ES165D安川机器人产品说明
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安川操作简要一:引言本文档旨在提供安川操作的简要说明,以帮助用户快速上手并正确使用该设备。
以下是各章节内容的详细介绍。
二:准备工作1. 硬件配置:列出所需硬件设备及其规格,并指导用户如何进行连接和设置。
2. 软件安装:提供软件或光盘获取方式,并给出具体步骤来完成软件的安装过程。
三:系统启动与关闭1. 启动流程:描述从开机到成功启动系统所需要执行的步骤。
2. 关闭流程:解释如何正常关机以避免数据丢失或损坏。
四:基本操作指南1. 用户登录: 说明如何创建账户并登录到系统中。
2. 主界面概览: 展示主界面布局及功能区域,包括菜单栏和工具栏等组成部分。
3.任务管理: 指导用户创建新任务、编辑已有任务以及删除不再需要的任务等相关操作方法;4.程序编写与调试:a) 编辑程序代码:讲述通过图形化编码环境(如果适用)或其他支持语法高亮显示和自动补全功能的平台输入源代码;b) 调试程序:阐明对于错误排查时应采取的步骤,如断点设置、变量监视等;c) 程序与:指导用户将编写好的程序从开发环境中到控制系统,并介绍相应操作。
五:安全注意事项1. 电源和线缆:提供正确使用电源及连接线缆时需要遵循的规范。
2. 操作台面积要求:明确工作区域内所需空间大小以保证设备正常运行并防止意外伤害。
3.紧急停止按钮位置: 强调在紧急情况下按压该按钮来立即停止动作。
六:故障排除列出可能会遇到的一些常见问题及其解决方法,包括但不限于软件错误提示信息和硬件故障处理建议。
同时也可以给出相关技术支持联系方式。
七:附件本文档涉及以下附件:1. 安川操作手册(PDF格式)2. 软件安装文件法律名词注释:- 用户登录: 在此处定义“用户”为具有合法权限访问系统功能或数据资源而进行身份验证过程之个体或实体;“登录”是通过输入凭据(例如用户名和密码)进入特定计算设备上某种形式账户活跃状态之行为;- 紧急停止按钮: 指示器或装置,用于立即中断机械设备的运行以防止危险情况发生。
安川机器人操作及简单故障处理一.机器人简介1、硬件构成:我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15台,全部为MOTOMAN系列产品,共有SK120,SK6,SV3及UP6四种型号。
四种型号的机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成。
机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。
这几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机构组成。
六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴,其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。
六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。
控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。
控制装置包括主计算机(CPU 单元),伺服马达驱动器,各种外部信号输入输出板,电源装置等。
此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源,在国内使用时必须配备电源变压器。
再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。
示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽,主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。
2、机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作,机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。
机器人运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响;在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动;在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动;在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z轴,机器人可延所设的各轴平行移动。
二.机器人的操作和程序的编写1、再现操作盒操作键说明:见P2-32、示教盘操作键说明:见P2-63、程序结构说明:机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言(INFORM II),其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和平移指令、运算指令等。
