设计FANUC 数控机床刀架继电器接触器控制电路

(1) 应满足生产工艺所提出的要求；
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 (2) 线路简单，布局合理，电器元件选择正 确并得到充分利用；
(3) 操作、维修方便；
(4) 设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介
一般的设计思路和应注意的一些问题: 需要的保护环节；自锁环节；元件间的连 锁和互锁 关系；根据逻辑（与、或等）关 系准确设置常开触头串并联、常闭触头串 并联；增设中间继电器来记忆和扩展 ；时 间、行程等控制。
设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门 关），接触器KM2、KM3分别控制电动机M2正转（推料机进）和反转（推料机 退
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 继电器—接触器控制线路设计程序一般是： 首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气 控制线路的要求，来选择自动控制的方法和 原则；然后设计自动控制线路原理图；再根 据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电 气安装接线图。 对自动控制线路设计的基本要求；
注意在一条控制线路中，不能使两个交流 电器线圈串联；
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线 圈直接并联；
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介
要去掉多余的线路和触头，简化线路， 尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数 量少、经济、安全、可靠的线路。
最后要进行 动作校验；
外环
Hale Waihona Puke 动触点，使常开触点闭合，常闭
静触点
触点打开。
速度控制－反接制动电路
SB1
KS
KM1
KM2
限流 电阻

2.3 继电器接触器控制电路的分析与设计
一、 无进刀切削的制动控制
1. 动作示意图
工作台——电动机驱动
工作台前进到位位置
工作台的原点
2. 动作过程
操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回 到A而停止。
3. 控制电路
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二、顺序控制
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控 制，推料机构由交流电动机M2来控制。
设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门 关），接触器KM2、KM3分别控制t
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(9) 电气联锁和机械联锁共用。在频繁操作的可逆线 路、自动切换线路中，正、反向(或两只)接触器之间 至少要有电气联锁，必要时要有机械联锁，以避免误 操作可能带来的危害，特别是一些重要设备应仔细考 虑每一控制程序之间必要的联锁，即使发生误操作也 不会造成设备事故。重要场合应选用机械联锁接触 器，再附加电气联锁电路。 (10) 设计的线路应能适应所在电网情况。在确定电动 机的起动方式是直接起动还是降压起动时，应根据电 网或配电变压器容量的大小、电压波动范围以及允许 的冲击电流数值等因素全面考虑，必要时应进行详细 计算，否则将影响设计质量甚至发生难以预测的事故。 (11) 应具有完善的保护环节，提高系统运行可靠性。 电气控制系统的安全动化程度和高指 标。 (3) 妥善处理机械与电气的关系。机械或设备与电力 拖动已经紧密结合并融为一体，传动系统为了获得较 大的调速比，可以采用机电结合的方法实现，但要从 制造成本、技术要求和使用方便等具体条件去协调平 衡。 (4) 要有完善的保护措施，防止发生人身事故和设备 损坏事故。要预防可能出现的故障，采用必要的保护 措施。例如短路、过载、失压和误操作等电气方面的 保护功能和使设备正常运行所需要的其他方面的保护 功能。
图6.3 寄生电路
图6.4 触头的“竞争”与“冒险”
(8) 避免发生触头“竞争”与“冒险”现象。在电气控 制电路中，在某一控制信号作用下，电路从一个状态转 换到另一个状态时，常常有几个电器的状态发生变化， 由于电器元件总有一定的固有动作时间，往往会发生不 按预定时序动作的情况，触头争先吸合，发生振荡，这 种现象称为电路的“竞争”。另外，由于电器元件的固 有释放延时作用，也会出现开关电器不按要求的逻辑功 能转换状态的可能性，这种现象称为“冒险”。“竞争” 与“冒险”现象都将造成控制回路不能按要求动作，引 起控制失灵。如图6.4所示电路，当KM闭合时，K1、K2争 先吸合，只有经过多次振荡吸合竞争后，才能稳定在一 个状态上。同样，在KM断开时，K1、K2又会争先断开， 产生振荡。

启动控制线路包括启、停、自锁环节。 要连续运转，则用按钮时必须KM自锁。 启动按纽一般用常开， 停止按纽一般用常闭。 注意： 启、停按纽及自锁触点在控制线路中的相 关位置。
？为何不用开关，而用按钮加自锁触点
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
1. 启动控制与保护 2）保护装置 (1) 短路保护（尽量靠近电源）
通过常开触点的互锁关系实现，
注意互锁触点的位置及串、并联的关系。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
2）联合控制与分别控制
联合工作，单独调整
只有某QB打到“I”位，其 对应的接触器才能接通
刀开关
用于不需要经常断开与闭合时，如电源开关。
一般不用来开断电动机的工作电流。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
小电流（比刀开关小）线路 的接通、断开或换接（如机床上）
盒式转换开关结构示意图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
分类二： 1 控制电器：
控制电机启/停、正反转、调速、制动——接触器、继电器等 2 保护电器：
过载、过流等保护——熔断器、热继电器、电流/电压继电器等 3 执行电器：
电磁阀、电磁离合器、电磁铁、（电动机）等
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
1. 启动控制与保护
1）启动控制线路
先合上电源开关QG。
按下启动按钮1SB （常 开）—→KM线圈得电并自 锁—→KM的主触点闭合—→ 主电路接通（电机转）。