电磁阀和传感器讲解

公交车电磁阀车门原理
公交车电磁阀车门系统是一种自动控制的装置，用于实现公交车车门的开关。

下面是一般电磁阀车门系统的工作原理：
1.传感器检测：在电磁阀车门系统中，通常会安装一些传感器，如红外线传感器或超声波传感器，用于检测车门周围的环境，确保安全开关门。

2.控制单元：传感器的信号将被送到车门控制单元，这是车门系统的主要控制部分。

控制单元根据传感器的反馈和预设的开关门逻辑，决定是否开启或关闭车门。

3.电磁阀：控制单元将通过电信号来控制电磁阀的状态。

电磁阀是一种可以控制液体或气体流动的设备，通常通过电磁力来控制阀门的开合。

4.气源：在一些车门系统中，可能使用压缩空气作为推动车门开启和关闭的动力源。

电磁阀通过控制气源的流动，驱动与车门连接的气缸，从而实现车门的打开和关闭动作。

5.门体和导轨：车门通常由门体和导轨组成。

导轨沿着车身固定，门体则通过电磁阀控制的气缸或电动机在导轨上移动，实现开启和关闭。

6.安全装置：为确保安全，电磁阀车门系统通常还配备了一些安全装置，如反向检测传感器、防夹手装置等，以避免行人或乘客在门关闭时被夹伤。

总体而言，电磁阀车门系统通过传感器检测车门周围环境，控制单元判断是否安全开关门，然后通过电磁阀控制气源或电动机，实现车门的开启和关闭。

这样的系统提高了公交车乘坐的安全性和便利性。

利用压力传感器调节电磁阀的工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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电磁阀的工作原理（二）引言概述：本文将继续探讨电磁阀的工作原理。

