无动力辊筒线计算
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输送线速度怎么计算?
工作中,常做的便是无动力以及无动力输送线,关于输送速度是怎么得来的,下面给大家大体介绍一下
线速度V、转速n、链轮直径d、圆周率π、传动比i、齿数Z
因为:线速度V=n×d×π则n=V/d×π
那么:n1/n2=v1/d1×π/v2/d2×π
当:V1=V2时则n1/n2=d2/d1
因为:传动比i=n1/n2=z2/z1
当:V1=V2时则d2/d1=z2/z1
V=电机转速/i*电机齿数/链轮齿数*π*D
例题:
1.链条传动速度为0.5-5m/min,电机采用带减速器电机,速比为50,电机转速为1300r/min,怎么选链轮呢?
解:减速器电机输出转速为n=1300/50=26r/min,
因为链条传动速度V=0.5-5m/min,由V=ndπ所以故链轮直径为
d=(0.5-5)/(26*3.14)=0.006-0.06m,
可知链轮的直径太过于小了,所以应该再加一级减速。
2.已知电机转速为1400r/min,滚筒直径为50mm,滚筒链轮为12齿,减速机链轮为17齿,要使滚筒的线速度为10m/min,那么减速机的速比应为多少?
解:由V=ndπ可得滚筒的转速为n2=10000/(3.14*50)=63.7r/min,
由i=n1/n2=Z2/Z1可得减速机输出的转速为n1=12/17*63.7=44.9r/min
那么速比为i=1400/44.9=31 。
1 动力滚筒输送机条牵引力(1)单链传动式中:Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) :f一摩擦系数,见表4;L一滚筒输送机长度(n ) ;g一重力加速度,取g=s ;D一滚筒直径(mm);Ds一滚子链轮节圆直径(mm):q G一每米长度物品的质量(kg/m);q o一每米长度链条的质量(kg/m) ;m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) :C d一每米长度内传动滚筒数;m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ;C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径(mrn) ;D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln);Q一传动系数,按式(25)计算或查表5;W s 一单个传动滚筒计算载荷(N),按下式计算:式中:a一非传动滚筒与传动滚子数量比,a=C i/C d ;m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg),m e一圈链条的质量(kg)。
见表4;其余符号同前。
传动系数:式中:i一对传动滚筒链传动效率损失系数,i=~,i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值;n一传动滚筒数。
表4摩擦系数表5传动系数Q注:①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间,应取其较大值。
例如,当n=62、i=0.025时,Q=3.10。
②表中得出的值,仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动滚子数应取实际传动滚子数的1/2。
2 动力滚筒输送机功率计算(1)计算功率式中:Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ;F一链条牵引力(N),对单链传动,取F=FO,按式(22)计算,对双链传动,取F=Fn,按式(23)计算;v 一输送速度(m/s);D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ;D一滚筒直径(mm)。
(2)电机功率式中:P一电机功率(KW);Po一传动滚筒轴计算功率(KW);K一功率安全系数,K=~;n一驱动装置效率,n=~。
滚筒式输送机计算公式(总4页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1?动力滚筒输送机条牵引力(1)单链传动式中:Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) :f一摩擦系数,见表4;L一滚筒输送机长度(n ) ;g一重力加速度,取g=s ;D一滚筒直径(mm);Ds一滚子链轮节圆直径(mm):q G一每米长度物品的质量(kg/m);q o一每米长度链条的质量(kg/m) ;m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) :C d一每米长度内传动滚筒数;m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ;C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径(mrn) ;D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln);Q一传动系数,按式(25)计算或查表5;W s 一单个传动滚筒计算载荷(N),按下式计算:式中:a一非传动滚筒与传动滚子数量比,a=C i/C d ;m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg),m e一圈链条的质量(kg)。
