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ST-（2）3D系列使用说明书一、概述ST-（2）3D型三相调节控制板，是我公司推出的新一代数字式单、三相控制板。
本产品可接收来自DCS系统中PLC控制器的4～20mA比例电流信号或无源开关量信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。
该产品集相序自动调整、隔离放大、逻辑控制、功率驱动等诸多功能于一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、等完善的保护功能。
该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。
二、主要功能特点及性能参数1、电源电压：380V±10%，220V±10%，50Hz±5%（其它特殊电源电压可在订货时提出）。
电源接线方式：单相、三相三线制、三相四线制。
2、可设定工作参数：开关限位、反馈电流高低信微调、丢信动作、精度（死区）、控制电流正反作用等。
3、具有自动识别、调整三相电源的相序、丢信保护、缺相保护、瞬时过力矩保护、电子互锁保护、反向禁动延时保护、堵转等完善的保护。
4、输出信号通道采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。
5、输入控制信号：开关量控制：无源开关量(接点)线性控制（带定位器）：电流：4～20mA、0～20mA、4～12mA、12～20mA、0～10mA、电压：0～10V、1～5V、0～5V当4～20mA输入信号丢失时，执行器可以保持不变或转到关闭或开启（可设置）。
6、输出信号：4～20mA比例位置反馈信号，电流负载电阻：≦750Ω。
故障报警继电器K1。
当发生下列故障之一时继电器动作：断电、缺相、过力矩、丢信、开关量信号同在。
7、精度（死区）可设置为0.3%～10.0%。
8、适配阀位电位器阻值：1KΩ～5KΩ（若配其它阻值的电位器请与我公司联系）。
9、独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC4～20mA电流，无需传统方式反复调节。
10、通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA对应阀门全关，20mA对应阀门全开；反作用时控制电流20mA对应阀门全关，4mA对应阀门全开。
M8000系列执行器一M8000系列执行器采用先进的变频控制技术，实现柔性启动和定位，减小机械冲击，使定位精度更高，并有过力矩，温度及自保护，故障自诊断功能二执行器由电机，位置传感器，控制单元，手轮，就地操作按钮等组成控制单元由四块线路板组成，分别是;1 CPU板（带显示频那块）2 信号板（插在CPU板上的小板）3 电源板（带保险的那块）4 控制板（装在最里面的，带变压器）三M8000系列执行器调试方法调试方法：本机按钮有三个，中间一个事菜单按钮，另外两个事开，关（增加，减小）按钮。
所有菜单都一样，进入长按菜单按钮，退出或保存短按菜单按钮M8000执行器调试是通过本机显示屏和操作按钮进入菜单设定参数，其菜单主要有菜单1 设定参数菜单P1(SETUP)P1.1零位调节（ADJUST_C）长按菜单按钮，显示出P1后松开，再长按菜单按钮，显示P1.1后松开，再长按菜单按钮，显示四条虚线或四个方框，然后操作开或关按钮，操作执行器走到阀门全关位置，短按菜单按钮，会出现YES,再短按菜单按钮，出现SA VE闪烁，闪烁完毕即保存完毕P1.2满位调节(ADJUST_O)P1.3关向力矩调节(TORQUE_C)P1.4开向力矩调节(TORQUE_O)P1.5关向速度调节（SPEED_C）P1.6开向速度调节（SPEED_O）2 选择参数菜单P2.1关向依据行程或力矩切断（CUTOFF_C）P2.2关向限位（LIMIT_C）0%_45%P2.3开向依据行程或力矩切断（CUTOFF_O）P2.4关向限位（LIMIT_O）100%_55%P2.5开关量输入点动/自保持（SWITCH）点动INCHMODE自保持HOLDMODEP2.6低端位置报警（PLACE_C）P2.7高端位置报警（PLACE_O）P2.8灵敏度（DBAND）3诊断菜单(DIAGNOSE)P3.1故障菜单(ERR_ACTU)P3.2报警菜单（ALM_ACTU）P3.3检查霍尔传感器(HALLCODE)P3.4输入信号(INPUT)P3.5电机温度(TEMP_MOT)P3.6电子单元温度（TEMP_ELC）P3.7电池电压(BATTERY)4内部查看参数线路板的软件或硬件版本号5校准菜单P5.1密码（PASSWORD）密码是51P5.2输入信号零位（INPUT_Z）P5.3输入信号满位(INPUT_F)P5.4反馈信号零位(OUTPUT_Z)P5.5反馈信号满位(OUTPUT_F)6组态菜单7紧急菜单四报警或故障信息判断IN_SIGN无输入信号BA T_CHANG电池电量不足TEMP_MOT电机温度（检查温度或温度传感器）TEMP_ELC电子单元温度（检查温度或温度传感器）TORQUE-C关向过力矩TORQUE-O开向过力矩ELECTR电子单元故障（一般是控制板）RELAY主继电器未接通（一般是控制板）执行器送电后无显示，首先检查电源，如电源无问题，则测量CPU板上的32V电压，如无则为控制板问题，有则为CPU板问题。
