《 制造业自动化》杂志北大核心职称论文发表征稿启事

中秘传媒：《制造自动化》杂志征稿杂志简介本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。

常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。

读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。

《制造业自动化》杂志是自动化行业综合性技术刊物。

于1979年创刊，是制造业自动化领域具有广泛影响力的刊物，是机械行业优秀期刊。

本刊国内外公开发行，月刊，大16开本，每月25日出版。

邮发代号：2-324。

广告经营许可证号：京西工商广字0/93号。

《制造业自动化》杂志由北京机械工业自动化研究所主办。

创刊于1979年，是制造业领域具有广泛影响力的刊物（全国中文核心期刊、中国科技核心期刊、机械行业优秀期刊）。

杂志面向市场，面向国内外企事业单位、面向制造业科研、应用、设计、制造、使用等部门。

本刊开设多个栏目，刊载自动化领域取得的新成果、新动向、新方法、新器件、新经验及自动化应用技术信息等。

《制造业自动化》杂志（原《机械工业自动化》）是自动化领域的综合性技术期刊，在行业内具有广泛的影响力。

杂志社聘请制造业自动化领域的社会知名人士和技术专家组成(bian)(wei)会，确保稿件的科技性、理论性和前沿性。

《制造业自动化》杂志及时地介绍国内外最新制造技术、机电产品信息及实践经验。

[1]主要栏目先进制造技术CAD/CAM/CIMS控制与检测应用技术机器人研究与开发数控技术工业机器人获奖情况机械行业优秀期刊中科双效期刊Caj-cd规范获奖期刊期刊信息主管单位：中国机械工业联合会主办单位：北京机械工业自动化研究所主编：黎晓东刊名：制造业自动化Manufacturing Automation周期：半月出版地：北京市语种：中文;开本：大16开ISSN：1009-0134CN：11-4389/TP邮发代号：2-324创刊时间：1979数据库收录CBST 科学技术文献速报(日)(2009)中国科学引文数据库(CSCD—2008)杂志成果《制造业自动化》杂志及时反映自动化领域新技术发展的趋势和动向。

文档管理信息表文档修改记录目录1登录信息管理系统 (5)2报刊封发维护 (5)2.1 参数维护 (5)2.1.1车间报刊参数维护 (6)2.1.2报刊分发区域维护 (9)2.1.3车间处理报刊代号 (13)2.1.4报刊封发计划维护 (15)2.1.5报刊附件信息 (19)2.1.6报刊目录 (22)2.1.7报刊目录参数 (24)2.1.8报刊格口维护 (29)2.1.9台席格口维护 (33)2.1.10台席报刊代号维护（单封） (37)2.1.11台席报刊代号维护（混封） (37)2.1.12约刊 (41)2.1.13台席粗分维护 (45)2.1.14方向计划维护 (50)2.1.15报刊容器配置维护 (52)2.1.16自提清单维护 (54)2.1.17报刊汇封配置 (55)2.2 查询统计 (59)2.2.1分发数据查询 (59)2.2.2休刊合刊查询 (63)2.2.3报刊业务量统计 (65)2.2.4个人工作量统计 (66)2.2.5报刊发运量统计 (67)2.2.6报刊处理量统计 (69)2.2.7历史分发结果查询 (70)2.3 验单处理 (73)2.3.1验单验达局配置 (73)2.3.2进口验单登记簿查询 (76)2.3.3出口验单登记簿查询 (77)1 登录信息管理系统功能描述：操作员通过输入操作员代码和操作员密码登录系统。

操作提示：用户输入操作员代码和密码后按【确定】按扭，若输入正确，系统出现登录成功提示，在界面右上方将显示中心局名称、当前操作员名称和当前的工作日期、时间等信息。

如下图所示：图1-1图1-22 报刊封发维护2.1 参数维护功能说明：进入参数维护主模块下的报刊封发维护模块。

操作说明：操作员登录后点击左边列表的“报刊封发维护”，系统将显示该模块的所有子模块内容，如下图所示：图2-1-12.1.1 车间报刊参数维护功能说明：对车间的报刊参数进行维护。

操作说明：进入报刊封发维护之参数维护主模块后，点击“参数维护”后继续点击“车间报刊参数维护”进入车间参数管理查询的界面。

数字化制造技术在汽车工业中的应用
随着数字化技术的发展，汽车行业采用数字化制造技术已经成为
了趋势。

数字化制造技术可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提
高产品质量以及缩短产品研发周期，进而取得更高的市场竞争力。

数字化制造技术主要包括CAD/CAM、MES和ERP等三种技术。

CAD/CAM技术可以帮助企业实现产品设计和生产制造的数字化，从而可以更加准确地掌握每一个生产环节，并且大幅降低人工制造产生的误
差概率。

MES技术则可以帮助企业实现生产流程管理的全面数字化，提高生产效率，降低生产成本。

ERP技术主要用于企业的ERP系统集成，实现信息和流程的数字化管理和控制。

数字化制造技术在汽车工业的具体应用主要包括三个方面：第一
是数字化产品设计。

数字化设计可以在早期的产品设计阶段确保生产
的准确性和可靠性；第二是数字化生产制造。

数字化生产制造可以帮
助企业降低生产成本，提高生产效率和产品质量；第三是数字化供应
链管理。

数字化供应链管理可以提高供应链的效率，减少流程的浪费
和延迟。

数字化制造技术的应用不仅可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量以及缩短产品研发周期，更可以为企业提供更加全
面的数字化解决方案。

数字化制造技术是汽车行业数字化转型的关键，企业应当积极采用数字化生产制造技术，以迎接数字化时代的变化。

自动化改造制造业制造业走向自动化
张加明
【期刊名称】《世界仪表与自动化》
【年(卷),期】2004(008)008
【摘要】7月13日．由中国机电一体化技术应用协会主办的2004FA/PA在北京中国国际展览中心开幕，此次活动为期4天。

现场总线Profibus国际组织、AS-i 国际组织、PLCOpen国际组织以及来自中国、美国、德国、韩国、奥地利、日本等几十个国家和地区的200余家企业参加了本次展会。

包括西门子、施耐德、欧姆龙等国外知名厂商以及和利时、步进科技等国内厂商都展示了其最新产品和科技成果。

【总页数】3页(P34-35,46)
【作者】张加明
【作者单位】《世界仪表与自动化》编辑
【正文语种】中文
【中图分类】TH-39
【相关文献】
1.工业机器人的蓝海——3C制造业自动化改造潜力巨大 [J], ;
2.振兴广东装备制造业自动化迎来大发展——2010年珠三角装备制造业与自动化技术应用高端论坛 [J],
3.物流及装备制造业信息化专题报道顺势而动相辅而行——走向世界的中国港口机械全自动化集装箱码头装卸系统 [J], 王冬
4.自动化改变制造业制造业走向自动化--第八届国际现代工厂过程自动化技术与装备展览会速描 [J],
5.罗克韦尔自动化在自动化博览会上庆祝20年制造业的辉煌业绩自动化行业盛会帮助各行业客户充分利用自动化投资达成业务目标 [J],
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《工矿自动化》杂志投稿须知《工矿自动化》主要刊载煤矿安全监测与控制装备与技术、煤矿人员监测与管理装备与技术、煤矿设备状态监测与控制装备与技术、采煤机自动化装备与技术、掘进机自动化装备与技术、带式输送机自动化装备与技术、提升机自动化装备与技术、煤矿电力驱动与控制装备与技术、煤矿通信装备与技术、煤矿抢险救灾装备与技术、矿用传感器与仪器、仪表；矿用产品防爆技术、矿山电气节能技术、智能矿山与物联网技术等等方面，具有较高学术、技术水平和实用价值的科研成果、学术论文、新技术、新方法和先进经验等，欢迎您投稿。