电磁阀是一种控制流体流动的装置，电磁阀的工作原理基于电磁力的作用。

本文将从电磁阀的工作原理、结构组成、工作过程、控制方式和应用领域等方面进行详细解析。

正文：一、电磁阀的工作原理1.1 磁场的生成：通过通电产生的磁场，使得磁铁吸附在线圈上，同时改变阀体内部的磁场分布。

1.2 磁力的作用：电磁力使得阀体内的部件产生位移，从而改变阀门的开启或关闭状态。

1.3 电磁阀的动力来源：电磁铁的吸引力和弹簧的力量共同作用，使得阀门实现开关动作。

1.4 电磁阀的反馈信号：通过电磁阀内部的位移传感器，将阀门状态的变化反馈给控制系统，实现对阀门的精准控制。

1.5 对流体流动的控制：通过控制电磁阀的开关状态，实现对流体的开启、关闭、调节和分配。

二、电磁阀的结构组成2.1 电磁铁：包括线圈、铁芯和阀体等部分，是电磁阀工作的核心组成部分。

2.2 弹簧：用于提供恢复力，保证阀门在断电时能够迅速关闭，同时在通电时提供反向作用力。

2.3 阀体：通常由铜、铁等材料加工而成，具有良好的密封性能，能够承受较高的压力。

2.4 密封件：用于保证阀门的密封性能，防止流体泄漏，常用的材料包括橡胶和聚四氟乙烯等。

2.5 位移传感器：用于检测阀门的开启或关闭状态，并将反馈信号传输给控制系统。

三、电磁阀的工作过程3.1 通电阶段：当电磁铁通电时，磁铁产生磁场吸附阀体，同时磁场改变阀体内部磁场分布。

3.2 阀门开启：磁铁的吸引力克服弹簧力，使阀门打开，流体得以通过。

3.3 阀门关闭：当电磁铁断电时，阀门由于弹簧力的作用迅速关闭，停止流体流动。

3.4 反馈信号传输：位移传感器检测到阀门状态变化后，将反馈信号传输给控制系统，实现对阀门的闭环控制。

3.5 循环工作：电磁阀根据控制系统的指令，循环进行开启和关闭，以实现流体的控制。

四、电磁阀的控制方式4.1 电磁阀的手动控制：通过手动操作开关来控制电磁阀的开启和关闭。

空气开关工作原理空气开关是一种常见的电器开关，它利用气体的压力变化来控制电路的开关状态。

空气开关通常由压力控制器、电磁阀和压力传感器组成。

工作原理：1. 压力控制器：压力控制器是空气开关的核心部件，它通过调节气体的压力来控制电路的开关状态。

当气体压力达到设定值时，压力控制器会触发电磁阀关闭电路；当气体压力低于设定值时，压力控制器会触发电磁阀打开电路。

2. 电磁阀：电磁阀是空气开关的执行部件，它根据压力控制器的信号来控制电路的开关状态。

当电磁阀关闭时，电路断开，设备停止工作；当电磁阀打开时，电路闭合，设备开始工作。

3. 压力传感器：压力传感器用于检测气体的压力变化，并将信号传输给压力控制器。

压力传感器通常采用压阻式或电容式传感器，它能够将气体压力转化为电信号，以便压力控制器进行处理。

工作流程：1. 初始状态：当气体压力低于设定值时，压力控制器会发出信号给电磁阀，要求打开电路。

2. 电路闭合：电磁阀接收到信号后，会打开电路，设备开始工作。

此时气体压力会逐渐上升。

3. 达到设定值：当气体压力达到设定值时，压力控制器会发出信号给电磁阀，要求关闭电路。

4. 电路断开：电磁阀接收到信号后，会关闭电路，设备停止工作。

此时气体压力会逐渐下降。

5. 循环工作：随着设备的工作，气体压力会不断变化，压力控制器会根据设定值来控制电磁阀的开关状态，以保持设备的正常运行。

优点：1. 灵敏度高：空气开关能够根据气体压力的微小变化来控制电路的开关状态，具有较高的灵敏度。

2. 可靠性强：空气开关采用机械式控制，不受电磁干扰，具有较高的可靠性。

3. 适用范围广：空气开关可适用于不同的气体压力范围，广泛应用于自动化控制系统中。

应用领域：1. 压缩机控制：空气开关可用于控制压缩机的启停，保护压缩机不超负荷运行。

2. 空调控制：空气开关可用于控制空调系统的压力变化，实现自动启停和保护功能。

3. 水泵控制：空气开关可用于控制水泵的压力变化，实现自动启停和保护功能。

电磁阀工作原理及应用电磁阀是一种利用电磁力对机械运动进行控制的设备。

其工作原理主要基于电磁感应和磁力定律。

电磁阀通过控制电流的通断，使得阀芯在电磁力的作用下产生运动，从而控制介质的通断或流量。

下面将详细介绍电磁阀的工作原理及应用。

一、工作原理：电磁阀由电磁线圈和阀体组成，电磁线圈通电时产生磁场，通过对磁场的控制来控制阀芯的运动。

根据控制电磁线圈的连接方式的不同，电磁阀可分为直流电磁阀和交流电磁阀。

1.直流电磁阀：直流电磁阀的电磁线圈一般为螺线管，通过控制电流的通断，产生磁场，磁场作用在阀芯上，使阀芯移动，从而控制介质的通断或流量。

当电流通入螺线管时，由于电流的方向与磁场方向一致，产生的磁力将引起阀芯向电磁线圈方向移动，从而打开阀门；当电流断开时，由于磁场消失，弹簧的作用使阀芯恢复原位，阀门关闭。

