齿形齿向基础资料

齿形齿向修形初探陕西汽车齿轮总厂付治钧摘要：随着齿轮传动研究和齿轮制造技术水平的提高，齿轮的修形技术有了很大发展，特别是国外的重型汽车变速箱齿轮应用更为广泛。

通过齿轮的修形明显改变了齿轮运转的平稳性，降低了齿轮的噪音和振动，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，给齿轮生产厂带来了很大的经济效益。

目前世界上各齿轮制造厂家，已把齿廓修正数据和图形标注在图纸上，或标注在专门的工艺卡片上（透明胶片图）。

检测人员可用该透明胶片对生产制造的齿轮进行检测。

本文就结合国外变速箱齿轮的修形，对设计齿形，设计齿向着一初探。

关键词：设计齿形，设计齿向，K框图1、设计齿形、设计齿向的定义设计齿形是以渐开线为基础，考虑制造误差和弹性变形对噪声，动载荷的影响加以修正的理论渐开线，它包括修缘齿形，凸齿形等。

为了防止顶刃啮合，在新齿标中还明确规定，齿顶和齿根处的齿形误差只允许偏向齿体内。

为了避免齿廓修正的齿轮与变位齿轮混淆，渐开线圆柱齿轮精度标准中定名为“设计齿形”。

如图1所标。

图一设计齿向是要求的实际螺旋角与理论螺旋角有适当的差值，或使齿向各处为不尽相同的螺旋角，以初偿齿轮在全工况下多种原因造成的螺旋有畸变的齿向，实现齿宽均匀受载，提高齿轮承载能力及减小啮合噪声。

设计齿向可以是修正的圆柱螺旋线，或其它修形曲线，如图1所示。

2、设计齿形、设计齿向的设计2.1设计齿形的设计在设计齿形概念使用之前，通常所说的齿形是指标准的渐开线齿形，当齿轮齿廓为一理想（即没有形状或压力角误差）渐开线时，实测记录曲线是一条直线，如图2（a）。

实际生产中，齿轮的齿形总是有偏差的，如图2（b）为正齿顶齿形，图2（c）为副齿顶齿形，当给定齿形公差为Δf f时，在图2（a）（b）中，只要包容实际齿形误差曲线的两条平行线之间的距离不超过Δf f时，该齿形均判合格。

（a）(b) (c)图二所以当图2（a），(b) 重叠时，就产生了等效的带形公差带。

如图3所示。

齿形齿向报告
报告概述
齿形齿向报告是对于齿轮传动机构进行检测和分析后所形成的报告。

在本次检测中，经过对齿轮的齿形和齿向进行分析，以及齿轮的测量分析，得出的齿形齿向报告能够全面地反映该机构的工作状态和磨损情况，从而为齿轮传动机构的维护提供参考。

齿形检测
在齿形检测中，我们采用钼锥法，利用齿轮的齿面与钼锥之间的接触关系来评定齿轮齿形。

经过多次测量分析，得出的齿形结构图如下：
图1 齿形结构图
从图中可以看出齿轮的齿形结构相对均衡，齿顶高度和齿根高度在正常范围内，齿宽也符合标准要求，但在齿面中央有一些微小的磨损与银色反光现象，需要注意及时处理。

齿向检测
齿向检测采用了齿距检定器，该检定器能够测量齿轮的齿距误差和齿形误差。

结果如下：
图2 齿距误差图
从图中可以看出，齿轮的齿距误差在合理范围内，但齿形误差稍有偏差，表明齿轮的工作状态较为稳定，但需要定期进行检测和维护。

齿轮测量分析
通过对齿轮的高度、厚度、直径、齿距、齿顶高、齿根高等参数进行测量和分析，得出的齿轮测量分析表如下：
表1 齿轮测量分析表
从表中可以看出，齿轮的各项参数均在正常范围内，但需要注
意的是齿轮的上表面有一些银色反光现象，需要仔细观察和分析，采取相应的维护措施。

综合分析
通过齿形和齿距的分析以及齿轮的测量分析，我们得出的结论是：该齿轮传动机构虽然存在一些磨损和银色反光现象，但整体
工作状态良好，性能稳定，需定期进行检测和维护。