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中文核心期刊目录(2014年版)北大核心目录(第七版) A/K.综合性人文、社会科学1.中国社会科学2.中国人民大学学报3.学术月刊4.北京大学学报(哲学社会科学版)5.华中师范大学学报(人文社会科学版)6.浙江大学学报(人文社会科学版)7.南京大学学报(哲学、人文科学、社会科学)8.北京师范大学学报(社会科学版)9.复旦学报(社会科学版)10.清华大学学报(哲学社会科学版)11.社会科学12.上海师范大学学报(哲学社会科学版)13.江海学刊14.中山大学学报(社会科学版)15.吉林大学社会科学学报16.文史哲17.学术研究18.江苏社会科学19.上海交通大学学报(哲学社会科学版)20.厦门大学学报(哲学社会科学版)21.社会科学研究22.南开学报(哲学社会科学版)23.社会科学战线24.上海大学学报(社会科学版)25.浙江社会科学26.江西社会科学27.南京社会科学28.天津社会科学29.学习与探索30.河北学刊31.陕西师范大学学报(哲学社会科学版)32.湖南师范大学社会科学学报33.学海34.江汉论坛35.南京师大学报(社会科学版)36.西北师大学报(社会科学版)37.武汉大学学报(哲学社会科学版)38.甘肃社会科学39.浙江学刊40.人文杂志41.天津师范大学学报(社会科学版)42.华东师范大学学报(哲学社会科学版)43.求索44.求是学刊45.贵州社会科学46.思想战线47.河南大学学报(社会科学版)48.探索与争鸣49.广东社会科学50.中州学刊51.云南师范大学学报(哲学社会科学版)52.东北师大学报(哲学社会科学版)53.山东大学学报(哲学社会科学版)54.国外社会科学55.四川大学学报(哲学社会科学版)56.中国地质大学学报(社会科学版)57.东南学术58.西南大学学报(社会科学版)59.山东社会科学60.东岳论丛61.云南社会科学62.重庆大学学报(社会科学版)63.湘潭大学学报(哲学社会科学版)64.河南社会科学65.西安交通大学学报(社会科学版)66.郑州大学学报(哲学社会科学版)67.福建论坛(人文社会科学版)68.华中科技大学学报(社会科学版)69.社会科学辑刊70.东南大学学报(哲学社会科学版)71.学术交流72.学术论坛73.兰州大学学报(社会科学版)74.安徽大学学报(哲学社会科学版)75.学术界76.西北大学学报(哲学社会科学版)77.河北大学学报(哲学社会科学版)78.新疆师范大学学报(哲学社会科学版)79.中国社会科学院研究生院学报80.南通大学学报(社会科学版)81.河南师范大学学报(哲学社会科学版)82.华南师范大学学报(社会科学版)83.深圳大学学报(人文社会科学版)84.首都师范大学学报(社会科学版)85.湖北社会科学86.湖南大学学报(社会科学版)87.四川师范大学学报(社会科学版)88.湖北大学学报(哲学社会科学版)89.暨南学报(哲学社会科学版)90.同济大学学报(社会科学版)91.苏州大学学报(哲学社会科学版)92.北方论丛93.福建师范大学学报(哲学社会科学版)94.齐鲁学刊95.安徽师范大学学报(人文社会科学版)96.湖南科技大学学报(社会科学版)97.江淮论坛98.北京社会科学99.江西师范大学学报(哲学社会科学版) 100.学习与实践101.天府新论102.武汉大学学报(人文科学版)103.湖南社会科学104.广西师范大学学报(哲学社会科学版) 105.杭州师范大学学报(社会科学版) 106.山西大学学报(哲学社会科学版) 107.理论月刊108.学术探索109.南昌大学学报(人文社会科学版) 110.社会科学家111.浙江师范大学学报(社会科学版) 112.东北大学学报(社会科学版)113.重庆邮电大学学报(社会科学版) 114.内蒙古社会科学115.兰州学刊116.高校理论战线(改名为：中国高校社会科学)117.北京交通大学学报(社会科学版)118.广西社会科学119.云南大学学报(社会科学版)120.烟台大学学报(哲学社会科学版)121.中国青年政治学院学报(改名为：中国青年社会科学) 122.宁夏社会科学B(除B9、B84).哲学(除心理学)1.哲学研究2.哲学动态3.道德与文明4.世界哲学5.中国哲学史6.伦理学研究7.现代哲学B84.心理学1.心理学报2.心理科学3.心理科学进展4.心理发展与教育5.心理学探新6.心理与行为研究B9宗教1.世界宗教研究2.中国宗教3.宗教学研究4.世界宗教文化5.法音6.阿拉伯世界研究7.中国道教C8.统计学1.统计研究2.统计与决策3.统计与信息论坛4.中国统计C91.社会学1.社会学研究2.社会3.青年研究4.妇女研究论丛C92.人口学1.人口研究2.中国人口科学3.人口学刊4.人口与发展5.人口与经济C93.管理学1.管理学报2.管理科学学报3.中国管理科学4.领导科学5.管理工程学报C96.人才学1.中国人才C95民族学1.民族研究2.广西民族研究3.广西民族大学学报(哲学社会科学版)4.世界民族5.中央民族大学学报(哲学社会科学版)6.黑龙江民族丛刊7.贵州民族研究8.中南民族大学学报(人文社会科学版)9.西南民族大学学报(人文社会科学版)10.青海民族研究11.西北民族研究12.云南民族大学学报(哲学社会科学版)13.湖北民族学院学报(哲学社会科学版)14.回族研究D1,D3,D5,D7,D8.国际政治1.世界经济与政治2.东北亚论坛3.当代亚太4.外交评论5.现代国际关系6.国际观察7.当代世界与社会主义8.欧洲研究9.国际问题研究10.国际政治研究11.美国研究12.国外理论动态13.国际论坛14.当代世界社会主义问题15.日本学刊16.德国研究17.太平洋学报18.俄罗斯研究19.俄罗斯中亚东欧研究(改名为：俄罗斯东欧中亚研究)20.西亚非洲21.南亚研究D0,D2,D4,D6,A.中国政治1.中国行政管理2.政治学研究3.马克思主义与现实4.马克思主义研究5.社会主义研究6.求是7.开放时代8.公共行政评论9.教学与研究10.毛泽东邓小平理论研究11.公共管理学报12.中国特色社会主义研究13.理论探讨14.探索15.科学社会主义16.中共中央党校学报17.国家行政学院学报18.求实19.行政论坛20.北京行政学院学报21.中共党史研究22.中国人民公安大学学报(社会科学版)23.江苏行政学院学报24.理论与改革25.思想理论教育导刊26.上海行政学院学报27.新视野28.云南行政学院学报29.中国党政干部论坛30.中共天津市委党校学报31.人民论坛32.理论视野33.天津行政学院学报34.理论探索35.中国青年研究36.甘肃行政学院学报37.毛泽东思想研究38.山东警察学院学报39.长白学刊40.瞭望41.红旗文稿42.党的文献43.台湾研究集刊44.中共福建省委党校学报45.中共浙江省委党校学报46.南京政治学院学报47.学习论坛48.理论导刊49.理论学刊D9法律1.中国法学2.法学研究3.中外法学4.法学5.法商研究6.现代法学7.法律科学8.法学家9.政法论坛10.法制与社会发展11.法学评论12.政治与法律13.比较法研究14.环球法律评论15.法学论坛16.清华法学17.法学杂志18.华东政法大学学报19.河北法学20.当代法学21.法律适用22.中国刑事法杂志23.行政法学研究24.人民检察25.国家检察官学院学报26.政法论丛27.北方法学28.甘肃政法学院学报29.知识产权F.综合性经济科学1.经济研究2.管理世界3.经济学4.经济科学5.经济学家6.经济学动态7.当代财经8.经济评论9.财经科学10.南开经济研究11.经济管理12.当代经济科学13.山西财经大学学报14.中南财经政法大学学报15.经济纵横16.上海财经大学学报(哲学社会科学版)17.当代经济研究18.江西财经大学学报19.广东商学院学报(改名为：广东财经大学学报)20.云南财经大学学报21.贵州财经学院学报(改名为：贵州财经大学学报)22.经济经纬23.现代财经24.河北经贸大学学报25.经济问题F1(除F12).世界经济1.世界经济2.世界经济文汇3.世界经济研究4.国际经济评论5.经济社会体制比较6.现代日本经济7.世界经济与政治论坛8.亚太经济9.外国经济与管理F0,F12,F2(除F23,F27).经济学，中国经济，经济管理(除会计，企业经济)1.数量经济技术经济研究2.经济理论与经济管理3.政治经济学评论4.城市发展研究5.上海经济研究6.宏观经济研究7.改革8.经济问题探索9.南方经济10.城市问题11.数理统计与管理12.地域研究与开发13.中国流通经济14.现代经济探讨15.消费经济16.开放导报17.生态经济18.中国社会经济史研究19.中国经济问题20.经济研究参考21.技术经济22.经济体制改革23.西部论坛(重庆)24.产经评论25.运筹与管理26.现代城市研究27.