见表4;其余符号同前。
传动系数:式中:i一对传动滚筒链传动效率损失系数,i=~,i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值;n一传动滚筒数。
表4摩擦系数表5传动系数Q注:①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间,应取其较大值。
例如,当n=62、i=0.025时,Q=3.10。
②表中得出的值,仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动滚子数应取实际传动滚子数的1/2。
2 动力滚筒输送机功率计算(1)计算功率式中:Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ;F一链条牵引力(N),对单链传动,取F=FO,按式(22)计算,对双链传动,取F=Fn,按式(23)计算;v 一输送速度(m/s);D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ;D一滚筒直径(mm)。
滚筒线电机扭矩计算公式滚筒线电机是工业制造过程中常用的设备之一,它具有自动化程度高、生产效率高等优点,广泛应用于各种领域。
而在滚筒线电机的设计和运行过程中,扭矩是一个非常重要的参数,因为扭矩的大小决定了设备所能够承受的负载和生产效率的高低。
因此,掌握滚筒线电机扭矩计算公式对于优化设备的设计、提高生产效率具有重要的意义。
滚筒线电机扭矩的计算公式主要是基于基本物理原理推导而来的,其中包括轴心力、张力、弯曲矩等概念。
在建立该公式之前,需先对这些概念有一定的了解。
1. 轴心力:作用于滚筒线电机轴承的力,通常是垂直于转轴方向的。
2. 张力:滚筒线电机中的张力指输送带上任意一点处,传递的拉力。
3. 弯曲矩:作用于滚筒线电机辊筒的力矩,通常是由张力引起的。
此外,还需了解滚筒线电机的设计结构特点,滚筒线电机通常由传动部分、驱动电机、辊筒等部件组成。
其中传动部分是用来传递机械能的,通常包括飞轮、传递带、链条等,而驱动电机则是提供滚筒线电机所需的动力源,辊筒则是配合传动部分,用来带动输送带运动。
各部分之间的相互作用决定了滚筒线电机的性能和运行效果。
在实际应用中,滚筒线电机扭矩的计算方法有很多种,下面是其中一种基于悬挂轴承的计算方法,该方法假设轴承是垂直于输送带的:T= (F+P)r其中 T 为滚筒线电机扭矩, F 为滚筒线电机的轴心力, P为输送带张力, r是滚筒半径。
这个公式中最核心的是对轴心力、张力和扭矩的相关关系的理解。
通常来说,输送带的运动是由驱动电机产生的,驱动电机的转动会带动传动部分的飞轮和链条等机械部件旋转,从而传递到拖动辊筒。
当驱动电机对任意一点施加了张力时,输送带上这个点就会产生拉力,拉力的大小和方向可以影响轮轴的受力状态。
更具体来讲,它可以引起不同部位轴承受力的分布,从而影响扭矩的大小。
在这个公式中,径向轴承的作用被忽略掉了。
这意味着,该公式仅适用于滚筒线电机的悬挂轴承上的运行状态。
对于径向轴承的计算,需要使用不同的方法。
手推式无动力循环滚筒线
报价单位:RMB(元)
序号设备名称材料与规格产地单位数量单价总价
一线体主框架
1调节脚蹄M14*105mm自制只52 5.50286.00
2主体行架&2.75*40*60方管自制套2660.001,560.00
4连接杆&2*30*40方管自制件2228.00616.00
6滚筒侧帮&3mm冷轧板自制米55.655.003,058.00
9无动力滚筒φ60*1.5*720自制只19238.007,296.00
10万向球WXA-01-A自制只224 4.00896.00
11万向球平台&3mm冷轧板自制套4150.00600.00
12连接螺栓M8内六角河北套1100.00100.00
13工装板20mmPVC板自制套14258.003,612.00
二其它费用
1安装费条1#######1,200.00
2运费条1350.00450.00
3增值税%172,360.00
4合计22,034.00
单位:RMB(元)
备注
表面镀铬处理
表面喷塑处理
表面喷塑处理
表面喷塑处理
表面镀锌处理
碳钢镀锌处理
表面喷塑处理
表面镀锌处理。
滚筒输送线滚筒输送线说明结构形式:按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线,按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。
还可按客户要求特别设计,以充足各类客户的要求。
标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。
也可按客户需求采纳其它特别规格。
转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等,也可按客户需求采纳其它特别规格。
直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、 60、76、89mm等[1] 。
