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计算机控制技术及应用课后答案【篇一：计算机控制技术课后习题答案】统由哪些部分组成？并画出方框图。
解：若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。
因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。
在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。
控制器与执行机构之间是da转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；ad转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。
2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？解：计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。
因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。
按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。
按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称pid控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。
3．计算机控制系统的主要特点有哪些？解：主要有以下特点：1．数字模拟混合的系统。
在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。
而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。
因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
2．灵活方便、适应性强。
一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。
而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。
3．可实现复杂控制规律。
计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
跌落试验台缓冲器的缓冲特性分析刘欢;闫明【摘要】大型跌落冲击试验台在做冲击测量时会对基座产生较大的冲击载荷,需要采用缓冲器来抵消部分冲击能量,以减小冲击力.本文通过设计多孔式液压缓冲器,并运用AMESim液压软件对该缓冲器的工作过程进行建模与仿真分析,为跌落试验台基座缓冲研究提供一定的参考,具有广阔的发展前景.【期刊名称】《河南科技》【年(卷),期】2018(000)034【总页数】2页(P55-56)【关键词】跌落试验台;冲击特性;液压缓冲器;AMESim仿真【作者】刘欢;闫明【作者单位】沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 110870;沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 110870【正文语种】中文【中图分类】TB523大型跌落冲击试验台在做冲击测量时会产生较大的冲击载荷，不仅会对基座造成破坏，也会对地面建筑产生较大的冲击振动。
通过采用多孔式液压缓冲器，可以减小其冲击载荷，将作用时间短暂的冲击加速度转化为作用时间相对较长的缓慢冲击，从而减少了跌落试验台对基座的冲击力。
张文斌和周晓军通过对液压缓冲器的薄壁小孔流量特性和缝隙流量特性进行分析，建立了液压缓冲器的特性模型和缓冲过程的动态模型［1］。
谭宗柒等提出一种阻尼孔连续变化的液压缓冲器结构，运用CFD方法确定阻尼孔流量系数［2，3］。
本文通过设计多孔式液压缓冲器的机构并对其进行仿真，为跌落冲击试验台基座缓冲研究提供一定的理论参考。
1 多孔式液压缓冲器结构及工作原理本文研究的多孔式液压缓冲器由活塞杆、外筒体、内缸、缓冲器低压腔、储能器、缓冲器回油孔、缓冲器节流孔、缓冲器高压腔以及复位弹簧等组成。
多孔式液压缓冲器工作原理：当液压缓冲器受到跌落碰撞压力时，动能经塞头和加速弹簧转给活塞，使其向右运动。
多孔式液压缓冲器高压腔内装有一个复位弹簧、顶杆以及油液。