华东经济管理28.中国经济史研究29.改革与战略30.宏观经济管理F23(除F239).会计(除审计)1.会计研究2.上海立信会计学院学报(改名为：会计与经济研究)3.财会通讯4.财会月刊5.会计之友6.中国注册会计师7.财务与会计F239.审计1.审计研究2.审计与经济研究3.中国审计F3农业经济1.中国农村经济3.中国土地科学4.农业技术经济5.中国农村观察6.农村经济7.农业现代化研究8.林业经济9.南京农业大学学报(社会科学版)10.农业经济11.世界农业12.中国土地13.中国农业资源与区划14.调研世界15.中国农业大学学报(社会科学版)16.林业经济问题17.华南农业大学学报(社会科学版)18.西北农林科技大学学报(社会科学版)F4/F6(含F27，除F59)工业经济/邮电通信经济(含企业经济，除旅游经济)1.中国工业经济2.南开管理评论3.管理科学4.管理评论5.软科学6.产业经济研究7.预测8.经济与管理研究9.企业管理10.现代管理科学11.技术经济与管理研究13.企业经济14.中国人力资源开发15.工业工程与管理16.管理现代化F59.旅游经济1.旅游学刊2.旅游科学F7贸易经济1.国际贸易问题2.国际贸易3.国际商务4.财贸经济5.国际经贸探索6.商业经济与管理7.北京工商大学学报(社会科学版)8.商业研究9.国际经济合作10.国际商务研究11.价格理论与实践12.财贸研究13.上海对外贸易学院学报(改名为：上海对外经贸大学学报)14.价格月刊15.对外经贸实务16.商业时代(改名为：商业经济研究)F81财政1.税务研究2.财政研究3.涉外税务(改名为：国际税收)4.税务与经济5.地方财政研究6.中央财经大学学报7.财经论丛8.财经研究9.财经问题研究10.中国财政F82/84货币,金融、银行,保险1..金融研究...........................................................2.国际金融研究3.广东金融学院学报(改名为：金融经济学研究)4.中国金融5.金融论坛6.上海金融7.证券市场导报8.保险研究9.金融理论与实践10.南方金融11.财经理论与实践12.新金融13.武汉金融14.金融与经济15.银行家16.金融发展研究17.中国货币市场18.金融评论19.农村金融研究G0/G21.文化理论/新闻事业1.新闻与传播研究2.国际新闻界3.新闻大学4.现代传播5.新闻记者6.当代传播7.传媒8.新闻界9.青年记者10.中国记者11.新闻战线12.新闻与写作13.新闻爱好者G22.广播、电视事业1.中国广播电视学刊2.电视研究G23.出版事业1.编辑学报2.中国科技期刊研究3.出版发行研究4.编辑之友5.出版科学6.中国出版7.科技与出版8.读书9.中国编辑10.编辑学刊11.现代出版12.出版广角G25图书馆事业、信息事业1.中国图书馆学报2.图书情报工作3.大学图书馆学报4.情报学报5.图书馆论坛6.图书馆建设7.图书馆杂志8.图书情报知识9.图书馆10.图书与情报11.情报理论与实践12.图书馆工作与研究13.情报资料工作14.现代情报15.情报科学16.图书馆理论与实践17.国家图书馆学刊18.情报杂志G27档案事业1.档案学通讯2.档案学研究3.中国档案4.档案管理5.浙江档案6.北京档案7.山西档案8.档案与建设G3科学、科学研究1.科学学研究2.科研管理3.科学学与科学技术管理4.中国科技论坛5.研究与发展管理6.科技管理研究7.中国软科学8.科技进步与对策9.科学管理研究10.科普研究G40/G57，G65.教育学/教育事业，师范教育、教师教育1.教育研究（北京）2.北京大学教育评论3.教育发展研究4.清华大学教育研究5.比较教育研究6.教师教育研究7.教育与经济8.华东师范大学学报(教育科学版)9.教育学报10.全球教育展望11.外国教育研究12.中国教育学刊13.教育科学14.国家教育行政学院学报15.教育理论与实践16.现代教育管理17.教育探索18.教育学术月刊19.当代教育科学20.教育评论21.湖南师范大学教育科学学报22.河北师范大学学报(教育科学版)23.当代教育与文化24.电化教育研究25.中国电化教育26.开放教育研究27.学校党建与思想教育G61.学前教育、幼儿教育1.学前教育研究G62/G63.初等教育/中等教育(除各科教育)1.课程、教材、教法2.教育研究与实验3.教育科学研究4.上海教育科研5.外国中小学教育6.人民教育7.教学与管理8.中小学管理9.基础教育10.中小学教师培训G623.1,G633.2.初等教育，中等教育(政治)1.思想政治课教学2.中学政治教学参考G623.2,G633.3.初等教育，中等教育(语文)1.中学语文教学2.语文建设G623.3,G633.4.初等教育，中等教育(外语)1.中小学外语教学（中学篇）2.中小学英语教学与研究G623.41,G633.51.初等教育，中等教育(历史)1.历史教学G623.45,G633.55.初等教育，中等教育(地理)1.中学地理教学参考G623.5,G633.6.初等教育，中等教育(数学)1.数学教育学报2.数学通报G633.7.中等教育(物理)1..物理教师.教学研究版（与：物理教师.初中版.合并改名为：物理教师）......2..中学物理教学参考G633.8.中等教育(化学)1.化学教育2.化学教学G633.91.中等教育(生物)1.生物学教学G64.高等教育1.高等教育研究（武汉）2.中国高教研究3.中国高等教育4.复旦教育论坛5.高等工程教育研究6.江苏高教7.学位与研究生教育8.现代大学教育9.高教探索10.大学教育科学11.高教发展与评估12.思想教育研究13.高校教育管理14.黑龙江高教研究15.中国大学教学G71/G79.职业技术教育/自学1.教育与职业2.中国特殊教育3.民族教育研究4.中国远程教育5.中国成人教育6.职业技术教育7.中国职业技术教育8.职教论坛9.继续教育研究10.成人教育G8体育1.体育科学2.上海体育学院学报3.北京体育大学学报4.天津体育学院学报5.体育学刊6.武汉体育学院学报7.西安体育学院学报8.中国体育科技9.体育与科学10.体育文化导刊11.成都体育学院学报12.广州体育学院学报13.山东体育学院学报14.首都体育学院学报15.沈阳体育学院学报16.南京体育学院学报(社会科学版)H0/H2.语言学，汉语，中国少数民族语言1.中国语文2.世界汉语教学3.中国翻译4.当代语言学5.语言教学与研究6.语言科学7.汉语学报8.语文研究9.语言研究10.汉语学习11.语言文字应用12.方言13.上海翻译14.民族语文15.当代修辞学16.古汉语研究17.中国科技翻译H3/H9.外国语1.外语教学与研究2.外国语3.现代外语4.外语界5.外语教学6.外语学刊7.外语与外语教学8.中国外语9.解放军外国语学院学报10.外语电化教学11.外语研究12.外国语文13.外语教学理论与实践I(除I21/I29)文学(除中国文学作品)1.文学评论2.外国文学评论3.文学遗产4.当代作家评论5.文艺研究6.中国现代文学研究丛刊7.文艺理论研究8.外国文学研究9.南方文坛10.中国比较文学11.外国文学12.当代外国文学13.鲁迅研究月刊14.文艺理论与批评15.新文学史料16.民族文学研究17.当代文坛18.红楼梦学刊19.国外文学20.小说评论21.文艺争鸣(理论综合版)(改名为：文艺争鸣)22.上海文化23.中国文学研究24.现代中文学刊25.华文文学26.明清小说研究27.中国韵文学刊I21/I29.中国文学作品1.上海文学2.人民文学3.当代4.收获5.钟山6.芳草7.十月8.北京文学.原创9.花城10.中国作家11.民族文学12.诗刊13.解放军文艺14.小说界15.芙蓉16.小说月报(原创版)J(除J2/J9).艺术(除绘画/电影、电视艺术)1.艺术百家2.艺术评论3.民族艺术J2/J5.绘画/工艺美术1.美术研究2.装饰3.美术4.美术观察5.新美术6.南京艺术学院学报(美术与设计版)7.美苑8.世界美术9.中国书法J6.音乐1.音乐研究2.中央音乐学院学报3.中国音乐学4.中国音乐5.人民音乐6.音乐艺术7.黄钟8.南京艺术学院学报(音乐与表演版)9.音乐创作J7.舞蹈1.北京舞蹈学院学报2.舞蹈J8.戏剧1.戏剧艺术2.戏剧3.戏曲艺术（北京）4.四川戏剧5.中国戏剧6.戏剧文学7.当代戏剧J9.电影、电视艺术1.电影艺术2.当代电影3.北京电影学院学报4.世界电影5.中国电视6.电影文学7.当代电视8.电影评介K(除K85，K9).历史(除文物考古) 1.历史研究2.近代史研究3.中国史研究4.史学月刊5.清史研究6.史学集刊7.史林8.史学理论研究9.世界历史10.中国农史11.安徽史学12.中国文化研究13.中国边疆史地研究14.抗日战争研究15.文献16.史学史研究17.西域研究18.