51单片机delay()延时的用途和用法讲解
- 格式:pdf
- 大小:404.77 KB
- 文档页数:3
delay函数原理
delay函数是一种用于延迟执行代码的方法。
它可以暂停程序的执行一段特定的时间,然后再继续执行后续的代码。
在常见的编程语言中,delay函数通常是通过调用系统提供的计时器或定时器来实现的。
当调用delay函数时,程序会暂时停止在该函数调用处执行的指令,然后进入一个等待状态,等待一段特定的时间。
延迟的时间可以通过给delay函数传递参数来设置,通常以毫秒为单位。
例如,delay(1000)表示暂停程序执行1秒钟。
在延迟时间结束后,程序会从delay函数调用处继续执行后续的代码。
这个过程可以看作是一个计时器到期后触发的事件,类似于定时器的工作原理。
需要注意的是,delay函数通常是阻塞式的,即在延迟期间,程序无法进行其他操作。
这意味着如果在延迟期间有其他任务需要执行,它们会被暂时阻塞,直到延迟时间结束。
需要特别注意的是,在某些情况下,使用delay函数可能会导致程序变得不响应或出现卡顿的现象。
这是因为在延迟期间,程序无法处理其他的任务,如果延迟时间过长,就会导致程序看起来像是被冻结了一样。
为了避免这种情况的发生,可以考虑使用异步编程或者多线程
等机制,使得程序在延迟期间仍然能够同时执行其他任务,而不会出现阻塞的情况。
在用C语言写程序时,初学者遇到的一个难题时精确延时程序的设计。
我刚开始用C语言写程序时同样遇到了这个问题,后来参考了一些文章和实际设计后才知道了精确延时程序的设计。
我现在就用两种方法来实现,一种是while()语句,另一种是for()语句,这两种语句均可产生汇编语句中的DJNZ语句,以12MHZ晶振为例(说明:在编写C程序时,变量尽量使用unsigned char,如满足不了才使用unsigned int):1.delay=99;while(--delay);产生的汇编代码为:000FH MOV 08H,#63H0012H DJNZ 08H,0012H这样产生的延时时间为:(99+1)×2us。
最小延时时间为2us,若加上对delay赋值语句,则最小为4us。
2.for(i=delay;i>0;i--);产生的汇编代码同while()语句。
下面来举例几个延时函数:一. 500ms延时子程序void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产生的汇编代码:C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}三. 10ms延时子程序void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}四. 1s延时子程序void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}以上的这先希望对大家有帮组,如有不足之处请指出,如有更好的方法也可以告诉我,大家一起分享第二部分关于单片机C语言的精确延时,网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求,而51hei给出的本函数克服了以上缺点,能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
DELAY函数知识点总结DELAY函数的基本原理是通过程序暂停执行一段时间来实现延迟。
在不同的编程语言和平台上,DELAY函数的实现方式可能有所不同,但基本原理是相似的。
在大多数情况下,DELAY函数都是通过计时器实现的。
计时器会在程序执行到DELAY函数时启动,并在预设的时间间隔后触发一个中断信号,通知程序继续执行。
这样就实现了延迟的效果。
DELAY函数的使用方法相对简单,一般只需要指定延迟的时间即可。
在一些编程语言中,DELAY函数还可以提供一些额外的参数,比如指定延迟的单位(毫秒、秒等)或者指定延迟的精度(高精度或低精度)。
根据具体的需求,程序员可以选择合适的参数来使用DELAY函数。
虽然DELAY函数在编程中非常常用,但它也有一些需要注意的地方。
首先,DELAY函数会导致程序暂停执行一段时间,这可能会影响程序的实时性。
在一些实时性要求比较高的程序中,延迟可能会导致程序无法及时响应外部事件,从而影响程序的功能。
其次,DELAY函数的精度也是一个需要注意的问题。
在一些平台上,DELAY函数的精度可能会受到系统时钟的影响,导致延迟时间的误差。
因此,在一些对延迟时间要求比较高的应用场景中,需要使用更精确的延迟方法来代替DELAY函数。
在实际应用中,DELAY函数有着丰富的用途。
在嵌入式系统开发中,DELAY函数可以用来实现一些实时控制功能。
比如,控制小车的速度、控制机器人的动作等。
在游戏开发中,DELAY函数也可以用来实现动画效果、游戏节奏等。
在音乐制作中,DELAY函数可以用来控制音乐的节拍、延迟效果等。
总的来说,DELAY函数在各种应用场景中都有着重要的作用。
总的来说,DELAY函数是一种在编程中非常常用的函数。
它可以用来实现程序执行的延迟,从而控制程序的执行速度。
在实际应用中,DELAY函数有着丰富的用途,可以用来实现各种需要时间间隔的功能。
然而,DELAY函数也有一些需要注意的地方,比如对程序实时性的影响、延迟的精度等。
