天津大学液压传动与控制学 生 习 题 (彩图)-2008-11-12

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。

为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。

该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。

液压传动综合练习题综合练习题一、填空题1、液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五个局部组成。

2、液压系统中的液压损失分为两类，即沿程压力损失和局部压力损失，而沿程压力损失是由于液体流动时的内摩擦力引起的。

3、液压泵按其排量是否可调节分为定量泵与变量泵两类。

4、轴向柱塞泵分为斜盘式和斜轴式两种，要改变轴向柱塞泵的输出流量，只要改变斜盘的倾角。

5、液压缸按其结构特点可分为活塞缸、拄塞缸、摆动缸三大类。

6、方向控制阀主要有单向阀和换向阀两种，它是利用阀芯和阀体相对位置的改变，实现油路的接通和断开。

7、流量控制阀均以节流量单元为根底，利用改变阀口流量面积或通道长度来改变液阻，以到达调节流量的目的。

8、调速阀是采用定差液压阀和节流阀串联组合而成的。

9、常用的液压根本回路有方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路等。

10、压力限定回路用限压式变量泵来保持回路压力恒变，最大工作压力由泵来调节。

11、调速回路的形式有节流调速、变量调速和容积节流调速。

15、速度控制回路的功用在于调节或变换执行元件的工作速度。

16、液体黏性的大小用黏度来衡量，影响它的因素有温度和压力。

17、在液压系统中，液压泵将电动机输入的机械能转变为液压能。

18、外啮合齿轮泵的漏油、困油和径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题。

19、一般情况下，低压系统或辅助系统装置选用低压齿轮泵，中压系统多采用叶片泵，高压系统多项选择用柱塞泵。

（选填叶片泵、柱塞泵、齿轮泵）20、液压缸通常有缸体组件、活塞组件、密封装置、排气装置和缓冲装置组成。

21、压力控制阀的共同特点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作。

其中溢流阀根据结构和工作原理分为直动式和先导式溢流阀两种。

22、液压系统中的辅助元件有油箱、滤油器、蓄能器、管件等。

23、各液压阀间的连接方式有：简式、板式连接、集成式等。

24、压力控制回路可以实现调压、稳压、减压、增压、卸荷等功能。

一、填空题（每空1分，共20分）1.液压传动是以_____能来传递和转换能量的。

2.液压传动装置由_____、_____、_____、_____和_____五部分组成，其中_____和_____为能量转换装置。

3.液体在管中流动时，存在_____和_____两种流动状态。

液体的流动状态可用_____来判定。

4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是_____压力。

5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为_____。

6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各_____次，同一转速的情况下，改变它的_____可以改变其排量。

7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的_____。

8.压力阀的共同特点是利用_____和_____相平衡的原理来进行工作的。

9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口_____，以实现执行元件顺序动作的液压元件。

10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和_____等组成。

二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。

A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（）A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。

A 单作用；B、双作用4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。

《液压传动与控制》试题及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。

（层流；紊流；雷诺数）4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。

（无粘性；不可压缩）5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。

（粘性；沿程压力；局部压力）6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。

通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

（小孔通流面积；压力差；温度）7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与缝隙值的三次方成正比，这说明液压元件内的间隙的大小对其泄漏量的影响非常大。

（压力差；；）二、选择题1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。

（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他（C；A）2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（）和小孔前后压力差的（）成正比。

（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方（A；B）3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（）和缝隙前后压力差的（）成正比。

（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方（D；A）4．双作用叶片泵具有（）的结构特点；而单作用叶片泵具有（）的结构特点。

（A）作用在转子和定子上的液压径向力平衡（B）所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡（C）不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的（D）改变定子和转子之间的偏心可改变排量（A、C；B、D）5．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。

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为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。

该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。

为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。

该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。

绪论：1．何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特征？工作特征：压力取决于负载，速度取决于流量。

2．以液压千斤顶说明为什么两缸面积之比等于力之比，等于速度之反比？3．一液压千斤顶，柱塞直径φ35mm，活塞直径φ12mm，作用在活塞上的作用力32N，每压下一次，小活塞缸行程22mm。

求：（1）最大起重力w 是多少? (2) 手柄每压下一次，重物升起多高？（3）当没有重物时，油缸内部工作压力p是多少? (4) 柱塞撞上死挡不动时，油缸内部工作压力p取决于什么？答案：（1）272N，（2）2.6mm，（3）0，（4）作用在活塞（手柄）上的作用力。