SIC 重庆川仪重庆川仪十七厂有限公司Chongqing Chuanyi Instrument No.17Factory Co.,Ltd.一体化温度变送器使用说明书Integrated TemperatureTransmitterOperationInstructions特别提示Particular Notes本说明书仅限于下列产品使用：The Instructions is restricted to be applied in the following products: SBWR带热电偶一体化温度变送器SBWR series integrated temperature transmitter with thermocoupleSBWZ带热电阻一体化温度变送器SBWZ series integrated temperature transmitter with thermal resistance目录Contents1.概述 (1)1.Overview (1)2.执行标准 (1)2.Executive standard (2)3.产品特点 (2)3.Product features (2)4.主要技术参数 (2)4.Main technical parameters (2)5.温度变送器测量误差 (5)5.Measuring Error of Temperature Transmitter (5)6.安装 (7)6.Installation (7)7.电气连接图 (9)7.Connection diagram of electric devices (10)8.防爆产品要求 (12)8.Requirements on explosion proof products (12)9.使用 (15)9.Operation (15)10.维护与修理 (18)10.Maintenance and repair (18)12.补充说明 (22)12.Supplementary instructions (22)一体化温度变送器使用说明书Integrated Temperature TransmitterOperation Instructions1.概述1.Overview一体化温度变送器主要是由温度传感器（热电偶或热电阻）与二线制温变模块构成，安装于热电偶或热电阻温度传感器的接线盒内或分体安装在现场管道上，将传感器信号转换成4～20mADC，从而使温度的传感、变送、显示一体化。
关于重庆川仪调节阀AVP-智能定位器调节┅用外部开关进行的零点—满度调整方法┰将阀门调整到全关（零点）位置步骤如下：1.输入来自控制器与阀门全关位置相对应的电流信号源（恒流源）。
（例如：气关阀 4mA）2.通过顺时针或者逆时针调节螺丝来调整阀门的全关位置。
外部调节螺丝位于AVP智能定位器的顶部标识有：UP↔DOWN。
┰将阀门调整到全开（满度）位置的步骤如下：1. 输入来自控制器与阀门全关位置相对应的电流信号源（恒流源）。
（例如：气关阀 20mA）2. 通过顺时针或者逆时针调节螺丝来调整阀门的全开位置。
外部调节螺丝位于AVP智能定位器的顶部标识有：UP↔DOWN。
注：1.完成阀门全开和全关（零点和满度）调整后，通过改变输入信号确认阀门操作，并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。
2.完成调整后，将4mA以上的输入信号至少保持30秒钟，使设定位置写入AVP的EEPROM中。
3.输入信号的范围下限值（LRV）和上限值（URV）：若执行机构执行正作用：LRV=4mA，URV=20mA若执行机构执行反作用：LRV=20mA，URV=4mA┅用外部开关启动自动设定步骤如下：1.将SVP的输入信号设定为 DC18±1mA。
2.使用平头螺丝刀顺时针旋转零点-满度调节螺丝(对于Flowing Rotary VFR阀和RSA执行机构则顺时针旋转)直到转不动为止。
（90º）3.保持该位置直到阀门开始动作（约3秒钟）。
则将启动自动设定程序。
松开螺丝刀。
4.阀门将从全关到全开往返2次。
然后阀门停在50%的位置保持3分钟。
5.通过改变输入信号确认阀门自动设定程序是否完成。
整个自动设定程序约3需分钟。
6.当正在执行自动设定程序时若输入信号降到4mA以下，自动设定将失败，则需重新启动自动设定程序。
完成自动设定程序以后，需要将至少4mA以上的信号（电源）至少保持30秒钟，使数据和参数保存到SVP的EEPROM中。