因此，我们
建议定期对该齿轮传动机构进行检测和保养，以确保其安全性和
稳定性，进一步延长使用寿命。

NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度，并增加齿轮强度。

广义上的齿轮修形有许多类别（齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角），本文将分享答主在精密传动设计中，关于齿轮修形的心得。

（以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标）1. 齿『端』修形（齿向修形）齿『端』修形是最常见（最容易加工）的修形方式，通常是为了帮助装配，和机械设计中多数倒角的作用是一样的，但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。

2. 齿『顶』修形（齿顶高系数）齿『顶』修形是所有修形方式中，对传动精度影响（提高）最大的。

我们希望齿轮啮合线是这的形状：红色是啮合线（理想的）但其实是这样的：红色是啮合线（实际的），啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中，齿顶被“削”去了一部分，所以渐开线是不完整的，导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面（从截面上看）是先由点-线接触，再过渡到线-线接触：上图的放大版如果齿顶少“削”一点（齿顶高系数从1 提高至1.3，相应地，齿根高系数从1.25 提高至1.4），渐开线会变得更完整，啮合线也变得从1.25 提高至1.4、），渐开线会变得更完整，啮合线也变得更接近理想的形状：啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少，传动精度越高，因为齿顶的材料厚度小、应变大，因此在啮合的过程中，渐开线越靠近齿根的部分，啮合精度越高；渐开线越靠近齿顶的部分，啮合精度越低。

不同场景中（主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数：基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。

此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。

若齿顶高系数为1，输出扭矩曲线：若齿顶高系数为1.2：旋转角度（齿轮A）[°]扭矩波动范围为（+0.02，-0.12），波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4：旋转角度（齿轮A）[°]输出扭矩波动范围为（+0.01，-0.1），波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是（容许范围内）齿顶高系数越大、传动精度越高。

NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度，并增加齿轮强度。

广义上的齿轮修形有许多类别（齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角），本文将分享答主在精密传动设计中，关于齿轮修形的心得。

（以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标）1. 齿『端』修形（齿向修形）齿『端』修形是最常见（最容易加工）的修形方式，通常是为了帮助装配，和机械设计中多数倒角的作用是一样的，但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。

2. 齿『顶』修形（齿顶高系数）齿『顶』修形是所有修形方式中，对传动精度影响（提高）最大的。

我们希望齿轮啮合线是这的形状：红色是啮合线（理想的）但其实是这样的：红色是啮合线（实际的），啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中，齿顶被“削”去了一部分，所以渐开线是不完整的，导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面（从截面上看）是先由点-线接触，再过渡到线-线接触：上图的放大版如果齿顶少“削”一点（齿顶高系数从1 提高至1.3，相应地，齿根高系数从1.25 提高至1.4），渐开线会变得更完整，啮合线也变得从1.25 提高至1.4、），渐开线会变得更完整，啮合线也变得更接近理想的形状：啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少，传动精度越高，因为齿顶的材料厚度小、应变大，因此在啮合的过程中，渐开线越靠近齿根的部分，啮合精度越高；渐开线越靠近齿顶的部分，啮合精度越低。

不同场景中（主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数：基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。

此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。

若齿顶高系数为1，输出扭矩曲线：若齿顶高系数为1.2：旋转角度（齿轮A）[°]扭矩波动范围为（+0.02，-0.12），波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4：旋转角度（齿轮A）[°]输出扭矩波动范围为（+0.01，-0.1），波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是（容许范围内）齿顶高系数越大、传动精度越高。

