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课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
欧姆龙贴片式继电器型号规则定义
欧姆龙贴片式继电器的型号规则通常包括以下几个方面的定义：
1. 尺寸和外观：型号规则中通常包括继电器的尺寸和外观描述，例如长度、宽度、高度和重量等。
2. 功能特点：型号规则中也会描述继电器的功能特点，例如电压范围、额定电流、触点类型（NO：常开型，NC：常闭型）等。
3. 触点配置和通道数：型号规则中通常也会标明继电器的触点配置和通道数，例如单通道、双通道或多通道等。
4. 继电器类型：型号规则中也会标明继电器的类型，例如电磁继电器、固态继电器或保护继电器等。
5. 应用领域：型号规则中也会提供继电器的应用领域，例如工业自动化、家用电器或汽车等。
总之，欧姆龙贴片式继电器的型号规则定义包括了尺寸、外观、功能特点、触点配置和通道数、类型以及应用领域等方面的描述。
具体的定义可能因不同产品系列而有所差异。
1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40φ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。
种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。
（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
欧姆龙伺服命名规则全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：欧姆龙的伺服系统通常采用字母和数字的组合来进行命名。
这些字母和数字代表了产品的系列、型号和特性等信息，每个字母和数字都有其特定的含义。
下面我们就来详细介绍一下欧姆龙伺服系统的命名规则。
欧姆龙的伺服系统的命名规则通常包括以下几个部分：1. 产品系列：产品系列通常由一个字母表示，代表产品的主要应用领域或特性。
R系列代表通用型伺服系统，G系列代表高性能型伺服系统，E系列代表经济型伺服系统等。
2. 产品型号：产品型号通常由数字和字母组合而成，代表产品的具体型号和规格。
R88M-1代表R系列第88代产品，1代表第一种规格。
3. 产品特性：产品特性通常由字母表示，代表产品的功能或性能特点。
S代表标准型，C代表高精度型，P代表节能型等。
通过以上命名规则，用户可以清晰地了解产品的系列、型号和特性等信息，方便选择适合自己需求的产品。
除了以上基本的命名规则外，欧姆龙的伺服系统还有一些特殊的命名规则，比如：1. 针对特定应用场景的产品：欧姆龙还会针对一些特定的应用场景推出定制化的产品，这些产品通常会在命名中加入特定的标识符号，以示区别。
针对食品包装行业的伺服系统可能会在产品型号后加上“-F”表示。
2. 配套产品的命名规则：欧姆龙的伺服系统通常会配套一些其他的控制器或配件产品，这些产品的命名规则也是非常重要的。
用户在选择配套产品时需要注意保持一致性，以确保系统的正常运行。
欧姆龙的伺服系统命名规则虽然看起来复杂，但只要用户了解其基本原则和特殊标识，就能够轻松地选择和使用合适的产品。
欧姆龙通过科学合理的命名规则，为用户提供了便利，使用户可以更加高效地进行产品选型和应用。
希望本文对您了解欧姆龙伺服系统的命名规则有所帮助。
第二篇示例：欧姆龙伺服产品是欧姆龙公司旗下的一类高精度、高性能的控制设备，广泛应用于机械制造、自动化设备以及工业机器人等领域。
在欧姆龙伺服产品的命名规则中，每个型号和产品参数都有自己独特的含义和规则，下面将详细介绍欧姆龙伺服产品的命名规则。
电子元件编号规范□□□□□□□备注：元件类型代码、元件功能类型、功能/方位类型为可选项1、元件功能类型以英文第一个字母为代表如S11BA01——其中B——Boring2、功能/方位类型范围0……9，A……Z。
3、标号流水码范围0……9，A……Z。
4、元器件功能类型一、传感器功能类型S11=D-A73L&3C- D-A73LS12=D-C73L&3C- D-C73LS13=D-Z73L&3C- D-Z73LS14=D-A90L&3C- D-A90LS15= D-A93L&3C- D-A93LS16=SME-8-K-LED-24&SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE（三线制）S17=SME-8-S-LED-24S18= SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE （二线制）S19=KL3157S1A= D-A54L&3C-D-A54LS1B= D-A72L&3C-D-A72LS1C=MZT7-03ZRS-KW0S1D= MZC1-2V2PSKP0S1E= MZT7-03VPS-KW0S1F=DS1G020S1G=S1H=S20=IH06-1B5PS-VWKS21=IM08-1B5PS-ZTK或BES516-324-S49-CS22=IM08-1B5PS-ZT1S23=IM12-02BPS-ZC1S24= DW-AS-603-M8-123或/ IM12-04BPS-ZC1或/BD2-S3S2-M8S25=DW-AS-623-M4S26=DW-AS-603-M8-001/IS 208M/4NO-1B5-S8.3S27=DW-AS-603-M12或DW-AS-603-M12-120或/ISS 212M/4NO-4E0-S12 S28=DW-AS-623-M12或DW-AS-623-M12-120或/IS 212M/4NO-4E0-S12 S29= /IS 218M/4NO-5E0-S12S2A=DW-AS-513-M30-002S2B=IN40-PS30OP79-A12S2C=IS255MP/4NO-1E5,200-S8.3S30=HRTR35/66-300-S12S31=HRTR 3B/66-S-S8或HRTR 3B/66-V-S8S32=HRTR 3B/66-XL-S8S33=HRTR 8/24-350-S12S34=PRKL 3B/6.22-S8S35=WT9-2P430或HRTL 3B/66-S8S36=WE/WS9-2P430S37=PRK 3B/66-S8S38=EE-SX671PS39=E3JK-DS30M1S3A=FS-N11P + FU-66ZS3B=FS-V21RP + FU-35FAS3C=FS-N11P + FU-67TZ / FS-N11P + FU-67S3D=FS-N11P + FU-70TZ'/ FS-N11P + FU-77TZS3E= HRTR 25B/66-S12S3F=PZ-V31PS3G=LR-ZB250PS3H= LSSR 3B-S8 + LSER 3B/66-S8S3I= FS-N11P +FU-E11S3J=CZ-V21AP + CZ-H32S3K= GTB6-P4212S3L= GTB2S-P5451S3M= FS-N11P +FU40S3N= LL3-DT01+WLL180T-P432S3P= LUT3-650S3Q = FT-M47TS3R = BOW A-0808-PS-C-S49S3S = BOW A-1616-PS-C-S49S40=SD2T/2R40-750S41=SD2T/2R40-900S42=SD2T/2R40-1200S43=SD2T/2R40-1350S44=SD4T/4R40-900S45=MLC300T40-1350 + MLC310R40-1350& MLC300T40-900 + MLC310R40-900S47=SD4T/4R40-1350S48=C40S-1200/C40E-1200S49=S4A=SD4T/4R30-900S4B= C4M-SB0223A1BA0 ＋3×C4M-SE0213A1AA0/ C4M-EB0223A1BB0 ＋3×C4M-EE0213A1AA0S50=ISE30-01-65-LS51=PS27S52=PEV-W-KL-LED-GHS53=SDE1-D10-G2-H18-C-PV-M8S54=S55=SUB-250KGS56=1210BYM-25KNS57=FLC 1710ACK-2500N + ICA 2SS58=ML00-8-H-350-RT/95/103S59=S5A=S60=S61=S62=S63=S64=S65=S66=S70=CT-SLS71= A33(PT100)S72= A4(PT100)S73=E52-CA1D (K)S80=SP5S81=KTR-25S82=KTC175S84=KTC275S85=KTC325备注：其余类型见常用电子清单。
故障解析下表中记载了继电器动作发生问题时的故障分析表。
请根据下表对电路等进行检查。
另外，如果电路检查时没有发现异常，估计故障来自于继电器时，请向本公司销售人员咨询（请不要拆开继电器。
否则会导致故障原因无法确定）。
继电器由线圈部分、接点部分、铁芯部分、其他结构部分组成，但这些部分中最容易出现故障的是接点部位，其次是线圈部位。
可是，这些故障大部分是因为使用方法、使用条件等外部原因造成，因此可以在使用之前进行充分研究，作出正确选择后可以防止大部分故障的发生。
下表列举了有关继电器的主要故障模式，并列出了可能的原因②开关频率过大③负载电路的短路④蜂鸣导致接点的异常开关⑤达到规定的耐久次数②开关次数的确认③负载电路的确认④参照（7）项的蜂鸣章节⑤接点额定值的确认(5)接触不良①接点表面的氧化②接点的磨损、劣化③使用不良导致端子错位及接点错位① ·使用环境的再次确认·重新选择继电器②达到规定的耐久次数③使用时注意·耐振动、冲击·焊接作业(6)接点的异常消耗①继电器选择不适合②对负载机器考虑不足（特别是马达负载、螺线管负载、灯负载）③无接点保护电路④邻接接点之间耐压不足①重新选择②重新选择③追加火花消弧电路等④重新选择继电器(7)蜂鸣①线圈外加电压的不足②电源纹波过大（直流型）③线圈额定电压选择错误④输入电压缓慢上升⑤铁芯部位的磨损⑥可动铁片和铁芯之间混入异物①线圈端子之间的电压确认②纹波系数的确认③重新选择额定电压④电路的添加更改⑤达到规定的耐久次数⑥除去异物「控制设备的正确使用方法」（NECA发行）控制用继电器篇终端继电器使用注意事项●各产品的个别注意事项，请参见各产品的「请正确使用」栏。
●安装要连接多个进行安装时，考虑继电器自身发热，应使其保持在55 ℃以下，或设置间隔等。
（G3S4型为80℃）●继电器的更换·拆卸G6B-4CB、G6B-4 □□ ND、G3S4型继电器时，如右图所示请使用工具（P6B-Y1）。