安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28,两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以及料道方面:
一开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除。
二检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。
三机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯。
四启动料道,点料道电柜系统通电按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上)
五机器人手动回到作业原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的机器人调出主程序按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加工工件的主程序。
六确认正常,按料道电柜上的机器人启动按钮,机器人开始进入正常加工。
当生产人员完成当天生产量,需要清除机床内部剩余工件时,需要将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上,然后按照上述第五步和第六步进行,机器人会完成末件清除。
具体操作是选择机器人权限打开,然后点机器人操作盒左上角的程序内容按键,在子菜单下选择主程序按键,点机器人操作和右上角的选择键,同时选择要运行的主程序即可。
注明:
当下料道已经处于自动运转状态,但下料道放入工件后,却不自动运转,此情况是因为机器人给下料道处放料,人为干预,后没有继续按程序运行,导致机器人没有给料道发送完成下料信号导致。
此时需要调到程序中,找到完成卸料这一程序段,手动发送按联锁+前进按键后即可。
安川机器人操作手册简易百富非凡XRC機器人操作要領入門一、開機程序打開控制箱主電源開關(NO / OFF)切至 ON位置等待掃氣完成,約3-5分鐘按下SERVO ON接通鍵→按下伺服電源啟動,燈號亮起,接通機器人伺服馬達電源,即可操作。
二、關機程序當SERVO ON ,指示燈燈號亮著時,需等待於ROBOT及滑台靜止狀態下,按下緊停鈕SERVO ON ,燈號熄滅,切斷機器人伺服馬達電源控制箱電源(NO / OFF)切至 OFF。
三、再生單次執行(用於程式教示完,之試車用)按下 TEACH (控制盒之教導鍵)教示盤上(區域切換鍵),游標移至最上排選擇第二項之管理,再按下 (SELECT) 選擇輸入密碼8個9,再按下 ENTER回車/輸入選擇第九項工具設定→操作條件→預約啟動(禁止/許可)選擇禁止,回到主目錄,選擇第一項程式→選擇需試車之程式(例如R-032)按下控制盒上之 PALY 鍵,進入在現模式。
將供料機切至自動,按下啟動鍵,送滑台至前定位,按下START , ROBOT 便會自動執行整個程式動作(注意,執行中須隨時準備押下警停鍵,以免程式中之路徑不正確,造成撞車)四、連續執行(用於程式教示完,量產用)1、確認工件種別按下TEACH →按下教示盤上之游標移至最上排選擇第二項之管理,再按下 (SELECT) 選擇輸入8個9,再按下 ENTER回車/輸入選擇第九大項工具設置→操作條件→預約啟動(禁止/許可)選擇(禁止),選擇再回到主目錄第一項,選擇啟動→程序名→選擇程式名稱。
2、執行再生到主目錄第一項,選擇啟動→程序名→選擇程式名稱按下控制盒上之 PLAY鍵將供料機切換至自動模式下按下供料機啟動鍵,供料機旋轉至定位,機器人便會自動執行整個程式動作。
五、教示之程式試運轉(程式教示完之手動再生)按下控制盒上之 TEACH選擇第一大項主菜單,選擇程式選擇要試運轉之程式,(例如:R-032)將供料機切換至自動模式,以自動啟動鍵,送供料機轉至前定位,同時按下教示盤上之 INTER LOCK 及 TEST START ,ROBOT 便會開始執行程式,放開即停止,(完全執行整個程式內容)六、程式撰寫按下控制盒上之SERVO ON ,燈號亮起按下控制盒上之 TEACH教示選擇主菜單上之程式,選擇新建程序輸入程式名稱,(例如:R-032)按下 ENTER,移動游標至最下行,選擇執行0000 NOP0001 MOVJ VJ=100 需有第一點製作,按下ENTER,(程式原點)0002 MOVL V=800 路徑之第二點0003 MOVL V=800 路徑第三點0004 MOVL V=800 路徑第四點0005 MOVL V=800 路徑第五點:↓0010 MOVL V=800 路徑第十點0011 MOVJ VJ=100 回到程式原點12 END註:程式選寫前,先決定執行者教示時ROBOT之運動模式押下教示盤COORD座標系選擇關節直角工具使用者↓↓↓↓各軸滑台工件角度自設↓程式選寫時之路徑決定修改路徑0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800 將游標移至行號0003 MOVL V=800 移動ROBOT至欲修改之位置押下MODIFY(變更鍵)押下ENTER (輸入鍵)修改速度0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800 