66中国环保产业 2014.12Key Enterprises of CAEPI中国环境保护产业协会骨干企业重庆川仪分析仪器有限公司Chongqing Chuanyi Analyzer Co., Ltd.重庆川仪分析仪器有限公司是中国著名的分析仪器专业制造商，始建于1969年，是国家高新技术企业，是中国较大的仪器仪表制造企业重庆川仪自动化股份有限公司的全资子公司。
公司通过ISO9001、ISO14001、ISO18001质量环境健康安全管理体系认证，多项产品通过CE、核电1E、中国环境保护产品认证等。
公司在分析技术研究，产品开发、制造和工程应用等方面，在同行业中处于领先地位，作为主要起草单位参与制定了《在线气体分析器技术条件》《在线气体分析器试验方法》等分析仪器的国家行业标准，并由中国国家标准化管理委员会发布实施。
主要产品有：气体分析仪器及其成套系统、水质分析仪器及其成套系统和实验室分析仪器。
产品广泛应用于石油、化工、环保、建材、冶金、轻工、电站、制药、军工、医药卫生及科研领域。
公司拥有深厚的科研开发实力，强大的工程应用队伍，专业化的用户服务体系，拥有一大批从事分析仪器及分析系统开发、制造及应用的技术专业人才。
先后承担并完成国家“863”“重点新产品”“中小企业创新基金”“火炬计划”等项目14项；完成重庆市“技术创新”“科技攻关”等省部项目22项；获得20项国家、省部及行业科技进步奖、优秀新产品奖、科技成果奖；拥有软件著作权、发明专有技术、实用新型专有技术、外观设计专有技术等50余项。
电力节能环保测试车是具有自主知识产权的移动监测系统，改变了欧美发达国家垄断中国市场的格局；研发成功的高温分析系统，通过替代进口产品占据了国内大部分市场；PA300Ex系列隔爆气体分析仪器是国内智能化程度、隔爆等级都非常高的产品。
公司与ABB、Polymetron是长期的战略合作伙伴，是ABB分析仪器（中国）技术服务中心及分析系统集成商。
质量流量计调校记录重庆川仪摘要：1.引言2.质量流量计的概念和作用3.重庆川仪的质量流量计调校记录4.质量流量计的调校流程5.质量流量计调校的重要性6.结论正文：【引言】质量流量计是一种用于测量流体质量流量的仪器，被广泛应用于各种工业领域。
对质量流量计进行定期的调校是保证其测量精度和准确性的重要手段。
本文将以重庆川仪的质量流量计调校记录为例，介绍质量流量计的调校流程及其重要性。
【质量流量计的概念和作用】质量流量计是一种能直接测量流体质量流量的仪表，其基本原理是测量流体在单位时间内通过的质量。
质量流量计在化工、石油、冶金、电力等工业领域有着广泛的应用，对于生产过程中的质量控制、能源管理等方面具有重要意义。
【重庆川仪的质量流量计调校记录】重庆川仪是我国知名的流量计生产厂家，其生产的质量流量计在市场上享有良好的口碑。
为了保证质量流量计的测量精度和准确性，重庆川仪定期对其进行调校。
调校记录包括了调校日期、调校人员、调校设备、调校结果等内容，这些记录对于追溯质量流量计的测量历史、分析测量误差等具有重要作用。
【质量流量计的调校流程】质量流量计的调校流程主要包括以下几个步骤：1.准备工作：检查调校设备的完好性，确保调校环境的清洁、无尘；2.拆卸质量流量计：将需要调校的质量流量计从设备上拆卸下来；3.校准设备：使用标准质量流量计对调校设备进行校准；4.调校质量流量计：将拆卸下来的质量流量计安装到调校设备上进行调校；5.记录调校数据：记录调校过程中的各种数据，包括流量、压力、温度等；6.分析调校结果：对比调校前后的数据，分析质量流量计的测量误差；7.调试合格后安装：将调校合格的质量流量计重新安装到设备上。
【质量流量计调校的重要性】质量流量计的调校对于保证其测量精度和准确性至关重要。
定期调校可以发现并纠正质量流量计在使用过程中可能出现的误差，避免因测量误差导致的生产数据偏差。
此外，调校记录也为质量流量计的维护和管理提供了重要依据。
一、川仪全部子公司1. 重庆川仪总厂有限公司2. 霍克川仪仪表有限公司3. 重庆川仪微电路公司4. 川仪自动化公司晶体科技分公司5. 重庆川仪测量装置公司6. 重庆川仪分析仪器公司7. 川仪自控科技有限公司8. 重庆川仪磁性材料公司9. 重庆川仪精密机械公司10. 川仪楼宇自动化有限公司11. 川仪自动化公司波纹管分公司12. 川仪自动化公司金属功能材料分公司13. 重庆川仪模具有限公司14. 川仪南坪实业有限公司仪表厂15. 川仪总厂公司重庆川仪九厂16. 川仪生力仪表公司17. 重庆川仪调节阀有限公司18. 川仪速达机电公司19. 重庆川仪十七厂有限公司20. 川仪核能工程有限公司21. 重庆川仪精密铸造公司22. 重庆川仪总厂有限公司重庆川仪九厂23. 重庆川仪速达机电公司24. 重庆川仪显示仪表公司25. 重庆川仪高新技术有限公司26. 重庆川仪总厂有限公司波纹管分公司27. 重庆川仪渝中仪表成套有限公司28.重庆川仪十一厂有限公司29. 重庆川仪股份有限公司仪器仪表销售成套分公司30. 中国四联仪器仪表集团公司重庆川仪七厂31. 川仪总厂执行器记录仪分公司32. 华立药业股份公司33. 重庆川仪总厂有限公司34. 重庆川仪自动化股份有限公司医疗器械分公司35. 川仪12厂36. 川仪9厂37. 荣凯川仪38. 中国四联仪器仪表集团公司39. 重庆川仪江北仪表厂40. 重庆川仪八厂41. 重庆川仪一厂42. 重庆川仪五厂43. 重庆川仪十八厂44. 重庆川仪十五厂45. 重庆川仪二十一厂46. 重实川仪自控系统工程成套厂47. 重庆汇地煤业有限公司第二部分：（重点子公司）。