引言概述:C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器,它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中,延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法,包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求,而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容:一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能,例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间,通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响,可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用,适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理,避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式,如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值,控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控,适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件,如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号,适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题,确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式,如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值,使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源,提高延时的准确性和稳定性。
delay的用法延迟(delay)作为一个动词,可以有多个不同的含义和用法。
以下是关于“delay”的详细解释以及其在各个领域中的用法。
1.延迟是指推迟或耽误件事情的发生时间。
例如:- The flight was delayed due to bad weather.(由于恶劣天气,航班被延迟了。
)- Don't delay your decision any longer.(不要再拖延你的决定了。
)2.在交通运输方面,延迟通常指公共交通工具的到达时间比原计划晚。
例如:- The train was delayed by 30 minutes.(火车晚点了30分钟。
)- I missed the bus because of the delay.(因为晚点,我错过了公交车。
)3.在计划和安排方面,延迟指将件事情推迟到较晚的时间。
例如:- The project has been delayed by two weeks.(这个项目已经推迟了两周。
)- The meeting has been delayed until next Monday.(会议被推迟到下周一、)4.在电子设备和电脑编程中,延迟表示一种等待或暂停的操作。
例如:- The program has a delay of five seconds before it starts.(在程序启动之前会有五秒的延迟。
)- The delay between pressing the button and the screen response is too long.(按下按钮和屏幕响应之间的延迟时间太长了。
)5.在金融领域,延迟通常指时间上的差距,是交易参与者在发出交易指令后收到确认的等待时间。
例如:- There may be a slight delay in processing your transaction.(在处理您的交易时可能会有一些微小的延迟。
delay的用法
一、delay的作用
delay的作用是给函数指定一个暂停的时间,用来让代码顺序执行。
delay函数能够帮助开发者控制函数的行为,从而使开发者能够为代码实
现更可控的动作。
delay函数正是用来给开发者精确调节函数执行时间的
关键,它可以让代码在指定的时间间隔后再执行。
二、delay的实现
1、让函数在指定的时间之后再执行:比如,用来延时执行一个指定
的任务,或者让一个函数在指定时间后才开始正式执行,而不是立即执行。
2、让函数在指定的时间间隔内执行:例如,一个函数在每隔5秒执
行一次,可以使用setTimeout,在指定的5秒时间间隔内不断执行该函数。
3、用来提高程序性能:delay函数可以帮助用户控制函数的执行时间,以避免不必要的性能消耗。
1、delay工作原理:delay函数在一段指定的时间后执行一个指定的
任务。
delay函数类似于setTimeout,setTimeout指定时间为零,delay
指定时间为非零,setTimeout会在第一个参数指定的毫秒数之后调用指
定的函数,而delay会在指定的时间后调用指定的函数。
2、delay的使用:delay函数可以让开发者更精确。
单片机C51延时时间怎样计算计算单片机C51延时时间通常需要考虑以下几个因素:1. 单片机的工作频率:单片机的工作频率决定了每个时钟周期的时长。
时钟周期(T)为1 / 片内晶振频率。
