马拉小车”现象[1] ，这无形之中是给国民经济造成一种浪费；电动机负载时,如果额定功率过大,电动机就会经常处于轻载运行,电动机本身的容量得不到充分的发挥,同时电动机的运行效率低、性能不好,都会增加运行费用，因此，起升机构电动机额定功率的选择至关重要。

一般起重机械电动机额定功率的选择过程中，会遇到三种工作制：短时工作制、断续周期性工作制、包括起动的断续周期性工作制。

1、短时工作制--S2工作制电动机起动后，在恒定负载下按设定的时间工作，其工作温升不足以达到热稳定值τW，随之停机断能，电动机有足够长的停歇时间，使电动机再度冷却到与环境空气温度之差在2k之内[2]，即电动机温升降为零；电动机只有一次起动且起动时间与tg相比很短，较大起动电流对温升的影响可忽略，故称此类工作情况为短时工作制，其温升曲线见图1。

短时工作制电动机的工作时间必须小于3倍的发热时间常数，电动机停机断能时的最高温度与环境空气温度之差值称为温升，该值小于或等于该电动机标准规定的允许温升。

短时工作制的电动机必须在其温度为环境空气温度时起动，起动时间要比工作时间短很多，并且规定了最长的允许时间（如 60min），工作中不应超过这个时间。

短时工作制的时间越短，电动机能够承受的负载就越大。

2、断续周期性制-S3工作制电动机按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间、一段停机或断能时间[3]组成，每一周期工作时间为10min，由于运行时间较短，均不足以使电动机达到热稳定状态且每一周期的起动电流对温升无明显影响。

例题：
某繁重工作车间使用的吊钩桥式起重机，主要参数和有关数据如下： （海拔不超过1000米，环境温度≤40℃）
起重量：Q = 20t
跨 度 ：S =19.5m
起重机工作级别： A7
机构工作级别 ：起升M7, 小车运行M6, 大车运行M6
起升速度：v q =13m/min
小车运行速度：Ｖy =40m/min 大车运行速度：Ｖy =112m/min 起重机总重：G = 33t
吊钩自重：G 0=500㎏ m = 1
试选择起升机构电机。

解：计算步骤如下：
（1） 初选电动机
额定起升载荷：q P =()t t 5.205.020=+t
起升机构总效率取值：87.0=η
电动机稳态起升功率：kW v P G P q
Q N 4087
.012.6135.208.012.6=⨯⨯⨯=∙∙=η 电动机基准工作制下所需功率值：kW kW P n 1.4808.402.1=⨯≥（S3 40﹪） 根据电机样本，选用电机YZR280S-6 ; YZR280M-8; YZR315S-10 电机额定功率为：n P =55kW
(2) 电动机过载校验 η
λ12.6q Q m n v P m H P ∙⨯≥ 按电动机的过载倍数T λ=2.8，对绕线转子电动机 H =2.1
则 n P kW kW <=⨯⨯⨯⨯5.3787
.012.6135.208.211.2 电动机过载校验通过。

毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。

起重机械安全管理人员理论试题库起重机械安全管理判断1 “零位”保护是指起重机的起升运行机构电动机的控制装置采用不能自动复位的控制装置控制时，在非正常状态失去电压后，其控制装置手柄必须经过恢复到“零位”位置，才能恢复起重机系统的供电；判断正确答案：正确2 《山东省特种设备安全监察条例》规定，检验检测机构应当在现场检验检测结束后特种设备使用前，与使用者办理检验检测结束告知手续。

判断正确答案：错误3 《山东省特种设备安全监察条例》规定，使用单位应当建立特种设备安全管理维护保养和自行检查制度，按照国家规定进行自行检查和日常维护保养并作出记录判断正确答案：正确4 《山东省特种设备安全监察条例》规定，特种设备的使用单位应当做好现场内外清理介质置换通风降温登高设施等现场检验检测前的准备工作，并积极配合现场检验检测工作。

判断正确答案：正确5 《山东省特种设备安全监察条例》规定，转让特种设备的，由原使用单位按照国家规定办理注销登记。

判断正确答案：正确6 《特种设备安全监察条例》规定，按照安全技术规范的要求应当进行型式试验的试制特种设备新产品新部件，未进行整机或者部件型式试验的，由特种设备安全监督管理部门责令取缔，并处2万元以上10万元以下罚款。