2.交流电磁阀：交流电磁阀的电磁线圈一般为环形线圈，通过交流电源的正负半周期的切换，产生交变的磁场，使阀芯产生周期性的运动。

当电流通入线圈时，由于正负半周期的磁场方向不同，阀芯将产生往复运动，从而控制介质的通断或流量。

二、应用：电磁阀广泛应用于工业控制领域，其主要应用如下：1.液压系统控制：电磁阀可用于控制液压装置的压力、流量和方向。

当电磁阀通电时，阀芯打开，液体流过。

当电磁阀断电时，阀芯关闭，阻止液体流动。

2.气动系统控制：电磁阀可用于气动装置的压力、流量和方向的控制。

当电磁阀通电时，阀芯打开，气体流过。

当电磁阀断电时，阀芯关闭，阻止气体流动。

3.液位控制：通过控制电磁阀的开关来控制液位的上升和下降。

当电磁阀通电时，阀芯打开，液体流入；当电磁阀断电时，阀芯关闭，阻止液体流入。

4.温度控制：通过控制电磁阀的开关来调节流体的温度。

当要降低流体温度时，电磁阀通电，冷却液流入；当要升高流体温度时，电磁阀断电，冷却液停止流入。

5.自动化设备控制：电磁阀可用于自动化设备中的控制元件，实现自动启停、顺序控制等功能。

总之，电磁阀是一种重要的工业控制元件，通过控制电流的通断，实现对介质的通断或流量的控制。

常见传感器详解（一）1.电磁感应开关磁性开关是用来检测气缸活塞位置的：即检测活塞的运动行程的。

它可分为有接点型和无接点型两种。

其基本原理为：当随气缸移动的磁环靠近感应开关时，感应开关的两根磁簧片被磁化而使触点闭合，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，舌簧片失磁，触点断开，电信号消失。

这样可以检测到气缸的活塞位置从而控制相应的电磁阀动作。

下图为安装步骤：接近开关电路图及其原理：电感式接近开关是由三部分组成：振荡器，开关电路、放大输出电路。

振荡器产生一个交变磁场。

当金属目标接近磁场，在感应距离内，就会导致振荡减弱，还有停振。

振荡器的振荡和停止振荡的变化经后级放大电路处理后转换成开关信号，触发驱动控制装置，从而达到目的非接触检测。

2电容式接近传感器的原理：电容式接近传感器是由高频振荡器和放大器，由传感器探测面和一个电容器之间的表面构成，参与震荡回路工作。

当遇到物体接近传感器检测电路时，电容产生变化，使高频振荡器的振荡。

振荡和停止这两种状态的振动换为电信号再由放大器转化成二进制开关信号。

这就是电容式接近开关原理。

3线性接近传感器的原理线性接近传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。

4霍尔接近开关工作原理当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。

霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系光电开关电路图及其原理：对射型光电传感器若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。

由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。

它的检测距离可达几米乃至几十米。

使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

电磁阀知识及结构原理电磁阀结构原理（1.阀体2.进气口3.出气口4.导线5.柱塞）看了动态图之后，是不是发现电磁阀的工作原理非常的简单呢！电磁阀未上电时，阀针在弹簧的作用下，将阀体的通道赌住，电磁阀处于截止状态。

当线圈接通电源时，线圈产生磁力，阀心克服弹簧力向上提起，阀内通道打开，电磁阀处于导通状态。

简单点，电磁阀分三大类电磁阀原理上分为三大类：直动式、分步直动式、先导式。

现在从简介、原理、特点三方面做了一个总结。

直动式电磁阀简介：有常闭型和常开型二种。

常闭型断电时呈关闭状态，当线圈通电时产生电磁力，使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀，介质呈通路；当线圈断电时电磁力消失，动铁芯在弹簧力的作用下复位，直接关闭阀口，介质不通。

结构简单，动作可靠，在零压差和微真空下正常工作。

常开型正好相反。

如小于φ6流量通径的电磁阀。

原理：常闭型通电时，电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把敞开件压在阀座上，阀门敞开。

（常开型与此相反）特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。

分步直动式电磁阀简介：这种阀采用一次开阀和二次开阀连在一体，主阀和导阀分步使电磁力和压差直接开启主阀口。

当线圈通电时，产生电磁力使动铁芯和静铁芯吸合，导阀口开启而导阀口设在主阀口上，且动铁芯与主阀芯连在一起，此时主阀上腔的压力通过导阀口卸荷，在压力差和电磁力的同时作用下使主阀芯向上运动，开启主阀介质流通。

当线圈断电时电磁力消失，此时动铁芯在自重和弹簧力的作用下关闭导阀孔，此时介质在平衡孔中进入主阀芯上腔，使上腔压力升高，此时在弹簧复位和压力的作用下关闭主阀，介质断流。