將游標移至命令上0003 MOVL V=800 押下選擇MOVL V=800將游標移至速度上押下選擇鍵 V=輸入欲修之速度 V=1000押下ENTER確認 MOVL V=1000確認後再押下ENTER0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=10000003 MOVL V=800插入路徑0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800(P1) 將ROBOT移至欲增加的點上0003 MOVL V=800 教示新的位置押下 INSERT (插入鍵)再押下 ENTER(輸入鍵)0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800(P1)新插入之路徑會增加在0003 MOVL V=800 (P2) 游標選擇之行號之下0004 MOVL V=800刪除路徑0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800(P1)將游標移至欲刪除之行號上0003 MOVL V=800(P2)押下 DELETE(刪除鍵)0004 MOVL V=800 再押 ENTER (輸入/回車鍵)0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800(P2)0003 MOVL V=800CALL副程式0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800 將游標選擇行號,按下 INFORM LIST 0003 MOVL V=800 (指令一覽表)按選擇鍵: CALL:JOB(程式)選擇JOB↓0010 MOVL V=800 選擇須要之副程式【例:(AT-ON)】0011 MOVJ VJ=100 押下選擇 CALL:(AT-ON)0012 END 押下 INSERT(插入鍵)押下 ENTER▼0000 NOP0001 MOVJ VJ=1000002 MOVL V=800 (副程式會自動加在指定行號之下)0003 CALL :(AT-ON)0003 MOVL V=800:↓0010 MOVL V=8000011 MOVJ VJ=1000012 END 行號自動加一範例:(供料機)0000 NOP 需先選擇(機器人移動座標系)方式及程式路徑(運動速度與方式)。
安川机器人操作及简单故障处理集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-安川机器人操作及简单故障处理一.机器人简介1、硬件构成:我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15台,全部为MOTOMAN系列产品,共有SK120,SK6,SV3及UP6四种型号。
四种型号的机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成。
机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。
这几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机构组成。
六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴,其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。
六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。
控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。
控制装置包括主计算机(CPU单元),伺服马达驱动器,各种外部信号输入输出板,电源装置等。
此系列机器人电源的额定输入为AC220V50/60HZ三相电源,在国内使用时必须配备电源变压器。
再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。
示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽,主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。
2、机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作,机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。
机器人运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响;在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动;在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动;在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z 轴,机器人可延所设的各轴平行移动。