活塞的运动挤压高压腔内的油液，使其复位弹簧压缩，同时使油液从活塞杆与内腔之间的节流孔挤压出来，进入低压腔。
2023年-2024年社会工作者之初级社会综合能力练习题(一)及答案单选题（共40题）1、某青少年服务机构对新进入该机构的社会工作者实行督导制，督导者是被督导者的主管，这种督导方式是（）督导。
A.师徒式B.训练式C.管理式D.咨询式【答案】 C2、社会工作者小王在总结上一年度工作时，列出了自己承担的几项主要工作，其中属于社会工作中发挥维持社会秩序功能的活动是()。
A.举办社区运动会B.建立居民科普宣传小组C.组织社区巡逻D.开展老年人健康知识讲座【答案】 C3、（2015年真题）社会工作者小王正在开展一个外来务工人员子女成长小组。
在其中一节小组活动中．小王安排了一个“T恤秀”的游戏，让组员在白色T恤衫上画出自己印象中老家的房子．并向其他组员介绍自己的家乡。
小王设计的这个游戏，有助于（）。
A.促进组员积极表达.增进相互理解与支持B.应对抗拒行为.协调和处理组员间的冲突C.推动组员间形成相对稳定的关系结构D.保持小组经验.更好地适应社会生活【答案】 A4、随着志愿者参与机构服务类型与方式的多样化，社会工作服务机构应更好地规范志愿者的责任和权利。
从志愿者管理的“工作发展与设计”角度出发，机构应完成的工作是（）A.制定志愿者服务动机评估方案B.编写志愿者服务岗位说明书C.规范志愿服务档案建设D.完善志愿者表彰办法【答案】 B5、社会工作者小黄在街道社区服务中心工作已满一年，中心的陆主任一直担任她的督导。
在一次督导会谈中，小黄表示自己很苦恼，因为来中心活动的多数社区居民都不了解社会工作，部分领导和同事也对社会工作缺乏认识，她要反复解释。
这时陆主任作为督导应该发挥（）功能帮助小黄。
A.支持性B.教育性C.行政性D.咨询性【答案】 A6、小明参加数学建模小组，认识很多志趣相投的小伙伴，小明十分开心，上述活动满足了小明的（）A.尊重需要B.生理需要C.安全需要D.归属与爱的需要【答案】 D7、刘佳是一名大学生，与自己青梅竹马的男友突然提出分手，理由很简单，他爱上了另一个女孩子，这个打击让刘佳对自己没信心，与别的男孩子不知如何相处，害怕投入感情会再次受伤害。
变速器换挡气缸缓冲性能的仿真研究
刘卓;刘晓雷
【期刊名称】《重型汽车》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】通过分析带缓冲功能的换挡气缸的基本结构、原理与特性参数,并建立其动力学模型,从理论上描述气缸缓冲作用产生的原理。
建立AMESim仿真分析模型,得到气缸活塞运动过程中的位移、各腔室压力、碰撞冲击力与速度变化仿真数值解,分析其缓冲性能。
最后通过仿真分析了小活塞组件质量、中间气路直径和复位弹簧刚度对气缸缓冲性能的影响。
仿真结果表明,文中所设计的气缸可以实现换挡过程中拨叉到达限位时具有缓冲作用,冲击载荷随中间气路气源压力增大而减小,并且需要合理设计小活塞组件质量与复位弹簧刚度,在兼顾换挡时间的要求情况下,为缓冲气缸的设计提供依据。
【总页数】3页(P7-9)
【作者】刘卓;刘晓雷
【作者单位】陕西法士特齿轮有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】U46
【相关文献】
1.混合动力汽车变速器纯电动模式换挡性能仿真分析与试验评价
2.变速器水冷系统对变速器换挡性能的影响研究
3.新型变速器换挡机构设计及其选换挡力仿真
4.高速气缸缓冲性能的仿真和分析
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２０２０年第３８卷１２月增刊西北工业大学学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＤｅｃ．Ｖｏｌ．３８２０２０Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ收稿日期：２０２０⁃０９⁃０１基金项目：南京航空航天大学青年科技创新基金（ＮＳ２０１８０５２）资助作者简介：陈金宝（１９８０ ），南京航空航天大学教授，主要从事航天器结构与机构设计㊁航天器着陆缓冲机构设计研究㊂通信作者：贾山（１９８３ ），南京航空航天大学讲师，主要从事着陆缓冲系统与航天器结构研究㊂ｅ⁃ｍａｉｌ：ｊｉａｓｈａｎａｚｚ＠ｎｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ新型多级铝蜂窝缓冲器的缓冲性能研究与分析陈金宝１，２，３，钱佳程１，贾山１，２，３，周金华１，徐雅男１１．