结构合理，动作可靠，在零压差时工作也可靠。

如：ZQDF，ZS，2W等。

原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。

当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

电磁阀的工作原理电磁阀是一种控制液体或气体流动的装置，它通过电磁力的作用来控制阀门的开启和关闭。

电磁阀广泛应用于工业自动化领域，例如控制液压系统、气动系统、冷却系统等。

一、电磁阀的基本结构电磁阀由电磁铁和阀体两部分组成。

电磁铁由线圈、铁芯和阀芯组成，阀体由阀座、阀门和密封件组成。

1. 线圈：线圈是电磁阀的核心部件，它是由导线绕成的线圈。

当通电时，线圈会产生磁场，通过磁场的作用来控制阀芯的移动。

2. 铁芯：铁芯是位于线圈中心的一根磁性材料，当线圈通电时，铁芯会被磁化，产生磁力。

3. 阀芯：阀芯是位于阀体内部的一个活动部件，它与阀座配合，控制液体或气体的流动。

阀芯的移动方向由磁力的方向决定。

4. 阀座：阀座是与阀芯配合的固定部件，当阀芯关闭时，阀座与阀门紧密贴合，阻止液体或气体的流动。

5. 阀门：阀门是位于阀体内部的一个活动部件，它与阀座配合，控制液体或气体的流动。

6. 密封件：密封件用于防止液体或气体泄漏，保证电磁阀的密封性能。

二、电磁阀的工作原理电磁阀的工作原理基于电磁感应和磁力的作用。

1. 闭合状态：当电磁阀未通电时，线圈中没有电流通过，铁芯不被磁化，阀芯受到弹簧的作用处于关闭状态，阀芯与阀座紧密贴合，阀门关闭，液体或气体无法通过。

2. 开启状态：当电磁阀通电时，线圈中有电流通过，产生磁场，磁场使铁芯被磁化，产生磁力。

磁力作用于阀芯，克服弹簧的作用力，使阀芯向上移动，阀芯与阀座分离，阀门打开，液体或气体可以通过。

3. 控制方式：电磁阀的控制方式分为直接控制和间接控制两种。

- 直接控制：直接控制电磁阀的线圈，通过控制电流的开关来控制阀门的开启和关闭。

直接控制适用于小流量、小口径的电磁阀。

- 间接控制：间接控制通过控制电磁阀的电磁铁来控制阀门的开启和关闭。

间接控制适用于大流量、大口径的电磁阀。

三、电磁阀的应用领域电磁阀广泛应用于各个行业的自动化控制系统中，例如：1. 工业领域：电磁阀用于控制液压系统、气动系统、冷却系统、供水系统等。

燃气灶电磁阀的控制原理燃气灶电磁阀的控制原理是通过电磁感应原理来实现的。

电磁感应原理是指当有导体在磁场中运动或磁场发生变化时，会产生感应电动势和感应电流。

利用这个原理，燃气灶电磁阀可以通过外部电场的作用完成开关的控制。

燃气灶电磁阀主要由电磁铁和阀体两部分组成。

电磁铁包括电磁线圈、磁环和铁芯。

阀体则由阀门、阀座和弹簧组成。

当电磁铁通电时，会产生磁场，磁场的作用下，阀芯被吸引并与阀座贴合，阀门关闭；当电磁铁断电时，磁场消失，阀芯由于弹簧的作用弹回，阀门打开，燃气可以通过阀门流入燃气灶。

燃气灶的开关控制主要有两种方式，一种是手动开关，另一种是自动开关。

手动开关是指通过旋钮或按钮等手动操作来控制电磁阀的开关状态。

当旋钮或按钮处于关闭状态时，电磁阀处于断电状态，阀门打开，燃气可以通过管道流入燃气灶；当旋钮或按钮处于打开状态时，电磁阀通电，阀门关闭，燃气无法流入燃气灶。

这种方式操作简单，但需要人工进行操作。

自动开关是指通过外部信号或传感器来控制电磁阀的开关状态。

常见的控制方式有温度控制、火焰监测和漏气检测等。

温度控制是通过温度传感器来实现的。

温度传感器测量到燃气灶的温度后，通过控制单元来判断是否需要打开或关闭电磁阀。

当温度低于设定值时，控制单元发出信号，电磁阀通电，阀门关闭，燃气流入燃气灶；当温度高于设定值时，控制单元发出信号，电磁阀断电，阀门打开，燃气停止流入燃气灶。

火焰监测是通过火焰传感器来实现的。

火焰传感器可以检测燃气灶上是否存在火焰。

当火焰传感器测量到火焰时，控制单元发出信号，电磁阀断电，阀门打开，燃气流入燃气灶；当火焰传感器未检测到火焰时，控制单元发出信号，电磁阀通电，阀门关闭，燃气停止流入燃气灶。

