ACS6000传动控制系统

ACS6000中压传动系统的原理及应用摘要对公司在168新型钢管厂穿孔主电机的中压传动系统ACS6000的硬件组成进行了较详细地分析。

关键词ACS6000 IGCT 整流逆变一前言ACS6000SD是advant control system 6000 synchronous drive的缩写。

ACS6000SD是ABB 公司出品的大功率同步电动机所使用的中压传动无级调速系统（简称中压传动系统），它允许用在同一个直流母线上带多个整流单元和逆变单元，从而来实现拖动多个机械设备的功能。

它所使用的功率元件是IGCT（Integated Gate Commutated Thyristor），是一种大功率，高电压的功率元件。

我公司采用的ACS6000中压传动系统是作为拖动穿孔机的两台4000KW同步电机变频调速装置，其进线电压是50Hz交流3160V，中间的直流电压为4850V，输出电压为32.33~40Hz交流3150V。

二硬件组成本厂的ACS6000中压传动系统包括两个ARU（Active Rectifier Unit）整流单元，两个INU（Inverter Unit）逆变单元，两个CBU（Capacitor Bank Unit）电容单元, 一个VLU（Voltage Limiter Unit）电压限幅单元，两个COU（Control Unit）控制单元，两个EXU（Excitation Unit）励磁单元，一个WCU（Water Cooling Unit）水冷单元和三个TEU（Terminal Unit）动力电缆的连接单元，其中有两个TEU是和COU在一个柜体内，详见图1。

图1下面对每个单元作详细的介绍1．ARU（Active Rectifier Unit）整流单元和INU（Interface Unit）逆变单元ARU的作用是将交流整流成直流，INU的作用是将直流逆变成交流。

ARU和INU的硬件组成基本上是相同的，唯一的不同就是ARU比INU多两块ASE（Anti Saturation Equipment）防磁饱和板。

ACS6000系统说明1. ACS6000的主要技术特点包括：A、基于先进的DTC控制理论，转矩响应时间⽐传统的磁通向量控制或脉冲宽度调制的控制⽅式快10倍，具有精确的静态速度和转矩控制。