南京航空航天大学航天学院，江苏南京㊀２１００１６；２．航天进入减速与着陆技术实验室，江苏南京㊀２１００１６；３．深空星表探测机构技术工信部重点实验室，江苏南京㊀２１００１６æèçöø÷摘㊀要：为提升行星探测器着陆缓冲过程的安全性与稳定性，提出了一种新型结构的多级铝蜂窝缓冲器，该缓冲器属于双向拉压缓冲器，具有结构简单㊁可靠性强㊁通用化程度高等特点㊂通过Ａｎｓｙｓ／Ｌｓ⁃ｄｙｎａ对３种材料的三级铝蜂窝缓冲进行冲击仿真实验，并与传统的２种材料的三级铝蜂窝进行对比，其结果表明在一级铝蜂窝压缩完成后，冲击平台反向加速度峰值明显降低，且加速度变化曲线较为顺滑，有利于提高行星探测器着陆过程中整体安全特性㊂在此基础之上，考虑到实际结构工程应用，对３种材料的三级铝蜂窝进行旋转正交组合实验，选取一种最具有合理性的搭配方案㊂将该搭配方案应用于新构型的整机环境中利用Ａｄａｍｓ进行冲击仿真，并与传统悬臂式着陆器的仿真结果进行对比分析以验证其缓冲性能㊂关㊀键㊀词：着陆缓冲；缓冲器；多级铝蜂窝；反向加速度；整机仿真中图分类号：Ｖ４７６．３㊀㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀㊀文章编号：１０００⁃２７５８（２０２０）Ｓ０⁃０００１⁃０６㊀㊀缓冲器作为行星探测器着陆过程中最重要的吸能装置，承担着吸收大部分冲击动能以及保护行星探测器的本体结构和有效载荷不受到冲击破坏的任务㊂铝蜂窝作为缓冲器的重要组成部分，利用其结构变形来实现吸收冲击动能的目的［１⁃５］㊂铝蜂窝是一种多孔固体材料，具有密度低㊁压溃强度弱㊁压缩变形大且空间适应性强等优点㊂在许多工程领域，特别是航天工程领域得到了广泛的应用，例如阿波罗１１号月球探测器㊁嫦娥三号㊁嫦娥四号月球探测器㊂因此铝蜂窝缓冲性能的优化对行星探测器具有重要意义，国内国防科技大学李翔城等［６］对组合式铝蜂窝缓冲结构进行了研究，为缓冲吸能结构的优化设计提供新的选择方式㊂文献［７］对２种材料的铝蜂窝进行了多级搭配仿真，研究得出三级铝蜂窝具有最优良的缓冲吸能特性㊂本文首先以新型多级蜂窝缓冲器作为研究对象，在此构型的基础上进行了３种材料的三级铝蜂窝的仿真实验，并与文献［７］中的２种材料的三级铝蜂窝的搭配仿真结果进行分析对比；其次将三级铝蜂窝进行旋转正交组合仿真实验，进而对多级铝蜂窝缓冲器进行优化设计，为实际应用提供一种可行性方案㊂并将这种可行性方案应用到一定质量的新构型着陆器本体上做多种工况下的仿真分析，与传统悬臂梁式的探月着陆器做相应的对比分析以验证缓冲性能，为后续工程实施提供技术支撑㊂１ 新型缓冲器的基本构型与原理缓冲器的设计由两块核心内容组成：缓冲设计和强度设计［８］㊂在缓冲设计部分，铝蜂窝具有密度低㊁压溃强度弱㊁压缩变形大且空间适应性强等优点㊂图１㊀双向拉压多级蜂窝缓冲器西㊀北㊀工㊀业㊀大㊀学㊀学㊀报第３８卷如图１所示，为一种新型的双向拉压多级蜂窝缓冲器，通过在内筒内部设有压缩吸能材料㊁在外筒内部设有拉伸吸能材料，以及在外筒内部设置凸台㊁双向拉压杆㊁压缩装置相配合的设计，实现了行星着陆缓冲器在着陆过程中的拉压双向吸能㊂具体工作原理：当缓冲器在冲击作用下受拉时，拉力通过万向节连接件拉动双向拉压杆的凸台对缓冲器外筒产生作用，使得外筒和内筒产生相对滑动，在滑动过程中外筒底部端盖压缩外筒多级铝蜂窝，外筒多级铝蜂窝吸收冲击动能；当缓冲器在冲击作用下受压时，压力通过万向节连接件传递给双向拉压杆，双向拉压杆通过底部圆盘对内筒多级铝蜂窝进行压缩，内筒多级铝蜂窝吸收冲击动能㊂其相对于传统缓冲器而言结构简单，可靠性㊁通用化程度高㊂在结构设计上基于新型多级蜂窝缓冲器的探月着陆器相对于传统构型着陆器而言，具有一定的特殊性，图２所示为新构型着陆器示意图㊂图２㊀基于新型多级蜂窝缓冲器的探月着陆器２㊀缓冲材料的选择根据铝蜂窝结构压缩特性，可将其压缩过程分为异面压缩和面内压缩㊂如图３所示，沿着ｚ方向压缩即为异面压缩，沿着ｘ，ｙ方向即为面内压缩㊂由于异面压缩时产生的平均应力远远大于面内压缩时产生的平均应力［９］，所以通常情况下，在铝蜂窝缓冲器中，由铝蜂窝来承受异面压缩方向的冲击载荷㊂图３㊀铝蜂窝材料异面方向示意图图４㊀探测器（总质量１８００ｋｇ）反向加速度曲线［７］文献［１０］中利用Ｈｅｘｗｅｂ公司的２种强度的铝蜂窝串联作为缓冲器的二级缓冲材料，以研究分析二级铝蜂窝缓冲装置的缓冲特性㊂而文献［７］在选取Ｈｅｘｗｅｂ公司的２种强度的铝蜂窝作为缓冲材料的基础上，又对三级，四级和五级进行仿真分析，确定最佳吸能缓冲级数为三级㊂但是，上述三级蜂窝缓冲器仅仅局限于２种材料的铝蜂窝，且其仿真结果如图４所示㊂在当第一级蜂窝材料完全压缩时，探测器反向加速度发生突变，造成探测器过载突然增大，容易对探测器本体及有效载荷产生不利影响，且如若针对载人探测器而言，其内部宇航员具有不太良好的舒适度，或对宇航员身体造成损伤㊂在这一情况下，为缓和探测器反响加速度发生突变的情况，在２种材料的铝蜂窝之间再添加一种强度适中的铝蜂窝材料作为搭配，如表１所示㊂表１㊀铝蜂窝材料参数表［１１］型号ＥＸ／ＧＰａＥＹ／ＧＰａＥＺ／ＧＰａＧＸＹ／ＧＰａＧＸＺ／ＧＰａＧＹＺ／ＧＰａＨｅｘｗｅｂ１／４⁃５０５２⁃０．