例如,若单片机的晶振频率为11.0592MHz,则时钟周期为1 / 11.0592MHz ≈ 90.52ns。
2. 延时的时间要求:您需要计算的是具体的延时时间,例如1毫秒(ms),10毫秒(ms)等。
有了上述信息,我们可以使用下面的公式来计算延时时间:延时时间(单位:时钟周期)=(目标延时时间(单位:秒)/时钟周期(单位:秒))延时时间(单位:毫秒)=延时时间(单位:时钟周期)×1000下面是一个示例的代码来演示如何计算并实现一个1毫秒的延时:```c#include <reg51.h>//定义时钟周期#define CLOCK_PERIOD 100 // 以纳秒为单位//定义延时函数void delay_ms(unsigned int milliseconds)unsigned int i, j;for (i = 0; i < milliseconds; i++)for (j = 0; j < 120; j++) // 这里的120是根据实际测量得到的,可以根据硬件和软件环境适当微调//每次循环消耗的时间为120*100纳秒≈12微秒//因此,总延时时间为12*1000微秒=1毫秒}}//主函数void mainP1=0x00;//把P1引脚置为低电平while (1)delay_ms(1000); // 1秒的延时P1=~P1;//翻转P1引脚的电平}```上述代码中,我们通过嵌套循环实现了一个1毫秒的延时。
根据实际硬件和软件环境,您可能需要微调内层循环的次数以达到准确的1毫秒延时。
需要注意的是,单片机的延时准确性受到各种因素影响,包括时钟精度、环境温度等。
在实际应用中,如果对延时精度有较高要求,可能需要进一步进行校准或采用其他更精确的延时方式。
单片机C语言(C51)常用库函数单片机C语言(C51)常用库函数在单片机编程中,使用库函数可以大大提高开发效率和简化代码结构。
C51是一种常用的单片机编程语言,它提供了许多常用的库函数,本文将介绍一些常用的C51库函数及其用法。
1. 字符串处理函数字符串处理是单片机编程中常见的任务。
C51提供了一些常用的字符串处理函数,如strcpy、strcat、strcmp等。
这些函数可以简化对字符串的操作。
- strcpy:用于将一个字符串复制到另一个字符串中。
用法示例:```char str1[20];char str2[20] = "Hello, world!";strcpy(str1, str2);```- strcat:用于将一个字符串追加到另一个字符串的末尾。
用法示例:```char str1[20] = "Hello,";char str2[20] = " world!";strcat(str1, str2);```- strcmp:用于比较两个字符串是否相等。
用法示例:```char str1[20] = "Hello";char str2[20] = "World";if (strcmp(str1, str2) == 0) {// 字符串相等的处理逻辑} else {// 字符串不相等的处理逻辑}```2. 数学函数单片机编程中常常需要进行数学运算,C51提供了一些常用的数学函数,如abs、sqrt、sin等。
这些函数可以帮助实现各种数学计算。
- abs:用于计算一个整数的绝对值。
用法示例:```int num = -10;int abs_num = abs(num);```- sqrt:用于计算一个浮点数的平方根。
用法示例:```float x = 16.0;float sqrt_x = sqrt(x);```- sin:用于计算一个角度的正弦值。
声明:*此文章是基于51单片机的微秒级延时函数,采用12MHz晶振。
*此文章共包含4个方面,分别是延时1us,5us,10us和任意微秒。
前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的,并非本人所作。
但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。
欢迎转载。
*此篇文章是作者为方便初学者使用而写的,水平有限,有误之处还望大家多多指正。
*作者:Qtel*2012.4.14*QQ:97642651----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序:对于某些对时间精度要求较高的程序,用c写延时显得有些力不从心,故需用到汇编程序。
本人通过测试,总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。
至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查,这方面的资料很多,且很简单。
以12MHz晶振为例,12MHz 晶振的机器周期为1us,所以,执行一条单周期指令所用时间就是1us,如NOP指令。
下面具体阐述一下。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us,则可以调用_nop_();函数,此函数是一个c函数,其相当于一个NOP指令,使用时必须包含头文件“intrins.h”。
例如:#include<intrins.h>#include<reg52.h>void main(void){P1=0x0;_nop_();//延时1usP1=0xff;}----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.延时5us,则可以写一个delay_5us()函数:delay_5us(){#pragma asmnop#pragma endasm}这就是一个延时5us的函数,只需要在需要延时5us时调用此函数即可。