质量流量计调校记录重庆川仪摘要：1.引言2.质量流量计的概念与作用3.重庆川仪质量流量计的特点4.质量流量计的调校过程5.质量流量计的维护与保养6.结论正文：【引言】在工业生产过程中，流量计是一种常用的测量设备，可以对流体的流量进行实时监测和控制。
其中，质量流量计是一种高精度的流量测量设备，被广泛应用于各个领域。
本文将以重庆川仪质量流量计为例，介绍质量流量计的调校记录过程。
【质量流量计的概念与作用】质量流量计是一种测量流体质量流量的仪表，其基本原理是根据流体的质量和流速来计算流量。
质量流量计具有高精度、高稳定性的特点，可以精确测量流体的质量流量，从而为工业生产提供准确的数据支持。
【重庆川仪质量流量计的特点】重庆川仪质量流量计具有以下特点：1.高精度：采用先进的测量原理和技术，确保测量结果的精度和准确性。
2.宽范围：适用于各种流量范围的测量，可满足不同场合的需求。
3.抗干扰能力强：具有较强的抗电磁干扰和抗振动能力，能在恶劣环境下正常工作。
4.智能化：具备自诊断和自校准功能，便于操作和维护。
【质量流量计的调校过程】为了确保质量流量计的测量精度和稳定性，需要定期对其进行调校。
调校过程主要包括以下几个步骤：1.准备工作：检查流量计的连接、电源和接地等是否正常，准备调校设备和工具。
2.零点校准：将流量计接入标准流量计进行零点校准，确保流量计在无流量状态下显示为零。
3.流量校准：通过标准流量计输送不同流量的流体，观察质量流量计的显示值，并进行调整，确保测量结果与标准流量计一致。
4.故障排查：如发现质量流量计存在异常，需要进行故障排查和维修。
【质量流量计的维护与保养】为了延长质量流量计的使用寿命，保证测量精度，需要定期进行维护和保养，主要包括以下几个方面：1.清洁：定期对流量计进行清洁，防止污垢和杂质影响测量精度。
2.检查：定期检查流量计的连接、电源和接地等是否正常，发现问题及时处理。
3.标定：定期进行标定，确保测量结果的准确性。
V051405前 言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1） 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2） 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3） 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4） 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5） 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1） 为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2） 如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3） 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1） 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2） 直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
目 录1 概 述 (1)1.1 产品特点 (1)1.2 应用 (1)1.3 品种、规格 (1)1.4 使用环境条件 (1)1.5 工作条件 (1)1.6 对环境及能源的影响 (2)2 结构特征与工作原理 (2)2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 (2)2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 (2)2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)3 技术特性 (3)3.1主要性能和参数 (3)4 安装、调试 (3)4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 (3)4.2 安装程序、方法及注意事项 (4)4.3 电气连接 (5)4.3.3 保险 (6)4.4 调试程序、方法及注意事项 (7)4.5 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 (10)4.6 试运行前的准备、试运行启动、试运行 (10)5 使用、操作 (11)5.1 使用前的准备和检查 (11)5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 (11)5.3 操作方法 (11)5.3 运行中的监测和记录 (11)5.4 停机的操作程序和注意事项 (11)6 故障分析与排除 (12)7 保养与维修 (13)7.1 日常维护、保养、校准 (13)7.2 运行时的维护、保养 (13)7.3 检修周期 (13)7.4 减速箱 (13)7.5 电机 (13)8 尺寸、重量 (14)8.1 执行机构外形及安装尺寸 (14)8.2 执行机构输出法兰尺寸 (15)8.3 执行机构连接形式及尺寸 (15)8.4 转角型附加变速箱 (16)8.5 直线型附加变速箱 (19)8.6 多转型附加变速箱 (20)开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:● 检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
● 检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2 运输与贮存● 运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
● 在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。
● 在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，还应定期检查干燥剂是否有效。
3 安全须知执行机构是驱动终端控制单元（阀门，档板等）的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业，在使用时须注意：● 在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。
● 根据设计目的，执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。
● 换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。
废油应由使用者根据所在地有关规定妥善处理，确保不污染水源。
● 安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由具备资格的专业技术人员来完成。
前面罩螺钉已点红漆，非专业人员不允许拆卸，如有特殊情况，需在我公司专业人员指导下进行。
● 执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程：先切断电源，再进行电子部件操作，防止执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构。
1 概 述M8300/M8400系列电动执行机构是内置智能控制器的多回转电动执行机构。
电动头采用蜗轮、蜗杆结构，可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要。
1.1 产品特点●采用智能控制，柔性起动；●可提供丰富的诊断信息；●采用三相电机驱动，驱动力大；●主传动采用蜗轮蜗杆传动；●LCD显示，提供丰富的显示信息；●操作简单，易学易用；●采用机械防水开关，安全可靠；●既可接受4～20mA模拟量控制，也接受24vd.c.开关量有源、无源控制。
1.2 应用智能执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业。
1.3 品种、规格表1 品种、规格执行 机构输 出 不带轴套行程（mm）法兰（ISO5210）功率（kW）电流（A）重量（kg） 额定力矩（Nm）切断力矩（Nm）速度（r/min）M8410M8310 60 7036 190 F10 0.50 0.88 24M8420M8320120 140 36 190 F10 0.85 1.75 27.5M8430M8330 250 28036 190 F14 2.00 3.50 37M8440M8340 450 50036 230 F16 3.00 7.00 70M8450M8350 600 75036 230 F16 5.00 10.50 88M8460M8360 900 100036 230 F16 5.20 12.00 881.4 使用环境条件根据所装油的种类，环境温度允许在以下范围内使用。
●标准型：-25℃～+70℃。
●相对湿度： 不大于95%（25°C）；●大气压力： 86kPa～106kPa；●周围环境中无起腐蚀作用的介质；1.5 工作条件——电压： 380×（1±10%）Va.c.；（可选： 415Va.c、440Va.c、460Va.c. 3PH；-15%/+10%；）——频率： 50×（1±1%）Hz；（可选 60×（1±1%）Hz；）——谐波含量：小于5%。