判断正确答案：错误7 《特种设备安全监察条例》规定，特种设备安全监督管理部门的安全监察人员，要经本部门考核，取得特种设备安全监察人员证书。

判断正确答案：错误8 《特种设备安全监察条例》规定，特种设备安全监督管理部门对特种设备生产使用单位和检验检测机构进行安全监察，发现重大违法行为或者严重事故隐患时，应当在采取必要措施的同时，及时向当地政府报告判断正确答案：错误9 《特种设备安全监察条例》规定，特种设备检验检测机构，进行检验检测工作，对其检验检测结果鉴定结论承担法律责任。

判断正确答案：正确10 《特种设备安全监察条例》规定，，特种设备使用单位的主要负责人对特种设备事故隐瞒不报谎报或者拖延不报的。

桥式起重机的合理选用时间：2004-4-1 0:08:00北京起重运输机械研究所须雷随着现代工业的迅速发展和生产规模的扩大，物料搬运费用在生产成本中的比例越来越高。

因此如何正确合理地选用起重机，对提高生产率，充分发挥起重机的有效功能，满足使用要求，降低使用成本，提高经济效益，确保运行安全都具有十分重要的意义。

1 基本参数的选择起重机的基本参数表征起重机主要性能特征和作业能力，是起重机正确选用的基本依据。

桥式起重机的基本参数包括起重量、起升高度、工作级别、工作速度和跨度等。

1.1 起重量起重机正常工作时允许一次起吊的最大质量称为额定起重量。

吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。

抓斗和电磁吸盘等取物装置的质量计入额定起重量内。

按标准规定，桥式起重机的起重量系列采用的是R10优先数系，从3.2 t开始，按1.25公比递增为4，5，6.3，8，10，12.5，16，20，25，32，40，50t……。

但目前国内的桥式起重机产品只是根据多年的生产惯例，从上述数列中选出一部分组成实际的起重量系列。

最为常用的系列是5t，10t，16t，20t，32t和50t。

通常，当起重量超过10t时设两个起升机构，即主起升机构和副起升机构，二者起重量之比约为1：4。

主起升机构的起重量大，用以起吊重的货物；副起升机构的起重量小，但速度较快，用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，以提高工作效率。

一般应以起重机可能遇到的最大起吊重物来确定起重量，同时考虑转载工作的条件或工艺过程的要求。

起重机不允许超载使用，因此在起吊物经常发生变化的场合，起重机应考虑一定的裕量。

在某些情况下，偶尔需吊运超重物件时，可用两台起重机协同作业。

在工艺流程固定，起吊物重量基本不变，起重机基本满载使用的情况下，可以取消副起升机构，以简化起重机的结构，降低成本。

国外的大吨位桥式起重机也并不是都带有副起升机构的，而是按需要选装。

1.2 起升高度起升高度是指从地面到取物装置最高起升位置的铅垂距离。

起重机起升机构的组成及安全设计计算1．起升机构组成起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。

典型起升机构平面布置见图8-1。

图8-1 起升机构传动简图1-电动机 2-联轴器 3-制动器 4-减速器 5-联轴器 6-卷筒7-钢丝绳 8-吊钩滑轮组 9-上升极限位置限制器起重量超过10t时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。

一般情况下两个机构可分别工作，特殊情况下也可协同工作。

副钩起重量一般取主钩起重量的20%--30%；（1）驱动装置。

大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。

流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。

（2）传动装置。

包括减速器、联轴器和传动轴。

减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。

为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。

（3）卷绕系统。

它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。

桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。

（4）取物装置。

它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。

取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。

（5）制动器及安全装置。

制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。

起升机构的制动器必须是常闭式的。

电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。

一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。

第一章概述QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是济南建工机械有限公司根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。

该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。

其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。

该机主要特点如下：1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。

1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。

起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。

小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。

回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。

1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。

通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。

附着式的最大起升高度可达160米，附着式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。

独立固定式的最大起升高度为46.3米。

该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。

1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。

该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。

1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。

1.6 整机布置合理，外型美观。

1.7 吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。

1.8 使用方便，维修简单。

1.9 用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。