滚筒输送线基本信息滚筒输送线的材质有:碳钢、不锈钢、铝材、PVC、塑钢。
滚筒输送线的驱动方式有:减速电机驱动、电动辊筒驱动。
滚筒输送线的调速方式有:变频调速、电子调速。
应用范围:电子、饮料、食品、包装、机械、电子、轻工、烟草、化工、医药、橡塑、汽摩、物流等行业传动方式:单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等、线轴驱动。
设备特点:滚筒输送线之间易于连接过滤,可用多条滚筒线及其它输送设备或专机构成多而杂的物流输送系统以及分流合流系统,完成多方面的工艺需要。
定制滚筒输送线请请确认以下技术参数:1、输送物体的长度、宽度和高度;2、每一输送单元的重量;3、输送物的底部情形;4、有无特别工作环境上的要求(譬如:湿度,高温,化学品的影响等);5、输送机属于无动力式或电机带动式。
为确保货物能够平稳输送,必须在任何时间点都至少有三只辊筒与输送物保持接触。
对软袋包装物必须时应加托盘输送[2] 。
滚筒输送线辊筒1、辊筒的长度选择:不同宽度的货物应选适合宽度的辊筒,一般情况下采纳“输送物+50mm”。
2、辊筒的壁厚及轴径选择:依照输送物的重量平均调配到接触的辊筒上,计算出每支辊筒的所需承重,从而确定辊筒的壁厚及轴径。
3、辊筒料子及表面处置:依据输送环境的不同,确定辊筒所采纳的材质和表面处置(碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶)。
4、选择辊筒的安装方式:依据整体输送机的实在要求,选择滚筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。
辊筒线电机计算方法辊筒线电机是工业生产中常用的一种传动设备,其计算方法对于确保辊筒线正常运行至关重要。
本文将详细介绍辊筒线电机的计算方法,帮助读者更好地理解和应用这一技术。
一、辊筒线电机概述辊筒线电机,通常是指辊筒驱动装置中的电机部分,其主要作用是为辊筒提供动力,使其实现物料的输送。
辊筒线电机的选型与计算直接关系到辊筒线的运行效率、稳定性和能耗。
二、辊筒线电机计算方法1.确定辊筒线的基本参数在进行电机计算之前,需要先了解辊筒线的基本参数,包括:(1)辊筒直径:影响电机功率和输送速度的关键因素;(2)物料重量:包括物料本身重量和辊筒线附件的重量;(3)输送速度:根据生产需求确定;(4)输送距离:辊筒线所需输送物料的距离;(5)摩擦系数:物料与辊筒表面之间的摩擦系数。
2.计算辊筒线所需功率根据以下公式计算辊筒线所需功率:[ P = F times v ]其中,P为功率(kW),F为输送物料所需的合力(N),v为输送速度(m/s)。
3.确定电机功率在计算得到辊筒线所需功率后,需要根据电机的效率、功率因数等因素来确定实际所需电机的功率。
通常情况下,电机功率应满足以下条件:[ P_{motor} = P times eta times cos varphi ]其中,( P_{motor} )为电机功率(kW),η为电机效率,cosφ为电机功率因数。
4.选择电机型号根据计算得到的电机功率,结合辊筒线的工作环境、安装空间等因素,选择合适的电机型号。
三、总结通过以上步骤,我们可以得到辊筒线电机的计算方法。
在实际应用中,还需要根据具体情况进行调整和优化,确保辊筒线电机的正常运行。
掌握辊筒线电机的计算方法,有助于提高工业生产效率,降低能耗,为我国工业发展贡献力量。
注意:本文所述计算方法仅供参考,实际应用中请遵循相关标准和规范。
皮带与皮带上工件的总质量ml 工件与皮带间的摩擦系数u 主动轮及被动轮直径D主动轮及从动轮总质量M2 皮带输送系统效率Q 要求皮带速度V 电机电源 工作时间计算减速机输出n1 所选电机额定转速N2 所需减速机减速比I 水平负载功率P2计算皮带实际牵引力F 计算负载扭矩TI计算电机所需要的最低输出扭矩 减速机传动效率Y 安全启动扭矩Ta 60 kg0.3 0.1 m 13.7 kg 0.90.5000 m/s(1+0.1)单相 220V50HZ 每天8h 95.54140127 r/min1300 r/min 13.60667 88.2 W 176.4 N 9.8 N*mTm 1.091265422 N*m0.662.182530845 N*m或根据负荷因数计算Tb做水平直线运动时 (传送带等)1.364081778 N*m0.18425 kg*m*m 0.0734933860.000995185 kg*m*m50每天实际负载转动惯量la1/减速比 电机轴换算负载转动惯量Ib启动停止次数 ■依据运转条件对容许转动惯量I {容许GD’} |联结方式启动频率直接连接等没有间隙情况毎天兀次以下每天超过70次时 链舉传动筹有间際情况每天了 0次以下每天超过70次时修正后电机轴负载转动惯量Ic 0.000995185 kg*m*m链传动⑥牵引力计算7fat1 *血J棍子对辗子型链驱动维子输送机.引链条的牵引力BPn^fWQ(Dr/D.) (式中Q一实际驱动辘子数与滚子链寸耗系数所确定的系数.Q H{(L+"-1” c (见2 W—个动力辘子驱动的重力,NW = lid + aRi + (a + 1 )Wr± We--- Hl输送机上从动辐子数Wr一个辗子上物件的重力.NWe一一辘子对维子型输送机一个红的重力.N式中f—澤擦系数(见表1) 乙一辅送机长度,mDr一子直径,mA一子链轮节圆直径,m Wm-T?