B、采⽤IGCT集成化门极换流晶闸管IGCT是专为中压变频器开发的功率半导体开关器件。

基于⾮常成熟的GTO （门极关断晶闸管）技术开发的IGCT，使变频器的设计从根本上降低了复杂程度，提⾼了效率和可靠性。

IGCT 集IGBT （绝缘门极双极性晶体管）的⾼速开关特性和GTO（门极关断晶闸管）的⾼阻断电压和低导通损耗特性于⼀体。

C、采⽤ARU有源整流单元允许四象限运⾏,这使得在整个功率范围内正反两个⽅向上的再⽣制动成为可能。

ARU在整个运⾏范围内将功率因数控制为1 ，即使在低速范围也是如此。

ARU能随时补偿连接到同⼀电⽹的其他负载产⽣的⽆功功率。

ARU 通过使⽤预定义，脉冲优化模式减少和消除主电⽹上的谐波。

D、公共直流母排⽅式将多组整流器和逆变器都连到同⼀直流母排上。

允许多个传动负载连接到⼀台变频器上。

某⼀电机制动产⽣的能量可以通过直流母排传递到其他逆变器上，⽽不必由整流器担负。

ACS 6000具有极⾼的可靠性和短暂的维修时间，主要表现在：·成熟的技术：ACS 6000采⽤的IGCT技术是基于成熟的GTO技术。

并且IGCT已在中压变频领域内成功的应⽤了12年。

·最低的元器件数量：IGCT 的快速开关能⼒⽆需缓冲电路。

因⽽所需的功率元件数⽬更少，运⾏的可靠性更⾼。

·⽆熔断器设计：由于采⽤⽆熔断器设计，避免使⽤不可靠的熔断器，因⽽提⾼了整体可靠性。

·故障诊断系统：综合⾃诊断监视系统产⽣精确的故障信息，给出故障类型和故障位置。

因⽽可以对故障进⾏快速⽽准确的定位，降低了故障查找的时间。

·功率电路的简化：功率电路的简化和硬件的模块化设计，不仅形成极⾼的利⽤率⽽且为最⼩停机时间的维护和维修概念打下了基础，例如：⼀相模块的更换时间不到⼀个⼩时。

ACS6000sd传动系统故障分析与维护ACS6000sd传动系统对故障具有自诊断功能，通过CDP312控制面板显示故障的名称。

查阅故障分析表可查出产生故障的原因，对故障的进一步分析可借助调试软件DriveWindows。

文章就ABB公司ACS6000sd传动系统现在维护时简单的故障分析与维护进行具体的阐述，具有一定借鉴意义。

标签：ABB；ACS6000sd；直接转矩控制（DTC）我矿主井提升机电力传动方案采用ABB公司的ACS6000sd交-直-交变频同步电动机直接转矩控制系统。

传动系统采用ABB公司生产的ACS6000sd交-直-交同步电动机变频调整系统，ACS6000sd是基于直接转矩控制（DTC）技术的新一代交-直-交电压型中压变频器；功率范围从3MW到27MW。

采用ACS6000sd 的提升机传动系统，具有低谐波、低损耗的优点，无需滤波器来抑制谐波，无需无功补偿装置。

无需熔断器、无需直流断路器，变压器功率减小，动力电缆截面减小，矩控制性能优越，设备占地面积小。

1 故障分析ACS6000sd传动系统的AMC板中设置故障处理器FH（Fault Handle），由FH控制主状态机MSM和传动系统（亦称驱动器）的相关动作。

FH根据采集的各种参数和设定的限幅值判断是否有故障发生，并将故障发生的内容和时间存入故障显示器，通过CDP312控制面板和DriveWindows读取和显示记录器的内容和发生时间。

2 故障分类（FAULT CLASS）ACS6000sd的故障分为两大类FC1、FC2，允许用户区分不同的故障性质及响应。

如果故障发生，相应的故障类型被发送至主状态机MSM，MSM去处理相应的故障响应。

2.1 INU逆变器故障（1）Fault Class1（FC1）：直流回路的相关故障；脉冲被封锁、MCB立即分闸、DC回路放电。

（2）Fault Class2（FC2）：传动系统内部故障，传动系统停止工作；MCB维持合闸状态，DC回路电压维持在充电状态。

ACS6000中压交流传动系统在南南铝热轧线的应用广西南南铝加工中厚板热轧厂粗轧机主传动系统应用的是ACS6000中压变频传动系统，采用DTC控制技术和IGCT作为功率元件。

详细介绍了该系统的硬件组成和技术特点。

1 引言广西南南铝加工中厚板热轧厂粗轧机主传动电机采用2台7000KW （AC3.16KV）交流同步电机驱动。

ACS6000交—直—交变频传动系统作为电气传动系统，采用三电平技术、电力电子元件IGCT以及DTC技术。

整流装置由三套11MV A有源整流单元并联组成；逆变装置有两组，每组两套11MV A逆变单元并联组成；IGCT相模块为电力电子元件。

两套可控硅整流桥和独立的励磁变压器组成两套励磁单元，分别为两台电机提供励磁电源。

2 ACS6000的硬件组成和功能本厂使用的ACS6000中压交流传动系统包括2个励磁单元、2个水冷单元、3个有源整流单元、4个逆变单元、3个控制单元、2个电容器组单元、4个终端接线单元、1个电压限幅单元和两台交流同步电机。

2.1 励磁单元EXU（Exciter Unit）用于同步电机励磁的EXU有两种型号可供选择，直接励磁和无刷式励磁，本厂采用的是直接励磁方式。

EXU主要结构包括由晶闸管组成的整流桥和由大电阻组成的过压保护装置OVP（Overvoltage Protection），用来保护瞬时大电流对整流桥的冲击。

OVP中使用了击穿二极管BOD（Break Over Diode），作为过电压保护器件。

2.2 水冷单元WCU（Water Cooling Unit）WCU的作用是向主功率元器件（IGBT相模块等）提供内循环冷却水，将功率元器件产生的热量与外循环系统冷却水进行热交换。

