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EMERSON动环FSU操作手册一、设置TCP/IPv41、打开控制面板——进入网络和共享中心——更改适配器设置——本地连接（以太网）——右键属性（这是其中一种方法）——双击“TCP/IPv4”——修改TCP/IPv4（如图所示）图一右键属性图二双击TCP/IPv4图三修改TCP/IPv42、输入网址“192.168.100.100”，登陆账号user，密码emerson图一登陆页面二、系统页面介绍2.1实时监控图二事件图三控制2.1.2实时监控——智能设备——gps（基本功能一样）2.1.3实时监控——智能设备——开关电源（基本功能一样）图一信息2.2实时监控——IP视频图一ip视频2.2.1实时监控——IP视频——登陆摄像头（账户admin 密码 Enp12345）图二登陆页面2.2.2实时监控——IP视频——登陆摄像头——配置（如果想要摄像头能够回放，抓图）——高级设置——存储——录像计划——启用录像计划——编辑图二配置录像计划（最后保存）图三录像（紧接着图二）图4抓图图五抓图编辑（end）2.3配置——站点配置（主要为更换设备操作，维护不用管此步骤）图一配置——站点配置2.3.1导入数据○1登陆铁塔平台（http://180.153.49.130:9000/baf/jsp/uiframe/frame.xhtml）——导航菜单，资源管理——站址管理——查询图一查询图二导出编码○2直接导入编码（End）2.3.2关于处理协议不匹配问题的操作或更换FSU后配置文件操作步骤注：开关电源跟换协议步骤是一样的，按从上到下的顺序依次选择填写2.4铁塔——L2TP VPN（这个要记住，今后换设备后，只有填写了这个才能上线）注：远程连接所用到vpn就是这个180.153.49.167180.153.49.1702.4.1铁塔——无线状态其他没有涉及的页面问不常用的，如有兴趣可自行探索，系统介绍到此为止，如有误笔，还请斧正作者万杰11。
永磁同步伺服电机（PMSM）的基本结构和控制单元驱动器原理导语：永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。
全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。
永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
永磁交流伺服系统具有以下等优点：电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；定子绕组散热快；惯量小，易提高系统的快速性；适应于高速大力矩工作状态；相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。
全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。
现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。
伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。
控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。
交流永磁伺服系统的基本结构交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。
其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。