件重力,N/mWc一条重力,N/mRd一一动辐子(包括错轮不包括心轴}的重力,NC(i 一输送机每m内传动辘子数1 *血J功率N牵引力Pn辊子直径Dr辊子链轮节圆直径Ds 每个辊子上物件重力Wr 0.716075078 KW 3223.813031 N0.8 m0.6634 m800 N一个链条环链条重力We 10 N输送机每n内的从动棍子数a 7.5传动棍子单件重力Rd 70 N从动棍子单件重力Ri 70 N线速度V 0.1 m/s传动总效率n 0.448电机余量系数K 1.2摩擦系数f 0.025每个动力辊筒驱动重力W 7405 N输送机总长L 2.6 MQ 21%乳按宗计K熱只占-Adobe Acrobat ProSaw rncHiG ex I rSl iO, i—i 金a e E 0 丽別建▼| O H || 口1_1 | 谢刁切L© 3竺♦ (J) | 1554 | /1675lbS|8(+•203%▼01Ill1213理论中心距nun实际中心距nun通常,半径r 0.05 m n仁V*60/3.14D i=n 1/n2P2=umgvF=um1gTm=TI/iY考虑安全余量和电压波动通常按2倍算Ta=Tm*2修正系数打修正系数〈表一3>Bi一一动辗子(不包括心轴〉单件重力,NG—送机毎E内从动辐子数工件40皮带30 m/min根据运转条件进行修正后计算出等价转动惯呈等价转动惯量I(I H U E= h X(修正茅IfE =0.0006x3= 选中I肛垒容许转多E动13)慣宇环尋个Si子上的总載荷f包括辐干自重)N成品物品与卷子接從的表面光滑金属木板i礎城板0-1100.040.045亿"HI-4S004304350.05631TIM0.025| 0.030.04S>9010.020.0250,05輕子链驱动型系指每相邻两个辘子以链坏相联传动(图4),这种结构形式适合于运送重载物件及需要频繁停机.启动和逆转的场合.掘动装置一般布置在输送机全长的中间位置’使链环受的张力较小,末端驱动形式可用于长度较短的输送机上4辊筒面的牵引力Fn2673.346956 N 10 20 30 40 50 60 7090:[(12( 13(Ds/Dr 0.8292515.875节数30节距4 节重 0.035KG注:]广而得.83. i* 2. 的情程 n)M±Q■滚 决于住■取3乩b.链条长476.2515.875—1 (MIO工二2时a二〃(2Lp _ 门 _ 之2)心二乙2 = 2时a — L p - z)精确、简便的特丿理论中心距"I L p—圆整成整i K R—系数,见: 中心距不可调彳置的链传动,应精确性。
滚筒输送线及滚筒?动力滚筒线是输送设备中的一种主要输送配件,是自动方式驱动输送带或改变其输送方向的筒形组成。
大多数用于底部是平面的物品运输,主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。
具有输送量大,速度快,运转轻快,能够实现多品种共线分流输送的特点。
动力滚筒输送线结构简单,可靠性高,使用维护方便,能承受较大的冲击载荷。
广泛应用于各行各业的成本包装输送,以及周转输送。
工作原理动力滚筒输送机常用于水平的或向上微斜的输送线路。
驱动装置将动力传给滚筒,使其旋转,通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
动力滚筒输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。
带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。
驱动滚筒由电动机通过减速器驱动,输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。
驱动滚筒一般都装在卸料端,以增大牵引力,有利于拖动。
物料由喂料端喂入,落在转动的输送带上,依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。
单链滚筒输送机的原理是辊筒由一根环型链条驱动,链条在特制导轨中运行,具有安装方便,噪音低的特点。
单链轮滚筒用大循环的方式驱动,双链轮滚筒用小循环的方式驱动,其他驱动方式用于轻型输送场合。
适用于各类箱、包、托盘等物件的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
动力滚筒线参数传动方式有单(双)链轮、单双(O)型带、单(双)同步带轮、皮带传动。
配套链轮为P=12.7mm;Z=14;P=15.875mm;Z=14。
滚筒直径为50.8、60、75、89(mm);转弯滚筒输送机转弯半径为900mm、1200mm;1、滚筒材质:镀锌、镀铝、不锈钢、pvc材料等。
2、滚筒形式:双链轮锥型滚筒;O型槽滚筒、普通锥型滚筒。
3、滚筒长度:一般为500~1200mm;可根据用户需求定制。
4、线体支架:不锈钢、铝型材、碳钢喷塑等。
5、输送速度:一般为10~30M/min;可根据用户需求采用变频调速连续运行。
无动力辊筒线计算 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
无动力滚筒输送机设计参数计算
发布时间:2014-7-31 10:05:02 来源:本站原创作者:上海昱音机械
1 运行阻力
由于物品沿滚筒运动的总阻力系由三部分组成,水平或倾斜布置时的物品运行阻力,一般可参照图5分别按以下公式计算。
图5 运行阻
力计算简图?
