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自动控制系统的分类渡过程和品质指标绪论自动化技术在工业、农业、科技与人们的日常生活中发挥着重要的作用。
自动化技术作为国家高科技的重要构成部分，其水平高低已成为衡量国家科技实力与各个行业现代化水平的重要标志。
化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化简称化工自动化。
即在化工设备上，配备一些自动化装置，自动测量生产过程中的重要工艺参数，并与计算机（或者自动操纵装置）、执行机构相配合实现对生产过程的自动操纵。
这种用自动化装置来管理化工生产过程叫化工自动化。
实现化工生产自动化目的（重要意义）1．加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量与质量。
2．减轻劳动强度，改善劳动条件，使工人从繁重的劳动中解脱出来。
3．保证安全生产，防止事故发生与扩大，延长设备使用寿命，提高设备利用能力。
4．改变劳动方式，使工人逐步由体力劳动转向脑力劳动。
构成一个完整的生产过程操纵系统通常有操纵器、执行器、被控过程（或者被控对象）与测量变送器四个环节，其中操纵器、执行器与测量变送器都属于检测操纵仪表。
通常认为自动操纵系统由检测操纵仪表与被控过程（被控对象）两部分构成。
大型化、现代化、多品种、精细化的过程生产系统生产自动化的进展过程可分为三个阶段。
第一阶段：使用一些自动检测仪表检测要紧工艺参数，第二阶段：使用先进的自动检测仪表与操纵系统第三阶段：开始使用电子计算机操纵，生产过程操纵的进展由原先车间集中操纵转向工厂综合自动化进展（平面化管理），这是目前自动化进展的一个重要方向。
实现化工生产过程自动化，通常要包含自动检测、自动保护、自动操纵与自动操纵等方面的内容。
自动检测系统: 利用各类检测仪表对要紧工艺参数进行自动检测、指示或者记录，“熟悉”生产进行的情况。
1．自动信号与连锁保护系统：是生产中的一种安全装置。
自动信号与连锁保护系统: 对某此关键性参数设有自动信号联锁装置，当工艺参数超过了同意范围，系统自动地发出声光报警信号，以提示及时采取措施。
自动控制系统的分类、渡过程和品质指标(doc 40页)生影响的系统，称为开环控制系统。
把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。
反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈；反之为正反馈。
在闭环控制系统中，把输出信号（被控变量）经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端，与给定值进行比较，这种系统的输出信号直接或经过一些环节返回到系统的输入端的做法叫反馈。
负反馈反馈信号能使原来的信号减弱。
与原来信号方向相反。
正反馈反馈信号能使原来信号加强。
自动控制系统控制方法基本上是采用负反馈的方法。
自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统，§1.3自动控制系统的分类1. 按被控参数分类：温度、流量、压力、液位等控制系统。
2. 按控制系统所处理的信号方式来分：有模拟控制系统与数字控制系统。
模拟信号：在时间上是连续变化的，在任何瞬时都可以确定其数值的信号，可转换为电信号。
在生产过程中任何连续变化的物理量和物理量都属于模拟信号。
数字信号：以离散形式出现的不连续的信号，数字量的增减只能一个一个单位增加或减小。
模拟信号和数字信号可以互相转换。
4.按控制器具有的控制规律分类：位式自动控制系统、比例（P）、比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例积分微分(PID)等控制系统。
5. 按控制系统的复杂程度简单控制复杂控制：均匀控制、串级控制、前馈控制（1）定值控制系统：被控变量的给定值恒定不变。
定值控制系统的基本任务是克服扰动对被控变量的影响，（2）随动控制系统（自动跟踪系统）：给定值是不断变化的且无规律，是随机变化的。
随动控制系统控制的目的，是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。
（3）程序控制系统（顺序控制系统）：工艺参数的给定值按一定的规律变化，是已知的时间函数。
即设定值按一定的时间程序变化。
9. 按信号种类分类：气动控制系统，电动控制系统§1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标在自动化领域内要研究两种状态：静态和动态。
浅谈⾃动控制系统的过渡过程及品质指标⽬录⼀、系统的静态和动态 (1)⼆、⾃动控制系统的过渡过程 (1)三、⾃动控制系统的品质指标 (2)四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素 (4)五、提交控制系统过渡过程及品质指标的措施 (4)六、结论 (5)浅谈⾃动控制系统的过渡过程及品质指标[内容摘要] ⾃动控制⼀般是指对系统的⼯业⽣产过程或是对具体的某⼀⼯艺⽣产流程，设备的⾃动控制，就是⽤⼀些⾃动装置与仪表等技术⼯具来代替⼈的操作，⾃动完成某些有规律的⽣产活动，这种⽤⾃动装置与仪表控制⽣产过程的⼯艺也称⽣产过程⾃动化。
[关键词]静态动态⾃运控制系统被控变量⼀、系统的静态和动态世间⼀切物质都处于相对的，⽭盾的运动状态，静是相对的，动是绝对的。
在定值控制系统中，把被控变量不随时间⽽变化的平衡状态称为静态（或稳态），⽽把被控变量随时间⽽变化的⾮平衡状态称为动态。
⼆、⾃动控制系统的过渡过程在⾃动控制系统的动态过程中，被控变量不断变化，它随时间⽽变化的过程称为⾃动控制系统的过渡过程，也是系统从⼀个平衡状态过渡到另⼀个平衡状态的过程。
⾃动控制系统的过渡过程是控制作⽤不断克服⼲扰作⽤的过程。
这种运动过程是控制作⽤与⼲扰作⽤这时⽭盾在系统内⽃争的过程，当这⼀对⽭盾达到统⼀时，过渡过程也就完成。
在⽣产中，出现的⼲扰是没有固定形式的，⼜将过渡过程分为以下四种：1、⾮振荡的单调过渡过程：被控变量在给定值的某⼀侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某⼀数值上。
2、衰减振荡过程：被控变量上下波动，但幅度逐渐减⼩，最后稳定在某⼀数值上。
3、等幅振荡过程：被控变量上下波动，幅度逐渐变⼤。
4、发散振荡过程：被控变量始终在某⼀幅值的上下波动。
上述四种过渡过程的基本形成可以归纳为三类：（1）稳定的过渡过程；（2）不稳定的过渡过程；（3）过渡过程介于稳定和不稳定之间；三、⾃动控制系统的品质指标如图7-6：现在假定讨论的是定值控制系统，在t=0时，出现⼀个幅度为E=1的单位阶跃⼲扰。