at 89c51单片机延迟代码
在89C51单片机上延迟一定时间可以使用定时器功能来实现。
以下是一种常见的延迟代码实现方式:
```C
#include <reg51.h>
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
{
for (j = 0; j < 120; j++) // 假设晶振频率为12MHz,每循环120次大约延迟1ms
{
// 空循环
}
}
}
void main()
{
while (1)
{
// 执行需要延迟的操作
delay(100); // 延迟100ms
// 执行其他操作
}
}
```
这段代码中,通过空循环的方式延迟一定的时间。
具体延迟时间
可以通过调整`delay`函数中内部循环的次数来实现。
请注意,该方法是一个简单的延迟方法,延时的精确度可能会受到晶振频率、编译器优化等因素的影响。
如果需要更精确的延时,可以使用定时器功能来实现,或者使用更高级的延时函数库。
51单片机汇编延时程序算法详解将以12MHZ晶振为例,详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
指令周期、机器周期与时钟周期指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。
时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期=晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/12000000)=1μs。
程序分析例1 50ms 延时子程序:DEL:MOV R7,#200 ①DEL1:MOV R6,#125 ②DEL2:DJNZ R6,DEL2 ③DJNZ R7,DEL1 ④RET ⑤精确延时时间为:1+(1*200)+(2*125*200)+(2*200)+2=(2*125+3)*200+3 ⑥=50603μs≈50ms由⑥整理出公式(只限上述写法)延时时间=(2*内循环+3)*外循环+3 ⑦详解:DEL这个子程序共有五条指令,现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句:MOV R7,#200 在整个子程序中只被执行一次,且为单周期指令,所以耗时1μs 第二句:MOV R6,#125 从②看到④只要R7-1不为0,就会返回到这句,共执行了R7次,共耗时200μs第三句:DJNZ R6,DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句(内循环R6次),又受外循环R7控制,所以共执行R6*R7次,因是双周期指令,所以耗时2*R6*R7μs。
例2 1秒延时子程序:DEL:MOV R7,#10 ①DEL1:MOV R6,#200 ②DEL2:MOV R5,#248 ③DJNZ R5,$ ④DJNZ R6,DEL2 ⑤DJNZ R7,DEL1 ⑥RET ⑦对每条指令进行计算得出精确延时时间为:1+(1*10)+(1*200*10)+(2*248*200*10)+(2*200*10)+(2*10)+2 =[(2*248+3)*200+3]*10+3 ⑧=998033μs≈1s由⑧整理得:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨此式适用三层循环以内的程序,也验证了例1中式⑦(第三层循环相当于1)的成立。
Keil延时程序是指在嵌入式系统中使用Keil编译器编写的用于实现延时功能的代码。
在嵌入式系统中,由于处理器速度较慢,因此需要使用延时程序来实现某些功能,如等待某个事件发生或控制执行时间等。
Keil编译器提供了多种延时函数,其中最常用的是delay_ms()和delay_us()函数。
这两个函数分别用于实现毫秒级和微秒级的延时。
delay_ms(unsigned int ms):该函数用于实现毫秒级延时。
参数ms表示延时的毫秒数。
例如,delay_ms(1000)表示延时1000毫秒,即1秒。
delay_us(unsigned int us):该函数用于实现微秒级延时。
参数us表示延时的微秒数。
例如,delay_us(1000)表示延时1000微秒,即1毫秒。
以下是一个简单的示例,演示如何使用Keil延时程序实现LED闪烁功能:复制代码运行#include <reg52.h> // 包含头文件,定义了51单片机的寄存器#include <intrins.h> // 包含头文件,定义了一些内联函数sbit LED = P1^0; // 定义LED连接的端口void delay_ms(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for (i = ms; i > 0; i--)for (j = 114; j > 0; j--);}void delay_us(unsigned int us) {unsigned int i;for (i = us; i > 0; i--);}void main() {while (1) {LED = 0; // LED亮delay_ms(500); // 延时500毫秒LED = 1; // LED灭delay_ms(500); // 延时500毫秒}}在这个示例中,我们首先定义了一个名为LED的变量,用于控制LED的开关。