主要部件有两台泵（一备一用）、一个热交换器，并配有水流量、压力、液位、温度等检测。

两台泵定时进行运行和备用模式的自动切换，即使系统处于运行状态，也可对其进行维护。

2.3 有源整流单元ARU（Active Rectifier Unit）本厂使用的ARU采用最大的11MV A模块，三套并联，构成33MV A的最高功率容量。

变频调速技术现代工业生产过程中，各种设备的传动部件大都离不开电动机，且电动机的传动在许多场合要求能够调速。

电动机的调速运行方式很多，以电动机类型分大致可分为直流调速与交流调速两种，而交流调速方式又可分为变极调速、改变转差率调速和变频调速等几种方式。

20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。

在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。

1. 交流变频调速的优异特性(1) 调速时平滑性好，效率高。

低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。

(2) 调速范围较大，精度高。

(3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。

(4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。

(5) 易于实现过程自动化。

(6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。

(7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。

2. 与其它调速方法的比较这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。

在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。

例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。

此外，也限制了电机向高转速、大容量发展。

而交流电机就不存在这些问题，主要表现为以下几点：第一，直流电机的单机容量一般为12-14MW，还常制成双电枢形式，而交流电机单机容量却可以数倍于它。

第二，直流电机由于受换向限制，其电枢电压最高只能做到一千多伏，而交流电机可做到6-10kV。

第三，直流电机受换向器部分机械强度的约束，其额定转速随电机额定功率而减小，一般仅为每分钟数百转到一千多转，而交流电机的达到每分钟数千转。

第一章说明1.1 教材内容教材由九章组成，分别为：第一章说明：整体介绍，和ACS6000中用到缩写。

第二章硬件描述：讲述电气柜门锁、辅助电源系统信息和各个ACS6000电气柜描述。

第三章控制系统：硬件和软件、用户接口和ACS6000的硬件I/O的概述。

第四章标准控制和保护功能：讨论控制、监控和保护功能。

第五章控制面板：描述控制面板功能和提供参数设定说明。

第六章电气安装：提供串行通讯、终端信号、电源电缆和辅助电源电缆连接规则。

第七章调试信息：提供创建冷却系统信息。

第八章操作：介绍ACS6000安装和调试完以后，控制面板和柜门上按钮的使用。

第九章预防维护：介绍维护任务。

. . ..第二章硬件描述2.1 概述ACS6000是为大功率的异步电动机和同步电动机设计的中压传动设备。

它是标准设计，其公共直流母线允许多个整流器和逆变器组成的多传动。

该传动由标准电气单元组成，每个单元专门有一个功能。

标准设计使得ACS6000对于特殊工业运用可达到最佳的配置，ACS6000用到的不同变频器单元，在这一章将进行讲述。

2.2 门锁装置的电源部分，都有一个电子机械互锁系统。

它的操作系统是与安全接地开关结合应用的，电子互锁根据外部主回路断路器的信号进行工作。

互锁系统确保了，只有在主电源没有接入、直流母线上的电容器电能已经释放，并且接地隔离器已经关闭的情况下，电源柜的门才能被打开。

同时这个互锁系统也确保，只有所有柜门关闭、接地隔离开关打开的情况下，主电源才能够接入传动。

控制柜和水冷柜没有安装锁，可以一直打开。

2.3 辅助电源2.3.1概述交流ACS6000要求的整个辅助电源包括：●冷却泵和充电单元的辅助电源●控制硬件和门极单元的控制电源整个供给传动的辅助电源是由一个三相交流电源提供，根据安全关闭的要求和ACS6000的ride-through功能用的控制电源必须是隔离的，并且该电源是由UPS 供给。