西藏研究19.中华文史论丛20.中华文化论坛21.民国档案22.中国典籍与文化23.当代中国史研究24.民俗研究25.中国藏学26.历史档案27.文史K85(含G26).文物考古(含博物馆事业)1.文物2.考古3.考古学报4.考古与文物5.中原文物6.华夏考古7.江汉考古8.敦煌研究9.中国国家博物馆馆刊10.故宫博物院院刊11.南方文物12.敦煌学辑刊13.北方文物14.东南文化15.文物保护与考古科学16.四川文物N/Q,T/X.综合性科学技术1.科学通报2.清华大学学报(自然科学版)3.中国科学(技术科学)4.西安交通大学学报5.北京大学学报(自然科学版)6.中南大学学报(自然科学版)7.浙江大学学报(工学版)8.同济大学学报(自然科学版)9.哈尔滨工业大学学报10.东南大学学报(自然科学版)11.华中科技大学学报(自然科学版)12.上海交通大学学报13.中山大学学报(自然科学版)14.华南理工大学学报(自然科学版)15.东北大学学报(自然科学版)16.南京大学学报(自然科学)17.四川大学学报(工程科学版)18.吉林大学学报(工学版)19.北京科技大学学报(改名为：工程科学学报)20.湖南大学学报(自然科学版)21.西南交通大学学报22.兰州大学学报(自然科学版)23.天津大学学报(改名为：天津大学学报(自然科学与工程技术版))24.北京理工大学学报25.武汉大学学报(理学版)26.河海大学学报(自然科学版)27.重庆大学学报28.江苏大学学报(自然科学版)29.大连理工大学学报30.厦门大学学报(自然科学版)31.国防科技大学学报32.东北师大学报(自然科学版)33.哈尔滨工程大学学报34.武汉理工大学学报35.云南大学学报(自然科学版)36.北京工业大学学报37.山东大学学报(理学版)38.中国科学技术大学学报39.西南大学学报(自然科学版)40.四川大学学报(自然科学版)41.应用基础与工程科学学报42.北京师范大学学报(自然科学版)43.华东理工大学学报(自然科学版)45.西北工业大学学报46.吉林大学学报(理学版)47.北京交通大学学报48.西北大学学报(自然科学版)49.武汉大学学报(工学版)50.中国工程科学51.华东师范大学学报(自然科学版)52.南京理工大学学报53.应用科学学报54.南京工业大学学报(自然科学版)55.广西大学学报(自然科学版)56.陕西师范大学学报(自然科学版)57.浙江大学学报(理学版)58.四川师范大学学报(自然科学版)59.空军工程大学学报(自然科学版)60.辽宁工程技术大学学报(自然科学版)61.合肥工业大学学报(自然科学版)62.沈阳工业大学学报63.济南大学学报(自然科学版)64.广西师范大学学报(自然科学版)65.湖南科技大学学报(自然科学版)66.解放军理工大学学报(自然科学版)67.深圳大学学报(理工版)...............................................68..中国科学院研究生院学报（改名为：中国科学院大学学报）69.高技术通讯70.西南师范大学学报(自然科学版)71.内蒙古大学学报(自然科学版)73.上海大学学报(自然科学版)74.南京师大学报(自然科学版)75.海军工程大学学报76.山东大学学报(工学版)77.福州大学学报(自然科学版)78.西安理工大学学报79.复旦学报(自然科学版)80.郑州大学学报(工学版)81.扬州大学学报(自然科学版)82.西北师范大学学报(自然科学版)83.河南师范大学学报(自然科学版)84.兰州理工大学学报85.福建师范大学学报(自然科学版)86.湖南师范大学自然科学学报87.天津工业大学学报88.南开大学学报(自然科学版)89.桂林理工大学学报90.华中师范大学学报(自然科学版)91.太原理工大学学报92.信阳师范学院学报(自然科学版)93.南昌大学学报(理科版)94.华南师范大学学报(自然科学版)95.浙江工业大学学报96.山西大学学报(自然科学版)97.湘潭大学自然科学学报98.科学技术与工程99.江苏科技大学学报(自然科学版) 100.东华大学学报(自然科学版)102.郑州大学学报(理学版)103.武汉科技大学学报104.河南科技大学学报(自然科学版)105.暨南大学学报(自然科学与医学版)106.华侨大学学报(自然科学版)107.黑龙江大学自然科学学报108.西安科技大学学报109.科技通报110.安徽大学学报(自然科学版)111.河北大学学报(自然科学版)112.内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)113.上海理工大学学报114.中北大学学报(自然科学版)115.哈尔滨理工大学学报116.中国科技论文在线(改名为：中国科技论文)117.燕山大学学报118.新疆大学学报(自然科学版)119.天津科技大学学报120.河南理工大学学报(自然科学版)......................................121..中南民族大学学报.自然科学版N.自然科学总论类核心期刊表1.系统工程理论与实践..................................................2..中国科技史杂志3.复杂系统与复杂性科学4.自然科学史研究.....................................................5.自然辩证法研究6.科学技术哲学研究7.自然辩证法通讯8.系统工程学报9.系统工程............................................................10.中国科学基金11.实验室研究与探索...................................................12.系统科学学报.......................................................13..科技导报...........................................................14..实验技术与管理.....................................................15..系统管理学报O1数学1.数学学报............................................................2..中国科学.数学3.计算数学4.应用数学学报5.数学年刊(A辑6.数学物理学报7.工程数学学报8.数学进展9.高校应用数学学报(A辑10.系统科学与数学11.模糊系统与数学12.数学的实践与认识13.高等学校计算数学学报14.应用数学15.运筹学学报16.应用概率统计17.数学杂志O3力学1.力学学报2.爆炸与冲击3.力学进展4.固体力学学报5.工程力学6.计算力学学报7.振动与冲击8.实验力学9.振动工程学报10.力学季刊11.应用数学和力学12.应用力学学报13.力学与实践O4.物理1.物理学报2.光学学报3.中国激光4.发光学报5.物理学进展6.光子学报7.声学学报8.原子与分子物理学报9.光谱学与光谱分析....................................................10..中国科学.物理学、力学、天文学11.量子电子学报12.量子光学学报13.物理14.低温物理学报15.计算物理16.核聚变与等离子体物理17.原子核物理评论18.高压物理学报19.大学物理20.波谱学杂志21.光散射学报O6，O7化学，晶体学1.分析化学2.高等学校化学学报3.化学学报4.色谱5.催化学报6.物理化学学报7.无机化学学报8.分析测试学报9.有机化学10.分析试验室11.分子催化12.化学进展13.中国科学.化学14.理化检验.化学分册15.分析科学学报16.化学通报17.质谱学报18.化学研究与应用19.分子科学学报20.化学试剂21.功能高分子学报22.影像科学与光化学23.人工晶体学报P1天文学1.天文学报2.天文学进展P2测绘学1.测绘学报2.武汉大学学报.信息科学版3.测绘科学4.测绘通报5.大地测量与地球动力学6.地球信息科学学报7.遥感学报8.测绘科学技术学报P3地球物理学1.地球物理学报2.地震地质3.地震学报4.地震5.中国地震6.地震工程与工程振动7.地震研究8.西北地震学报(改名为：地震工程学报)9.地球物理学进展10.水文11.震灾防御技术P4大气科学(气象学)1.大气科学2.气象学报3.高原气象4.大气科学学报5.应用气象学报6.气象7.气候与环境研究8.气象科学9.气候变化研究进展10.热带气象学报11.气象科技P5地质学1.岩石学报2.地质学报3.矿床地质4.地质论评5.地学前缘6.中国科学(地球科学)7.地质通报8.地球科学9.沉积学报10.中国地质11.大地构造与成矿学。