4．液压传动系统有哪些基本组成部分？举例说明各组成部分的作用。

5．液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？习题2此题的错误在于：在一端考虑了大气压，而另一端没有考虑大气压，实际上两边都应该考虑大气压。

解：解：轴的转速60dn vπ==3.768m/s 因油层很薄，剪切速度梯度可近似为：δωr dh du =则粘性摩擦力为：δµπδµµvdl v A dh du AF===将各参数带入上式：N F6.15333=(若v=3.77,计算得F=15341.788N)得到功率：W d F F P 2.577772=⋅⋅=⋅=ωυ （57838.54W ，当v=3.77时）解：（1）求吸油管油液的流速：sm d Q A Q /885.0)1060(14.360/10150442332=×××⋅===−−πυ（2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23202655/102006.0885.0Re 26>=××==−sm dνυ，为紊流 （3）列伯努利方程：选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2：222221211122h g p h g p ++=++υαρυαρ （1） 由题，01=υ，01=h ，h h =2，121==αα，υυ=2，a p p =1，Pa p p a 52102.0×=−将式(1)化简并代入各参数值得：mg g p p h a 227.28.92885.08.9900102.022522=×−××=−−=υρ解：（1）求吸油管油液的流速：s m d Q AQ /849.0)02.0(14.360/101644232=××⋅===−πυ （2）判断吸油管油液的流动状态：求雷诺数：23201544/101102.0849.0Re 26<=××==−sm d νυ，为层流 （3）列伯努利方程：选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2：ξυαρυαρh h h g p h g p l ++++=++222221211122 （1） 由题，01=υ，02=h，7.01=h ，22=α，υυ=2，a p p =1，gvd l h l 22⋅⋅=λ，gv h 22⋅=ξξ将上述代入（1）得：Pagh gh v gh p p l a 5222522221003798.18802849.02.08802849.002.021544758802849.027.08.98801012×=××−⋅⋅⋅−××−××+×=−−−+=ξρρραρ。

液压传动与控制习题及答案液压传动与控制习题及答案液压传动与控制是机械工程中重要的一部分，它在各个领域都有广泛的应用。

为了更好地理解和掌握液压传动与控制的原理和技术，下面将给出一些习题及其答案，供大家参考和学习。

1. 什么是液压传动？它的工作原理是什么？液压传动是利用液体作为传动介质，通过液体的压力来传递力和能量的一种传动方式。

液压传动的工作原理是根据帕斯卡定律，当液体在容器中受到外力时，液体会均匀地传递这个力，从而实现力的传递和放大。

2. 液压传动有哪些优点？液压传动具有以下几个优点：- 传动平稳：液体的压力传递是均匀的，能够实现平稳的传动。

- 传动效率高：液压传动的效率通常可以达到90%以上。

- 传动力矩大：由于液体的不可压缩性，液压传动可以实现较大的传动力矩。

- 传动速度可调：通过调节液压系统中的流量阀，可以实现传动速度的调节。

- 传动距离远：液体可以通过管道传输，因此液压传动的传动距离可以很远。

3. 什么是液压控制？它的作用是什么？液压控制是指通过控制液压系统中的元件，实现对液压传动的控制。

液压控制的作用是根据需要调节液压系统中的压力、流量和方向，从而实现对液压传动的控制和调节。

4. 液压系统中常用的元件有哪些？液压系统中常用的元件包括：- 液压泵：用于产生液体流动的动力。

- 液压缸：利用液体的压力来产生直线运动的元件。

- 液压阀：用于调节液压系统中的压力、流量和方向的元件。

- 油箱：用于储存液体和冷却液压系统的元件。

- 油管：用于传输液体的管道。

5. 液压系统中常见的故障有哪些？如何排除这些故障？液压系统中常见的故障包括：- 液压泵无法启动：可能是电源故障或泵本身故障。

可以检查电源和泵的连接情况，并进行维修或更换泵。

- 液压缸无法运动：可能是液压缸密封件损坏或液压阀故障。

可以检查液压缸的密封件，并进行维修或更换液压阀。

- 液压系统压力不稳定：可能是液压泵或液压阀故障。

可以检查液压泵和液压阀的工作情况，并进行维修或更换。

液压传动与控制试题库及参考答案试题库及参考答案一、填空1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

（负载；流量）2.液压传动装置由四部分组成（）、（）、（）和（），其中（）和（）为能量转换装置。

（动力元件、致动器、控制元件、辅助元件；动力元件、致动器）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导液体的流动状态可以通过（）来判断。