综上所述，ACS6000用的辅助电源有以下几个：a)三相电源b)三相电源和由UPS输出的三相交流电源c)三相电源和由UPS输出的直流电源2.3.2三相电源供电整个辅助电源由380V到690V三相交流电源供给传动。

变频调速技术现代工业生产过程中，各种设备的传动部件大都离不开电动机，且电动机的传动在许多场合要求能够调速。

电动机的调速运行方式很多，以电动机类型分大致可分为直流调速与交流调速两种，而交流调速方式又可分为变极调速、改变转差率调速和变频调速等几种方式。

20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。

在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。

1. 交流变频调速的优异特性(1) 调速时平滑性好，效率高。

低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。

(2) 调速范围较大，精度高。

(3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。

(4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。

(5) 易于实现过程自动化。

(6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。

(7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。

2. 与其它调速方法的比较这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。

在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。

例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。

此外，也限制了电机向高转速、大容量发展。

而交流电机就不存在这些问题，主要表现为以下几点：第一，直流电机的单机容量一般为12-14MW，还常制成双电枢形式，而交流电机单机容量却可以数倍于它。

第二，直流电机由于受换向限制，其电枢电压最高只能做到一千多伏，而交流电机可做到6-10kV。

第三，直流电机受换向器部分机械强度的约束，其额定转速随电机额定功率而减小，一般仅为每分钟数百转到一千多转，而交流电机的达到每分钟数千转。

ACS6000变频器在煤矿提升机控制系统中的应用摘要：煤炭作为我国主要能源来源，其安全高效生产对于能源安全至关重要，煤矿提升机作为煤炭开采运输的重要组成部分，担负着矿井上下人员快速安全运输的重要任务。

机械化采煤装置的大规模使用进一步提高了煤矿生产效率和自动化水平，并极大地节省了人力物力，同时随着生产水平的提高，对控制系统的安全性和可靠性要求进一步提高，传统继电控制系统主导的控制系统难以满足生产需求，本文基于ACS6000变频器在煤矿提升机控制系统中的应用展开论述。

关键词：ACS6000变频器；煤矿提升机；控制系统；应用引言我矿提升机电力传动方案采用ABB公司的ACS6000sd交-直-交变频同步电动机直接转矩控制系统。

传动系统采用ABB公司生产的ACS6000sd交-直-交同步电动机变频调整系统，ACS6000sd是基于直接转矩控制（DTC）技术的新一代交-直-交电压型中压变频器；功率范围从3MW到27MW。

采用ACS6000sd的提升机传动系统，具有低谐波、低损耗的优点，无需滤波器来抑制谐波，无需无功补偿装置。

无需熔断器、无需直流断路器，变压器功率减小，动力电缆截面减小，矩控制性能优越，设备占地面积小。

1ABB ACS6000多传动变频器工作原理ABB ACS6000变频器系统主要由4个单元组成：1）辅助控制单元；2）进线单元；3）滤波单元；4）供电单元。

其中辅助单元、滤波单元和进线单元是由断路器和接触器、集电器、电抗器组成，而供电单元是由控制板、功率模块组成。

本文主要讨论当供电单元零件损坏时的维修策略。

ABB ACS6000变频器在工作时主要由供电单元进行直流电的供应，直流电通过直流线母流向各逆变器，在此过程中供电单元和逆变器可以在发电的情况下进行四象限运行，实现逆变器的共享并通过供电单元将电送回电网。