《制造技术与机床》杂志简介
佚名
【期刊名称】《机械制造与自动化》
【年(卷),期】2007(36)1
【总页数】1页(P31-31)
【正文语种】中文
【中图分类】TH
【相关文献】
1.山东机床通用机械工业协会与《现代制造技术与装备》杂志联合出版"山东机床行业振兴发展专刊" [J],
2.机床杂志社《制造技术与机床》杂志斩获殊荣——暨北京广告产业发展30周年颁奖典礼 [J], 刘艳
3.众志成城再铸辉煌--祝贺机床杂志社《制造技术与机床》杂志第5届编辑委员会成立 [J], 汪艺
4.机床产业从业者的良师益友——写于《制造技术与机床》杂志创刊70周年 [J], 闫恩刚
5.山东机床通用机械工业协会与《现代制造技术与装备》杂志联合出版“山东机床行业振兴发展专刊” [J],
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《教育理论与实践》杂志北大核心职称论文发表征稿启事。

刊名：教育理论与实践Theory and Practice of Education主办：山西省教育科学研究所;山西省教育学会周期：半月出版地：山西省太原市语种：中文开本：大16开ISSN 1004-633XCN 14-1027/G4邮发代号22-31创刊年：1981《教育理论与实践》杂志信息：本刊是全国教育类中文核心期刊，以繁荣教育科学研究，教育理论与实践投稿倡导教育理论和实践创新，服务教育学学科建设及教育改革和发展为办刊宗旨。