层流；湍流；雷诺数4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。

（无粘性；不可压缩）5.由于流体具有（），管道中的流体流动需要损失一些能量，这是由（）损失和（）损失两部分组成。

（粘性；沿程压力；局部压力）流经薄壁管（）的液体一次流与6/2的一次流成正比。

通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

（小孔通流面积；压力差；温度）7.通过固定平行板间隙的流量与（）的一次方和三次方成正比，这表明液压元件中（）的尺寸对其泄漏有很大影响。

（压差；间隙值；间隙）8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有()、()、()其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改通过改变旋转斜盘的倾斜角度来实现变量。

（排量；单作用叶片泵、径向活塞泵、轴向活塞泵；单作用叶片泵、径向活塞泵；轴向活塞泵）9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。

（大；小）10.旋转斜盘轴向柱塞泵形成吸油和压力封闭工作腔的三对移动摩擦副为（和），（和）。

（柱塞和缸体、缸体和配油板、滑靴和旋转斜盘）11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。

因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。

（模数、齿数；模数齿数）12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧，即（）腔，以及轮齿逐渐进入啮合的一侧，即（）腔。

（吸油；油压）13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时它与（）腔相连，当封闭体积由小变大时，它与（）腔相连。

《液压传动》试题库及参考答案一、填空题1.液压系统中的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。

（负载；流量）2.液压传动装置由、、和四部分组成，其中和为能量转换装置。

（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3.液体在管道中存在两种流动状态，时粘性力起主导作用，时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用来判断。

（层流；紊流；雷诺数）4.由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由损失和损失两部分组成。

（粘性；沿程压力；局部压力）5.液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。

（小孔通流面积；压力差）6.变量泵是指可以改变的液压泵，单作用叶片泵是通过改变来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变来实现变量。

（排量；转子和定子的偏心距；斜盘倾角）7.液压泵的实际流量比理论流量；而液压马达实际流量比理论流量。

（小；大）8.啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是腔。

（吸油；压油）9.了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开，使闭死容积由大变少时与腔相通，闭死容积由小变大时与腔相通。

（卸荷槽；压油；吸油）10.齿轮泵产生泄漏的间隙为间隙和间隙，还存在间隙，其中泄漏占总泄漏量的80%～85%。

（端面、径向；啮合；端面）11.双作用叶片泵的定子曲线由两段、两段及四段组成，吸、压油窗口位于段。

（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）12.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可改变泵的压力流量特性曲线上的大小，调节最大流量调节螺钉，可改变。

（拐点压力；泵的最大流量）13.溢流阀为压力控制，阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。

定值减压阀为压力控制，阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。

（进口；闭；出口；开；单独引回油箱）14.调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。

（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）15.在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时保持功率恒定，往往在低速段，先将调至最大，用调速；在高速段，为最大，用调速。

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组液压传动课程组兰州工专内部使用兰州工专内部使用前 言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。

为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

材的思考题与习题集，仅供参考。

编者编者 2005年 月目 录绪论…………………………………………………………………………………4 第一章第一章 工作介质及液压流体力学基础…………………………………………工作介质及液压流体力学基础…………………………………………4 第二章第二章 液压泵及液压马达………………………………………………………液压泵及液压马达………………………………………………………7 第三章第三章 液压缸……………………………………………………………………9 第四章第四章 控制阀……………………………………………………………………控制阀……………………………………………………………………10 第五章第五章 液压辅件…………………………………………………………………液压辅件…………………………………………………………………13 第六章第六章 液压基本回路……………………………………………………………液压基本回路……………………………………………………………14 第七章第七章 典型液压系统分析………………………………………………………19 第八章第八章 液压系统的设计与计算…………………………………………………20 第九章第九章 液压伺服控制系统………………………………………………………20 第十章第十章 液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护………………………21 第十一章第十一章 液压系统的故障诊断及排除…………………………………………液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章第一章 工作介质及液压流体力学基础工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。