００１⁃２．１１．３ˑ１０－３１．３ˑ１０－３１．６３０．３００．１５０．２２Ｈｅｘｗｅｂ１／４⁃５０５２⁃０．００１５⁃２．３２．３ˑ１０－３２．３ˑ１０－３１．７５０．３５０．１８０．２６Ｈｅｘｗｅｂ１／４⁃５０５２⁃０．００１５⁃３．４３．１ˑ１０－３３．１ˑ１０－３２．１８０．４００．２００．３０２增刊陈金宝，等：新型多级铝蜂窝缓冲器的缓冲性能研究与分析３ 仿真分析验证根据文献［１２］所给出的着陆冲击模型及参数确定方法，选用探测器本身四分之一质量对铝蜂窝进行异面冲击（因为探测器本身如果为四腿结构，主缓冲支柱和辅助缓冲支柱分别承担纵向和横向载荷，竖向冲击主要靠主缓冲支柱来吸收，每条主缓冲支柱承担约四分之一的冲击质量），在Ａｎｓｙｓ／Ｌｓ⁃ｄｙｎａ软件中进行简化建模，利用Ｌｓ⁃ｐｒｅｐｏｓｔ进行后处理，简化模型见图５，质量块同样设为４５０ｋｇ，压缩完成后的状态如图６所示，仿真结果可得质量块的反向加速度如图７所示㊂图５㊀三级蜂窝缓冲㊀㊀㊀㊀图６㊀冲击压缩完成后的装置简化模型有限元模型图７㊀冲击平台反向加速度曲线该仿真结果与先前两种材料的铝蜂窝搭配的三级蜂窝缓冲器对比，其冲击平台加速度最大值明显降低，且其冲击平台反应加速度曲线也更为平滑㊂由此可见，在强弱铝蜂窝间添加一种过渡性材料则更有利于减小在弱蜂窝铝材压缩量达到最大时突变加速度的变化峰值㊂但是，为了适应新型双向拉压多级蜂窝缓冲器的需求，需要将三级铝蜂窝的内外径，强中弱３种蜂窝的厚度，搭配出一种最优解，即三级铝蜂窝压缩量达到最大，且冲击平台反向加速度的最大值最小㊂针对上述问题，采用旋转正交组合实验对三级铝蜂窝进行搭配仿真实验㊂利用旋转正交组合方案进行实验具有较强的代表性，能够比较全面地反映各因素水平对指标影响的大致情况，具有均衡分散性和整体可比性，能减少实验次数，使计算分析大为简化［１３］㊂将压缩行程仿真结果导入到Ｄｅｓｉｇｎ⁃Ｅｘｐｅｒｔ软件进行验证其结果是否收敛［１４］，如图８所示，验证可得其仿真结果在合理范围之内，具有收敛性㊂且当三级铝蜂窝整个行程为７５０ｍｍ，弱蜂窝（Ｈｅｘｗｅｂ１／４⁃５０５２⁃０．００１⁃２．１）长度为３００ｍｍ，中蜂窝（Ｈｅｘｗｅｂ１／４⁃５０５２⁃０．００１５⁃２．３）长度为２５０ｍｍ，强蜂窝（Ｈｅｘｗｅｂ１／４⁃５０５２⁃０．００１５⁃３．４）长度为２００ｍｍ时，其压缩行程最长，且其压缩完一级弱蜂窝时达到加速度最大值，相较于传统的２种材料的铝蜂窝组成的三级铝蜂窝而言，加速度峰值明显降低㊂图８㊀压缩行程残差正态图在对多级铝蜂窝的搭配方式进行优化后，需要将优化结果应用到整机环境中，其整机多体动力学模型在ＡＤＡＭＳ中建立，如图９所示㊂与传统悬臂梁式的探月着陆器机体质心反向加速度做相应的对比分析以验证缓冲性能，其模型如图１０所示㊂为了对铝蜂窝的压溃力模拟，建立２个摩擦块，利用摩擦力来模拟铝蜂窝压溃［１４］㊂建模方法：内筒与两摩擦块建立接触副，２个摩擦块之间建立平面副，且均与外筒存在滑移副，方向沿内筒轴向，并且存在摩擦，图１１展示了铝蜂窝的摩擦块建模形式㊂在工况１环境中，质心加速度响应极限工况下着陆器机体姿３西㊀北㊀工㊀业㊀大㊀学㊀学㊀报第３８卷态为四腿同时着地，其触地速度为４ｍ／ｓ，本体质量为１６００ｋｇ，引力环境为１．６３ｍ／ｓ２，本体质心加速度如图１２所示，着陆器足垫触地后，通过铝蜂窝压溃进行吸能减速㊂传统构型的铝蜂窝着陆器，其最大质心加速度出现在０．０６２ｓ，ａｍａｘ＝４０．８ｍ／ｓ２，新构型的多级铝蜂窝缓冲着陆器，其最大质心加速度出现在０．０５６ｓ，ａｍａｘ＝３６．２ｍ／ｓ２㊂图９㊀新构型探月着陆器多体动力㊀㊀图１０㊀传统构型探月着陆器多体动㊀㊀图１１㊀铝蜂窝压溃模拟示意图学模型（四腿同时着地）力学模型（四腿同时着地）图１２㊀本体质心加速度（四腿同时着地）图１３和图１４分别展示了 ２⁃２ 着陆条件下新构型探月着陆器和传统构型探月着陆器的多体动力学模型，其着陆条件为：触地速度为４ｍ／ｓ，本体质量为１６００ｋｇ，月面坡度８ʎ，引力环境为１．６３ｍ／ｓ２，本体质心加速度如图１５所示，着陆器足垫触地后，通过铝蜂窝压溃进行吸能减速㊂传统构型的铝蜂窝着陆器，其最大质心加速度出现在０．