《教育与职业》杂志现为旬刊，教育理论与实践投稿上旬刊为全彩色印刷，主要刊登有关教育与职业方面综合内容，中、下旬刊内文为黑白印刷，主要刊登教育研究学术论文。

办刊宗旨：坚持四项基本原则，立足山西，面向全国，进行基础教育理论研究和实践探索，反映教育科研成果，传播教育科学信息，促进教育改革开放。

《教育理论与实践》主要辟有教育基本理论、教育决策与管理、教育与教学改革、教育调查与实验、农村教育、思想品德教育、教育心理、教师论坛、青年论苑、学术争鸣、比较教育等栏目。

《教育理论与实践》杂志荣誉：《教育理论与实践》杂志是2008、2011年北大核心期刊，全国中文核心期刊。

1992-2008连续五次入选北大中文核心期刊、2004年被中国人文社会科学引文数据库收录、Caj-cd规范获奖期刊。

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第39卷第11期自动化学报Vol.39,No.11 2013年11月ACTA AUTOMATICA SINICA November,2013基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展桂卫华1阳春华1徐德刚1卢明1谢永芳1摘要矿物浮选流程长、分布范围广、控制变量多、关键工艺参数无法在线检测,导致实时监控困难,严重制约了浮选生产的优化运行及选矿自动化水平的提升.浮选泡沫表面视觉特征是浮选工况和工艺指标的直接指示器,为此将机器视觉应用到矿物浮选过程的监控中,以提高浮选过程的资源回收率.本文结合矿物浮选泡沫图像特点,从浮选过程的泡沫图像关键特征提取及表征、关键工艺参数检测、工况识别以及基于机器视觉监控系统的实现等方面综述了浮选过程监控技术的研究成果,并指出了基于机器视觉的选矿过程监控技术的发展趋势及面临的挑战.关键词机器视觉,泡沫浮选,在线检测,特征选择,工况识别引用格式桂卫华,阳春华,徐德刚,卢明,谢永芳.基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展.自动化学报,2013, 39(11):1879−1888DOI10.3724/SP.J.1004.2013.01879Machine-vision-based Online Measuring and Controlling Technologies forMineral Flotation—A ReviewGUI Wei-Hua1YANG Chun-Hua1XU De-Gang1LU Ming1XIE Yong-Fang1Abstract The real-time monitoring and control of mineralflotation process are difficult due to several facts/system characteristics:longflotation processes,wide distribution range,multiple-variable control system and undetectability of crucial production parameters.All these facts/system characteristics have greatly restricted the optimal operation and automation level offlotation process.However,the visual features offlotation froth surface play the indication role to illustrate the production states and degree.As a consequence,machine vision technology is employed to facilitate the control strategy design for mineralflotation process and to promote the resource recovery.This paper reviews the key technologies and the corresponding achievements associated to the system design of theflotation process monitoring and control.Concretely,those key technologies involve the skills to extract and characterize the key froth image features, detect and identify the process parameters and production states.Moreover,the realizations of froth image based mineral flotation process monitoring system are discussed.Finally,recommendations for future research encountered in the control strategy design forflotation process based on machine vision are suggested.Key words Machine vision,frothflotation,online measuring,feature selection,conditions identificationCitation Gui Wei-Hua,Yang Chun-Hua,Xu De-Gang,Lu Ming,Xie Yong-Fang.Machine-vision-based online measuring and controlling technologies for mineralflotation—a review.Acta Automatica Sinica,2013,39(11):1879−1888矿产资源在国民经济发展过程中占有举足轻重的地位,选矿是矿产资源加工中的一个重要环节，选矿水平高低直接影响矿物资源回收率[1].由于泡沫浮选工艺流程长、内部机理不明确、影响因素多、关收稿日期2013-07-02录用日期2013-08-28Manuscript received July2,2013;accepted August28,2013国家创新研究群体科学基金项目(61321003),国家自然科学基金(61134006,61025015,61074117),国家科技支撑计划(2012BAK09B00,2012BAF03B05)资助Supported by Science Fund for Creative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China(61321003), National Natural Science Foundation of China(61134006, 61025015,61074117),National Science and Technology Support Program(2012BAK09B00,2012BAF03B05)庆祝《自动化学报》创刊50周年专刊约稿Invited Articles for the Special Issue for the50th Anniversary of Acta Automatica Sinica1.中南大学信息科学与工程学院长沙4100831.College of Information Science&Engineering,Central South University,Changsha410083键工艺参数不能在线检测等原因,造成我国选矿过程能耗物耗高、有价矿物回收率低、精矿品位波动大[2−3].在实际矿物选别生产中,浮选泡沫表面视觉特征如颜色、大小、流速、纹理等不仅可直接反映浮选生产过程工况,还可以作为生产工艺指标的直接指示器[4].由于浮选流程包含几十乃至上百个浮选槽图1所示(一般包括粗选、扫选和精选),工艺流程长、分布范围广,当前人工观察泡沫进行生产操作,主观性强、误差大、效率低,无法实现浮选状态的客观评价与认知,造成生产过程不稳定、矿物原料流失严重、药剂消耗量过大[5].工业视觉检测速度快,可同时监测整个过程的泡沫状态,实现泡沫表面视觉特征的量化描述与浮选生产状态客观评价,进而实现矿物浮选从简单的单变量控制到复杂的多生产操作参数综合优化控制[6].将机器视觉应用到矿物浮1880自动化学报39卷图1典型浮选过程工艺流程示意图Fig.1The typical process of mineralflotation process选过程监控是解决浮选过程建模和生产过程优化控制难题的新方法,已经引起了广泛关注.近年来,基于机器视觉的浮选泡沫表面特征监测技术,已引起了工业发达国家(科研机构)的高度关注,欧盟于2000年投巨资联合芬兰赫尔辛基工业大学、瑞典皇家工学院、奥托昆普公司等多家大学和企业启动了ESPRIT LTR项目“基于机器视觉的气泡结构和颜色表征”(简称Chaco),南非学者、智利Catholic大学等也将机器视觉应用到石墨、铂金属、铜浮选监控中[6−9].国内中国矿业大学、北京矿业研究院联合金川公司也分别对煤和镍浮选进行了浮选泡沫监测方面的研究工作[10−11].中南大学与国内多家大型有色冶炼企业共同合作,开展了浮选泡沫图像处理及检测技术的研究[12],在浮选泡沫图像采集与浮选泡沫监测上取得了一些研究成果.由此可见,基于机器视觉的监控技术是目前比较先进的浮选过程监测技术.为了充分利用好贫矿与难选矿等有限的矿物资源,深入研究基于机器视觉的浮选检测技术,切实提高矿产资源的回收率与综合利用水平迫在眉睫.