漏气检测是通过漏气传感器来实现的。

漏气传感器可以检测到燃气管道是否有漏气现象。

当漏气传感器检测到漏气时，控制单元发出信号，电磁阀断电，阀门关闭，燃气停止流入燃气灶；当漏气传感器未检测到漏气时，控制单元发出信号，电磁阀通电，阀门打开，燃气流入燃气灶。

空调电磁阀工作原理
首先，当空调系统开始工作时，电磁线圈会受到控制信号的作用电流，产生电磁力。

阀体是由铁磁性材料制成的，当有电流通过电磁线圈时，阀
体内部会形成一个磁场。

当电磁力使阀体产生磁性变化时，阀芯也会跟随其运动。

阀芯位于阀
体内部，具有可开闭的功能。

当阀芯关闭时，它可以阻止制冷剂的流动，
从而实现空调系统的制冷和加热效果。

在关闭状态下，制冷剂循环管路上的液体压力会增加，压力传递到空
调系统的其他部分。

一旦控制信号发出，电磁线圈产生电磁力，阀体内的
磁场会使阀芯开始移动，从而打开阀门。

打开阀门后，制冷剂会顺利地通过电磁阀进入空调系统中的其他部分。

例如，进入室内机，通过蒸发器进行冷却，再由压缩机压缩，成为高压高
温的气体，通过电磁阀送回室外机散热。

此外，辅助部件如弹簧和密封圈也起到了重要的作用。

弹簧可以帮助
阀芯恢复到关闭位置，以确保电磁阀的密封性能。

密封圈则用于防止制冷
剂泄漏，保证整个空调系统的正常运行。

在开启和关闭过程中，电磁线圈会不断地接收来自控制系统的信号，
以实现对电磁阀的精确控制。

控制系统通常根据温度、湿度和用户需求等
参数，自动调节电磁阀的工作状态，以达到舒适的室内温度。

总结来说，空调电磁阀通过感应线圈产生的电磁力来控制阀芯的开启
和关闭，以控制制冷剂在空调系统中的流动。

它是空调系统中不可或缺的
部件，确保了空调系统的正常运行和温度调节效果。

电磁阀工作原理纵观国内外电磁阀，到目前为止,从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。

一、直动式电磁阀原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开;断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。

(常开型与此相反）特点:在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。

如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1。

33×10—4 Mpa真空。

二、反冲型电磁阀原理:它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。

特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。

三、先导式电磁阀原理：通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭。

特点：体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。

两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开—关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图.两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关,五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理在气路（或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源）、1个出气孔（提供给目标设备气源)、1个排气孔（一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装＠_@）。

电磁阀知识详解电磁阀介绍电磁阀的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。

这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。

分类：国内外的电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)，按照气路数分为2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。

电磁阀分为单电控和双电控，指的是电磁线圈的个数，单线圈的称为单电控，双线圈的称为双电控，2位2通，2位3通一般时是单电控（单线圈），2位4通，2位5通可以是单电控（单线圈），也可以是双电控（双线圈）。

一、按被控制管路内的介质及使用工况的不同可将电磁阀分为：液用电磁阀、气用电磁阀、蒸汽电磁阀、燃气电磁阀、油用电磁阀、消防专用电磁阀、制冷电磁阀、防腐电磁阀、高温电磁阀、高压电磁阀、无压差电磁阀、超低温电磁阀（深冷电磁阀）、真空电磁阀等。

二、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自保持式、脉冲式、双稳态、双向型等。

三、按电磁阀的使用材质不同可分为：铸铁体（灰口铸铁、球墨铸铁）、铜体（铸铜、锻铜）、铸钢体、全不锈钢体（304、316）、非金属材料（ABS、聚四氟乙烯）。

四、按管道中介质的压力不同可分为：真空型（-0.1~0Mpa）、低压型（0~0.8Mpa）、中压型（1.0~2.5Mpa）、高压型（4.0~6.4Mpa）、超高压型（10~21Mpa）五、按介质温度不同可分为：常温型（~）、中温型（~）、高温型（~）、超高温型（~）、低温型（~）、超低温型（）。