０５２ｓ，ａｍａｘ＝５４．８ｍ／ｓ２，新构型的多级铝蜂窝缓冲着陆器，其最大质心加速度出现在０．２２４ｓ，ａｍａｘ＝４９．３ｍ／ｓ２㊂图１３㊀新构型探月着陆器㊀图１４㊀传统构型探月着陆器多体动力学模型多体动力学模型（ ２⁃２ 式着地）（ ２⁃２ 式着地）图１５㊀本体质心加速度（ ２⁃２ 式着地）图１６和图１７分别展示了 １⁃２⁃１ 着陆条件下新构型探月着陆器和传统构型探月着陆器的多体动力学模型，其着陆条件为：触地速度为４ｍ／ｓ，本体质量１６００ｋｇ，月面坡度８ʎ，引力环境为１．６３ｍ／ｓ２，本体质心加速度如图１８所示，着陆器足垫触地后，通过铝蜂窝压溃进行吸能减速㊂传统构型的铝蜂窝着陆器，其最大质心加速度出现在０．０９８ｓ，ａｍａｘ＝４１ｍ／ｓ２，新构型的多级铝蜂窝缓冲着陆器，其最大质心加速度出现在０．２８９ｓ，ａｍａｘ＝３４．７ｍ／ｓ２㊂图１６㊀新构型探月着陆器㊀图１７㊀传统构型探月着陆器多体动力学模型多体动力学模型（ １⁃２⁃１ 式着地）（ １⁃２⁃１ 式着地）４增刊陈金宝，等：新型多级铝蜂窝缓冲器的缓冲性能研究与分析图１８㊀本体质心加速度（ １⁃２⁃１ 式着地）将仿真结果进行对比分析，结果表明：在多种工况的着陆条件下，基于新型多级蜂窝缓冲器的探月着陆器的本体质心加速度普偏低于传统悬臂式着陆器，特别是在极端工况下，其最大质心加速度的响应时间低于传统悬臂式着陆器，这对于着陆器本体而言，更有利于其大大降低在着陆过程中出现的损伤㊂为后续工程实施及未来新着陆构型的设计提供技术支撑㊂４㊀结㊀论基于Ａｎｓｙｓ／Ｌｓ⁃ｄｙｎａ有限元软件，在传统２种强度铝蜂窝的材料的基础之上再添加一种强度的铝蜂窝材料进行过渡，对这种搭配方式的多级铝蜂窝进行仿真，并将优化后的搭配方案应用于整机环境中，该整机模型基于Ａｄａｍｓ仿真软件进行多条件多工况下的仿真，其验证结果如下：１）在传统三级铝蜂窝缓冲器上添加另一种强度的铝蜂窝材料进行过渡后，以同样尺寸和质量的冲击平台对其进行冲击，经研究对比发现其相对于传统三级铝蜂窝缓冲器缓冲吸能特性更加良好，且在一级铝蜂窝压缩完成后，冲击平台反响加速度没有明显的突变，且其峰值也降低了不少，有利于降低探测器着陆过程中的损伤㊂２）将新型的三级蜂窝缓冲器，从铝蜂窝厚度尺寸，内外径大小等方面进行搭配，这里采用了旋转正交组合实验，对多级铝蜂窝缓冲器进行优化设计，为实际应用选取了一种最具有合理性的搭配方案㊂３）将优化后的搭配方案应用于整机环境中，在四腿同时着地 ， ２⁃２式着地 ， １⁃２⁃１式着地 工况下进行仿真验证，基于新型多级蜂窝缓冲器的探月着陆器是完全可行的，且其缓冲性能相对于传统悬臂式着陆器而言具有一定的优越性㊂参考文献：［１］㊀ＹＡＭＳＨＩＴＡＭ，ＧＯＴＯＨＭ．ＩｍｐａｃｔＢｅｈａｖｉｏｒｏｆＨｏｎｅｙｃｏｍｂＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓｗｉｔｈＶａｒｉｏｕｓＣｅｌｌＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ⁃ＮｕｍｅｒｉｃａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＩｍｐａｃｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００５，３２（１／２／３／４）：６１８⁃６３０［２］㊀ＨＯＮＧＳＴ，ＰＡＮＪ，ＴＹＡＮＴ．Ｑｕａｓｉ⁃ＳｔａｔｉｃＣｒｕｓｈＢｅｈａｖｉｏｒｏｆＡｌｕｍｉｎｕｍＨｏｎｅｙｃｏｍｂＳｐｅｃｉｍｅｎｓｕｎｄｅｒＣｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎＤｏｍｉｎａｎｔＣｏｍｂｉｎｅｄＬｏａｄｓ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｌａｓｔｉｃｉｔｙ，２００６，２２（６）：１０６２⁃１０８８［３］㊀ＺＨＯＵＱＱ，ＭＡＹＥＲＲＲ．ＣｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆＡｌｕｍｉｎｕｍＨｏｎｅｙｃｏｍｂＭａｔｅｒｉａｌＦａｉｌｕｒｅｉｎＬａｒｇｅＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ，Ｓｈｅａｒ，ａｎｄＴｅａｒｉｎｇ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｔｅｒｉａｌｓａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００２，１２４（４）：４１２⁃４２０［４］㊀ＤＯＥＮＧＩＦ，ＢＵＲＮＡＧＥＳＴ，ＣＯＴＴＡＲＤＨ．