安川机器人操作简要关键信息项:1、操作流程及步骤2、安全注意事项3、日常维护要求4、故障处理指南5、操作人员资质要求11 操作流程及步骤111 操作前准备检查机器人的电源连接是否正常,确保电压稳定。
确认机器人的工作环境安全,无障碍物和危险区域。
检查机器人的各关节运动是否灵活,有无异常声响。
112 开机步骤打开总电源开关,等待系统初始化完成。
启动机器人控制器,进入操作界面。
进行系统自检,确保机器人各部件工作正常。
113 编程与示教根据工作任务,使用专用编程软件进行程序编写。
通过示教器手动操作机器人,记录关键动作和位置点。
对示教的程序进行检查和优化,确保动作准确无误。
114 运行程序在确认安全的情况下,启动运行程序。
密切观察机器人的运行状态,如有异常及时停机。
运行结束后,对工作成果进行检查和评估。
12 安全注意事项121 人员安全操作人员必须经过专业培训,熟悉机器人的操作和安全知识。
在机器人工作区域设置明显的警示标识,禁止无关人员进入。
操作人员在操作机器人时,应保持注意力集中,不得擅自离开工作岗位。
122 设备安全定期对机器人进行安全检查,包括电气系统、机械部件等。
严禁在机器人运行时对其进行维修和保养。
当机器人出现故障时,应立即停机,并按照故障处理指南进行操作。
123 环境安全确保机器人工作环境干燥、通风、无强电磁场干扰。
避免在易燃易爆等危险环境中使用机器人。
13 日常维护要求131 清洁保养定期清理机器人表面的灰尘和杂物,保持外观整洁。
清洁机器人的关节、导轨等运动部件,添加适量的润滑油。
132 检查与校准每天开机前检查机器人的各项参数是否正常,如坐标位置、速度等。
定期对机器人的精度进行校准,确保工作质量。
检查机器人的电缆、气管等连接是否牢固,有无破损。
133 备件管理建立备件库存,及时更换磨损或损坏的零部件。
对备件进行分类管理,做好标识和记录。
14 故障处理指南141 常见故障类型电气故障,如电源故障、控制器故障等。
安川机器人操作及编程简易教程目录一、概述 (3)1. 安川机器人简介 (3)2. 教程目的与适用范围 (4)3. 教程所需软件与硬件要求 (5)二、机器人基本操作 (6)1. 机器人开机与关机操作 (7)1.1 开机步骤 (7)1.2 关机步骤 (7)2. 机器人手动操作模式 (8)2.1 机器人手动控制介绍 (9)2.2 手动操作界面介绍 (11)2.3 手动操作注意事项 (11)3. 机器人自动操作模式 (12)3.1 自动操作模式介绍 (14)3.2 自动操作程序设置步骤 (15)3.3 自动操作注意事项 (15)三、机器人编程基础 (16)1. 编程基础概念 (18)1.1 编程术语解析 (19)1.2 编程语言简介 (20)1.3 机器人编程流程 (21)2. 安川机器人编程语言介绍 (23)2.1 语言特点 (25)2.2 语法规则 (26)2.3 编程实例解析 (27)3. 机器人程序调试与运行 (28)3.1 程序调试步骤 (29)3.2 程序运行监控 (30)3.3 错误处理与故障排除 (31)四、机器人高级编程技术 (32)1. 高级编程技术概述 (33)2. 复杂程序编写实例解析 (34)2.1 多任务程序编写 (35)2.2 路径规划程序编写 (36)2.3 协同作业程序编写 (37)3. 高级编程技巧与注意事项 (38)3.1 编程优化技巧 (39)3.2 代码可维护性考虑 (40)3.3 安全防范措施讲解 (41)五、机器人维护与保养 (42)1. 机器人日常检查项目与步骤 (43)2. 机器人定期保养流程 (44)3. 机器人故障排除与处理方法 (45)4. 机器人维护与保养注意事项 (46)六、案例分析与实践操作指导 (47)一、概述随着科技的快速发展,人工智能和机器人技术已经成为当今世界的热门话题。
在制造业、医疗、服务业等领域,机器人已经得到了广泛的应用。
安川机器人作为一家知名的机器人制造商,为各种应用领域提供了高效、精准的机器人解决方案。
安川操作手册简易操作手册1.引言1.1 目的1.2 受众1.3 范围2.安全注意事项2.1 安全警示标志2.2 健康和安全要求2.3 风险评估2.4 安全设备2.5 停机程序2.6 紧急停机3.介绍3.1 型号和规格3.2 功能和特点3.3 配置和组件4.准备工作4.1 安装要求4.2 电源和电气连接 4.3 网络连接4.4 硬件和软件要求4.5 备份和恢复5.设置5.1 初始化过程5.2 软件安装5.3 系统设置5.4 校准和校验6.操作指南6.1 控制界面6.2 操作基础6.3 运动和路径规划 6.4 程序编写6.5 监控和调试7.维护和保养7.1 保养计划7.2 清洁和润滑7.3 维修故障排除7.4 部件更换和升级8.支持和资源8.1 常见问题解答8.2 技术支持8.3 在线资源8.4 联系信息9.附件9.1 附件一:安川规格表9.2 附件二:安装示意图9.3 附件三:示例程序代码法律名词及注释:- 安全警示标志:指示潜在的危险情况或特殊注意事项的标志。
- 风险评估:对潜在风险进行评估和分析的过程,以确定适当的控制措施。
- 紧急停机:紧急情况下迅速停止运行的程序。
- 软件安装:将操作系统和相关软件安装到控制系统的过程。