齿形齿向报告怎么看齿形齿向报告是对齿轮加工质量进行检测的一项重要测试。

如何正确地读懂齿形齿向报告是齿轮加工工作者和相关从业人员的必修课。

下面我将为大家介绍如何看懂齿形齿向报告。

齿形齿向报告由两部分组成，一部分是齿形图，另一部分是齿向图。

其中，齿形图是对齿轮齿廓进行测量和记录的结果，齿向图则记录了齿轮齿数、模数等参数。

读懂齿形齿向报告，就要从这两部分着手。

首先，看齿形图。

齿形图上的数据主要包括（1）齿廓误差曲线，（2）基圆误差曲线和（3）齿顶间隙。

齿廓误差曲线记录了齿轮的齿面几何形状，是判断齿轮加工精度的重要依据。

基圆误差曲线记录了基圆的几何误差，也是齿轮加工精度的重要评价指标。

齿顶间隙描述的是齿轮齿顶之间的距离，对齿轮传动精度有很大影响。

因此，在读取齿形图时，要仔细观察每个参数，便于判断其是否符合要求。

其次，看齿向图。

齿向图上的数据包括了齿轮的模数、齿数、压力角等参数。

这些参数与齿轮的齿形和尺寸有关，对齿轮传动精度也有很大影响。

对于齿向图中的每个参数，都应仔细观察，以便准确判断齿轮的加工质量。

此外，读取齿形齿向报告时还要注意以下几点：1. 注意标尺选择。

齿形齿向报告通常有多种标尺选择，直接影响读取数据的准确性，因此要根据实际需求选择标尺。

2. 注意传感器选择。

齿廓扫描仪等检测设备有多种型号和不同传感器，因此要根据测试要求选用适当的传感器，以确保数据准确。

3. 注意测量时机。

齿形齿向报告应在齿轮加工完成后进行，以确保测量结果反映了齿轮加工质量。

4. 注意报告解读。

齿形齿向报告中的数据需要正确解读，以便判断齿轮加工质量是否符合要求。

齿形齿向报告是衡量齿轮加工质量的重要指标，读懂齿形齿向报告是齿轮加工工作者和相关从业人员的必修课。

只有正确地理解和使用齿形齿向报告，才能确保齿轮加工质量符合要求。

齿式详细资料大全哺乳类的牙齿，一般都是异形齿，不同的哺乳类，各种牙齿的数目是有一定的，因此，在分类学上，齿式也是一种重要的依据。

基本介绍•中文学名：齿式•用途：描述哺乳动物一侧牙齿的数目在分类学中有重要意义齿式,鲤科鱼类,齿式下式横线的上下，分别为上颌和下颌，从左至右半侧的门齿、犬齿、小臼齿和大臼齿的数目即所谓齿式。

齿式是用来描写哺乳动物一侧牙齿的数目，是哺乳动物分类有重要意义。

即（上）门牙数，（上）犬牙数，（上）前臼齿，（上）后臼齿/（下）门牙数，（下）犬牙数，（下）前臼齿，（下）后臼齿在软体动物中，其消化管发达，除少数寄生种类（内寄螺Entocolax）退化。

多数种类口腔内具颚片（mandible）和齿舌（radula），颚片一个或成对，可辅助捕食。

齿舌是软体动物特有的器官，位口腔底部的舌突起（odonhore）表面，由横列的角质齿组成，似挫刀状。

摄食时以齿舌作前后伸缩运动刮取食物。

齿舌上小齿的形状和数目，在不同种类间各异，为鉴定种类的重要特征之一。

小齿组成横排，许多排小齿构成齿舌。

每一横排有中央齿一个，左右侧齿一或数对，边缘有缘齿一对或多对。

齿舌上小齿的排列方式称为齿式。

如中国圆田螺（Cipangopaludina chinensis）的齿式为2.1.1.1.2。

鲤科鱼类鲤科鱼类咽齿的行数、各行的齿数及齿的形状为鲤科鱼类的分类依据之一，并有记录咽齿的一定格式，称为齿式。

如鲤的齿式为1、1、3/3、1、1，记录数字从左侧记录到右侧，即左右两侧各有3行齿，左侧第1、2行各为1枚齿，第三行为3枚齿，右侧咽骨上内行为3枚齿，外侧二行各为1枚齿。

草鱼齿式为2．5/4．2，即每侧各有两行咽齿，左侧第一行为2枚，第二行为5枚，右侧内侧一行为4枚，外侧则为2枚。

齿chǐ基本信息汉字：齿chǐ隶书-小篆-金文--甲骨文--骨刻文齿字骨刻文演变：引自：丁再献、丁蕾《东夷文化与山东·骨刻文释读》十九章第二节，中国文史出版社2012年2月版。