ＬａｎｄｅｒＳｈｏｃｋ⁃ＡｌｌｅｖｉａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓ［Ｒ］．ＥＳＡＢｕｌｌｅｔｉｎ９３，１９９８［５］㊀王闯．四腿桁架式月球着陆装置设计及其着陆缓冲技术研究［Ｄ］．哈尔滨：哈尔滨工业大学，２００８ＷＡＮＧＣｈｕａｎｇ．ＤｅｓｉｇｎａｎｄＬａｎｄｉｎｇＢｕｆｆｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＦｏｕｒ⁃ＬｅｇＴｒｕｓｓｅｄＬｕｎａｒＬａｎｄｉｎｇＤｅｖｉｃｅ［Ｄ］．Ｈａｒｂｉｎ：ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００８（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［６］㊀李翔城，林玉亮，卢芳云，等．两种二级铝蜂窝结构缓冲吸能特性研究［Ｊ］．中国测试，２０１６，４２（１０）：１００⁃１０６ＬＩＸｉａｎｇｃｈｅｎｇ，ＬＩＮＹｕｌｉａｎｇ，ＬＵＦａｎｇｙｕｎ，ｅｔａｌ．ＳｔｕｄｙｏｎＥｎｅｒｇｙＡｂｓｏｒｐｔｉｏｎＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＴｗｏＳｅｃｏｎｄａｒｙＡｌｕｍｉｎｕｍＨｏｎｅｙｃｏｍｂＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＴｅｓｔ，２０１６，４２（１０）：１００⁃１０６（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［７］㊀卢志强．载人登月飞行器用多级蜂窝缓冲器及全机软着陆冲击研究［Ｄ］．哈尔滨：哈尔滨工业大学，２０１５ＬＵＺｈｉｑｉａｎｇ．Ｍｕｌｔｉ⁃ＳｔａｇｅＨｏｎｅｙｃｏｍｂＢｕｆｆｅｒａｎｄＩｍｐａｃｔｏｆＳｏｆｔＬａｎｄｉｎｇｏｎＭａｎｎｅｄＬｕｎａｒＬａｎｄｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅ［Ｄ］．Ｈａｒｂｉｎ：ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１５（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［８］㊀杨建中，曾福明，满剑锋，等．嫦娥三号着陆器着陆缓冲系统设计与验证［Ｊ］．中国科学：技术科学，２０１４，４４（５）：４４０⁃４４９５西㊀北㊀工㊀业㊀大㊀学㊀学㊀报第３８卷ＹＡＮＧＪｉａｎｚｈｏｎｇ，ＺＥＮＧＦｕｍｉｎｇ，ＭＡＮＪｉａｎｆｅｎｇ，ｅｔａｌ．ＤｅｓｉｇｎａｎｄＶｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＬａｎｄｉｎｇＢｕｆｆｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＣＥ⁃３Ｌａｎｄｅｒ［Ｊ］．ＳｃｉｅｎｃｅｏｆＣｈｉｎａ：ＴｅｃｈｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅ，２０１４，４４（５）：４４０⁃４４９（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［９］㊀ＧＩＢＳＯＮＬＪ，ＡＳＨＢＹＭＦ．ＣｅｌｌｕｌａｒＳｏｌｉｄ：ＳｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓ［Ｍ］．２ｎｄｅｄ．Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ：ＣａｍｂｒｉｄｇｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｅｓｓ，１９９７［１０］陈金宝，聂宏，赵金才，等．月球探测器软着陆缓冲机构着陆性能分析［Ｊ］．宇航学报，２００８（６）：１７２９⁃１７３２ＣＨＥＮＪｉｎｂａｏ，ＮＩＥＨｏｎｇ，ＺＨＡＯＪｉｎｃａｉ，ｅｔａｌ．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＬａｎｄｉｎｇＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＬｕｎａｒＰｒｏｂＳｏｆｔＬａｎｄｉｎｇＢｕｆｆｅｒＭｅｃｈａｎｉｓｍ［Ｊ］．