本文结合矿物浮选泡沫图像特点,综述近年来基于机器视觉的矿物浮选监控技术研究进展,包括泡沫图像关键特征表征方法、关键工艺参数检测方法及浮选工况识别策略,介绍泡沫浮选监控系统的应用现状,指出了其发展趋势及所面临的新挑战.1泡沫图像的关键视觉特征提取与表征在矿物浮选过程中,泡沫表观特征与浮选生产指标、工况、操作变量等密切相关,可作为判断矿物选别作业效果的重要依据,而泡沫表观特征的准确描述是基于机器视觉的浮选生产过程监控的前提.由于浮选泡沫图像是大量、大小不一、颜色不同、形状各异的矿化气泡堆积而成,气泡之间分界不明显且相互堆积、挤压,气泡破碎、兼并严重,针对自然场景数字图像的常规处理方法在泡沫图像处理上往往难以取得有效的结果[13],泡沫图像特征提取与表征方法引起受到广泛关注,其中泡沫颜色、统计分布(尺寸、纹理)及速度等是描述浮选过程泡沫图像的关键特征参数.1.1泡沫图像颜色特征的提取与表征由于矿化泡沫中所带的矿物粒子不同,导致不同浮选状态下泡沫呈现出不同的颜色.泡沫颜色不仅与浮选生产工况密切相关,还反映了泡沫所含矿物种类及矿粒子的富集程度,故可根据泡沫的颜色特征指导浮选生产操作.为了准确提取与浮选工况密切相关的浮选泡沫颜色特征,检测出泡沫颜色的细微差别,近年来国内外学者对颜色特征的提取与表征方法开展了一些研究工作.针对铜浮选泡沫表面视觉特征,南非Moolman等[14]用快速傅里叶变换与图像颜色分析技术,提取了铜泡沫能谱和颜色特征,辨识粗选槽泡沫中铜的含量.Oestreieh 等[15]利用颜色矢量角刻画小泡沫颜色的变换,预测矿物的组成成分.Bonifazi等[16]利用RGB、HIS 和HSV三个颜色参考系统提取矿物浮选泡沫图像的灰度平均值和标准差,但易受现场光照的影响. Ventura-Medina等[17]研究了泡沫颜色参数的量化描述,通过大量实验验证了这些颜色参数与泡沫品位存在较强的相关性.英国的Chuk等[18]提取锑浮选泡沫的颜色直方图,采用专家系统和模糊技术分析泡沫的坍塌问题.Kaartinen等[19]采用泡沫图像颜色R、G和B值的平均值与标准差描述泡沫颜色特征,并给出了计算方法.Bonifazi等[20]将3D分形与颜色分析相结合,分析了泡沫图像的颜色和形态学特征,利用统计分析方法预测矿物泡沫品位,该法已经应用到芬兰Pyhasalmi和瑞典Garpenberg 选矿企业,但光照不均影响了应用的效果.N´u˜n ez 等[21]将颜色平均灰度与平均值的比值定义为特征参数,以解决因照明不均所带来的颜色描述不准确性问题.Bartolacci等[22]采用多元图像分析方法提取了泡沫RGB图像的颜色光谱变化特征,采用偏最小二乘方法预测矿物的品位.在此基础上,Liu等[23]将多分辨率多元图像分析方法应用于浮选过程,同时捕获矿物泡沫图像的光谱信息和颜色特征,并结合主元分析方法和聚类方法对浮选泡沫进行了分类.陈子鸣等[24]采用多媒体技术对刻画浮选泡沫图像表观颜色特征的进行初步研究,曾荣[11]分析了泡沫图像颜色特征、气泡尺寸参数,利用这些图像特征参数的回归模型对泡沫的精矿品位预测[25].上述研究主要是单一颜色空间的分量分析,未能获得泡沫颜色全面的特征信息.为了对泡沫颜色全面准确的描述,需要建立矿物浮选泡沫的多颜色空间测量方法.基于泡沫图像颜色特点,作者所在研究组融合了RGB、Lab、HSV颜色空间进行泡沫11期桂卫华等:基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展1881的颜色特征提取,提出了多颜色空间信息融合的方法[12,26−27],给出了泡沫颜色特征的量化特征指标,通过大量实验和实际工程应用,验证了提出的多颜色空间融合方法对泡沫颜色检测的精确性.采用的浮选过程泡沫图像颜色提取过程如图2所示.虽然当前泡沫图像颜色特征提取与表征已取得一定的研究进展,但生产过程的泡沫图像获取易受现场环境、自然光照、光源衰减等因素干扰,且泡沫图像存在的高亮点、色偏等问题影响到泡沫颜色特征的准确测量,需要深入研究.1.2泡沫图像的统计分布特征表征浮选生产过程大量的矿化气泡往往表现出典型的随机分布状态,而这些分布状态与浮选性能指标有密切关系.因此,可利用统计直方图、均值、方差等数学描述手段对泡沫的统计分布进行描述,进而评估矿物浮选效果[4].通过大量研究发现,泡沫的尺寸特征和纹理特征是能很好地反映泡沫统计分布规律的两个关键特征.1.2.1泡沫图像的尺寸特征提取与表征大量研究表明浮选泡沫尺寸不但与矿浆pH值、浓细度等关键工艺参数密切相关,而且能反映泡沫品位和回收率等生产指标.图像分割是浮选泡沫图像尺寸特征提取的关键技术,分割效果直接影响特征参数的测量精度.但由于浮选泡沫存在形状各异、相互挤压、分布不均匀,常规图像的分割算法难以适用泡沫图像的准确分割.国内外学者针对矿物浮选泡沫尺寸特征提取方法进行了相关的研究.Bonifazi等在图像分割过程中把高亮点作为标识[16],采用经典分水岭分割方法对浮选泡沫图像进行处理,但受到泡沫图像光照不均影响,易产生过分割.为此,Sadr-Kazemi等[28]利用形态学重构来提取泡沫图像尺寸特征,将图像的极大值区域作为算法的标识种子点,但该法易受所定义的元素形状和尺寸的影响.而Botha等在分析泡沫的尺寸特征标识图像时采用改进同质梯度方法[29],有效地减少了泡沫过分割现象.在国内,Wang等提出了基于谷边缘检测的图像分割算法,并提取泡沫图像特征应用于铜矿浮选[30],但该算法凭经验选取模板尺寸且模板尺寸要求严格.王麓雅等[31]分析现有的浮选泡沫图像分割算法,修改阈值算法,自动检测泡沫的种子点,利用形态学技术产生泡沫图像分割区域,但对噪声大、光照不均的图像易过分割.作者所在研究组[32]提出了一种基于聚类与形态学的泡沫图像分割方法,其处理步骤如图3所示,利用分水岭算法得到分水线实现浮选泡沫的分割,并利用泡沫尺寸平均值、标准差、偏斜度及陡峭度来定义泡沫尺寸特征从而为浮选控制提供依据,有效地解决了因泡沫图像质量不理想、大小形状不均而产生欠分割或过分割问题.在此基础上,基于分级分水岭算法提出了泡沫图像自适应的分割算法,并应用于铝土矿获得较好的分割效果[33];将向量形态学重构方法进行改进,应用于铜浮选泡沫图像的分割和尺寸特征的提取[34];针对浮选泡沫的形状特征,采用均值方差等单值特征,提出概率密度函数方法对泡沫尺寸分布统计特性进行准确描述[35].图2浮选过程泡沫图像颜色特征提取过程Fig.2The extraction process offlotation froth imagecolor图3基于分类与形态学的泡沫图像分割方法处理步骤Fig.3The segmentation steps of froth image based on clustering and morphological characteristics1882自动化学报39卷为了准确提取泡沫尺寸特征,针对不同矿物泡沫图像的分割问题,已经取得一些研究成果,但是所提算法通用性不强.迄今还不存在一种普适的泡沫图像分割算法,特别是针对强干扰环境(低光照、强噪声等)下泡沫图像分割及尺寸特征的提取还少有报道,尚需进一步深入研究.1.2.2泡沫图像的纹理提取与表征纹理是图像相邻像素灰度相关性的表现,作为刻画泡沫图像统计分布的另外一个关键特征,可用来描述浮选过程操作条件及矿物性质的变化所引起的泡沫状态变化.Holtham等采用了经典纹理谱和像素跟踪来预测矿物浮选泡沫的大小[36],但该方法依赖于经验参数且未考虑灰度变化,具有很大的随机性. Bharati等[37]对比研究了灰度共生矩阵(Grey-level co-occurrence matrix,GLCM)、多变量主元分析、小波分析等不同的纹理分析方法,通过对浮选泡沫图像的分类研究,发现小波纹理分析具有较广频率的适用范围.从浮选泡沫RGB图像、多空间图像的光谱与空间关系出发,Liu等[5]结合多分辨率多变量分析技术提出了一种泡沫纹理特征提取方法,采用最小二乘回归方法预测精矿品位.Brtolacci等[22]对矿物泡沫纹理特征提取方法进行研究,分析了基于泡沫纹理的浮选过程监测的可行性.通过对泡沫图像的动态纹理分析,Nunez等[38]采用混合建模方法对泡沫图像进行分类,以此判断浮选状态.Zhu 等[39]利用图像处理技术提取泡沫纹理特征,建立了基于粗糙集和神经网络的加药量数学模型,并验证了模型的可行性.作者所在研究组利用GLCM来提取图像的全局纹理特征[40−43],其中空间GLCM建立在估计图像的二阶组合条件概率密度函数的基础上,通过计算图像中有一定距离和一定方向的两个像素之间的灰度相关性,对图像的所有像素进行统计,反映图像在方向、相邻间隔、变化幅度及快慢上的综合信息.结合泡沫的视觉纹理特征,通过分析各视觉特征参数的物理意义,指出了各泡沫特征参数与泡沫纹理的相关特性.泡沫图像纹理特征提取的流程如图4所示,通过分析GLCM得到图像的纹理特征,而图像的能量(粗细度)、惯性矩、参数熵可用来量化纹理特性.此外,针对实际的矿物浮选过程,作者所在研究组从铝土矿精选泡沫图像序列的静态、动态两方面研究精选泡沫纹理特征提取方法,并应用于精选泡沫分类[41];基于改进模糊纹理谱提出了一种泡沫图像纹理特征的提取方法,有效地改善了铝土矿精选泡沫图像的纹理识别效果[40,42];基于Gabor小波提取了泡沫图像多尺度与多方向上的泡沫纹理幅度谱,利用所提取的泡沫纹理特征对浮选工业生产状态进行无监督的模糊聚类分析[43].图4GLCM法提取泡沫图像纹理特征的流程图Fig.4Extracting froth textural features using GLCM1.3泡沫图像的速度特征提取与表征浮选泡沫的流动速度特征是泡沫浮选生产效率的直接指示器,间接反映了浮选产量、尾矿指标等主要生产指标.实际生产过程中,经验丰富的浮选工可通过观察泡沫层表面气泡流动速度判断浮选效果,但主观性强、无法定量描述泡沫图像速度.针对浮选泡沫流动畸变(坍塌严重、破碎率高、旧泡兼并伴随着新泡上浮)的泡沫图像序列,传统图像处理算法难以对泡沫识别和跟踪,无法实现泡沫动态特征的准确测量.Ventura-Medina等[44]发现在一定操作范围,泡沫流动速度可作为浮选性能的量化特征.由于泡沫流动速度决定的空气回收率及泡沫尺寸的变化会影响浮选回收率,Neethling[45]讨论了泡沫流动粒子运动特征对回收率的影响.