- 备份和恢复:对数据进行定期备份,并在需要时进行恢复的过程。
本文档涉及附件:1.安川规格表:提供了的型号、规格和性能参数的详细信息。
2.安装示意图:图示的安装方式、位置和相关的连接示意图。
3.示例程序代码:提供了编写程序的示例代码,供参考和学习。
安川机器人操作及简单故障处理一.机器人简介1、硬件构成:我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15 台,全部为MOTOMAN系列产品,共有SK120,SK6,SV3及UP6四种型号。
四种型号的机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成。
机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。
这几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机构组成。
六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴,其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。
六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。
控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。
控制装置包括主计算机(CPU单元),伺服马达驱动器,各种外部信号输入输出板,电源装置等。
此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源,在国内使用时必须配备电源变压器。
再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。
示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽,主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。
2、机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作,机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。
机器人运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响;在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动;在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动;在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z轴,机器人可延所设的各轴平行移动。
二.机器人的操作和程序的编写1、再现操作盒操作键说明:见P2-32、示教盘操作键说明:见P2-63、程序结构说明:机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言(INFORM II),其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和平移指令、运算指令等。
功能说明高性能化功能模型跟踪控制制振控制在机械的固有振动频率较低时,通过将机械系模型化补偿其滞后,从而抑制其振动。
利用该功能,可缩短低刚性机械的整定时间。
与机械的驱动系发生振动时,利用观测控制使其减低,实现高伺服增益的驱动。
通过该功能,改善伺服特性。
机械共振抑制泸波器转矩指令泸波器当机械产生高频共振音时,设定与机械系共振频率一致的振动泸波器,从而抑制共振。
由于轴共振引起伺服系起振时,通过转矩指令泸波器抑制轴共振。
速度观测控制模式开关由于采用了速度观测,实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。
为改善电机加减速运转时的过渡特性,速度环的P1(比例积分)控制和P(比例)控制可切换。
从而抑制过调和欠调。
前馈补偿偏置因加入了前馈补偿,从而缩短了定位时间。
当欲缩短定位时间时,可根据负载条件使用。
零箝位功能使用速度控制时,有时即使速度指令为“0”,由于漂移亦会产生移动。
零箝位动作就是与速度指令低于设定值时,经位置环将伺服锁定而使其停转的功能。
功能简单设定功能在线自动调整电机自动判别功能连接即动,简单设定。
由于惯量恒定精度的提高,所以无需调整伺服增益。
伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机参数,当连接不适用电机时,有报警显示。
累积负载率监控再生负载率监控可监控转矩指令的有效转矩运算值。
可监控再生电力的负载率。
累积负载率再生负载率80% 50%再生过载报警密码设定再生过载报警前,可预先发出信号。
避免不经意间改写用户参数。
计算机接口点动运行标准配备计算机接口,可进行用户参数的设定,速度转矩指令,监控波形的描绘及1:N通讯(N=14)。
无需输入指令,使用手操器亦可操作电机运行,便于试运转。