1.6 对环境及能源的影响本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属高能耗产品。
2 结构特征与工作原理2.1 总体结构及其工作原理、工作特性图1 主要部件(剖视图)执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。
控制单元接受4～20mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。
执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。
2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理2.2.1 电气控制单元电气控制单元主要由CPU板、控制板电气部件组成。
CPU板负责处理给定、反馈信号，控制板负责驱动电机。
2.2.2 蜗轮、蜗杆部件该部件将电机输出轴的传动进行减速，并产生机械自锁。
2.2.3 附加变速箱执行机构为了输出不同的力矩，配备了附加变速箱。
附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息。
2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性外部控制信号经接线盒的电缆，施加到电气控制控制单元，电气控制单元采用的是光电隔离和变压器隔离措施驱动电机转动，电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动，从而驱动输出轴，是弱电控制强电的特性。
2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性手轮部件：为安装调试和处理故障等需要手动时使用，此手轮机构也是手电动切换，当手轮推进时，接合到蜗杆轴上，控制电源切断电动，可以安全地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候，自动回复到电动状态。
3 技术特性3.1主要性能和参数●电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护。
●电机控制：可控硅控制。
●工作模式：S4——25%，1200次/小时，根据IEC34。
●防护等级：IP67；可选IP68。
运输和储存时为IP43。
●湿 度：＜95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）。
●安装位置：任意。
●涂 敷 层：1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)。
●抗电磁干扰能力(EMC)：抗电磁干扰能力(EMC)：GB/T1726.2-1998～GB/T1726.5-1998。
●电气连接：详见4.3部分。
●开关量控制最短设定脉冲：200ms完整脉冲。
●控制器死区：0.4%；(0.4～5%可调)。
●模拟输入(可选)：4～20mA；电隔离，250Ω输入电阻,上升特性。
●数字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态。
数字0：-3V～+5V或开路。
数字1：+12V～+35V。
●模拟输出(可选)： 4～20mA位置信号；负载能力，最大500Ω；电隔离；短路保护；上升特性；温度影响±0.1%/10K。
●数字输出：标准4个（A1-A4）：可选3个（A5-A7）自由电位、镀金转换触点，电隔离、用途自由组态：最大电压250Va.c.，最大电流＜5A，最小电流＞1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。
●基本误差限：±1％。
如果没有其它特别说明，智能执行机构具有如下标准配置。
表2 标准配置功能名称 功能表述及参数语言显示 英语保护力矩 40%(两个方向)运行模式 点动(执行机构运行与给定命令同在)数字输入1 执行机构开向运行数字输入2 执行机构关向运行数字输入3 手动/自动 切换数字输入4 备用模拟输入 4～2OmA（M8400系列配置、M8300系列无）模拟输出 4～2OmA数字输出1 操作预备数字输出2 执行机构有报警数字输出3 执行机构在全开位置数字输出4 执行机构在全关位置数字输出5 开向过力矩报警数字输出6 关向过力矩报警数字输出7 就地/远程在标准配置情况下,数字输出触点不反向（指触点常开、常闭状态）4 安装、调试4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求● 将执行机构最高处的排油螺塞换成通气螺塞。