液压传动与控制习题库及参考答案一、填空题1、液压传动的工作原理是（）定律。

即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。

（帕斯卡、力、运动）2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。

（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。

（层流、紊流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。

（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。

（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。

（缩小压力油出口）7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。

（偏心距e、偏心方向）8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。

（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。

（支承环、密封环、压环）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。

（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。

（压力继电器12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。

（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。

温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。

（内摩擦力，小，大）14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。

（+相对压力，－绝对压力）15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。

（层流，紊流，雷诺数）16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。

试题库及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。

（层流；紊流；雷诺数）4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。

（无粘性；不可压缩）5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。

（粘性；沿程压力；局部压力）6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。

通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

（小孔通流面积；压力差；温度）7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。

（压力差；缝隙值；间隙）8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。

（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。

（大；小）10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。

（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。

因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。

（模数、齿数；模数齿数）12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。

（吸油；压油）13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。

第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。

2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。

3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。

二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

（）2.液压传动装置工作平稳。

能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。

( )4.液压系统故障诊断方便、容易。

（）5.液压传动适宜于远距离传动。

（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。

（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。

A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。

A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。

原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。

2）液压缸的运动速度取决于流量。

2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。

答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。

2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。

液压传动与控制习题1 液压传动概述思考题与习题1-1 液压传动系统由哪几个基本部分组成?它们的基本功能是什么?试用示意图说明。

1-2 试比较液压传动与机械传动和电力传动的主要优缺点。

1-3 用附录A中液压系统图形符号表示图l-l的液压千斤顶原理图。

1-4说明图1-2所示的机床工作台传动系统，若用机械传动来实现同样功能，至少应由哪些部分和零件组成，试用简图表示之。

1-5 如图1-1所示,某液压千斤顶(设效率为1)可顶起10t重物。

试计算在30MPa压力下，液压缸7的活塞面积A2为多大？当人的输入功率为100w时，将10t重物提起0.2m高所需的时间为多少？2 液压传动中的工作液体思考题与习题2-1说明工作介质在液压传动系统的作用。

2-2粘度有几种表示方法？它们之间的关系如何？2-3什么是乳化液？其有哪些类型？各自的特点如何？2-4 对液压工作介质有哪些基本要求？试说明理由。

2-5 在矿物油类工作介质中，有几种常用的工作介质？它们的性能和适用范围如何？2-6 什么液压工作介质的粘温特性？用什么指标来表示？2-7 液压工作介质中的污染物是如何产生的？2-8 为了减少液压工作介质的污染，应采取哪些措施？2-9 什么是气蚀现象？它有哪些危害？2-10 什么是液压冲击？举例说明其产生的过程。

3 液压流体力学思考题与习题3-1 流体静压力有那些特性？3-2 什么是定常流动？举例说明3-3流管具有什么特性？并进行证明3-4 比较微小流束和流线两个概念的异同3-5 什么流动阻力、沿程阻力和局部阻力？3-6 如图3-22所示，断面为50×50cm2的送风管，通过a、b、c、d四个50×50cm2送风口向室内输送空气，送风口气流平均速度为5m/s,求通过送风管1、2、3断面的流速和流量。

面高出管道出口中心的高度H =4m ,管道的损失假设沿管道均匀发生，gv h w 23221=-。

求：1 通过管道的流速和流量；2 管道中点M 的压强。

压传动习题以及详细解答(天津大学)习 题1. 根据牛顿内摩擦定律，求动力粘度μ的量纲？写出运动粘度υ与动力粘度μ的关系式，并推导运动粘度υ 的量纲？1. 解y ud d μτ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N yu τμ][][][][][11122-----=⋅⋅⋅=T ML LT L L T L M μ②ρμν=][][][12311----==T L ML T ML 2. 20℃时水的动力粘度μ＝1.008×10—3Pa ⋅s ，密度ρ＝1000kg/m 3，求在该温度下水的运动粘度υ，20℃时机械油的运动粘度υ＝20cst ，密度ρ＝900kg/m 3，求在该温度下机械油的运动粘度μ。

（1.008×10—6m 2/s ，18×10—3Pa ⋅s ）2. 解： ① =⨯==-100010008.13ρμν 1.008×10－6m 2/s = 1.008cst②μ = ρν = 20×10－6×900 = 18×10－3Pa ⋅s= 1.008×10－6m 2/s = 1.008cst3. 图示液压缸直径D ＝12cm ，活塞直径d ＝11.96cm ，活塞长L = 14cm ，间隙中充以μ = 0.065P a ⋅s 的油液，若施于活塞上的力F = 8.44N ，是求活塞的移动速度V = ?（0.494m/s ）题3题43. 解：hv A Fy v A F ==d d μm/s494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=-====-=-==---πμππμdL d D F v dL A d D h AFh v4. 图示压力表校正器内充满油液，其体积压缩系数β = 5×10—10m 2/N ，由拧入油缸内密封良好的活塞来造成所需的压力。