ＡｃｔａＡｓｒｏｎａｕｔｉｃａ，２００８（６）：１７２９⁃１７３２（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［１１］ＨｅｘＷｅｂ．ＨｅｘＷｅｂＴＭＨｏｎｅｙｃｏｍｂＥｎｅｒｇｙＡｂｓｏｒｐｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓＤｅｓｉｇｎＤａｔｅ［ＥＢ／ＯＬ］（２００５⁃０８⁃１５）［２０２０⁃０３⁃１５］．ｈｔｔｐ：ʊｗｗｗ．ｈｅｘｃｅｌｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓ．ｃｏｍ／Ｍａｒｋｅｔｓ／Ｐｒｏｄｕｃｔｓ／Ｈｏｎｅｙｃｏｍｂ［１２］叶民镇．地面撞击模型建模及相关参数确定［Ｊ］．工程力学，２００６，２３（１０）：１０７⁃１１０ＹＥＭｉｎｚｈｅｎ．ＭｏｄｅｌｉｎｇｏｆＧｒｏｕｎｄＩｍｐａｃｔＭｏｄｅｌａｎｄＤｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｏｆＲｅｌａｔｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒｓ［Ｊ］．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｃｓ，２００６，２３（１０）：１０７⁃１１０（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［１３］刘颖，王海燕．试验设计与分析［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００５ＬＩＵＹｉｎｇ，ＷＡＮＧＨａｉｙａｎ．ＴｅｓｔＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｅｓｓ，２００５（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［１４］ＮＯＨＭＩＭ，ＭＩＹＡＨＡＲＡＡ．ＭｏｄｅｌｉｎｇｆｏｒＬｕｎａｒＬａｎｄｅｒｂｙＭｅｃｈａｎｉｃａｌＤｙｎａｍｉｃｓＳｏｆｔｗａｒｅ［Ｃ］ʊＡＩＡＡＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅａｎｄＥｘｈｉｂｉｔ，Ｒｅｓｔｏｎ，２００５ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＣｕｓｈｉｏｎｉｎｇＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＮｅｗＭｕｌｔｉｓｔａｇｅＡｌｕｍｉｎｕｍＨｏｎｅｙｃｏｍｂＢｕｆｆｅｒＣＨＥＮＪｉｎｂａｏ１，２，３，ＱＩＡＮＪｉａｃｈｅｎｇ１，ＪＩＡＳｈａｎ１，２，３，ＺＨＯＵＪｉｎｈｕａ１，ＸＵＹａｎａｎ１１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ；２．ＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｔｅｒｓＤｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄＬａｎｄｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ；３．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＤｅｅｐＳｐａｃｅＡｓｔｒｏｎｏｍｙＥｘｐｌｏｒａｔｉｏｎＡｇｅｎｃｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，㊀㊀Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａæèççççöø÷÷÷÷Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓａｆｅｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｄｅｔｅｃｔｏｒｄｕｒｉｎｇｔｈｅｌａｎｄｉｎｇｂｕｆｆｅｒｐｒｏｃｅｓｓ，ａｎｏｖｅｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍｕｌｔｉ⁃ｓｔａｇｅａｌｕｍｉｎｕｍｈｏｎｅｙｃｏｍｂｂｕｆｆｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｂｕｆｆｅｒｂｅｌｏｎｇｓｔｏａｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｔｅｎｓｉｏｎａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｂｕｆｆｅｒｔｈａｔｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｈｉｇｈｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｉｍｐａｃｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅ⁃ｓｔａｇｅａｌｕｍｉｎｕｍｈｏｎｅｙｃｏｍｂｂｕｆｆｅｒｏｆｔｈｒｅｅｍａｔｅｒｉａｌｓｈａｓｂｅｅｎｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙＡｎｓｙｓ／Ｌｓ⁃ｄｙｎａ．Ｃｏｍｐａｒｅｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｔｈｒｅｅ⁃ｓｔａｇｅａｌｕｍｉｎｕｍｈｏｎｅｙｃｏｍｂｏｆｔｗｏｍａｔｅｒｉａｌｓ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔａｆｔｅｒｔｈｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｉｍａｒｙａｌｕｍｉｎｕｍｈｏｎｅｙｃｏｍｂｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ，ｔｈｅｒｅｖｅｒｓｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｐｅａｋｏｆｔｈｅｉｍｐａｃｔｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｄ，ａｎｄｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｕｒｖｅｉｓｓｍｏｏｔｈｅｒ，ｗｈｉｃｈｉｓｂｅｎｅｆｉｃｉａｌｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓａｆｅｔｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｄｅｔｅｃｔｏｒｄｕｒｉｎｇｌａｎｄｉｎｇ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅａｃｔｕａｌｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｏｔａｔｉｎｇｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｔｅｓｔｏｆｔｈｒｅｅｍａｔｅｒｉａｌｓｏｆｔｈｒｅｅ⁃ｓｔａｇｅａｌｕｍｉｎｕｍｈｏｎｅｙｃｏｍｂｈａｓｂｅｅｎｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏｓｅｌｅｃｔｔｈｅｍｏｓｔｒｅａｓｏｎａｂｌｅｍａｔｃｈｉｎｇｓｃｈｅｍｅｓ．ＴｈｅｃｏｌｌｏｃａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｎｅｗｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｍａｃｈｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｕｓｉｎｇＡｄａｍｓｆｏｒｉｍｐａｃｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｌａｎｄｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｔｏｖｅｒｉｆｙｉｔｓｃｕｓｈｉｏｎｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｎｄｉｎｇｂｕｆｆｅｒ；ｂｕｆｆｅｒ；ｍｕｌｔｉ⁃ｓｔａｇｅａｌｕｍｉｎｕｍｈｏｎｅｙｃｏｍｂ；ｒｅｖｅｒｓｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ；ｍａｃｈｉｎｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ６。