报警记忆即使电源掉电,亦可记忆10次过去发生的报警,便于故障判断。
灵活应用功能输入输出信号变换功能原点检索通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配,在9个信号中可进行3类选择。
在码盘的原点脉冲位置定位停。
用于电机轴和机械位置的匹配。
安川机器人设定功能一览1.可编程:安川机器人具有高度的可编程性,可以根据不同的应用需求进行编程和配置。
用户可以通过编写程序来控制机器人的动作和操作。
2.全自动化:安川机器人可以实现全自动化的生产过程,包括物料搬运、装配、焊接等各种任务。
机器人可以在没有人类干预的情况下执行任务,大大提高了生产效率和质量。
3.灵活性:安川机器人具有良好的灵活性,可以适应不同的任务和环境。
它可以在狭小的空间中操作,也可以根据不同的工艺需求进行灵活的配置和调整。
4.高精度:安川机器人采用高精度的传感器和控制系统,可以实现非常精确的运动和操作。
它可以进行微小的调整和修正,以确保产品的准确度和一致性。
5.高速度:安川机器人具有高速度的运动能力,可以在短时间内完成快速的任务。
它的高速度可以大大提高生产效率,并减少生产周期。
6.多轴控制:安川机器人通常具有多轴控制能力,可以以多种方式进行运动。
这使得机器人可以在复杂的环境中进行灵活的操作和运动。
7.安全性:安川机器人配备了高度安全的控制系统和装备,可以确保人员和设备的安全。
它可以识别和避免障碍物,并具有紧急停机和安全保护功能。
8.远程监控:安川机器人可以通过网络进行远程监控和操作。
用户可以通过计算机或移动设备实时监测机器人的状态和操作。
9.人机协作:安川机器人支持与人类的协作工作,可以与人类同事一起工作。
它可以根据人类的指示进行操作,并在需要时提供支持和协助。
10.数据分析:安川机器人的控制系统可以收集和分析机器人运动和操作的数据。
这些数据可以用来优化生产过程,改进机器人的运动能力和可靠性。
总结起来,安川机器人具有可编程、全自动化、灵活性、高精度、高速度、多轴控制、安全性、远程监控、人机协作和数据分析等功能。
这些功能使安川机器人成为许多工业制造和生产领域的理想选择。
产品说明: motoman-es165n(yr-es165n-a00)规格机械结构垂直多关节型(6自由度)载荷重量 165kg 定位精度±0.2mm 安装方式地面安装本体重量 1100kg 电源容量* 7.5kva 最大动作范围 s 轴(回旋)±180° l 轴(下臂倾动) +76°~-60° u 轴(上臂倾动) +230°~ -142.5° r 轴(手臂横摆)±360° [±205°]** b 轴(手腕俯仰)±130° [±120°]** t 轴(手腕回旋)±360° [±200°]** 最大速度 s 轴 1.92rad/s,110°/s l 轴 1.92rad/s,110°/s u 轴 1.92rad/s,110°/s r 轴3.05rad/s,175°/s b 轴 2.53rad/s,155°/s t 轴 4.19rad/s,240°/s 允许力矩 r 轴 921n²m b 轴 921n²m t 轴 490n²m 允许惯性力矩(gd²/4) r 轴 85kg²m² b 轴 85kg²m² t 轴 45kg²m ²安装环境温度 0℃~ +45℃湿度 20~80%rh(不能结露)振动 4.9m/s2(0.5g)以下其它.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体.不可接近水、油、粉尘等.远离电气燥声源本表使用si单位表示 *:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 **:当使用外部电缆时。
产品说明: motoman-es165n(yr-es165n-a00)规格机械结构垂直多关节型(6自由度)载荷重量 165kg 定位精度±0.2mm 安装方式地面安装本体重量 1100kg 电源容量* 7.5kva 最大动作范围 s 轴(回旋)±180° l 轴(下臂倾动) +76°~-60° u 轴(上臂倾动) +230°~ -142.5° r 轴(手臂横摆)±360° [±205°]** b 轴(手腕俯仰)±130° [±120°]** t 轴(手腕回旋)±360° [±200°]** 最大速度 s 轴 1.92rad/s,110°/s l 轴 1.92rad/s,110°/s u 轴 1.92rad/s,110°/s r 轴3.05rad/s,175°/s b 轴 2.53rad/s,155°/s t 轴 4.19rad/s,240°/s 允许力矩 r 轴 921n²m b 轴 921n²m t 轴 490n²m 允许惯性力矩(gd²/4) r 轴 85kg²m² b 轴 85kg²m² t 轴 45kg²m ²安装环境温度 0℃~ +45℃湿度 20~80%rh(不能结露)振动 4.9m/s2(0.5g)以下其它.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体.不可接近水、油、粉尘等.远离电气燥声源本表使用si单位表示 *:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 **:当使用外部电缆时。