供电单元由四大部分组成，分别是电源板、主电路接口板、门极驱动板、功率模块。

供电单元在运行时需要三块功率板并联使用，并分别匹配到匹配板上，逆变器运行中还需要电容器、电流互感器和风机元件的配合。

ABBACS6000介绍ACS6000采用模块化设计，基于领先的硬件和软件技术，可以实现容量灵活扩展和系统升级。

该系统的核心部件包括整流器、逆变器、控制器等，它们通过高速数字通信系统实现互联。

整流器将交流电能转换为直流电能，而逆变器将直流电能转换为交流电能，以实现电力输送和控制。

该系统具有很高的效率，通过最先进的硅功率半导体技术和优化的控制策略，最大限度地减少了能量损耗。

此外，ACS6000还具有自动功率因数控制、电流和电压控制等功能，可以实时调整工作状态以适应不同的负载需求。

这种灵活性使得ACS6000能够在不同的电力系统中应用，例如在城市电网建设、长距离电力输送和电网接入可再生能源等方面。

ABBACS6000还具有卓越的可靠性，通过备份和冗余设计确保了系统故障的容忍度。

例如，该系统的控制器可以实现双脑冗余，即两个独立的控制器同时运行，确保安全和可靠的运行。

此外，ACS6000采用先进的故障检测和诊断技术，能够迅速发现和定位故障，并采取相应的措施进行修复。

这些特点使得ACS6000在电力系统中具有很高的可用性和可靠性。

ACS6000的控制系统是基于先进的数字信号处理器（DSP）技术和专业的控制算法实现的，具有高性能和灵活性。

该控制系统可以监测和控制各个部件的状态和参数，实现对整个系统的精确调节。

此外，该系统还具备自适应控制和故障保护等功能，可以自动适应环境和负载的变化，及时防止和修复故障，从而实现更加可靠和安全的操作。

总的来说，ABBACS6000是一款先进的高压直流传输系统，具有高效、灵活和可靠等特点。

它在电力输电、工业过程控制和可再生能源接入等领域有着广阔的应用前景。

通过优化的设计和先进的控制技术，ACS6000可以实现大容量电力传输、远程电网接入和智能化控制，为用户提供可靠和高效的电力解决方案。

关于ABB中压传动装置ACS6000变频器及其应用的分析摘要：为保证轧钢系统中的大功率设备能高性能、高效率地生产，新增粗轧机组R1采用ABB公司推出的在功率、可靠性、开关速度、开关效率、成本等方面都有优异表现的ACS6000变频器，本文简要介绍了ACS6000变频器在粗轧R1轧钢系统中的硬件配置、应用控制及需要注意的一些问题，以期给业内人士起到借鉴意义。

关键词：ACS6000变频器；ABB；应用；前言：ACS6000是ABB公司出品的大功率同步电动机所使用的中压传动无级调速系统（简称中压传动系统），是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变频调速系统关键技术。

它允许用在同一个直流母线上带多个整流单元和逆变单元，从而来实现拖动多个机械设备的功能。

它所使用的功率元件是IGCT（Integated Gate Commutated Thyristor），是一种大功率，高电压的功率元件。

我公司采用的ACS6000中压传动系统是作为拖动穿孔机的两台4000KW同步电机变频调速装置，其进线电压是50Hz交流3160V，中间的直流电压为4850V，输出电压为32.33~40Hz交流3150V。

1、ACS6000变频器的硬件配置ACS6000变频器具有稳定的性能和灵活的模块单元选择功能，已广泛应用于矿山、船舶、冶金、化工等行业，均有良好的使用效果。

该变频器采用DTC和PWM技术，控制主回路中的整流单元和逆变单元中IGCT产生不同频率的三电平电压，为全数字交直交变频控制，该变频器的特点是：动态特性好、调速精度高、转矩响应快、保护功能完善、功率因数高，而且具有强大的用户界面功能，便于用户对整个变频器进行动态监测、参数修改、维护指示及故障查询。

1.1 传动系统ABB公司开发的新一代大功率中压交流传动系统ACS6000SD（控制同步电机）和ACS6000AD（控制异步交流电机），功率范围3MVA～27MVA，采用DTC直接力矩控制组成单传动或多传动系统。