(1)滚筒轴颈处的摩擦阻力
在实际应用当中,cos b/cos Rm≈1,则公式可简化为:
式中:G一单件物品的质量(kg);
q一单个滚筒旋转部分质量(kg);
z一与单件物品同时接触的滚筒数;
d一滚筒轴直径(cm);
D一滚筒外径(cm);
u一滚筒轴摩擦系数,滚动轴承μ=~,滑动轴承μ=~;g一重力加速度(m/s) ;P m一物品与滚筒的摩擦角;B一输送机倾角。
(2)物品沿滚筒滚动阻力
式中:k一物品与滚筒间滚动摩擦系数,对于一般的钢制滚筒可按表2选取。
物品材料k
钢0.7~0.9
木材1.5~2.
式中:fm一物品沿滚筒的滑动摩擦系数。
其余符号意义同前。
所以,单件物品沿滚筒运动的总阻力(N)为:
对有轮缘的滚筒输送机,按下式计算:
式中:c一轮缘附加阻力系数,c=~。
在物品开始移动时,因静摩擦力的作用,其运行阻力要大于上述计算值。
静摩擦系数一般约为动摩擦系数的~倍。
当物品输入间隔时间较长,且运行速度大于s时,还须考虑运行中的惯性阻力。
2 滚筒输送机倾角的确定
当布置成具有一定向下倾斜度线路是,被输送的物品在输送方向的动力来自物品的重力分力G g sinβ,其中β为倾角,如图6所示。
该力用来克服运动总阻力和物品加速运行阻力。
为了保证物品运动,必须使物品的加速度大于零,即
图6 倾角推荐值在实际应用中,输送机的倾角很小,可认为cosβ≈1和sinβ≈tanβ,则保证滚筒输送机稳定输送物品的倾角用下式确定:
式中符号意义同前。
通常情况下,无动力滚筒输送机的下倾角多取tanβ=~,表3列出输送常用物品时,取表中数值的~倍。
滚筒输送机倾角的数值可供参考。
表3
物品名称物品质量(kg)输送机倾斜角β
木箱9~222°8′
木箱23~652°
木箱68~11O1°43′
纸板~4°
纸板~3°26′
纸板~2°52′
结构木一2°18′
纸辊一1°09′
钢板一0°55′
铸件一0°52′
3 重力式物品输送速度的确定物品沿滚筒运动的速度与滚筒输送机的工作状态及附加阻力的大小有关,情况比较复杂,通常按动能定理简化如下公式:
式中:v k一物品通过L距离时的速度(m/s);
v o一物品进入输送机时的速度(m/s);
L一输送距离(m)。
对于无动力滚筒输送机来讲,输送速度一般不应超过s,如果输送距离较长,输送速度过大时,应在输送线路上增加阻尼限速装置,最简单的方法是在两段倾斜输送之间增加一段水平输送,以保证输送平稳。
4 物品与滚筒的摩擦力为了保证物品沿滚筒输送机运动,物品与滚筒的摩擦力应能克服滚筒的转动阻。
即:式中符号意义同前。
由公式(21)可以看出,要使物品能够沿滚筒移动,必须尽量减小滚筒的质量、滚筒轴直径和轴颈处的摩擦系数,并尽可能加大辊筒的直径。
5 滚筒的载荷计算
在进行滚筒输送机零件强度计算式,滚筒的计算载荷按下列值确定:
单列滚筒输送机取~G g
双列滚筒输送机取~G g式中:G一单件物品的质量(kg)。
其余符号同前。
滚筒重力输送的速度一般不宜超过0.5m/s,当输送距离过长、速度超限时,应在线路中增设阻尼装置,以保证输送平稳。