通过分析泡沫结构参数-泡沫表面积流量,采用泡沫纹理谱特征来估计泡沫尺寸变化,Holtham等[36]提出像素跟踪技术获取泡沫速度特征.Kaartinen等[46]利用泡沫交叉相关峰值来描述泡沫速度,应用于锌浮选过程中.Brown 等[47]采用泡沫的流速来评价品位的稳定性,实现了金矿粗选精矿品位的监测.上述针对泡沫流速特征提取的研究工作,主要体现在泡沫图像处理算法上,未充分考虑浮选生产环境的影响.作者所在研究组克服实际浮选泡沫图像亮点的影响,提出了浮选泡沫图像序列的流动速度特征获取方法,并提出了如图5所示的一种抗尺度快速变化和具有旋转不变性的模板匹配算法,可有效地分析泡沫速度特征与浮选性能间的关系[48−49]:利用宏块跟踪技术对浮选泡沫图像序列的泡沫速度特征进行估计,获得像素级的泡沫运动速度参量[48];研究了泡沫流动速度的提取及跟踪算法,提出了一种内搜索六边形搜索块匹配算法,可在工业现场在线实时测量泡沫流速,并实现空气回收率的估计[49],为浮选生产提供指导,保证矿物浮选的11期桂卫华等:基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展1883优化稳定运行,提高了浮选生产效率.图5泡沫速度特征提取流程图Fig.5The flow of extracting froth mobility speed feature2基于视觉特征的浮选过程关键工艺参数检测实时检测技术是矿物浮选过程监控的基础,只有获取准确的检测信息,才能做出准确的判断进而给出操作建议.浮选过程中,矿浆pH 值(酸碱度)、过程指标(精矿品位和尾矿金属含量)等是过程监测的主要参数.但由于浮选过程工艺参数的在线检测仪器价格昂贵、使用寿命短,维护保养困难,且易受矿源的影响导致测量不准,当前浮选过程的关键参数检测大多通过离线化验和计算获得,滞后时间长,无法给出实时工况指导信息.为此,国内外研究人员对浮选过程关键工艺参数的检测手段进行了研究.2.1矿浆pH 值软测量矿浆pH 作为浮选过程重要参数,对浮选性能有着直接关系[50]:1)直接影响矿物的可浮性;2)影响许多药剂的浮选活性;3)影响矿浆中的离子组成;4)影响矿泥的分散和凝聚.目前矿浆pH 的检测大多采用两种方法:人工化验和pH 检测仪在线检测.人工化验方法滞后严重,导致生产操作频繁调节,使得精矿品位和回收率低,药剂浪费严重.而pH 在线检测仪大多价格昂贵、使用寿命短、维护困难.基于机器视觉的软测量技术为实时检测矿浆pH 提供了有效途径.研究发现,浮选生产过程中pH 与泡沫图像表观特征有很强的相关性,不同矿浆酸碱度对应不同泡沫状态,但是国内外pH 软测量相关的研究工作尚不多见[12].作者所在研究组提出了基于数字图像统计特征、过程工艺检测数据以及工艺机理知识的多信息智能融合方法[51].该方法通过人工取样离线化验矿浆实际pH 作为输出量,并结合对应取样时刻的泡沫图像表观特征(颜色、尺寸、纹理、流速等)建立了软测量模型,利用多元回归、神经网络及支持向量机等手段实现了浮选矿浆pH 的在线检测.2.2精矿品位和回收率预测由于浮选过程金属品位的在线检测困难,大多数选厂精矿品位和回收率的检测采用人工化验获得,但检测数据的滞后性严重影响了生产工况的及时调整,导致产品质量难以提高.如何在线检测这些浮选生产的关键指标受到国内外学者的关注.针对锌粗选过程,Aldrich 等[52]通过获取锌粗选的泡沫红色分量、破碎率和尺寸等视觉特征,寻找与精矿品位的关系,建立预测模型估计精矿品位,并给出了生产操作的专家控制策略.Hargrave 等[53]融合常规的统计方法和神经网络模型建立了泡沫颜色参数与浮选性能指标(包括精矿品位、矿浆的流量等)之间的关系模型.在Ylinen 基础上,Kaartinen 等[19]提取泡沫流速、稳定度、承载率等视觉特征,发现与精矿品位相关性强,为此Kaartinen 在单个浮选槽的监视基础上,开发粗选槽、精选槽及扫选槽的多像机浮选监控系统,提高了浮选泡沫分类的准确率.此外,Kaartinen 等提取了铜锌浮选泡沫图像中的速度、泡沫尺寸分布、承载率、泡沫颜色等视觉特征,采用偏最小二乘(Partial least-square,PLS)方法预测铜浮选泡沫品位.Moolman 等[54]把泡沫图像处理技术应用到钼浮选过程中,从图像中提取能量、熵、惯性和相关性等纹理特征,建立了神经网络预测模型,对精矿品位和回收率进行预测.上述研究表明根据泡沫图像特征建立精矿品位和回收率预测模型是可行的,但浮选过程的内部机理极其复杂,图像特征、操作变量与性能指标之间存在非线性关系,而上述研究主要采用PLS 的线性回归建模方法,由于PLS 方法本质上是一种线性结构的多元回归方法,随着输入冗余信息增加,矩阵的维数增加高,易导致过拟合,降低模型精度.作者所在研究组对浮选机理深入研究,利用样条映射的PLS 、最小二乘支持向量机和BP-PBF 神经网络模型,提出了基于数据驱动的精矿品位和回收率非线性建模方法[12],形成了机理建模和数据驱动建模相结合的浮选性能指标集成预测模型,实现了浮选指标的软测量.3基于视觉特征的浮选工况识别由于原矿性质经常变化,导致工况不稳定、指标波动,如果不能及时调整生产操作,常常引发工况故障.当前一般由经验丰富的操作工观察泡沫进行工况判断,但浮选现场环境恶劣、劳动强度大、人工判别方式的主观性太强,易导致工况波动.近年来国内外学者对基于数字图像处理技术的浮选泡沫图像分类以及工况识别开展了一些研究工作.Moolman 等[14,54]利用数字图像分析和人工神经网络方法对浮选泡沫表面进行分类识别.Singh 等[55]通过将矿物浮选图像分成5×5大小的分块,提取每个小分块的RGB 颜色信息,并通过径向基神经网络对浮选图像进行分类识别.刘文礼等[56]利用1884自动化学报39卷灰度共生矩阵算法提取浮选泡沫的纹理特征后,通过自组织神经网络对煤泥浮选泡沫图像进行分类识别.利用GLCM提取泡沫图像纹理特征时会产生特征相互重叠的问题,郝元宏等[57]提出了一种新的泡沫状态识别方法,利用正交投影对提取到的原始纹理参数进行变换,并用支持向量机对泡沫图像进行分类识别.而王红平等[58]则利用主成分分析法对浮选泡沫的纹理特征参数进行变换处理以解决各纹理参数相互重叠的问题,并利用神经网络进行泡沫状态的分类.上述研究的共同特点是:1)未考虑入矿条件的影响;2)随机选择泡沫视觉特征作为分类识别的输入变量,未考虑具体类别图像特征对应的浮选工况;3)未考虑工况与其他操作参数的融合.为此,作者所在研究组提出了如图6所示的浮选工况趋势识别策略[12],采用工况识别模块先识别故障工况及趋势,再识别正常工况及趋势的分级识别方法.具体步骤为:首先,基于提出的泡沫图像特征选择算法,提取某一类能明显体现浮选生产故障工况的视觉特征进行故障工况与正常工况的识别,并结合浮选工艺特点,分析故障趋势;然后,确定关键视觉特征进行正常工况分类,同时利用数据的时序匹配,依据浮选生产指标特征的变化趋势结合入矿类型,进行生产状态的趋势类别识别;最后,融合获取的实时工艺参数和基于机器视觉的关键参数预测值,给出相应的操作指导信息.4基于机器视觉的泡沫浮选过程监控系统在实际工业应用方面,国外已研发的泡沫图像系统包括VisioFroth(Metso),Smart-Froth(UCT),JKFrothCam(JKMRC),FrothMas-ter(Outokumpu).其中ForthMaster是奥拓昆普公司开发的一个商业化系统,目前应用比较广泛,该系统可通过摄像头采集视频信号,提取泡沫速度、稳定度、泡沫大小等泡沫表面视觉特征.作者所在研究组在前期的浮选泡沫图像处理方法基础上,与国内多家大型有色冶金企业合作研究了基于机器视觉的浮选泡沫过程监控技术,研发了铝土矿、铜矿、金锑矿等多种矿物浮选泡沫图像处理系统,主要性能指标与世界上最先进的芬兰奥托昆普泡沫分析仪相比,泡沫特征更完备、气泡颜色特征更准确以及气泡尺寸检测范围大,具有很好的推广应用价值.所研发的泡沫图像系统与奥托昆普ForthMaster仪的参数对比如表1所示.图6浮选工况趋势识别方法Fig.6The tendency identification method offlotation process表1泡沫浮选系统的参数对比[12]Table1The parameters comparison of frothflotation systems[12]技术指标奥托昆普ForthMaster仪中南大学的泡沫图像系统(1)系统工作温度0∼40摄氏度−10∼+60摄氏度(2)信号最大传输距离200米2000米(3)有无实时图像输出有选择输出有(4)泡沫颜色特征仅为R、G、B直方图RGB、HSV及Lab多颜色空间描述(5)泡沫尺寸特征适用范围为[5mm,20mm]可检测1mm以上的气泡(6)泡沫速度特征检测范围[−250mm/s,250mm/s]检测范围[−400mm/s,400mm/s](7)泡沫纹理特征无有(8)泡沫承载率特征无有(9)泡沫稳定度特征有有(10)工艺指标预测模型无有。

《现代制造技术与装备》杂志投稿须知
佚名
【期刊名称】《现代制造技术与装备》
【年(卷),期】2012(000)001
【摘要】《现代制造技术与装备》（原《山东机械》）杂志创刊于1965年，是立足山东区域制造业科技发展和创新体系建设，面向国内外制造业领域，介绍与传播国内外现代制造技术与装备的研究现状、发展水平及其最新产业化应用的制造业主导性科技期刊。

杂志双月刊，大16开精装印刷，国内外公开发行。

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《装备制造技术》杂志征稿启事
佚名
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2008(000)001
【摘要】《装备制造技术》杂志于1973年创刊,是经国家科委和国家新闻出版署批准,由广西壮族自治区经济委员会主管、广西机械工程学会主办的综合性机械科技省级优秀学术期刊。

本刊为月刊,大16开本,国内外公开发行,国际标准连续出版物号:ISSN1672-545X,国内统一连续出版物号:CN45-1320/TH。

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